CN109995199A - 二级电机定子打胶组装自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了二级电机定子打胶组装自动生产线，通过输送带分别对磁钢和定子外壳进行输送，提高了自动化程度，而且只需一个工人即可将磁钢和定子外壳放置到输送带上，减少了人工成本，降低了工人的工作强度；通过将两磁钢片配对并相对方向输送，方便机械手夹持，提高稳定性，解决了现有二级电机的磁钢片与定子外壳装配时存在的缺陷。

Description

二级电机定子打胶组装自动生产线

技术领域

本发明属于打胶设备技术领域，尤其与一种二级电机定子打胶组装自动生产线有关。

背景技术

现有二级电机的定子在磁钢片与外壳的装配过程中，需要将两弧形瓦片结构的磁钢片相对设置插装于定子的外壳中，每一磁钢片的外侧面与定子外壳的内壁之间通过胶水固定连接，现有技术中，通过人工在磁钢片的外侧弧面上涂刷胶水，然后将两磁钢片相对的手动插装于定子外壳中，并通过人工手动将扩张夹具插装于两磁钢片之间，使磁钢片的外侧弧面与定子外壳贴紧并使胶水硬化固定，人工手动操作效率低下，工作强度大，质量一致性差。

发明内容

本发明的目的旨在克服现有二级电机的磁钢片与定子外壳装配时存在的上述缺陷，提供一种生产效率高、质量稳定性好的二级电机定子打胶组装自动生产线。

为此，本发明采用以下技术方案：二级电机定子打胶组装自动生产线，包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢上料机构、定子外壳上料机构、夹具上料机构、打胶组装机构和成品下料机构，打胶组装机构包括转盘、驱动转盘旋转的电机和打胶机，转盘支撑安装于所述的工作台上，转盘上沿圆周方向依次设置有定子外壳上料工位、磁钢上料工位、夹具上料工位、下料工位和定位工位，磁钢上料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构、推料机构和磁钢上料机械手，磁钢第一送料机构包括第一输送带，磁钢第二送料机构包括第二输送带，磁钢第三送料机构包括第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送带和第二输送带位于同一直线上，第一输送带的出料端和第二输送带的出料端相对设置且两出料端之间作为磁钢抓取工位，磁钢抓取工位与磁钢上料工位的连线为Y轴方向，第三输送带和第一输送带同向运动，第三输送带的输出段延伸至第二输送带的侧方，所述推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸设置于第三输送带的输出段后侧，推料块固定安装于推料气缸的活塞杆端部，推料气缸的活塞杆呈Y轴方向设置；所述磁钢上料机械手沿Y轴方向移动的安装于机架上并位于所述磁钢抓取工位和磁钢上料工位的上方，磁钢上料机械手包括磁钢夹爪和驱动磁钢夹爪升降运动的升降驱动机构，所述的定子外壳送料机构包括第四输送带和定子外壳上料机械手，第四输送带成X轴方向分布，第四输送带的出料端作为定子外壳抓取工位，定子外壳抓取工位与定子外壳上料工位的连线为X轴方向，定子外壳上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于定子外壳抓取工位与定子外壳上料工位的上方，定子外壳上料机械手包括定子外壳夹爪和驱动定子外壳夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的夹具上料机构包括沿X轴方向分布的第五输送带和夹具上料机械手，第五输送带的出料端位于所述夹具上料工位的侧方，夹具上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于夹具上料工位和第五输送带的出料端的上方，夹具上料机械手包括夹具夹爪和驱动夹具夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的成品下料机构包括下料机械手和沿X轴方向分布的第六输送带，第六输送带的进料端位于所述下料工位的侧方，下料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于下料工位和第六输送带进料端的上方，下料机械手包括成品夹爪和驱动成品夹爪升降运动的升降驱动机构；所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带和第六输送带分别各自通过一驱动机构驱动横向运动。

本发明使用时，圆筒状的定子外壳由工人间隔距离依次排列放置于第四输送带上，随第四输送带横向运动，当定子外壳运动至第四输送带的出料端时，定子外壳机械手将定子外壳抓取送至转盘上的定子外壳上料工位，转盘在电机的作用下旋转一定角度，使定子外壳上料工位上的定子外壳随转盘旋转至磁钢上料工位；同时工人也将弧形瓦片状磁钢片依次间隔距离朝向一致的竖向放置于第一输送带和第三输送带上，实现同向输送，当第三输送带上的磁钢片运动至第三输送带的出料段时，推料气缸驱动推料板向前运动，将第三输送带出料段上的磁钢片推送到第二输送带上，进入第二输送带上的磁钢片的朝向与第一输送带上的磁钢片朝向相对对配设置，且在第二输送带和第一输送带的作用下相对靠近运动，直至运动至磁钢抓取工位，磁钢机械手将对配的两磁钢片同时抓取送至转盘上的磁钢上料工位，从而将对配的两磁钢片对应插送入定子外壳内，然后转盘旋转一定角度将磁钢上料工位上的定子外壳和磁钢随转盘旋转输送至夹具上料工位；夹具由工人间隔距离依次排列放置于第五输送带上随第五输送带横向运动，当夹具运送至第五输送带的出料端时，夹具机械手将夹具抓取送至转盘上的夹具上料工位，从而将夹具对应插送入磁钢片组成的内腔中，夹具机械手松开夹具，夹具外撑对磁钢片具有一顶撑力，使磁钢片与定子外壳之间间隙小，然后转盘旋转，将转盘上夹具上料工位上组合后端定子工件转送入转盘的下料工位上，由下料机械手抓取送至第六输送带上输出装箱。

进一步地，所述的定子外壳上料机械手、磁钢上料机械手、夹具上料机械手和下料机械手均包括支架、丝杆副、伺服电机、连接支架、气动手指机械手和夹持部件，丝杆副的丝杆两端通过轴承支撑安装于支架上，丝杆顶端与固定安装于支架上的伺服电机的电机轴固定连接，连接支架与丝杆副的螺母座固定连接，气动手指机械手的顶端安装于连接支架上，气动手指机械手包括两个可以直线靠近或远离的手指，夹持部件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指上，伺服电机驱动丝杆旋转，从而驱动连接支架随丝杆副的螺母座上下升降运动，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近或远离，实现对工件的夹紧和松开。

所述的定子外壳上料机械手的左夹爪和右夹爪均为轴向为竖直方向的杆状件，左夹爪和右夹爪的顶部分别通过螺钉与所述的两个手指固定连接，当左夹爪和右夹爪伸入定子外壳的内腔中时，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线远离使左夹爪和右夹爪分别抵靠于定子外壳的内腔壁上从而将定子外壳夹持住进行升降运动和横向输送运动，当定子外壳输送至转盘上的定子外壳上料工位上时气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线靠近从而将定子外壳松开，完成定子外壳的上料动作。

所述的磁钢上料机械手还包括旋转电机，旋转电机设置于连接支架和气动手指机械手之间，气动手指机械手的顶部与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机的机体固定安装于连接支架上，旋转电机驱动电机轴旋转，从而驱动气动手指机械手旋转。

所述的磁钢上料机械手的左夹爪和右夹爪分别为截面为弓形的柱形体，左夹爪和右夹爪的顶部分别与所述两个手指固定连接，左夹爪和右夹爪的侧平面相对设置，左夹爪和右夹爪各自的外侧弧面的中部固定嵌装有一磁铁；当左夹爪和右夹爪同时伸入磁钢抓取工位上相对的两磁钢片之间时，使左侧的磁钢片的内侧弧面与左夹爪的外侧弧面贴靠并在磁铁磁力的作用下连为整体，右侧的磁钢片的内侧弧面与右夹爪的外侧弧面贴靠并在磁铁磁力的作用下连为整体，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近并进行升降运动和横向输送运动，当两磁钢片输送至转盘上的磁钢上料工位上时，启动伺服电机带动气动手指机械手下降运动，在下降过程中旋转电机驱动气动手指机械手旋转，侧部的打胶机出胶实现对磁钢片的外侧弧面上的打胶，最后伸入磁钢上料工位上的定子外壳内腔中，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪远离使两磁钢片分别贴靠于定子外壳的内腔壁中，然后气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近，由于磁铁为弱磁铁，磁力小于磁钢片与定子外壳之间的胶水的粘合力，从而使左夹爪和右夹爪远离两磁钢片并进行上升运动，完成了磁钢片的上料动作和打胶动作。

所述的夹具上料机械手的左夹爪和右夹爪均为轴向为竖直方向的杆状件，左夹爪和右夹爪的顶部分别通过螺钉与所述的两个手指固定连接，当左夹爪和右夹爪伸入夹具上的两夹持孔内时，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线靠近使左夹爪和右夹爪分别对应的左夹块和右夹块贴靠从而将夹具夹持住进行升降运动和横向输送运动，当夹具输送至转盘上的夹具上料工位上时进行下降运动从而将夹具伸入夹具上料工位上的定子外壳的内腔中，启动伺服电机驱动气动手指机械手上升运动从而将夹具松开，夹具的左夹块和右夹块在弹簧的作用下弹性抵靠于左侧磁钢片和右侧磁钢片上，完成夹具的上料动作。

所述的下料机械手的左夹爪和右夹爪均为轴向为竖直方向的杆状件，左夹爪和右夹爪的顶部分别通过螺钉与所述的两个手指固定连接，当左夹爪和右夹爪伸入下料工位上定子外壳中的夹具上的两夹持孔内时，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线远离使左夹爪和右夹爪分别对左夹块和右夹块产生一向外的顶撑力，从而将夹具以及磁钢片和定子外壳整体夹持住进行升降运动和横向输送运动，当夹具输送至第六输送带的进料端，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近从而对左夹块和右夹块失去顶撑力，气动伺服电机驱动气动手指上升运动从而将夹具以及磁钢片和定子外壳整体输出，完成下料动作。

所述的第四输送带、第五输送带和第六输送带上设置有烘箱，分别对定子外壳、夹具、以及由定子外壳、磁钢片组成的定子成品在输送过程中进行加热，缩短了胶水的固化时间，增加了牢固度。

使用本发明可以达到以下有益效果：通过输送带分别对磁钢和定子外壳进行输送，提高了自动化程度，而且只需一个工人即可将磁钢和定子外壳放置到输送带上，减少了人工成本，降低了工人的工作强度；通过将两磁钢片配对并相对方向输送，方便机械手夹持，提高稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的左部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1-图2所示，本发明包括机架9、工作台11和设置于工作台上的磁钢上料机构、定子外壳上料机构、夹具上料机构、打胶组装机构和成品下料机构，打胶组装机构包括转盘10、驱动转盘旋转的电机和打胶机，转盘支撑安装于所述的工作台上，转盘上沿圆周方向依次设置有定子外壳上料工位、磁钢上料工位、夹具上料工位、下料工位和定位工位，打胶机安装于机架上并位于磁钢上料工位的侧方，所述磁钢上料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构、推料机构和磁钢上料机械手，磁钢第一送料机构包括第一输送带8，磁钢第二送料机构包括第二输送带7，磁钢第三送料机构包括第三输送带1，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送带和第二输送带位于同一直线上，第一输送带的出料端和第二输送带的出料端相对设置且两出料端之间作为磁钢抓取工位，磁钢抓取工位与磁钢上料工位的连线为Y轴方向，第三输送带和第一输送带同向运动，第三输送带的输出段延伸至第二输送带的侧方，所述推料机构包括推料气缸5和推料板6，推料气缸设置于第三输送带的输出段后侧，推料块固定安装于推料气缸的活塞杆端部，推料气缸的活塞杆呈Y轴方向设置；所述磁钢上料机械手沿Y轴方向移动的安装于机架上并位于所述磁钢抓取工位和磁钢上料工位的上方，磁钢上料机械手包括磁钢夹爪和驱动磁钢夹爪升降运动的升降驱动机构，所述的定子外壳送料机构包括第四输送带和定子外壳上料机械手，第四输送带成X轴方向分布，第四输送带的出料端作为定子外壳抓取工位，定子外壳抓取工位与定子外壳上料工位的连线为X轴方向，定子外壳上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于定子外壳抓取工位与定子外壳上料工位的上方，定子外壳上料机械手包括定子外壳夹爪和驱动定子外壳夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的夹具上料机构包括沿X轴方向分布的第五输送带和夹具上料机械手，第五输送带的出料端位于所述夹具上料工位的侧方，夹具上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于夹具上料工位和第五输送带的出料端的上方，夹具上料机械手包括夹具夹爪和驱动夹具夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的成品下料机构包括下料机械手和沿X轴方向分布的第六输送带，第六输送带的进料端位于所述下料工位的侧方，下料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于下料工位和第六输送带进料端的上方，下料机械手包括成品夹爪和驱动成品夹爪升降运动的升降驱动机构；所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带13、第五输送带和第六输送带分别各自通过一驱动机构驱动横向运动；所述的定子外壳上料机械手、磁钢上料机械手、夹具上料机械手和下料机械手均包括支架、丝杆副、伺服电机、连接支架、气动手指机械手和夹持部件，丝杆副的丝杆两端通过轴承支撑安装于支架上，丝杆顶端与固定安装于支架上的伺服电机的电机轴固定连接，连接支架与丝杆副的螺母座固定连接，气动手指机械手的顶端安装于连接支架上，气动手指机械手包括两个可以直线靠近或远离的手指，夹持部件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指上，伺服电机驱动丝杆旋转，从而驱动连接支架随丝杆副的螺母座上下升降运动，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近或远离，实现对工件的夹紧和松开；所述的定子外壳上料机械手的左夹爪和右夹爪均为轴向为竖直方向的杆状件，左夹爪和右夹爪的顶部分别通过螺钉与所述的两个手指固定连接，当左夹爪和右夹爪伸入定子外壳的内腔中时，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线远离使左夹爪和右夹爪分别抵靠于定子外壳的内腔壁上从而将定子外壳夹持住进行升降运动和横向输送运动，当定子外壳输送至转盘上的定子外壳上料工位上时气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线靠近从而将定子外壳松开，完成定子外壳的上料动作；所述的磁钢上料机械手还包括旋转电机，旋转电机设置于连接支架和气动手指机械手之间，气动手指机械手的顶部与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机的机体固定安装于连接支架上，旋转电机驱动电机轴旋转，从而驱动气动手指机械手旋转；所述的磁钢上料机械手的左夹爪和右夹爪分别为截面为弓形的柱形体，左夹爪和右夹爪的顶部分别与所述两个手指固定连接，左夹爪和右夹爪的侧平面相对设置，左夹爪和右夹爪各自的外侧弧面的中部固定嵌装有一磁铁；当左夹爪和右夹爪同时伸入磁钢抓取工位上相对的两磁钢片之间时，使左侧的磁钢片的内侧弧面与左夹爪的外侧弧面贴靠并在磁铁磁力的作用下连为整体，右侧的磁钢片的内侧弧面与右夹爪的外侧弧面贴靠并在磁铁磁力的作用下连为整体，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近并进行升降运动和横向输送运动，当两磁钢片输送至转盘上的磁钢上料工位上时，启动伺服电机带动气动手指机械手下降运动，在下降过程中旋转电机驱动气动手指机械手旋转，侧部的打胶机出胶实现对磁钢片的外侧弧面上的打胶，最后伸入磁钢上料工位上的定子外壳内腔中，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪远离使两磁钢片分别贴靠于定子外壳的内腔壁中，然后气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近，由于磁铁为弱磁铁，磁力小于磁钢片与定子外壳之间的胶水的粘合力，从而使左夹爪和右夹爪远离两磁钢片并进行上升运动，完成了磁钢片2的上料动作和打胶动作；所述的夹具上料机械手的左夹爪和右夹爪均为轴向为竖直方向的杆状件，左夹爪和右夹爪的顶部分别通过螺钉与所述的两个手指固定连接，当左夹爪和右夹爪伸入夹具上的两夹持孔内时，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线靠近使左夹爪和右夹爪分别对应的左夹块和右夹块贴靠从而将夹具夹持住进行升降运动和横向输送运动，当夹具输送至转盘上的夹具上料工位上时进行下降运动从而将夹具伸入夹具上料工位上的定子外壳的内腔中，启动伺服电机驱动气动手指机械手上升运动从而将夹具松开，夹具的左夹块和右夹块在弹簧的作用下弹性抵靠于左侧磁钢片和右侧磁钢片上，完成夹具的上料动作；所述的下料机械手的左夹爪和右夹爪均为轴向为竖直方向的杆状件，左夹爪和右夹爪的顶部分别通过螺钉与所述的两个手指固定连接，当左夹爪和右夹爪伸入下料工位上定子外壳中的夹具上的两夹持孔内时，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪直线远离使左夹爪和右夹爪分别对左夹块和右夹块产生一向外的顶撑力，从而将夹具以及磁钢片和定子外壳整体夹持住进行升降运动和横向输送运动，当夹具输送至第六输送带的进料端，气动手指机械手驱动左夹爪和右夹爪靠近从而对左夹块和右夹块失去顶撑力，气动伺服电机驱动气动手指上升运动从而将夹具以及磁钢片和定子外壳整体输出，完成下料动作；所述的第四输送带、第五输送带和第六输送带上设置有烘箱12，分别对定子外壳、夹具、以及由定子外壳、磁钢片组成的定子成品在输送过程中进行加热，缩短了胶水的固化时间，增加了牢固度。

本发明使用时，圆筒状的定子外壳由工人间隔距离依次排列放置于第四输送带上，随第四输送带横向运动，当定子外壳运动至第四输送带的出料端时，定子外壳机械手3将定子外壳抓取送至转盘上的定子外壳上料工位，转盘在电机的作用下旋转一定角度，使定子外壳上料工位上的定子外壳随转盘旋转至磁钢上料工位；同时工人也将弧形瓦片状磁钢片依次间隔距离朝向一致的竖向放置于第一输送带和第三输送带上，实现同向输送，当第三输送带上的磁钢片运动至第三输送带的出料段时，推料气缸驱动推料板向前运动，将第三输送带出料段上的磁钢片推送到第二输送带上，进入第二输送带上的磁钢片的朝向与第一输送带上的磁钢片朝向相对对配设置，且在第二输送带和第一输送带的作用下相对靠近运动，直至运动至磁钢抓取工位，磁钢机械手4将对配的两磁钢片同时抓取送至转盘上的磁钢上料工位，从而将对配的两磁钢片对应插送入定子外壳内，然后转盘旋转一定角度将磁钢上料工位上的定子外壳和磁钢随转盘旋转输送至夹具上料工位；夹具由工人间隔距离依次排列放置于第五输送带上随第五输送带横向运动，当夹具运送至第五输送带的出料端时，夹具机械手将夹具抓取送至转盘上的夹具上料工位，从而将夹具对应插送入磁钢片组成的内腔中，夹具机械手松开夹具，夹具外撑对磁钢片具有一顶撑力，使磁钢片与定子外壳之间间隙小，然后转盘旋转，将转盘上夹具上料工位上组合后端定子工件转送入转盘的下料工位上，由下料机械手抓取送至第六输送带上输出装箱。

Claims (6)

1.二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：包括机架、工作台和设置于工作台上的磁钢上料机构、定子外壳上料机构、夹具上料机构、打胶组装机构和成品下料机构，打胶组装机构包括转盘、驱动转盘旋转的电机和打胶机，转盘支撑安装于所述的工作台上，转盘上沿圆周方向依次设置有定子外壳上料工位、磁钢上料工位、夹具上料工位、下料工位和定位工位，磁钢上料机构包括磁钢第一送料机构、磁钢第二送料机构、磁钢第三送料机构、推料机构和磁钢上料机械手，磁钢第一送料机构包括第一输送带，磁钢第二送料机构包括第二输送带，磁钢第三送料机构包括第三输送带，第一输送带、第二输送带和第三输送带均沿X轴方向设置，第一输送带和第二输送带位于同一直线上，第一输送带的出料端和第二输送带的出料端相对设置且两出料端之间作为磁钢抓取工位，第三输送带和第一输送带同向运动，第三输送带的输出段延伸至第二输送带的侧方，所述推料机构包括推料气缸和推料板，推料气缸设置于第三输送带的输出段后侧，推料块固定安装于推料气缸的活塞杆端部，推料气缸的活塞杆呈Y轴方向设置；所述磁钢上料机械手沿Y轴方向移动的安装于机架上并位于所述磁钢抓取工位和磁钢上料工位的上方，磁钢上料机械手包括磁钢夹爪和驱动磁钢夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的定子外壳送料机构包括第四输送带和定子外壳上料机械手，第四输送带成X轴方向分布，第四输送带的出料端作为定子外壳抓取工位，定子外壳上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于定子外壳抓取工位与定子外壳上料工位的上方，定子外壳上料机械手包括定子外壳夹爪和驱动定子外壳夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的夹具上料机构包括沿X轴方向分布的第五输送带和夹具上料机械手，第五输送带的出料端位于所述夹具上料工位的侧方，夹具上料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于夹具上料工位和第五输送带的出料端的上方，夹具上料机械手包括夹具夹爪和驱动夹具夹爪升降运动的升降驱动机构；所述的成品下料机构包括下料机械手和沿X轴方向分布的第六输送带，第六输送带的进料端位于所述下料工位的侧方，下料机械手沿X轴方向移动的安装于机架上并位于下料工位和第六输送带进料端的上方，下料机械手包括成品夹爪和驱动成品夹爪升降运动的升降驱动机构；所述第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带和第六输送带分别各自通过一驱动机构驱动横向运动。

2.根据权利要求1所述的二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：所述的定子外壳上料机械手、磁钢上料机械手、夹具上料机械手和下料机械手均包括支架、丝杆副、伺服电机、连接支架、气动手指机械手和夹持部件，丝杆副的丝杆两端通过轴承支撑安装于支架上，丝杆顶端与固定安装于支架上的伺服电机的电机轴固定连接，连接支架与丝杆副的螺母座固定连接，气动手指机械手的顶端安装于连接支架上，气动手指机械手包括两个可以直线靠近或远离的手指，夹持部件包括左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别固定安装于气动手指机械手的两个手指上，伺服电机驱动丝杆旋转。

3.根据权利要求2所述的二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：所述的定子外壳上料机械手、夹具上料机械手和下料机械手各自的左夹爪和右夹爪均为轴向为竖直方向的杆状件，左夹爪和右夹爪的顶部分别通过螺钉与所述的两个手指固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：所述的磁钢上料机械手还包括旋转电机，旋转电机设置于连接支架和气动手指机械手之间，气动手指机械手的顶部与旋转电机的电机轴固定连接，旋转电机的机体固定安装于连接支架上，旋转电机驱动电机轴旋转。

5.根据权利要求4所述的二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：所述的磁钢上料机械手的左夹爪和右夹爪分别为截面为弓形的柱形体，左夹爪和右夹爪的顶部分别与所述两个手指固定连接，左夹爪和右夹爪的侧平面相对设置，左夹爪和右夹爪各自的外侧弧面的中部固定嵌装有一磁铁。

6.根据权利要求5所述的二级电机定子打胶组装自动生产线，其特征在于：所述的第四输送带、第五输送带和第六输送带上设置有烘箱。