CN110561090A - 一种电机壳体自动装配检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机壳体自动装配检测设备，包括电机本体上料模块、机架，所述机架的顶部位于电机本体上料模块的一侧位置处固定安装有电机本体取料模块，所述机架的顶部位于电机本体取料模块一侧位置处固定安装有电机本体检测模块。该电机壳体自动装配检测设备，通过振动盘实现上料输送，在振动盘可放入一定量的电机本体或壳体，提高工作效率，电机本体通过旋转装置转动到指定工位，电机壳体通过气动手爪放置在电机本体上方，通过旋转装置将结合的电机本体和壳体转动到安装装置的位置，通过伸缩杆下降到壳体上方进行快速压装，通过设置电机本体、电机成品检测模块实现本体来料检测工序，避免了装配零件多装、漏装不合格问题。

Description

一种电机壳体自动装配检测设备

技术领域

本发明涉及自动化装配技术领域，具体为一种电机壳体自动装配检测设备。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术，自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备，在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

在微小型电机市场竞争激烈的环境下，不断提升微小型电机产品装配效率及严格监控品质与质量成为各个微小型电机制造商瓜分微小型电机市场份额的有力依据，微小型电机现有的装配手段主要以人工装配为主，各装配零件均是手工上料，操作者劳动强度较大，装配效率较低，再有各装配零件是否多装、漏装，更多是依赖操作者，操作者疲劳操作时电机装配效果并不能得到有效保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机壳体自动装配检测设备，以解决上述背景技术中提出以人工装配为主，各装配零件均是手工上料，操作者劳动强度较大，装配效率较低，装配零件多装、漏装，操作者疲劳操作时电机装配效果并不能得到有效保证的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机壳体自动装配检测设备，包括电机本体上料模块、机架，所述机架的顶部位于电机本体上料模块的一侧位置处固定安装有电机本体取料模块，所述机架的顶部位于电机本体取料模块一侧位置处固定安装有电机本体检测模块，所述机架的顶部位于电机本体检测模块一侧位置处固定安装有电机壳体上料模块，所述机架的顶部位于电机壳体上料模块一侧位置处固定安装有电机壳体取料模块，所述机架的顶部位于电机壳体取料模块一侧位置处固定安装有电机压装模块，所述机架的顶部位于电机压装模块，所述机架的顶部位于电机压装模块一侧位置处固定安装有成品检测模块。

优选的，所述机架的顶部位于成品检测模块一侧位置处固定安装有电机下料模块，所述机架的顶部固定安装有显示操作屏幕模块，所述电机本体上料模块包括第一振动盘，所述第一振动盘的一侧外壁上固定安装有第一直振输送线，所述第一直振输送线的底部固定安装有第一直振固定块，所述第一直振固定块的底部固定安装有固定工作台，所述固定工作台的顶部固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶部固定安装有旋转工作台，所述固定工作台的底部固定安装有转动电机，所述电机本体取料模块的一侧外壁上设置有电机本体取料工位，所述电机本体取料模块包括械手固定座，所述械手固定座的顶部固定安装有第一气缸滑块，所述第一气缸滑块的一侧外壁上固定安装有第一运动气缸，所述第一运动气缸的一端固定安装有第一气动手爪。

优选的，所述电机本体检测模块的一侧外壁上设置有电机本体检测工位，所述电机本体检测模块包括固定座，所述固定座的顶部固定安装第二运动气缸，所述第二运动气缸的一端固定安装有检测装置，所述电机壳体上料模块包括第二振动盘，所述第二振动盘的一侧外壁上固定安装有第二直振输送线，所述第二直振输送线的底部固定安装有第二直振固定块。

优选的，所述电机壳体取料模块的一侧外壁上设置有电机壳体取料工位，所述电机壳体取料模块的结构和电机本体取料模块的结构相同，所述电机压装模块的一侧外壁上设置有压装工位，所述电机压装模块包括压装支撑架，所述压装支撑架的顶部设置有第三运动气缸，所述第三运动气缸的一端设置有压块。

优选的，所述成品检测模块的一侧外壁上设置有电机成品检测工位，所述成品检测模块包括第一支撑座，所述第一支撑座的一侧外壁上设置有检测系统模块。

优选的，所述电机下料模块的一侧外壁上设置有电机成品下料工位，所述电机下料模块包括第二支撑座，所述第二支撑座的顶部固定安装有第二气缸滑块，所述第二气缸滑块的一侧外壁上设置有第四运动气缸，所述第四运动气缸的一端固定安装有第二气动手爪，所述第二支撑座的一侧外壁上固定安装有下料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该电机壳体自动装配检测设备，通过振动盘实现上料输送，在振动盘可放入一定量的电机本体或壳体，通过振动使得电机本体或壳体承一排整齐移动，可使得输送位置准确，同时提高工作效率；

2.该电机壳体自动装配检测设备，电机本体通过旋转装置转动到指定工位，电机壳体通过气动手爪放置在电机本体上方，再通过旋转装置将结合的电机本体和电机壳体转动到安装装置的位置上，通过伸缩杆下降到壳体上方进行快速压装；

3.该电机壳体自动装配检测设备，通过设置电机本体检测模块、电机成品检测模块实现本体来料检测工序，检测合格后再旋转至下一工位；若检测不合格则直接通过气动手爪将电机本体移出落入不合格品料仓中，避免了装配零件多装、漏装不合格的问题。

附图说明

图1为本发明立体图结构示意图；

图2为本发明工位结构示意图；

图3为本发明电机本体上料模块结构示意图；

图4为本发明电机本体取料模块结构示意图；

图5为本发明电机本体检测模块结构示意图；

图6为本发明电机壳体上料模块结构示意图；

图7为本发明电机压装模块结构示意图；

图8为本发明成品检测模块结构示意图；

图9为本发明电机下料模块结构示意图；

图10为本发明机架结构示意图；

图11为本发明显示操作屏幕模块结构示意图；

图12为本发明旋转工作台结构示意图。

图中：1、电机本体上料模块；101、第一振动盘；102、第一直振输送线； 103、第一直振固定块；2、电机本体取料模块；201、械手固定座；202、第一气缸滑块；203、第一运动气缸；204、第一气动手爪；02、电机本体取料工位；3、电机本体检测模块；301、固定座；302、第二运动气缸；303、检测装置；03、电机本体检测工位；4、电机壳体上料模块；401、第二振动盘；402、第二直振输送线；403、第二直振固定块；5、电机壳体取料模块；05、电机壳体取料工位；6、电机压装模块；601、压装支撑架；602、第三运动气缸；603、压块；06、压装工位；7、成品检测模块；701、第一支撑座；702、检测系统模块；07、电机成品检测工位；8、电机下料模块；801、第二支撑座；802、第二气缸滑块；803、第四运动气缸；804、第二气动手爪；805、下料口；08、电机成品下料工位；9、机架；10、显示操作屏幕模块；11、固定工作台；12、凸轮分割器；13、旋转工作台；14、转动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种电机壳体自动装配检测设备，包括电机本体上料模块1、第一振动盘101、第一直振输送线102、第一直振固定块103、电机本体取料模块2、械手固定座201、第一气缸滑块202、第一运动气缸203、第一气动手爪204、电机本体取料工位02、电机本体检测模块3、固定座301、第二运动气缸302、检测装置303、电机本体检测工位 03、电机壳体上料模块4、第二振动盘401、第二直振输送线402、第二直振固定块403、电机壳体取料模块5、电机壳体取料工位05、电机压装模块6、压装支撑架601、第三运动气缸602、压块603、压装工位06、成品检测模块 7、第一支撑座701、检测系统模块702、电机成品检测工位07、电机下料模块8、第二支撑座801、第二气缸滑块802、第四运动气缸803、第二气动手爪804、下料口805、电机成品下料工位08、机架9、显示操作屏幕模块10、固定工作台11、凸轮分割器12、旋转工作台13、转动电机14，机架9的顶部位于电机本体上料模块1的一侧位置处固定安装有电机本体取料模块2，机架9的顶部位于电机本体取料模块2一侧位置处固定安装有电机本体检测模块3，机架9的顶部位于电机本体检测模块3一侧位置处固定安装有电机壳体上料模块4，机架9的顶部位于电机壳体上料模块4一侧位置处固定安装有电机壳体取料模块5，机架9的顶部位于电机壳体取料模块5一侧位置处固定安装有电机压装模块6，机架9的顶部位于电机压装模块6，机架9的顶部位于电机压装模块6一侧位置处固定安装有成品检测模块7，通过承载治具、旋转装置、电机本体上料装置、电机壳体上料装置、安装装置、成品卸料装置和检测设备，解决了安装效率低，人工成本高的问题。

进一步的，机架9的顶部位于成品检测模块7一侧位置处固定安装有电机下料模块8，机架9的顶部固定安装有显示操作屏幕模块10，电机本体上料模块1包括第一振动盘101，第一振动盘101的一侧外壁上固定安装有第一直振输送线102，第一直振输送线102的底部固定安装有第一直振固定块103，第一直振固定块103的底部固定安装有固定工作台11，固定工作台11的顶部固定安装有凸轮分割器12，凸轮分割器12的顶部固定安装有旋转工作台13，固定工作台11的底部固定安装有转动电机14，电机本体取料模块2的一侧外壁上设置有电机本体取料工位02，电机本体取料模块2包括械手固定座201，械手固定座201的顶部固定安装有第一气缸滑块202，第一气缸滑块202的一侧外壁上固定安装有第一运动气缸203，第一运动气缸203的一端固定安装有第一气动手爪204，通过第一气动手爪204将电机本体抓牢再将其搬运至凸轮分割器12工位上。

进一步的，电机本体检测模块3的一侧外壁上设置有电机本体检测工位 03，电机本体检测模块3包括固定座301，固定座301的顶部固定安装第二运动气缸302，第二运动气缸302的一端固定安装有检测装置303，电机壳体上料模块4包括第二振动盘401，第二振动盘401的一侧外壁上固定安装有第二直振输送线402，第二直振输送线402的底部固定安装有第二直振固定块403，配件放置在第二振动盘401上采用振动的方式传输至第二直振输送线402上，输送至规定位置。

进一步的，电机壳体取料模块5的一侧外壁上设置有电机壳体取料工位 05，电机壳体取料模块5的结构和电机本体取料模块2的结构相同，电机压装模块6的一侧外壁上设置有压装工位06，电机压装模块6包括压装支撑架 601，压装支撑架601的顶部设置有第三运动气缸602，第三运动气缸602的一端设置有压块603，当电机压装模块6检测到压装工位06有电机时马上动作将电机壳体压至规定位置，电机压装模块6上升并完成电机压装。

进一步的，成品检测模块7的一侧外壁上设置有电机成品检测工位07，成品检测模块7包括第一支撑座701，第一支撑座701的一侧外壁上设置有检测系统模块702，成品检测模块7监测到其电机成品检测工位07上电机时，成品检测模块7开始工作对成品电机进行检测。

进一步的，电机下料模块8的一侧外壁上设置有电机成品下料工位08，电机下料模块8包括第二支撑座801，第二支撑座801的顶部固定安装有第二气缸滑块802，第二气缸滑块802的一侧外壁上设置有第四运动气缸803，第四运动气缸803的一端固定安装有第二气动手爪804，第二支撑座801的一侧外壁上固定安装有下料口805，当电机下料模块8监测到电机成品下料工位工位08有电机时，电机下料模块8开始工作，将合格的成品电机取出送至下料口805进入成品库中。

工作原理：首先电机本体放置在第一振动盘101中，通过振动的方式传输至第一直振输送线102上，在通过直振块的振动将电机本体输送至确定位置后等待，所述直振块通过第一直振固定块103固定在固定工作台11上；电机本体取料模块2收到信息后运动到规定位置将电机本体取出放置在电机本体取料工位02上，所述电机取料模块通过机械手固定座201安装固定在固定工作台11上，水平方向第一气缸滑块202安装在机械手固定座201上，所述在水平方向第一气缸滑块202上安装了垂直方向第一运动气缸203；所述在第一运动气缸203上安装了第一气动手爪204，旋转模块旋转一定角度后到达指定位置电机本体检测工位03处；所述旋转模块是采用凸轮分割器12的等分功能确定准确的位置，凸轮分割器12上安装了旋转工作台13，凸轮分割器 12通过转动电机14提供动力；凸轮分割器12和转动电机14均安装固定在固定工作台11上，电机本体到达检测电机本体取料工位02后，由电机本体检测模块3完成对电机本体的检测，所述检测模块由固定座301安装固定在固定工作台11上，在固定座301上安装了上下第二运动气缸302，在上下第二运动气缸302上安装了检测装置303，检测合格后通过旋转模块将电机本体输送至下一工位(电机壳体取料工位05)等待，这时电机壳体通过电机壳体上料模块4输送至电机壳体取料工位05中，并放置在该工位的电机本体上方；所述电机壳体上料模块4由第二振动盘401、第二直振输送线402、第二直振固定块403组成，再通过旋转模块输送至压装工位06中，当电机压装模块6 检测到压装工位06有电机时马上动作将电机壳体压至规定位置，电机压装模块6上升并完成电机压装；所述电机压装模块6由压装支撑架601、上下第三运动气缸602、压块603组成，之后将压好电机送入电机成品检测工位07上，成品检测模块7监测到其电机成品检测工位07上电机时，成品检测模块7开始工作对成品电机进行检测；所述成品检测模块7由第一支撑座701、检测系统模块702组成，成品电机检测合格后进入电机成品下料工位08，当电机下料模块8监测到电机成品下料工位08有电机时，电机下料模块8开始工作，将合格的成品电机取出送至下料口805进入成品库中；所述电机下料模块8 由第二支撑座801、水平运动第二气缸滑块802、上下第四运动气缸803、第二气动手爪804及下料口805组成。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种电机壳体自动装配检测设备，包括电机本体上料模块、机架，其特征在于：所述机架的顶部位于电机本体上料模块的一侧位置处固定安装有电机本体取料模块，所述机架的顶部位于电机本体取料模块一侧位置处固定安装有电机本体检测模块，所述机架的顶部位于电机本体检测模块一侧位置处固定安装有电机壳体上料模块，所述机架的顶部位于电机壳体上料模块一侧位置处固定安装有电机壳体取料模块，所述机架的顶部位于电机壳体取料模块一侧位置处固定安装有电机压装模块，所述机架的顶部位于电机压装模块，所述机架的顶部位于电机压装模块一侧位置处固定安装有成品检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体自动装配检测设备，其特征在于：所述机架的顶部位于成品检测模块一侧位置处固定安装有电机下料模块，所述机架的顶部固定安装有显示操作屏幕模块，所述电机本体上料模块包括第一振动盘，所述第一振动盘的一侧外壁上固定安装有第一直振输送线，所述第一直振输送线的底部固定安装有第一直振固定块，所述第一直振固定块的底部固定安装有固定工作台，所述固定工作台的顶部固定安装有凸轮分割器，所述凸轮分割器的顶部固定安装有旋转工作台，所述固定工作台的底部固定安装有电机，所述电机本体取料模块的一侧外壁上设置有电机本体取料工位，所述电机本体取料模块包括械手固定座，所述械手固定座的顶部固定安装有第一气缸滑块，所述第一气缸滑块的一侧外壁上固定安装有第一运动气缸，所述第一运动气缸的一端固定安装有第一气动手爪。

3.根据权利要求1所述的一种电机壳体自动装配检测设备，其特征在于：所述电机本体检测模块的一侧外壁上设置有电机本体检测工位，所述电机本体检测模块包括固定座，所述固定座的顶部固定安装第二运动气缸，所述第二运动气缸的一端固定安装有检测装置，所述电机壳体上料模块包括第二振动盘，所述第二振动盘的一侧外壁上固定安装有第二直振输送线，所述第二直振输送线的底部固定安装有第二直振固定块。

4.根据权利要求1所述的一种电机壳体自动装配检测设备，其特征在于：所述电机壳体取料模块的一侧外壁上设置有电机壳体取料工位，所述电机壳体取料模块的结构和电机本体取料模块的结构相同，所述电机压装模块的一侧外壁上设置有压装工位，所述电机压装模块包括压装支撑架，所述压装支撑架的顶部设置有第三运动气缸，所述第三运动气缸的一端设置有压块。

5.根据权利要求1所述的一种电机壳体自动装配检测设备，其特征在于：所述成品检测模块的一侧外壁上设置有电机成品检测工位，所述成品检测模块包括第一支撑座，所述第一支撑座的一侧外壁上设置有检测系统模块。

6.根据权利要求1所述的一种电机壳体自动装配检测设备，其特征在于：所述电机下料模块的一侧外壁上设置有电机成品下料工位，所述电机下料模块包括第二支撑座，所述第二支撑座的顶部固定安装有第二气缸滑块，所述第二气缸滑块的一侧外壁上设置有第四运动气缸，所述第四运动气缸的一端固定安装有第二气动手爪，所述第二支撑座的一侧外壁上固定安装有下料口。