CN209110530U - 一种微型步进电机定子半成品组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机定子组装技术领域，尤其公开了一种微型步进电机定子半成品组装设备，包括机台，装设于机台的转盘机构、第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构及下料机构，第一线圈供料机构将第一线圈输入至转盘机构，齿形板供料机构将齿形板输入至第一线圈上，第二线圈供料机构将第二线圈输入至齿形板远离第一线圈的一端上，铁壳供料机构将铁壳输入至第二线圈上，压持机构将转盘机构所承载的第一线圈、齿形板、第二线圈、铁壳组装在一起形成定子半成品，下料机构将定子半成品从转盘机构输出；实现定子半成品的自动化组装，无需作业人员手动组装定子半成品，提升定子半成品的组装效率。

Description

一种微型步进电机定子半成品组装设备

技术领域

本实用新型涉及电机定子组装技术领域，尤其公开了一种微型步进电机定子半成品组装设备。

背景技术

电机是常用的动力件之一，电机主要由定子及转子构成，电机定子半成品主要由第一线圈101、齿形板102、第二线圈103及铁壳104四大构件组成，现有技术中，定子半成品的四大构件需要经由作业人员手工逐一组装在一起，例如，第一个作业人员手动将铁壳104与第二线圈103先组成组件A，第二个作业人员将组件A与齿形板102再组成组件B，第三个作业人员再将组件B与第一线圈101组成定子半成品；人工成本，作业人员强度高，组装效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种微型步进电机定子半成品组装设备，实现定子半成品的自动化组装，无需作业人员手动组装定子半成品，提升定子半成品的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种微型步进电机定子半成品组装设备，包括机台，装设于机台的转盘机构、第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构及下料机构，第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构、下料机构围绕转盘机构设置而成，第一线圈供料机构用于将外界的第一线圈输入至转盘机构，齿形板供料机构用于将外界的齿形板输入至转盘机构所承载的第一线圈上，第二线圈供料机构用于将外界的第二线圈输入至转盘机构所承载的齿形板远离第一线圈的一端上，铁壳供料机构用于将外界的铁壳输入至转盘机构所承载的第二线圈上，压持机构用于将转盘机构所承载的第一线圈、齿形板、第二线圈、铁壳组装在一起形成定子半成品，下料机构用于将压持机构处理后的定子半成品从转盘机构输出。

其中，所述转盘机构包括装设于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的圆盘、用于驱动凸轮分割器的第一驱动件，圆盘装设有多个定位夹具，多个定位夹具围绕圆盘的转动轴线呈环形阵列，定位夹具用于承载第一线圈供料机构输入的第一线圈。

其中，所述定位夹具包括设置于圆盘的基板、设置于基板的第一夹板、滑动设置于基板的第二夹板、用于驱动第二夹板的第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹持第一线圈供料机构输入的第一线圈，第一夹板、第二夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设第一线圈的缺口槽。

其中，所述第一线圈供料机构包括设置于机台的振动盘、直线输送器及移载机械手，震动盘用于将第一线圈输送至直线输送器中，直线输送器用于移动振动盘输出后的第一线圈，移载机械手用于将直线输送器移动后的第一线圈移送至转盘机构。

其中，所述压持机构包括装设于机台的第三驱动件、装设于第三驱动件的输出端的压盘，压盘位于转盘机构的上方，第三驱动件用于驱动压板沿竖直方向上下移动，压盘用于抵触转盘机构所承载的铁壳的上端。

其中，所述下料机构包括装设于机台的下料机械手及倾斜导板，倾斜导板设有倾斜滑槽，下料机械手用于将转盘机构上的定子半成品移送至倾斜导槽内，定子半成品在重力作用下沿倾斜导槽输出。

有益效果：在定子半成品的组装过程中，第一线圈供料机构将第一线圈输入至转盘机构，齿形板供料机构将齿形板输入至第一线圈上，第二线圈供料机构将第二线圈输入至齿形板远离第一线圈的一端上，铁壳供料机构将铁壳输入至第二线圈上，压持机构将转盘机构所承载的第一线圈、齿形板、第二线圈、铁壳组装在一起形成定子半成品，下料机构将定子半成品从转盘机构输出；实现定子半成品的自动化组装，无需作业人员手动组装定子半成品，提升定子半成品的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的定位夹具的俯视图；

图3为本实用新型的压持机构的结构示意图；

图4为本实用新型的定子半成品的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—机台 2—转盘机构 3—第一线圈供料机构

4—齿形板供料机构 5—第二线圈供料机构 6—铁壳供料机构

7—圆盘 8—定位夹具 9—基板

11—第一夹板 12—第二夹板 13—第二驱动件

14—缺口槽 15—振动盘 16—直线输送器

17—移载机械手 18—第三驱动件 19—压盘

21—下料机械手 22—倾斜导板 23—倾斜导槽

24—控制箱 25—操控屏 111—压持机构

112—下料机构 101—第一线圈 102—齿形板

103—第二线圈 104—铁壳。

具体实施方式

面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1至图4所示，本实用新型的一种微型步进电机定子半成品组装设备，包括机台1，机台1采用金属材料制成，装设在机台1上的转盘机构2、第一线圈供料机构3、齿形板供料机构4、第二线圈供料机构5、铁壳供料机构6、压持机构26及下料机构27，第一线圈供料机构3、齿形板供料机构4、第二线圈供料机构5、铁壳供料机构6、压持机构26、下料机构27围绕转盘机构2设置而成，第一线圈供料机构3用于将外界的第一线圈101输入至转盘机构2，齿形板供料机构4用于将外界的齿形板102输入至转盘机构2所承载的第一线圈101上，第二线圈供料机构5用于将外界的第二线圈103输入至转盘机构2所承载的齿形板102远离第一线圈101的一端上，铁壳供料机构6用于将外界的铁壳104输入至转盘机构2所承载的第二线圈103上，压持机构26用于将转盘机构2所承载的第一线圈101、齿形板102、第二线圈103、铁壳104组装在一起形成定子半成品，下料机构27用于将压持机构26处理后的定子半成品从转盘机构2输出。

在定子半成品的组装过程中，第一线圈供料机构3将第一线圈101输入至转盘机构2，齿形板供料机构4将齿形板102输入至转盘机构2所承载的第一线圈101上，齿形板102的一端装入第一线圈101中，第二线圈供料机构5将第二线圈103输入至齿形板102远离第一线圈101的一端上，铁壳供料机构6将铁壳104输入至转盘机构2所承载的第二线圈103上，压持机构26将转盘机构2所承载的第一线圈101、齿形板102、第二线圈103、铁壳104组装在一起形成定子半成品，下料机构27将定子半成品从转盘机构2输出；实现定子半成品的自动化组装，无需作业人员手动组装定子半成品，提升定子半成品的组装效率。

所述转盘机构2包括装设在机台1上的凸轮分割器、设置在凸轮分割器的输出轴上的圆盘7、用于驱动凸轮分割器的第一驱动件，第一驱动件为电机，第一驱动件安装在机台1上或/和凸轮分割器的外壳上，圆盘7大致为圆形平板，圆盘7上装设有多个定位夹具8，多个定位夹具8围绕圆盘7的转动轴线呈环形阵列，定位夹具8用于承载第一线圈供料机构3输入的第一线圈101。实际使用时，第一驱动件驱动凸轮分割器连带圆盘7间歇性转动，使得圆盘7所承载的第一线圈101依次转动经过齿形板供料机构4、第二线圈供料机构5及铁壳供料机构6。

所述定位夹具8包括设置在圆盘7上的基板9、设置在基板9上的第一夹板11、滑动设置在基板9上的第二夹板12、用于驱动第二夹板12的第二驱动件13，第二驱动件13为电缸，第二驱动件13安装在基板9上，第二驱动件13用于驱动第二夹板12靠近或远离第一夹板11，第一夹板11、第二夹板12用于夹持第一线圈供料机构3输入的第一线圈101，第一夹板11、第二夹板12彼此靠近的一侧均设有用于容设第一线圈101的缺口槽14，缺口槽14用于抵触第一线圈101的外表面，防止第一线圈101与夹板之间发生相对滑动，实现定位夹具8与第一线圈101的准确定位。

所述第一线圈供料机构3包括设置在机台1上的振动盘15、直线输送器16及移载机械手17，震动盘用于将第一线圈101输送至直线输送器16中，直线输送器16用于移动振动盘15输出后的第一线圈101，进而将振动盘15输出的第一线圈101输送至预定的位置，移载机械手17用于将直线输送器16移动后的第一线圈101移送至转盘机构2。同理，齿形板供料机构4、第二线圈103机构及铁壳供料机构6均包括有振动盘15、直线输送器16及移载机械手17，移载机械手17设有真空吸盘或机械夹爪，真空吸盘或机械夹爪用于拾取外界的定子构件（如第一线圈101、齿形板102、第二线圈103及铁壳104等）。

所述压持机构26包括装设在机台1上的第三驱动件18、装设在第三驱动件18的输出端上的压盘19，压盘19位于转盘机构2的上方，第三驱动件18用于驱动压板沿竖直方向上下移动，优选地，第三驱动件18为伸缩气缸，压盘19连接在伸缩气缸的活塞杆上，压盘19用于抵触转盘机构2所承载的铁壳104的上端。当第三驱动件18驱动压盘19向下移动时，向下移动的压盘19抵触铁壳104的上端进而将第一线圈101、齿形板102、第二线圈103及铁壳104准确地组装成定子半成品。

本实施例中，所述压盘19采用软性材料制成，例如，压盘19采用硅胶制成，当第三驱动件18驱动压盘19抵触铁壳104时，压盘19吸收对铁壳104的冲击力，相较于压盘19采用坚硬材料制成，防止压盘19碰伤铁壳104。

所述下料机构27包括装设在机台1上的下料机械手21及倾斜导板22，下料机械手21的末端设有真空吸盘或机械抓手，倾斜导板22上设置有倾斜滑槽，下料机械手21用于将转盘机构2上的定子半成品移送至倾斜导板22的倾斜导槽23内，定子半成品在自身重力作用下沿倾斜导槽23自动输出。

所述机台1还装设有控制箱24及操控屏25，操控屏25、各个机构分别与控制箱24电性连接，操控屏25经意控制箱24调整各个机构的实际运行参数，确保微型步进电机定子半成品组装设备可以组装多种规格的电机定子。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：包括机台，装设于机台的转盘机构、第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构及下料机构，第一线圈供料机构、齿形板供料机构、第二线圈供料机构、铁壳供料机构、压持机构、下料机构围绕转盘机构设置而成，第一线圈供料机构用于将外界的第一线圈输入至转盘机构，齿形板供料机构用于将外界的齿形板输入至转盘机构所承载的第一线圈上，第二线圈供料机构用于将外界的第二线圈输入至转盘机构所承载的齿形板远离第一线圈的一端上，铁壳供料机构用于将外界的铁壳输入至转盘机构所承载的第二线圈上，压持机构用于将转盘机构所承载的第一线圈、齿形板、第二线圈、铁壳组装在一起形成定子半成品，下料机构用于将压持机构处理后的定子半成品从转盘机构输出。

2.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括装设于机台的凸轮分割器、设置于凸轮分割器的输出轴的圆盘、用于驱动凸轮分割器的第一驱动件，圆盘装设有多个定位夹具，多个定位夹具围绕圆盘的转动轴线呈环形阵列，定位夹具用于承载第一线圈供料机构输入的第一线圈。

3.根据权利要求2所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述定位夹具包括设置于圆盘的基板、设置于基板的第一夹板、滑动设置于基板的第二夹板、用于驱动第二夹板的第二驱动件，第二驱动件用于驱动第二夹板靠近或远离第一夹板，第一夹板、第二夹板用于夹持第一线圈供料机构输入的第一线圈，第一夹板、第二夹板彼此靠近的一侧均设有用于容设第一线圈的缺口槽。

4.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述第一线圈供料机构包括设置于机台的振动盘、直线输送器及移载机械手，震动盘用于将第一线圈输送至直线输送器中，直线输送器用于移动振动盘输出后的第一线圈，移载机械手用于将直线输送器移动后的第一线圈移送至转盘机构。

5.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述压持机构包括装设于机台的第三驱动件、装设于第三驱动件的输出端的压盘，压盘位于转盘机构的上方，第三驱动件用于驱动压板沿竖直方向上下移动，压盘用于抵触转盘机构所承载的铁壳的上端。

6.根据权利要求1所述的微型步进电机定子半成品组装设备，其特征在于：所述下料机构包括装设于机台的下料机械手及倾斜导板，倾斜导板设有倾斜滑槽，下料机械手用于将转盘机构上的定子半成品移送至倾斜导槽内，定子半成品在重力作用下沿倾斜导槽输出。