CN111884444A - 推杆电机定子组装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种推杆电机定子组装一体机，其半成品预组合区设置有分割器送料转盘、紧圈预装配组件、轴承预装配组件、垫片预装配组件、机壳上料组件、紧圈预压组件与半成品顶升组件，其组合检测区沿着半成品顶升组件外侧依次设置有铆压组装组件、机壳找位组件、移料过渡组件、弹片磁瓦组装组件、充磁组件、中心磁场检测组件、不良品分拣组件、注黄油组件、翻转组件、涂胶组件以及成品出料组件，半成品预组合区与成品组合出料区之间还设有第一送料机械手，成品组合出料区还设置有第二送料机械手与第三送料机械手，以实现半成品在各组件之间的依次传递。本技术方案，其通过机械机构可自动实现推杆电机定子组装的各项操作，同时保证其质量。

Description

推杆电机定子组装一体机

技术领域

本发明涉及微型电机装配领域，特别涉及一种推杆电机定子组装一体机。

背景技术

推杆电机现行生产工艺中，定子部分由机壳组装垫片、轴承、紧圈、弹片、磁瓦组成。一般都是通过人工组装生产，人工组装生产不仅效率低，而且组装的电机推杆质量一致性得不到保证。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种推杆电机定子组装一体机，其通有过机械机构可自动实现推杆电机定子组装的各项操作，同时保证其质量。

为实现上述目的，本发明提供的一种推杆电机定子组装一体机，所述推杆电机定子组装一体机包括半成品预组合区与成品组合出料区，所述半成品预组合区设置有分割器送料转盘以及依次环绕所述分割器送料转盘设置的紧圈预装配组件、轴承预装配组件、垫片预装配组件、机壳上料组件、紧圈预压组件与半成品顶升组件，所述组合检测区沿着所述半成品顶升组件外侧依次设置有铆压组装组件、机壳找位组件、移料过渡组件、弹片磁瓦组装组件、充磁组件、中心磁场检测组件、不良品分拣组件、注黄油组件、翻转组件、涂胶组件以及成品出料组件，所述半成品预组合区与成品组合出料区之间还设有第一送料机械手，以实现半成品在所述分割器送料转盘、所述铆压组装组件、所述机壳找位组件与所述移料过渡组件之间的依次传递，所述成品组合出料区还设置有第二送料机械手与第三送料机械手，以实现半成品在所述移料过渡组件、所述弹片磁瓦组装组件、所述充磁组件、所述中心磁场检测组件、所述不良品分拣组件、所述注黄油组件、所述翻转组件、所述涂胶组件以及所述成品出料组件之间的依次传递。

可选地,所述分割器送料转盘包括转盘主体以及驱动所述转盘主体旋转的分割器，所述转盘主体上均匀分布有六个工装夹具；所述紧圈预装配组件包括紧圈上料机构与压紧圈机构，所述紧圈上料机构包括送紧圈料道、驱动紧圈依次沿所述送紧圈料道往前传送的紧圈振动盘、带紧圈卡槽的紧圈分料卡板、检测是否有紧圈卡设于所述紧圈卡槽的紧圈到位检测传感器以及驱动所述紧圈分料卡板伸缩使得所述紧圈卡槽上的紧圈位于所述转盘主体上的相应的所述工装夹具的正上方的紧圈分料气缸，所述紧圈卡槽活动对接所述送紧圈料道的末端，所述压紧圈机构包括将所述紧圈卡槽上的紧圈压入相应的所述工装夹具中的紧圈压块以及驱动所述紧圈压块升降的压紧圈气缸。

可选地，所述轴承预装配组件包括轴承上料机构与压轴承机构，所述轴承上料机构包括送轴承料道、驱动轴承依次沿所述送轴承料道往前传送的轴承振动盘、带轴承卡槽的轴承分料卡板、检测是否有轴承卡设于所述轴承卡槽的轴承到位检测传感器以及驱动所述轴承分料卡板伸缩使得所述轴承卡槽上的轴承位于所述转盘主体上的相应的所述工装夹具的正上方的轴承分料气缸，所述轴承卡槽活动对接所述送轴承料道的末端，所述压轴承机构包括将所述轴承卡槽上的轴承压入相应的所述工装夹具中的轴承压块以及驱动所述轴承压块升降的压轴承气缸。

可选地，所述垫片预装配组件包括用于卷设存放垫片料带的料带料盘、料带送料料道、拉动所述垫片料带的一端使得所述垫片料带沿着所述料带送料料道往前传送的拉料带机构以及位于所述转盘主体上的相应的所述工装夹具的正上方以将所述垫片料带上的垫片逐一冲压分离以压入相应的所述工装夹具中的垫片冲压分离机构；所述拉料带机构包括活动夹紧所述垫片料带的一端的料带夹臂、驱动所述料带夹臂工作的夹料带气缸以及驱动所述料带夹臂收缩以拉动所述垫片料带的一端的拉料带气缸；所述垫片冲压分离机构包括冲压模以及驱动冲压模压向所述料带送料料道上的所述垫片料带的垫片冲压分离气缸。

可选地，所述机壳上料组件包括机壳放料平台、邻近所述机壳上料平台设置的第一机壳传送带、与所述第一机壳传送带并排设置的第二机壳传送带、将位于所述第一机壳传送带传送末端的机壳转移到所述第二机壳传送带传送始端的机壳转移机构、机壳过渡座以及机壳上料机械手，所述机壳上料机械手包括将位于所述第二机壳传送带末端的机壳转移到所述机壳过渡座上的第一上料机械抓手与将位于所述机壳过渡座上的机壳转移到所述转盘主体相应的所述工装夹具上的第二上料机械抓手。

可选地，所述铆压组装组件包括用于固定所述半成品的铆压工装夹具、驱动所述铆压工装夹具伸缩使之在铆压过渡工位与铆压组装工位之间切换的铆压移位气缸、位于所述铆压组装工位正上方的铆压模以及驱动所述铆压模升降的铆压动力气缸；所述机壳找位组件包括用于固定所述半成品的找位工装夹具、驱动所述找位工装夹具伸缩使之在找位过渡工位与找位工位之间切换的找位移位气缸、在所述找位工位上夹起固定在所述找位工装夹具上的所述半成品的找位夹起抓手、驱动所述找位夹起抓手旋转以带动所述半成品转动的找位旋转气缸以及对转动中的所述半成品进行机壳找位检测的找位检测传感器；所述移料过渡组件包括用于固定所述半成品的移料工装夹具以及驱动所述移料工装夹具伸缩使之在移料过渡工位与移料工位之间切换的移料移位气缸；所述半成品顶升组件、所述铆压过渡工位、所述找位过渡工位、所述移料过渡工位依次排成一排，所述第一送料机械手包括用于将所述转盘主体相应的所述工装夹具上的所述半成品转移到所述铆压过渡工位的所述铆压工装夹具上的第一送料机械抓手、将所述铆压过渡工位的所述铆压工装夹具上的所述半成品转移到所述找位过渡工位的所述找位工装夹具上的第二送料机械抓手以及将所述找位过渡工位的所述找位工装夹具上的所述半成品转移到所述移料过渡工位的所述移料工装夹具上的第三送料机械抓手。

可选地，所述弹片磁瓦组装组件包括用于固定所述半成品的组装工装夹具、驱动所述组装工装夹具伸缩使之在组装过渡工位与组装工位之间切换的组装移位气缸、位于所述组装工位正上方的组装下压模、驱动所述组装下压模升降的组装下压气缸、位于所述组装工位正下方的预装模、将第一磁瓦预装在所述预装模的第一侧上的第一磁瓦装配机构、将第二磁瓦预装在所述预装模的第二侧上的第二磁瓦装配机构、将第一弹片预装在所述预装模的第三侧上的第一弹片装配机构、将第二弹片预装在所述预装模的第四侧上的第二弹片装配机构以及驱动所述预装模顶升的组装顶升气缸；所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置。

可选地,所述第一磁瓦装配机构包括用于传送第一磁瓦进行上料操作的第一磁瓦传送带、位于所述第一磁瓦传送带传送末端正下方的第一推磁瓦导向料道、通过下压将所述第一磁瓦传送带传送末端的第一磁瓦逐一转移到所述第一推磁瓦导向料道上的第一下压分料机结构以及推动所述第一磁瓦沿着所述第一推磁瓦导向料道推向所述第一侧以将所述第一磁瓦预装在所述第一侧上的第一推磁瓦预装结构；所述第二磁瓦装配机构包括用于传送第二磁瓦进行上料操作的第二磁瓦传送带、位于所述第二磁瓦传送带传送末端正下方的推磁瓦过渡料道、连通所述推磁瓦过渡料道末端的第二推磁瓦导向料道、通过下压将所述第二磁瓦传送带传送末端的第二磁瓦逐一转移到所述推磁瓦过渡料道上的第二下压分料机结构、推动所述第二磁瓦沿着所述推磁瓦过渡料道推入所述第二推磁瓦导向料道的推磁瓦过渡结构以及推动所述第二磁瓦沿着所述第二推磁瓦导向料道推向所述第二侧以将所述第二磁瓦预装在所述第二侧上的第二推磁瓦预装结构；所述第一弹片上料机构包括用于传送第一弹片进行上料操作的第一弹片振动盘送料料道、位于所述第一弹片振动盘送料料道传送末端的正上方的第一推弹片导向料道、通过顶升将所述第一弹片振动盘送料料道传送末端的第一弹片逐一转移到所述第一推弹片导向料道的第一顶升分料结构以及推动所述第一弹片沿着所述第一推弹片导向料道推向所述第三侧以将所述第一弹片预装在所述第三侧上的第一推弹片预装结构；所述第二弹片上料机构包括用于传送第二弹片进行上料操作的第二弹片振动盘送料料道、位于所述第二弹片振动盘送料料道传送末端的正上方的第二推弹片导向料道、通过顶升将所述第二弹片振动盘送料料道传送末端的第二弹片逐一转移到所述第二推弹片导向料道的第二顶升分料结构以及推动所述第二弹片沿着所述第二推弹片导向料道推向所述第四侧以将所述第二弹片预装在所述第四侧上的第二推弹片预装结构。

可选地,所述第二送料机械抓手包括将所述移料工位上的所述半成品转移到第一过渡工位上的第四送料机械抓手、将所述第一过渡工位上的所述半成品转移到所述组装过渡工位上的第五送料机械抓手、将所述组装过渡工位上的所述半成品转移到第二过渡工位上的第六送料机械抓手、将所述第二过渡工位上的所述半成品转移到充磁工位上的第七送料机械抓手、将所述充磁工位上的所述半成品转移到第三过渡工位上的第八送料机械抓手以及将所述第三过渡工位上的所述半成品转移到磁场检测工位上的第九送料机械抓手；所述充磁工位上设置有所述充磁组件，所述磁场检测工位上设置有所述中心磁场检测组件。

可选地,所述第三送料机械抓手包括将所述磁场检测工位上的所述半成品转移到不良品移除工位上的第十送料机械抓手、将所述不良品移除工位上的所述半成品转移到注黄油工位上的第十一送料机械抓手、将所述注黄油工位上的所述半成品转移到翻转工位上的第十二送料机械抓手、将所述翻转工位上的所述半成品转移到涂胶工位上的第十三送料机械抓手以及将所述涂胶工位上的成品转移到成品出料工位上的第十四送料机械抓手；所述不良品移除工位上设置有所述不良品移除组件，所述注黄油工位上设置有所述注黄油组件、所述翻转工位上设置有所述翻转组件、所述涂胶工位上设置有所述涂胶组件、所述成品出料工位上设置有成品出料组件。

本发明提供的推杆电机定子组装一体机，其半成品预组合区设置有分割器送料转盘以及紧圈预装配组件、轴承预装配组件、垫片预装配组件、机壳上料组件、紧圈预压组件与半成品顶升组件，其组合检测区沿着半成品顶升组件外侧依次设置有铆压组装组件、机壳找位组件、移料过渡组件、弹片磁瓦组装组件、充磁组件、中心磁场检测组件、不良品分拣组件、注黄油组件、翻转组件、涂胶组件以及成品出料组件，半成品预组合区与成品组合出料区之间还设有第一送料机械手，成品组合出料区还设置有第二送料机械手与第三送料机械手，以实现半成品在各组件之间的依次传递。工作时，分割器送料转盘转动，使得分割器送料转盘上的工装夹具依次经过紧圈预装配组件(完成紧圈的分料与装配操作)、轴承预装配组件(完成轴承的分料与装配操作)、垫片预装配组件(完成垫片的分料与装配操作)、机壳上料组件(完成机壳的上料与装配操作)、紧圈预压组件(完成紧圈的预压操作得到半成品)以及半成品顶升组件(半成品顶升到预设高度，以便于后续转移到下一工位)。经第一送料机械手、第二送料机械手与第三送料机械手的依次传递，半成品先后经过铆压组装组件(完成铆压组装操作)、机壳找位组件(完成机壳找位定位操作)、移料过渡组件(完成移料过渡操作)、弹片磁瓦组装组件(完成弹片及磁瓦的组装操作)、充磁组件(完成磁瓦的充磁操作)、中心磁场检测组件(完成磁瓦磁场的检测操作)、不良品分拣组件(完成移除不良品的操作)、注黄油组件(完成轴承打黄油操作)、翻转组件(完成半成品180度翻转以便于后续工位涂胶的操作)、涂胶组件(完成涂胶操作、得到成品)以及成品出料组件(完成成品出料的操作)。可见，本技术方案，其通有过机械机构可自动实现推杆电机定子组装的各项操作，同时保证其质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的推杆电机定子组装一体机的整体结构示意图。

图2为图1所示推杆电机定子组装一体机的分割器送料转盘的结构示意图。

图3为图1所示推杆电机定子组装一体机的紧圈预装配组件的结构示意图。

图4为图1所示推杆电机定子组装一体机的轴承预装配组件的结构示意图。

图5为图1所示推杆电机定子组装一体机的垫片预装配组件的结构示意图。

图6为图1所示推杆电机定子组装一体机的机壳上料组件的结构示意图。

图7为图1所示推杆电机定子组装一体机的铆压组装组件的结构示意图。

图8为图1所示推杆电机定子组装一体机的机壳找位组件的结构示意图。

图9为图1所示推杆电机定子组装一体机的移料过渡组件的结构示意图。

图10为图1所示推杆电机定子组装一体机的第一送料机械手的结构示意图。

图11为图1所示推杆电机定子组装一体机的弹片磁瓦组装组件的结构示意图。

图12为图1所示推杆电机定子组装一体机的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，本发明实施例提供一种推杆电机定子组装一体机1，该推杆电机定子组装一体机1包括半成品预组合区100与成品组合出料区200，其中，半成品预组合区100设置有分割器送料转盘110以及依次环绕分割器送料转盘110设置的紧圈预装配组件120、轴承预装配组件130、垫片预装配组件140、机壳上料组件150、紧圈预压组件160与半成品顶升组件170，组合检测区200沿着半成品顶升组件170外侧依次设置有铆压组装组件210、机壳找位组件220、移料过渡组件230、弹片磁瓦组装组件240、充磁组件251、中心磁场检测组件252、不良品分拣组件260、注黄油组件270、翻转组件281、涂胶组件282以及成品出料组件290，半成品预组合区100与成品组合出料区200之间还设有第一送料机械手310，以实现半成品在分割器送料转盘110、铆压组装组件210、机壳找位组件220与移料过渡组件230之间的依次传递，成品组合出料区200还设置有第二送料机械手320与第三送料机械手330，以实现半成品在移料过渡组件230、弹片磁瓦组装组件240、充磁组件251、中心磁场检测组件252、不良品分拣组件260、注黄油组件270、翻转组件281、涂胶组件282以及成品出料组件290之间的依次传递。

在本实施例中，如图1及图2所示，分割器送料转盘110包括转盘主体111以及驱动转盘主体111旋转的分割器112，转盘主体111上均匀分布有六个工装夹具113。工作时，通过分割器112驱动转盘主体111旋转，可使得转盘主体111上的六个工装夹具113分别依次经过紧圈预装配组件120、轴承预装配组件130、垫片预装配组件140、机壳上料组件150、紧圈预压组件160与半成品顶升组件170。

如图1及图3所示，紧圈预装配组件120包括紧圈上料机构121与压紧圈机构122，紧圈上料机构121包括送紧圈料道1211、驱动紧圈依次沿送紧圈料道1211往前传送的紧圈振动盘1212、带紧圈卡槽(未图示)的紧圈分料卡板1213、检测是否有紧圈卡设于紧圈卡槽的紧圈到位检测传感器1214以及驱动紧圈分料卡板1213伸缩使得紧圈卡槽上的紧圈位于转盘主体111上的相应的工装夹具113的正上方的紧圈分料气缸1215，紧圈卡槽活动对接送紧圈料道1211的末端，压紧圈机构122包括将紧圈卡槽上的紧圈压入相应的工装夹具113中的紧圈压块1221以及驱动紧圈压块1221升降的压紧圈气缸1222。工作时，紧圈振动盘1212驱动紧圈依次沿送紧圈料道1211往前传送，使之到达与其末端活动对接的紧圈卡槽中，当紧圈到位检测传感器1214检测到有紧圈卡设于紧圈卡槽中，则紧圈分料气缸1215开始工作，驱动紧圈分料卡板1213前伸使得紧圈卡槽上的紧圈位于转盘主体111上的相应的工装夹具113的正上方，最后，压紧圈气缸1222工作，驱动紧圈压块1221下压，以将紧圈卡槽上的紧圈压入相应的工装夹具113中，进而完成一个紧圈预装配操作。

如图1及图4所示，轴承预装配组件130包括轴承上料机构131与压轴承机构132，轴承上料机构131包括送轴承料道1311、驱动轴承依次沿送轴承料道1311往前传送的轴承振动盘1312、带轴承卡槽(未图示)的轴承分料卡板1313、检测是否有轴承卡设于轴承卡槽的轴承到位检测传感器1314以及驱动轴承分料卡板1313伸缩使得轴承卡槽上的轴承位于转盘主体111上的相应的工装夹具113的正上方的轴承分料气缸1315，轴承卡槽活动对接送轴承料道1311的末端，压轴承机构132包括将轴承卡槽上的轴承压入相应的工装夹具113中的轴承压块1321以及驱动轴承压块1321升降的压轴承气缸1322。工作时，轴承振动盘1312驱动轴承依次沿送轴承料道1311往前传送，使之到达与其末端活动对接的轴承卡槽中，当轴承到位检测传感器1314检测到有轴承卡设于轴承卡槽中，则轴承分料气缸1315开始工作，驱动轴承分料卡板1313前伸使得轴承卡槽上的轴承位于转盘主体111上的相应的工装夹具113的正上方，最后，压轴承气缸1322工作，驱动轴承压块1321下压，以将轴承卡槽上的轴承压入相应的工装夹具113中，进而完成一个轴承预装配操作。

如图1及图5所示，垫片预装配组件140包括用于卷设存放垫片料带的料带料盘141、料带送料料道142、拉动垫片料带的一端使得垫片料带沿着料带送料料道142往前传送的拉料带机构143以及位于转盘主体110上的相应的工装夹具113的正上方以将垫片料带上的垫片逐一冲压分离以压入相应的工装夹具113中的垫片冲压分离机构144。具体地，拉料带机构143包括活动夹紧垫片料带的一端的料带夹臂1431、驱动料带夹臂1431工作的夹料带气缸1432以及驱动料带夹臂1431收缩以拉动垫片料带的一端的拉料带气缸1433。垫片冲压分离机构144包括冲压模1441以及驱动冲压模1441压向料带送料料道142上的垫片料带的垫片冲压分离气缸1442。工作时，通过拉料带机构143拉动垫片料带的一端使得垫片料带沿着料带送料料道142往前传送，使得垫片料带上的每一垫片依次经过冲压模1441的正下方，冲压模1441上依一定次序分布有冲内孔针、冲外孔针、取内孔针及定位针，通过垫片冲压分离气缸1442驱动冲压模1441压向料带送料料道142上的垫片料带，使得垫片料带上相应位置的垫片在这些针组合压设下分离并压入相应的工装夹具113中。

如图1及图6所示，机壳上料组件150包括机壳放料平台151、邻近机壳上料平台151设置的第一机壳传送带152、与第一机壳传送带152并排设置的第二机壳传送带153、将位于第一机壳传送带152传送末端的机壳转移到第二机壳传送带153传送始端的机壳转移机构154、机壳过渡座155以及机壳上料机械手156，机壳上料机械手156包括将位于第二机壳传送带153末端的机壳转移到机壳过渡座155上的第一上料机械抓手1561与将位于机壳过渡座155上的机壳转移到转盘主体111相应的工装夹具113上的第二上料机械抓手1562。工作时，人工将机壳放料平台151上的机壳依次摆放在第一机壳传送带152传送始端上后，便可在第一机壳传送带152的传送下，来到第一机壳传送带152传送末端，并在机壳转移机构154的转移下，转移到第二机壳传送带153传送始端，接着，在第二机壳传送带153的传送下，来到第二机壳传送带153传送末端，最后，通过机壳上料机械手156的第一上料机械抓手1561与第二上料机械抓手1562的依次转移，再转移到机壳过渡座155上进行初步定位后，再准确转移到转盘主体111相应的工装夹具113上，完成一个机壳的上料操作。

如图1所示，紧圈预压组件160包括位于转盘主体111相应的工装夹具113正上方的紧圈预压模以及驱动紧圈预压模升降的紧圈预压气缸，以通过紧圈预压气缸驱动紧圈预压模下压，使其压向转盘主体111相应的工装夹具113上的紧圈与机壳，使得两者装配连接得更紧密，以得到半成品。半成品顶升组件170包括位于转盘主体111相应的工装夹具113正下方的半成品顶升块以及驱动半成品顶升块升降的半成品顶升气缸，以通过半成品顶升气缸驱动半成品顶升块顶升，进而将转盘主体111相应的工装夹具113上的半成品顶升到预设高度，以便于后续转移到下一工位。

如图1至图10所示，铆压组装组件210包括用于固定半成品的铆压工装夹具211、驱动铆压工装夹具211伸缩使之在铆压过渡工位与铆压组装工位之间切换的铆压移位气缸212、位于铆压组装工位正上方的铆压模213以及驱动铆压模213升降的铆压动力气缸214。机壳找位组件220包括用于固定半成品的找位工装夹具221、驱动找位工装夹具221伸缩使之在找位过渡工位与找位工位之间切换的找位移位气缸222、在找位工位上夹起固定在找位工装夹具221上的半成品的找位夹起抓手223、驱动找位夹起抓手223旋转以带动半成品转动的找位旋转气缸224以及对转动中的半成品进行机壳找位检测的找位检测传感器225。移料过渡组件230包括用于固定半成品的移料工装夹具231以及驱动移料工装夹具231伸缩使之在移料过渡工位与移料工位之间切换的移料移位气缸232。半成品顶升组件170、铆压过渡工位、找位过渡工位、移料过渡工位依次排成一排，第一送料机械手310包括用于将转盘主体111相应的工装夹具113上的半成品转移到铆压过渡工位的铆压工装夹具211上的第一送料机械抓手311、将铆压过渡工位的铆压工装夹具211上的半成品转移到找位过渡工位的找位工装夹具221上的第二送料机械抓手312以及将找位过渡工位的找位工装夹具221通过的半成品转移到移料过渡工位的移料工装夹具231上的第三送料机械抓手313。工作时，在第一送料机械手310的转移下，半成品先转移到铆压过渡工位的铆压工装夹具211上，并在铆压移位气缸212的驱动下，来到铆压组装工位，通过铆压动力气缸214驱动铆压模213下压向铆压组装工位上的铆压工装夹具211上的半成品，以完成一个半成品的铆压组装操作。接着，半成品又转移到找位过渡工位的找位工装夹具221上，并在找位移位气缸222的驱动下，来到找位工位，找位夹起抓手223在找位工位上夹起固定在找位工装夹具221上的半成品，并在找位旋转气缸224的驱动下旋转以带动半成品转动，此时，找位检测传感器225可对转动中的半成品进行机壳找位检测，以确保该半成品均转动到预设的角度，以完成一个半成品的机壳找位定位操作。最后，半成品又转移到移料过渡工位的移料工装夹具231上，并在移料移位气缸232的驱动下，来到移料工位，以便后续移料到下一工位上。

如图1及图11所示，弹片磁瓦组装组件240包括用于固定半成品的组装工装夹具241、驱动组装工装夹具241伸缩使之在组装过渡工位与组装工位之间切换的组装移位气缸242、位于组装工位正上方的组装下压模2431、驱动组装下压模2431升降的组装下压气缸2432、位于组装工位正下方的预装模2441、将第一磁瓦预装在预装模2441的第一侧上的第一磁瓦装配机构245、将第二磁瓦预装在预装模2441的第二侧上的第二磁瓦装配机构246、将第一弹片预装在预装模2441的第三侧上的第一弹片装配机构247、将第二弹片预装在预装模2441的第四侧上的第二弹片装配机构248以及驱动预装模2441顶升的组装顶升气缸2442。第一侧与第二侧相对设置，第三侧与第四侧相对设置。具体地，第一磁瓦装配机构245包括用于传送第一磁瓦进行上料操作的第一磁瓦传送带、位于第一磁瓦传送带传送末端正下方的第一推磁瓦导向料道、通过下压将第一磁瓦传送带传送末端的第一磁瓦逐一转移到第一推磁瓦导向料道上的第一下压分料机结构以及推动第一磁瓦沿着第一推磁瓦导向料道推向第一侧以将第一磁瓦预装在第一侧上的第一推磁瓦预装结构。第二磁瓦装配机构246包括用于传送第二磁瓦进行上料操作的第二磁瓦传送带、位于第二磁瓦传送带传送末端正下方的推磁瓦过渡料道、连通推磁瓦过渡料道末端的第二推磁瓦导向料道、通过下压将第二磁瓦传送带传送末端的第二磁瓦逐一转移到推磁瓦过渡料道上的第二下压分料机结构、推动第二磁瓦沿着推磁瓦过渡料道推入第二推磁瓦导向料道的推磁瓦过渡结构以及推动第二磁瓦沿着第二推磁瓦导向料道推向第二侧以将第二磁瓦预装在第二侧上的第二推磁瓦预装结构。第一弹片上料机构247包括用于传送第一弹片进行上料操作的第一弹片振动盘送料料道、位于第一弹片振动盘送料料道传送末端的正上方的第一推弹片导向料道、通过顶升将第一弹片振动盘送料料道传送末端的第一弹片逐一转移到第一推弹片导向料道的第一顶升分料结构以及推动第一弹片沿着第一推弹片导向料道推向第三侧以将第一弹片预装在第三侧上的第一推弹片预装结构。第二弹片上料机构248包括用于传送第二弹片进行上料操作的第二弹片振动盘送料料道、位于第二弹片振动盘送料料道传送末端的正上方的第二推弹片导向料道、通过顶升将第二弹片振动盘送料料道传送末端的第二弹片逐一转移到第二推弹片导向料道的第二顶升分料结构以及推动第二弹片沿着第二推弹片导向料道推向第四侧以将第二弹片预装在第四侧上的第二推弹片预装结构。工作时，当半成品转移到组装过渡工位的组装工装夹具241上，并在组装移位气缸242的驱动下，切换到组装工位后，预装模2441四周的第一磁瓦装配机构245、第二磁瓦装配机构246、第一弹片装配机构247、第二弹片装配机构248开始工作，分别将第一磁瓦预装在预装模2441的第一侧上、将第二磁瓦预装在预装模2441的第二侧上、将第一弹片预装在预装模2441的第三侧上、将第二弹片预装在预装模2441的第四侧上。最后，组装顶升气缸2442驱动预装模2441顶升的同时，组装下压气缸2432驱动组装下压模2431下压，使得预装模2441上的第一磁瓦、第二磁瓦、第一弹片以及第二弹片分别装配进半成品中，进而完成该半成品的完成弹片及磁瓦的组装操作。

如图1及图12所示,第二送料机械抓手320包括将移料工位上的半成品转移到第一过渡工位上的第四送料机械抓手321、将第一过渡工位上的半成品转移到组装过渡工位上的第五送料机械抓手322、将组装过渡工位上的半成品转移到第二过渡工位上的第六送料机械抓手323、将第二过渡工位上的半成品转移到充磁工位上的第七送料机械抓手324、将充磁工位上的半成品转移到第三过渡工位上的第八送料机械抓手325以及将第三过渡工位上的半成品转移到磁场检测工位上的第九送料机械抓手326。充磁工位上设置有充磁组件251，充磁组件251可使得半成品向下运动，将其送到充磁线圈中心，以对其进行磁瓦的充磁操作，完成后，再将半成品升会原位。磁场检测工位上设置有中心磁场检测组件252，中心磁场检测组件252通过一升降机构将高斯计检测棒伸进到半成品的磁瓦中心进行磁场检测，以检测其是否存在磁场不良的情况。第三送料机械抓手330包括将磁场检测工位上的半成品转移到不良品移除工位上的第十送料机械抓手331、将不良品移除工位上的半成品转移到注黄油工位上的第十一送料机械抓手332、将注黄油工位上的半成品转移到翻转工位上的第十二送料机械抓手333、将翻转工位上的半成品转移到涂胶工位上的第十三送料机械抓手334以及将涂胶工位上的成品转移到成品出料工位上的第十四送料机械抓手335。不良品移除工位上设置有不良品移除组件260，只有前面工序检测到当前的半成品存在磁场不良等情况，不良品分拣组件260才会开始工作，通过一伸缩机构将其后移使之与不良品储料槽平齐后，再通过一推板结构将其推到不良品储料槽上，储料槽上并设置有不良品满料传感器，以便在其满料后，人工对其进行清理。注黄油工位上设置有注黄油组件270，当无检测不良的半成品来到注黄油工位上时，注黄油组件270通过挤压黄油枪头伸到半成品的轴承表面，其外部黄油挤压组件通过螺杆挤压的压力下将黄油打到轴承内孔，以完成该半成品的注黄油操作。翻转工位上设置有翻转组件281，翻转接料组件281通过翻转气缸将半成品翻转180度，涂胶工位上设置有涂胶组件282，涂胶组件282通过压力桶送胶水组件把胶水涂到半成品的磁瓦外壁与机壳内壁相切的缝隙上，得到成品。成品出料工位上设置有成品出料组件290，其可通过一推板将成品出料工位上的成品推到成品出料槽中，以完成成品的出料操作。

本实施例提供的推杆电机定子组装一体机，其半成品预组合区设置有分割器送料转盘以及紧圈预装配组件、轴承预装配组件、垫片预装配组件、机壳上料组件、紧圈预压组件与半成品顶升组件，其组合检测区沿着半成品顶升组件外侧依次设置有铆压组装组件、机壳找位组件、移料过渡组件、弹片磁瓦组装组件、充磁组件、中心磁场检测组件、不良品分拣组件、注黄油组件、翻转组件、涂胶组件以及成品出料组件，半成品预组合区与成品组合出料区之间还设有第一送料机械手，成品组合出料区还设置有第二送料机械手与第三送料机械手，以实现半成品在各组件之间的依次传递。工作时，分割器送料转盘转动，使得分割器送料转盘上的工装夹具依次经过紧圈预装配组件(完成紧圈的分料与装配操作)、轴承预装配组件(完成轴承的分料与装配操作)、垫片预装配组件(完成垫片的分料与装配操作)、机壳上料组件(完成机壳的上料与装配操作)、紧圈预压组件(完成紧圈的预压操作得到半成品)以及半成品顶升组件(半成品顶升到预设高度，以便于后续转移到下一工位)。经第一送料机械手、第二送料机械手与第三送料机械手的依次传递，半成品先后经过铆压组装组件(完成铆压组装操作)、机壳找位组件(完成机壳找位定位操作)、移料过渡组件(完成移料过渡操作)、弹片磁瓦组装组件(完成弹片及磁瓦的组装操作)、充磁组件(完成磁瓦的充磁操作)、中心磁场检测组件(完成磁瓦磁场的检测操作)、不良品分拣组件(完成移除不良品的操作)、注黄油组件(完成轴承打黄油操作)、翻转组件(完成半成品180度翻转以便于后续工位涂胶的操作)、涂胶组件(完成涂胶操作、得到成品)以及成品出料组件(完成成品出料的操作)。可见，本技术方案，其通有过机械机构可自动实现推杆电机定子组装的各项操作，同时保证其质量。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种推杆电机定子组装一体机，其特征在于，所述推杆电机定子组装一体机包括半成品预组合区与成品组合出料区，所述半成品预组合区设置有分割器送料转盘以及依次环绕所述分割器送料转盘设置的紧圈预装配组件、轴承预装配组件、垫片预装配组件、机壳上料组件、紧圈预压组件与半成品顶升组件，所述组合检测区沿着所述半成品顶升组件外侧依次设置有铆压组装组件、机壳找位组件、移料过渡组件、弹片磁瓦组装组件、充磁组件、中心磁场检测组件、不良品分拣组件、注黄油组件、翻转组件、涂胶组件以及成品出料组件，所述半成品预组合区与成品组合出料区之间还设有第一送料机械手，以实现半成品在所述分割器送料转盘、所述铆压组装组件、所述机壳找位组件与所述移料过渡组件之间的依次传递，所述成品组合出料区还设置有第二送料机械手与第三送料机械手，以实现半成品在所述移料过渡组件、所述弹片磁瓦组装组件、所述充磁组件、所述中心磁场检测组件、所述不良品分拣组件、所述注黄油组件、所述翻转组件、所述涂胶组件以及所述成品出料组件之间的依次传递。

2.根据权利要求1所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述分割器送料转盘包括转盘主体以及驱动所述转盘主体旋转的分割器，所述转盘主体上均匀分布有六个工装夹具；所述紧圈预装配组件包括紧圈上料机构与压紧圈机构，所述紧圈上料机构包括送紧圈料道、驱动紧圈依次沿所述送紧圈料道往前传送的紧圈振动盘、带紧圈卡槽的紧圈分料卡板、检测是否有紧圈卡设于所述紧圈卡槽的紧圈到位检测传感器以及驱动所述紧圈分料卡板伸缩使得所述紧圈卡槽上的紧圈位于所述转盘主体上的相应的所述工装夹具的正上方的紧圈分料气缸，所述紧圈卡槽活动对接所述送紧圈料道的末端，所述压紧圈机构包括将所述紧圈卡槽上的紧圈压入相应的所述工装夹具中的紧圈压块以及驱动所述紧圈压块升降的压紧圈气缸。

3.根据权利要求2所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述轴承预装配组件包括轴承上料机构与压轴承机构，所述轴承上料机构包括送轴承料道、驱动轴承依次沿所述送轴承料道往前传送的轴承振动盘、带轴承卡槽的轴承分料卡板、检测是否有轴承卡设于所述轴承卡槽的轴承到位检测传感器以及驱动所述轴承分料卡板伸缩使得所述轴承卡槽上的轴承位于所述转盘主体上的相应的所述工装夹具的正上方的轴承分料气缸，所述轴承卡槽活动对接所述送轴承料道的末端，所述压轴承机构包括将所述轴承卡槽上的轴承压入相应的所述工装夹具中的轴承压块以及驱动所述轴承压块升降的压轴承气缸。

4.根据权利要求2所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述垫片预装配组件包括用于卷设存放垫片料带的料带料盘、料带送料料道、拉动所述垫片料带的一端使得所述垫片料带沿着所述料带送料料道往前传送的拉料带机构以及位于所述转盘主体上的相应的所述工装夹具的正上方以将所述垫片料带上的垫片逐一冲压分离以压入相应的所述工装夹具中的垫片冲压分离机构；所述拉料带机构包括活动夹紧所述垫片料带的一端的料带夹臂、驱动所述料带夹臂工作的夹料带气缸以及驱动所述料带夹臂收缩以拉动所述垫片料带的一端的拉料带气缸；所述垫片冲压分离机构包括冲压模以及驱动冲压模压向所述料带送料料道上的所述垫片料带的垫片冲压分离气缸。

5.根据权利要求2所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述机壳上料组件包括机壳放料平台、邻近所述机壳上料平台设置的第一机壳传送带、与所述第一机壳传送带并排设置的第二机壳传送带、将位于所述第一机壳传送带传送末端的机壳转移到所述第二机壳传送带传送始端的机壳转移机构、机壳过渡座以及机壳上料机械手，所述机壳上料机械手包括将位于所述第二机壳传送带末端的机壳转移到所述机壳过渡座上的第一上料机械抓手与将位于所述机壳过渡座上的机壳转移到所述转盘主体相应的所述工装夹具上的第二上料机械抓手。

6.根据权利要求2所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述铆压组装组件包括用于固定所述半成品的铆压工装夹具、驱动所述铆压工装夹具伸缩使之在铆压过渡工位与铆压组装工位之间切换的铆压移位气缸、位于所述铆压组装工位正上方的铆压模以及驱动所述铆压模升降的铆压动力气缸；所述机壳找位组件包括用于固定所述半成品的找位工装夹具、驱动所述找位工装夹具伸缩使之在找位过渡工位与找位工位之间切换的找位移位气缸、在所述找位工位上夹起固定在所述找位工装夹具上的所述半成品的找位夹起抓手、驱动所述找位夹起抓手旋转以带动所述半成品转动的找位旋转气缸以及对转动中的所述半成品进行机壳找位检测的找位检测传感器；所述移料过渡组件包括用于固定所述半成品的移料工装夹具以及驱动所述移料工装夹具伸缩使之在移料过渡工位与移料工位之间切换的移料移位气缸；所述半成品顶升组件、所述铆压过渡工位、所述找位过渡工位、所述移料过渡工位依次排成一排，所述第一送料机械手包括用于将所述转盘主体相应的所述工装夹具上的所述半成品转移到所述铆压过渡工位的所述铆压工装夹具上的第一送料机械抓手、将所述铆压过渡工位的所述铆压工装夹具上的所述半成品转移到所述找位过渡工位的所述找位工装夹具上的第二送料机械抓手以及将所述找位过渡工位的所述找位工装夹具上的所述半成品转移到所述移料过渡工位的所述移料工装夹具上的第三送料机械抓手。

7.根据权利要求2所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述弹片磁瓦组装组件包括用于固定所述半成品的组装工装夹具、驱动所述组装工装夹具伸缩使之在组装过渡工位与组装工位之间切换的组装移位气缸、位于所述组装工位正上方的组装下压模、驱动所述组装下压模升降的组装下压气缸、位于所述组装工位正下方的预装模、将第一磁瓦预装在所述预装模的第一侧上的第一磁瓦装配机构、将第二磁瓦预装在所述预装模的第二侧上的第二磁瓦装配机构、将第一弹片预装在所述预装模的第三侧上的第一弹片装配机构、将第二弹片预装在所述预装模的第四侧上的第二弹片装配机构以及驱动所述预装模顶升的组装顶升气缸；所述第一侧与所述第二侧相对设置，所述第三侧与所述第四侧相对设置。

8.根据权利要求7所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述第一磁瓦装配机构包括用于传送第一磁瓦进行上料操作的第一磁瓦传送带、位于所述第一磁瓦传送带传送末端正下方的第一推磁瓦导向料道、通过下压将所述第一磁瓦传送带传送末端的第一磁瓦逐一转移到所述第一推磁瓦导向料道上的第一下压分料机结构以及推动所述第一磁瓦沿着所述第一推磁瓦导向料道推向所述第一侧以将所述第一磁瓦预装在所述第一侧上的第一推磁瓦预装结构；所述第二磁瓦装配机构包括用于传送第二磁瓦进行上料操作的第二磁瓦传送带、位于所述第二磁瓦传送带传送末端正下方的推磁瓦过渡料道、连通所述推磁瓦过渡料道末端的第二推磁瓦导向料道、通过下压将所述第二磁瓦传送带传送末端的第二磁瓦逐一转移到所述推磁瓦过渡料道上的第二下压分料机结构、推动所述第二磁瓦沿着所述推磁瓦过渡料道推入所述第二推磁瓦导向料道的推磁瓦过渡结构以及推动所述第二磁瓦沿着所述第二推磁瓦导向料道推向所述第二侧以将所述第二磁瓦预装在所述第二侧上的第二推磁瓦预装结构；所述第一弹片上料机构包括用于传送第一弹片进行上料操作的第一弹片振动盘送料料道、位于所述第一弹片振动盘送料料道传送末端的正上方的第一推弹片导向料道、通过顶升将所述第一弹片振动盘送料料道传送末端的第一弹片逐一转移到所述第一推弹片导向料道的第一顶升分料结构以及推动所述第一弹片沿着所述第一推弹片导向料道推向所述第三侧以将所述第一弹片预装在所述第三侧上的第一推弹片预装结构；所述第二弹片上料机构包括用于传送第二弹片进行上料操作的第二弹片振动盘送料料道、位于所述第二弹片振动盘送料料道传送末端的正上方的第二推弹片导向料道、通过顶升将所述第二弹片振动盘送料料道传送末端的第二弹片逐一转移到所述第二推弹片导向料道的第二顶升分料结构以及推动所述第二弹片沿着所述第二推弹片导向料道推向所述第四侧以将所述第二弹片预装在所述第四侧上的第二推弹片预装结构。

9.根据权利要求8所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述第二送料机械抓手包括将所述移料工位上的所述半成品转移到第一过渡工位上的第四送料机械抓手、将所述第一过渡工位上的所述半成品转移到所述组装过渡工位上的第五送料机械抓手、将所述组装过渡工位上的所述半成品转移到第二过渡工位上的第六送料机械抓手、将所述第二过渡工位上的所述半成品转移到充磁工位上的第七送料机械抓手、将所述充磁工位上的所述半成品转移到第三过渡工位上的第八送料机械抓手以及将所述第三过渡工位上的所述半成品转移到磁场检测工位上的第九送料机械抓手；所述充磁工位上设置有所述充磁组件，所述磁场检测工位上设置有所述中心磁场检测组件。

10.根据权利要求9所述的推杆电机定子组装一体机，其特征在于,所述第三送料机械抓手包括将所述磁场检测工位上的所述半成品转移到不良品移除工位上的第十送料机械抓手、将所述不良品移除工位上的所述半成品转移到注黄油工位上的第十一送料机械抓手、将所述注黄油工位上的所述半成品转移到翻转工位上的第十二送料机械抓手、将所述翻转工位上的所述半成品转移到涂胶工位上的第十三送料机械抓手以及将所述涂胶工位上的成品转移到成品出料工位上的第十四送料机械抓手；所述不良品移除工位上设置有所述不良品移除组件，所述注黄油工位上设置有所述注黄油组件、所述翻转工位上设置有所述翻转组件、所述涂胶工位上设置有所述涂胶组件、所述成品出料工位上设置有成品出料组件。

Images