CN111446828B - 一种电机磁瓦自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手、环形传输带、外壳送料装置及半成品出料装置，环形传输带设在依次顺序排列的半成品出料装置、磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手及外壳送料装置一侧，磁瓦送料吸放装置包括吸放机构及送料机构，吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，夹具工装固定安装在环形传输带上相随移动，送料机构推送磁瓦至夹具工装完成磁瓦吸放，工装驱动件、夹具工装活动连接并驱动夹具工装旋转以完成磁瓦吸取安装。本发明可提高电机生产过程中磁瓦进料、粘贴、外壳安装的工作效率，降低人力成本。

Description

一种电机磁瓦自动装配机

技术领域

本发明涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手、环形传输带、外壳送料装置及半成品出料装置。

背景技术

永磁铁氧体瓦形磁钢，简称磁瓦。磁瓦广泛用于永磁直流电机厂、汽车工业自动化等领域，磁瓦不同于磁铜瓦片，使用要求性能高、一致性要好。电机转子的磁瓦一般通过粘结剂固定在转子的铁心上，现有技术中磁瓦配装及送料工序多为人工操作，生产效率低，人工成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所解决的技术问题是如何提高磁瓦配装及送料工序生产效率，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手、环形传输带、外壳送料装置及半成品出料装置，所述环形传输带设在依次顺序排列的所述半成品出料装置、磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手及外壳送料装置一侧，所述磁瓦送料吸放装置包括吸放机构及送料机构，所述吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，所述夹具工装固定安装在所述环形传输带上相随移动，所述送料机构推送磁瓦至所述夹具工装完成磁瓦吸放，所述工装驱动件、夹具工装活动连接并驱动所述夹具工装旋转以完成磁瓦吸取安装，所述环形传输带将所述夹具工装依次移动至所述点胶三轴移动机械手、外壳送料装置及半成品出料装置工作面，依次完成自动点胶、外壳安装、半成品出料工作。

所述吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，所述夹具工装下端设有转动轴套，所述转动轴套底端设有沉孔，所述工装驱动件包括旋转电机部件、升降气缸部件及活动套架，所述活动套架与所述转电机部件固定连接并位于正上方，其中央设有大于所述转动轴套外径的通孔，所述旋转电机部件具有输出旋转件，其上方设有插销，所述旋转电机部件底部与所述升降气缸部件滑杆轨道连接并由升降气缸推动升降以使所述插销插入所述转动轴套底端设有的沉孔实现旋转目的。

所述夹具工装包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，所述固定板上有设有通孔，所述通孔上安装有转动轴承，所述胀形夹具工装穿过并安装在所述转动轴承内转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作。

所述胀形夹具工装包括旋转托盘、直线轴承、锥形推动轴、若干块活动块、缩放橡胶圈、磁铁块及若干块磁瓦，所述旋转托盘穿过并安装在所述转动轴承内孔上，其上端面与所述活动块下端面滑动接触，其内部镶装所述直线轴承，所述锥形推动轴穿过所述直线轴承且其头部锥形区与所述活动块滑动接触，所述活动块外表面镶装有所述磁铁块以吸取所述磁瓦，所述活动块上下部外表设有凹槽，所述凹槽内设有所述缩放橡胶圈以便径向缩放限位所述活动块，通过所述旋转托盘的旋转带动所述活动块旋转完成所述磁瓦的同步旋转，同时通过所述锥形推动轴的轴向推动带动所述活动块径向移动完成所述磁瓦的吸取和释放动作。

所述活动块数量与所述磁瓦数量相适应并根据所需安装电机内部结构的需要进行调整。

为了便于所述旋转托盘的安装，作为本发明的一项改进措施，所述旋转托盘包括底转盘、限位圈板及径向圈板，所述径向圈板、限位圈板及底转盘从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；所述底转盘上部安装在所述转动轴承孔内，尾部通过转动所述轴套底端设有的沉孔与电机输出轴插销式活动连接作旋转运动，所述径向圈板上端面与所述活动块滑动接触。

为了便于限制所述活动块的上下移位，作为本发明的一项改进措施，所述限位圈板为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台以便于插入所述活动块下端部具有的外伸圆台。

为了便于限制所述活动块的径向位移的向心性，作为本发明的一项改进措施，所述径向圈板上端面设有径向凹槽以便和所述活动块下端面设有的凸起配合滑动。

为了对吸取的磁瓦进行准确的入位限制，作为本发明的一项改进措施，所述底转盘在相邻磁瓦之间位置设置有定位柱以保证对磁瓦入位的准确限制。

所述活动块为具有内锥面的圆环体，其外圆表面设置有凹坑以镶嵌所述磁铁块，其内部设有内锥面与所述锥形推动轴外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽及下凹槽以嵌套所述缩放橡胶圈保证所述活动块的径向释放和收缩，所述下凹槽与下端面之间形成外伸圆台以插入圆台内，下凹槽顶面外铡设有凸起以便和所述径向凹槽相配合滑动。

所述锥形推动轴，其头部外表面具有与所述活动块内部上方具有的所述内锥面相适应的锥形面，其下部具有与所述直线轴承孔相适应的接触面，其尾部伸出所述旋转托盘外并由气缸推杆推动进行垂直上下运动。

为了便于所述转动轴承的安装，作为本发明的一项改进措施，所述固定板包括可分离的固定面板及固定底板，所述固定面板及固定底板通过螺栓连接并固定为一体，所述固定底板通过螺栓固定安装在所述所述环形传输带上。

所述送料机构包括料槽机构、推料机构及顶料机构，所述料槽机构、推料机构、顶料机构安装在机架上，所述料槽机构具有料槽，所述料槽内竖直放置有若干块磁瓦，所述推料机构位于所述料槽机构右侧并具有推料块，所述推料块可抵接所述料槽上的所述磁瓦右端面，所述顶料机构位于所述料槽机构左侧并具有顶舌，所述顶舌下端面初始位置位于所述磁瓦顶端上方，所述磁瓦可被所述推料块推动沿着所述料槽朝左侧方向移动并由其上方的所述顶舌下端面顶出所述料槽进入下一工序。

所述料槽机构包括料槽、料槽底座及引导板，所述料槽固定在所述料槽底座面上，所述料槽底座安装在机架上，所述引导板固定在所述料槽底座左端面上且其左端面与所述料槽出料口端面齐平。

为了进一步提高推料效率和节省工作空间，作为本发明的进一步改进，所述料槽机构还包括滑轨及料槽推动组件，所述料槽数量至少为1个，优选为2个，所述料槽底座底面设有至少1条滑槽，优选2条，所述滑轨与所述滑槽相配套适应，所述料槽推动组件具有与所述料槽底座侧面连接固定的所述料槽推板，所述料槽推动组件、滑轨固定在机架上，所述料槽推板可推动料槽底座沿所述滑轨移动。

进一步，所述料槽推动组件包括料槽推板、料槽推动气缸及料槽推动组件底座，所述料槽推板与所述料槽推动气缸的推动杆顶连接固定，所述料槽推动气缸安装在所述料槽推动组件底座上，所述料槽推动组件底座安装固定在机架上。

所述推料机构包括推料块、固定杆、弹簧条、活动板、固定板、导轴套、导轴及推料气缸，所述推料块螺丝连接固定所述固定杆一端，所述固定杆另一端插入所述活动板开设的通孔并伸出，所述固定杆可在通孔内沿通孔轴心方向移动，所述弹簧条套在所述推料块、活动板之间的所述固定杆外表面上，所述固定板螺丝固定在机架表面，所述导轴套穿过所述固定板下部并螺丝固定，所述导轴穿过所述导轴套并可在所述导轴套内轴向移动，其一端伸出所述导轴套，另一端螺丝固定连接所述活动板，所述推料气缸固定在所述固定板一侧上部，其气缸推杆穿过所述固定板上开设的通孔并与所述活动板螺丝固定连接。

所述顶料机构包括顶舌、顶舌固定块、顶舌气缸、连接块、立底板、横面板、调节角码、支撑块、顶舌导块、磁瓦限位导块及限位板，所述横面板通过所述调节角码与所述支撑块连接固定，所述支撑块通过螺丝固定在机架上，所述立底板通过螺丝固定在所述横面板中央背面侧，其下部与所述横面板下边齐平，所述顶舌气缸通过螺栓固定在所述立底板上部正面，其推杆与所述连接块固定连接，所述顶舌上端与所述顶舌固定块固定连接，下端穿过所述顶舌导块并抵近所述磁瓦限位导块正前方空间位置，所述顶舌固定块与所述连接块螺丝固定连接，所述顶舌导块固定在所述横面板顶端面上，所述磁瓦限位导块位于所述顶舌下端正下方中央位置并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板设在所述磁瓦限位导块两侧边处并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板与所述磁瓦限位导块之间形成磁瓦进料空间，所述顶舌可在磁瓦进料空间内上下移动。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案可提高电机生产过程中磁瓦进料、粘贴、外壳安装的工作效率，降低人力成本。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明主要组成示意图；

图5为吸放机构立体示意图；

图6为夹具工装剖面示意图之一；

图7为夹具工装立体视图；

图8为夹具工装剖面示意图之二；

图9为夹具工装剖面示意图之三；

图10为夹具工装剖面示意图之四；

图11为夹具工装局部立体图；

图12为夹具工装的活动块主视图；

图13为夹具工装的活动块左视图；

图14为夹具工装的活动块仰视图；

图15为送料机构立体示意图；

图16为料槽机构立体示意图；

图17为料槽侧视图；

图18为推料机构立体示意图；

图19为顶料机构立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明，但不是对本发明的限定。

图1至图4所示，一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置1、点胶三轴移动机械手2、环形传输带3、外壳送料装置4及半成品出料装置5，环形传输带3设在依次顺序排列的半成品出料装置5、磁瓦送料吸放装置1、点胶三轴移动机械手2、外壳送料装置4一侧，磁瓦送料吸放装置1包括吸放机构11及送料机构12。如图5所示，吸放机构11包括夹具工装111及工装驱动件112，夹具工装111固定安装在环形传输带3上相随移动，送料机构12 推送磁瓦至夹具工装111完成磁瓦吸放，工装驱动件112、夹具工装111活动连接并驱动夹具工装111旋转以完成磁瓦吸取安装，环形传输带3将夹具工装 111依次移动至点胶三轴移动机械手2、外壳送料装置4及半成品出料装置5 工作面，依次完成自动点胶、外壳安装、半成品出料工作。

如图5所示，吸放机构11包括夹具工装111及工装驱动件112，夹具工装111下端设有转动轴套1111，转动轴套1111底端设有沉孔，工装驱动件112 包括旋转电机部件1121、升降气缸部件1122及活动套架1123，活动套架1123 与转电机部件1121固定连接并位于正上方，其中央设有大于转动轴套1111外径的通孔，旋转电机部件1121具有输出旋转件，其上方设有插销11211，旋转电机部件1121底部与升降气缸部件1122滑杆轨道连接并由升降气缸推动升降以使插销11211插入转动轴套1111底端设有的沉孔实现旋转目的。

如图6、图7所示，夹具工装111包括胀形夹具工装1112、固定板1113 及转动轴承1114，固定板1113上有设有通孔，通孔上安装有转动轴承1114，胀形夹具工装1112穿过并安装在转动轴承1114内转动完成吸取、旋转移位及释放电机磁瓦动作。

如图8所示，胀形夹具工装1112包括旋转托盘11121、直线轴承11122、锥形推动轴11123、若干块活动块11124、缩放橡胶圈11125、磁铁块11126及若干块磁瓦11127，旋转托盘11121穿过并安装在转动轴承1114内孔上，其上端面与活动块11124下端面滑动接触，其内部镶装直线轴承11122，锥形推动轴11123穿过直线轴承11122且其头部锥形区与活动块11124滑动接触，活动块11124外表面镶装有磁铁块11126以吸取磁瓦11127，活动块11124上下部外表设有凹槽，凹槽内设有缩放橡胶圈11125以便径向缩放限位活动块11124，通过旋转托盘11121的旋转带动活动块11124旋转完成磁瓦11127的同步旋转，同时通过锥形推动轴11123的轴向推动带动活动块11124径向移动完成磁瓦 11127的吸取和释放动作。

活动块11124数量与磁瓦11127数量相适应并根据所需安装电机内部结构的需要进行调整。

如图9、图10所示，为了便于旋转托盘11121的安装，作为本发明的一项改进措施，旋转托盘11121包括底转盘111211、限位圈板111212及径向圈板111213，径向圈板111213、限位圈板111212及底转盘111211从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；底转盘111211上部安装在转动轴承1114孔内，尾部通过转动轴套1111底端设有的沉孔与电机输出轴插销式活动连接作旋转运动，径向圈板111213上端面与活动块11124滑动接触。

如图9、图12所示，为了便于限制活动块11124的上下移位，作为本发明的一项改进措施，限位圈板111212为圆形环体，其下端具有凹陷的圆台 111212a以便于插入活动块11124下端部具有的外伸圆台111241。

如图10、图12所示，为了便于限制活动块11124的径向位移的向心性，作为本发明的一项改进措施，径向圈板111213上端面设有径向凹槽111213a 以便和活动块11124下端面设有的凸起111246配合滑动。

如图10、图11所示，为了对吸取的磁瓦进行准确的入位限制，作为本发明的一项改进措施，底转盘111211在相邻磁瓦之间位置设置有定位柱111211a 以保证对磁瓦入位的准确限制。

如图11至图14所示，活动块11124为具有内锥面的圆环体，其外圆表面设置有凹坑111242以镶嵌磁铁块11126，其内部设有内锥面111243与锥形推动轴11123外表面的锥形面配合滑动，其上部、下部分别设有上凹槽111244 及下凹槽111245以嵌套缩放橡胶圈11125保证活动块11124的径向释放和收缩，下凹槽111245与下端面之间形成外伸圆台111241以插入圆台111212a内，下凹槽顶面外铡设有凸起111246以便和径向凹槽111213a相配合滑动。

如图9所示，锥形推动轴11123，其头部外表面具有与活动块11124内部上方具有的内锥面111243相适应的锥形面，其下部具有与直线轴承11122孔相适应的接触面，其尾部1111伸出旋转托盘11121外并由气缸推杆推动进行垂直上下运动。

如图7、图10所示，为了便于转动轴承1114的安装，作为本发明的一项改进措施，固定板1113包括可分离的固定面板11131及固定底板11132，固定面板11131及固定底板11132通过螺栓连接并固定为一体，固定底板11132通过螺栓固定安装在环形传输带3上。

图15示出了送料机构12，包括料槽机构121、推料机构122及顶料机构123，料槽机构121、推料机构122、顶料机构123安装在机架上，料槽机构121 具有料槽1211，料槽1211内竖直放置有若干块磁瓦11127，推料机构122位于料槽机构121右侧并具有推料块1221，推料块1221可抵接料槽1211上的磁瓦11127右端面，顶料机构123位于料槽机构121左侧并具有顶舌1231，顶舌 123下端面初始位置位于磁瓦11127顶端上方，磁瓦11127可被推料块1221推动沿着料槽1211朝左侧方向移动并由其上方的顶舌1231下端面顶出料槽1211 进入下一工序。

如图16、图17所示，料槽机构121包括料槽1211、料槽底座1212及引导板1213，料槽1211固定在料槽底座1212面上，料槽底座1212安装在机架上，引导板1213固定在料槽底座1212左端面上且其左端面与料槽1211出料口端面齐平。

为了进一步提高推料效率和节省工作空间，作为本发明的进一步改进，料槽机构121还包括滑轨1214及料槽推动组件1215，料槽1211数量至少为1个，优选为2个，料槽底座1212底面设有至少1条滑槽12121，优选2 条，滑轨1214与滑槽12121相配套适应，料槽推动组件1215具有与料槽底座1212侧面连接固定的料槽推板12151，料槽推动组件1215、滑轨1214固定在机架上，料槽推板12151可推动料槽底座1212沿滑轨1214移动。

进一步，料槽推动组件1215包括料槽推板12151、料槽推动气缸12152 及料槽推动组件底座12153，料槽推板12151与料槽推动气缸12152的推动杆顶连接固定，料槽推动气缸12152安装在料槽推动组件底座12153上，料槽推动组件底座12153安装固定在机架上。

如图18所示，推料机构122包括推料块1221、固定杆1222、弹簧条1223、活动板1224、固定板1225、导轴套1226、导轴1227及推料气缸1228，推料块 1221螺丝连接固定固定杆1222一端，固定杆1222另一端插入活动板1224开设的通孔并伸出，固定杆1222可在通孔内沿通孔轴心方向移动，弹簧条1223 套在推料块1221、活动板1224之间的固定杆1222外表面上，固定板1225螺丝固定在机架表面，导轴套1226穿过固定板1225下部并螺丝固定，导轴1227 穿过导轴套1226并可在导轴套1226内轴向移动，其一端伸出导轴套1226，另一端螺丝固定连接活动板1224，推料气缸1228固定在固定板1225一侧上部，其气缸推杆穿过固定板1225上开设的通孔并与活动板1224螺丝固定连接。

如图19所示，顶料机构123包括顶舌1231、顶舌固定块1232、顶舌气缸 1233、连接块1234、立底板1235、横面板1236、调节角码1237、支撑块1238、顶舌导块1239、磁瓦限位导块12361及限位板12362，横面板1236通过调节角码1237与支撑块1238连接固定，支撑块1238通过螺丝固定在机架上，立底板1235通过螺丝固定在横面板1236中央背面侧，其下部与横面板1236下边齐平，顶舌气缸1233通过螺栓固定在立底板1235上部正面，其推杆与连接块1234固定连接，顶舌1231上端与顶舌固定块1232固定连接，下端穿过顶舌导块1239并抵近磁瓦限位导块12361正前方空间位置，顶舌固定块1232与连接块1234螺丝固定连接，顶舌导块1239固定在横面板1236顶端面上，磁瓦限位导块12361位于顶舌1231下端正下方中央位置并通过螺丝固定在横面板1236正面，限位板12362设在磁瓦限位导块12361两侧边处并通过螺丝固定在横面板1236正面，限位板12362与磁瓦限位导块12361之间形成磁瓦进料空间，顶舌1231可在磁瓦进料空间内上下移动。

本发明工作原理：

(一)磁瓦送料及吸放工序：

(1)磁瓦送料

调试准备，启动顶料机构123的顶舌气缸1233将顶舌1231插入磁瓦进料空间内，将磁瓦11127竖直挨片叠放在顶料机构123的料槽1211内，启动料槽推动组件1215中的料槽推动气缸12152驱动料槽推板12151推动料槽底座 1212沿滑轨1214移动使得其中一个料槽1211出料口正对顶料机构123的磁瓦进料空间，启动推料机构122的推料气缸1228使得其推杆推动活动板1224移动并带动导轴1227沿着导轴套1226内孔内移动，与此同时，固定杆1222沿着活动板1224内通孔轴向移动，带动推料块1221移动并在弹簧1223的极限压缩弹力作用下使得推料块1221抵住料槽1211内最外侧的磁瓦11127外端面上完成准备工作。

正式生产，启动顶料机构123的顶舌气缸1233将顶舌1231抽出磁瓦进料空间，磁瓦在弹簧条1223的压缩弹力作用下自动弹入磁瓦进料空间后，顶舌气缸1233反向驱动顶舌1231重新插入磁瓦进料空间将进入磁瓦进料空间内的磁瓦11127推出磁瓦进料空间并沿引导板1213表面进入下一工序完成磁瓦 11127的自动送料、出料工序工作。当料槽1211内的磁瓦11127送料完毕之后，再次启动料槽推动组件1215中的料槽推动气缸12152驱动料槽推板12151推动料槽底座1212沿滑轨1214移动使得另一个料槽1211出料口正对顶料机构 123的磁瓦进料空间，重复上述送料、出料工作。

(2)磁瓦吸取

通过活动块11124上的磁铁块11126对工位上推进来的磁瓦11127进行吸取并固定，然后旋转托盘11121在尾部外接电机的作用下旋转进入下一个工位，夹具工装111上相邻的另一块磁铁块11126重复上述动作吸取另一块磁瓦 11127直至完成夹具工装111圆周表面上吸满磁瓦11127。

(二)点胶工序：

点胶三轴移动机械手2对随环形传输带3传输过来的夹具工装111上吸附的磁瓦11127外表面进行点胶，完成点胶工作。

(三)外壳送料工序：

外壳送料装置4上的机械手对随环形传输带3传输过来的夹具工装111 进行外壳送料，夹具工装111伸进电机外壳内腔中，锥形推动轴11123在尾部外接的气缸推动下向下运动通过斜面作用推动活动块11124向外扩张将其外表面吸附的磁瓦11127粘贴至指定位置，粘贴完成后，锥形推动轴11123在尾部外接的气缸推动下向上运动通过斜面作用及缩放橡胶圈11125的收缩作用，带动活动块11124向内收缩完成活动块11124与磁瓦11127的脱离，退出粘接工作面，夹具工装111及其外表面的带罩电机一起随环形传输带3移动至半成品出料工作面。

(四)半成品出料工序：

半成品出料装置上的机械手对带罩电机进行抓取出料，带罩电机出料后，夹具工装111继续随环形传输带3移动至磁瓦送料及吸放工作面进行下一轮的工作。

与现有技术相比，采用本发明的技术方案可提高电机生产过程中磁瓦进料、粘贴、外壳安装的工作效率，降低人力成本。

以上结合附图对本发明的实施方式做出了详细说明，但本发明不局限于所描述的实施方式。对于本领域技术人员而言，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，对这些实施方式进行各种变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电机磁瓦自动装配机，包括磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手、环形传输带、外壳送料装置及半成品出料装置，所述环形传输带设在依次顺序排列的所述半成品出料装置、磁瓦送料吸放装置、点胶三轴移动机械手及外壳送料装置一侧，其特征在于，所述磁瓦送料吸放装置包括吸放机构及送料机构，所述吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，所述夹具工装固定安装在所述环形传输带上相随移动，所述送料机构推送磁瓦至所述夹具工装完成磁瓦吸放，所述工装驱动件、夹具工装活动连接并驱动所述夹具工装旋转以完成磁瓦吸取安装；

所述吸放机构包括夹具工装及工装驱动件，所述夹具工装下端设有转动轴套，所述转动轴套底端设有沉孔，所述工装驱动件包括旋转电机部件、升降气缸部件及活动套架，所述活动套架与所述旋转电机部件固定连接并位于所述工装驱动件的正上方，所述活动套架的中央设有大于所述转动轴套外径的通孔，所述旋转电机部件具有输出旋转件，且旋转电机部件的上方设有插销，所述旋转电机部件底部与所述升降气缸部件滑杆轨道连接；所述夹具工装包括胀形夹具工装、固定板及转动轴承，所述固定板上有设有通孔，所述通孔上安装有转动轴承，所述胀形夹具工装穿过并安装在所述转动轴承内；

所述胀形夹具工装包括旋转托盘、直线轴承、锥形推动轴、若干块活动块、缩放橡胶圈、磁铁块及若干块磁瓦，所述旋转托盘穿过并安装在所述转动轴承内孔上，所述转动轴承的上端面与所述活动块下端面滑动接触，旋转托盘的内部镶装所述直线轴承，所述锥形推动轴穿过所述直线轴承，且锥形推动轴的头部锥形区与所述活动块滑动接触，所述活动块外表面镶装有所述磁铁块，所述活动块上下部外表设有凹槽，所述凹槽内设有所述缩放橡胶圈；

所述旋转托盘包括底转盘、限位圈板及径向圈板，所述径向圈板、限位圈板及底转盘从上至下依次连接并通过螺栓定位固定；所述底转盘上部安装在所述转动轴承孔内，底转盘的尾部通过转动轴套底端设有的沉孔与电机输出轴插销式活动连接，所述径向圈板上端面与所述活动块滑动接触；

所述限位圈板为圆形环体，且限位圈板的下端具有凹陷的圆台；

所述径向圈板上端面设有径向凹槽；

所述底转盘在相邻磁瓦之间位置设置有定位柱；

所述活动块为具有内锥面的圆环体，活动块的外圆表面设置有凹坑，活动块的内部设置的内锥面与所述锥形推动轴外表面的锥形面配合滑动，所述活动块的上部、下部分别设有上凹槽及下凹槽，所述下凹槽与下端面之间形成外伸圆台，下凹槽顶面外侧设有凸起；所述锥形推动轴头部的外表面具有与所述活动块内部上方具有的所述内锥面相适应的锥形面，所述锥形推动轴的下部具有与所述直线轴承孔相适应的接触面，所述锥形推动轴的尾部伸出所述旋转托盘外。

2.根据权利要求1所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述送料机构包括料槽机构、推料机构及顶料机构，所述料槽机构、推料机构、顶料机构安装在机架上，所述料槽机构具有料槽，所述料槽内竖直放置有若干块磁瓦，所述推料机构位于所述料槽机构右侧并具有推料块，所述推料块可抵接所述料槽上的所述磁瓦右端面，所述顶料机构位于所述料槽机构左侧并具有顶舌，所述顶舌下端面初始位置位于所述磁瓦顶端上方。

3.根据权利要求2所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述料槽机构包括料槽、料槽底座及引导板，所述料槽固定在所述料槽底座面上，所述料槽底座安装在机架上，所述引导板固定在所述料槽底座左端面上且所述引导板左端面与所述料槽出料口端面齐平。

4.根据权利要求3所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述料槽机构还包括滑轨及料槽推动组件，所述料槽数量至少1个，所述料槽底座底面设有至少1条滑槽，所述滑轨与所述滑槽相配套适应，所述料槽推动组件具有与所述料槽底座侧面连接固定的所述料槽推板，所述料槽推动组件、滑轨固定在机架上；

所述料槽推动组件包括料槽推板、料槽推动气缸及料槽推动组件底座，所述料槽推板与所述料槽推动气缸的推动杆顶连接固定，所述料槽推动气缸安装在所述料槽推动组件底座上，所述料槽推动组件底座安装固定在机架上。

5.根据权利要求2所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述推料机构包括推料块、固定杆、弹簧条、活动板、固定板、导轴套、导轴及推料气缸，所述推料块螺丝连接固定所述固定杆一端，所述固定杆另一端插入所述活动板开设的通孔并伸出，所述弹簧条套在所述推料块、活动板之间的所述固定杆外表面上，所述固定板螺丝固定在机架表面，所述导轴套穿过所述固定板下部并螺丝固定，所述导轴穿过所述导轴套，且所述导轴的一端伸出所述导轴套，导轴的另一端螺丝固定连接所述活动板，所述推料气缸固定在所述固定板一侧上部，所述推料气缸的气缸推杆穿过所述固定板上开设的通孔并与所述活动板螺丝固定连接。

6.根据权利要求2所述的电机磁瓦自动装配机，其特征在于，所述顶料机构包括顶舌、顶舌固定块、顶舌气缸、连接块、立底板、横面板、调节角码、支撑块、顶舌导块、磁瓦限位导块及限位板，所述横面板通过所述调节角码与所述支撑块连接固定，所述支撑块通过螺丝固定在机架上，所述立底板通过螺丝固定在所述横面板中央背面侧，所述立底板的下部与所述横面板下边齐平，所述顶舌气缸通过螺栓固定在所述立底板上部正面，所述顶舌气缸的推杆与所述连接块固定连接，所述顶舌上端与所述顶舌固定块固定连接，下端穿过所述顶舌导块并抵近所述磁瓦限位导块正前方空间位置，所述顶舌固定块与所述连接块螺丝固定连接，所述顶舌导块固定在所述横面板顶端面上，所述磁瓦限位导块位于所述顶舌下端正下方中央位置并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板设在所述磁瓦限位导块两侧边处并通过螺丝固定在所述横面板正面，所述限位板与所述磁瓦限位导块之间形成磁瓦进料空间。

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