CN113000306A - 一种微型直流电机组装点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型直流电机组装点胶设备，包括工作台，其特征在于：在工作台上设置转盘，在转盘下方设置凸轮分割器，凸轮分割器带动转盘转动，在转盘中部上方同心设置固定盘，固定盘固定设置在凸轮分割器上，转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，机壳上料机构、机壳翻转机构、中轴上料机构、点胶机构、弹片上料机构、转子组装机构分别固定设置在转盘周侧的工作台上并与治具座相匹配，对应中轴上料机构的固定盘上设置有中轴压合机构；本发明结构简单，使用方便，结构紧凑，缩短工作流程，全自动化提高了装配效率，减少人工参与，降低人工成本，提高了装配精度各机构可配合焊接设备精确调整位置，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种微型直流电机组装点胶设备

技术领域

本发明涉及微型电机制造设备技术领域，尤其涉及的是一种微型直流电机组装点胶设备。

背景技术

电机在目前的生产、生活中已十分常见。电机通常包括电机壳、中轴以及转子等结构。在进行电机组装时，需要将中轴放入电机壳，然后在中轴上安装弹片和转子，现有技术中，这些操作通常是由人工完成，但是人工组装后的质量得不到保证，并且还浪费大量的劳动力，提高了企业的生产成本。因此现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种微型直流电机组装点胶设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该微型直流电机组装点胶设备，包括工作台，在所述工作台上设置转盘，在所述转盘下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘转动，在所述转盘中部上方同心设置固定盘，所述固定盘固定设置在所述凸轮分割器上，所述转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，机壳上料机构、机壳翻转机构、中轴上料机构、点胶机构、弹片上料机构、转子组装机构、分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配，对应所述中轴上料机构的所述固定盘上设置有中轴压合机构，所述转子组装机构包括取料装置、中转装置、移料装置、上料装置，所述取料装置和所述移料装置相对设置在所述工作台上，在所述取料装置和所述移料装置工作范围内的所述工作台上设置有所述中转装置，所述取料装置相对所述转盘一侧的工作台上设置有所述上料装置，所述上料装置位于所述移料装置工作范围。

优选的，所述取料装置包括取料支撑架，所述取料支撑架的顶端水平设置有取料直线滑台，所述取料直线滑台的工作端垂直设置有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的前端面垂直设置有取料气缸，所述取料气缸的工作端水平设置有第一安装板，所述第一安装板的前端中部垂直贯穿设置有磁铁连接块，所述磁铁连接块的底端活动连接有磁铁，所述磁铁连接块两侧的所述第一安装板底端分别垂直设置有固定轴，两个所述固定轴的底端水平连接有第二安装板，所述磁铁贯穿并活动连接所述第二安装板，所述磁铁前后两侧的所述第二安装板下表面分别设置有定位块，所述磁铁下部设置有通槽。

优选的，所述中转装置包括第一立板，所述第一立板垂直设置在所述工作台上，所述第一立板的左侧面水平设置有中转平台，所述中转平台的上表面左端设置有中转座，所述中转座右侧水平设置有中转气缸，所述中转气缸后侧的所述中转座上设置有滑动座，所述滑动座内对应所述中转座水平滑动设置有滑板，所述滑板的右端垂直设置有中转气缸连接板，所述中转气缸连接板的底端连接所述中转气缸的工作端，所述滑板的左端水平设置有中转下料杆。

优选的，所述移料装置包括移料支撑架，所述移料支撑架前端面水平设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有移料安装板，所述移料支撑架右端设置有移料气缸固定板，所述移料气缸固定板上水平设置有移料气缸，所述移料气缸的工作端连接所述移料安装板，所述移料安装板的前端面垂直设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第三安装板，所述移料安装板的顶端设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述第三安装板的顶端，所述第三安装板的前端面设置有手指气缸，所述手指气缸的工作端分别相对安装有夹爪。

优选的，所述上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架的前端面垂直设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有旋转气缸安装板，所述上料支撑架的前端面顶端垂直设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端连接所述旋转气缸安装板顶端，所述旋转气缸安装板的后端面设置有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端贯穿转动连接所述旋转气缸安装板并设置有上料气缸安装板，所述上料气缸安装板上设置有上料手指气缸，所述上料手指气缸的两个工作端分别安装有上料夹爪。

优选的，所述机壳翻转机构包括翻转支撑架，所述翻转支撑架的前侧面水平设置有第四导轨，所述第四导轨上滑动设置有第四安装板，所述翻转支撑架的顶端水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四安装板，所述第四安装板的前端面垂直设置有第五导轨，所述第五导轨上滑动设置有第五安装板，所述第四安装板的顶端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述第五安装板顶端，所述第五安装板后侧面底端水平设置有旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的两个工作端贯穿所述第五安装板并分别安装有夹板，所述第五安装板的前端面水平设置有吹气安装板，所述吹气安装板上对应所述旋转手指气缸的工作端垂直设置有吹气阀。

优选的，所述中轴上料机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的前侧面垂直设置有第六安装板，所述第六安装板前端面垂直设置有料道，所述料道左侧面底部设置有挡料安装块，所述挡料安装块内水平贯穿滑动设置有挡料条，所述挡料条右端滑动连接所述料道，所述挡料安装块左侧面设置有挡料气缸安装座，所述挡料气缸安装座上设置有挡料气缸，所述挡料气缸的工作端连接所述挡料条左端，所述料道下方的所述第六安装板上水平设置有第六导轨，所述第六导轨上滑动设置有第七安装板，所述第七安装板前端面上方水平设置有接料导轨，所述接料导轨上滑动设置有接料块安装板，所述接料导轨下方的所述第七安装板上水平设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端连接所述接料块安装板左端，所述第六安装板左端设置有第七气缸安装板，所述第七气缸安装板上设置有第七气缸，所述第七安装板顶端设置有第七气缸连接板，所述第七气缸的工作端连接所述第七气缸连接板，

所述接料块安装板前侧面右端设置有接料块，所述接料块内部垂直贯穿设置有中轴通道，所述接料块的顶端与所述料道的底端滑动连接，所述接料块左侧的所述接料块安装板上水平设置有放料气缸，所述放料气缸的工作端水平设置有放料板，所述放料板贯穿并滑动连接所述接料块，其右端与所述中轴通道底端滑动连接。

优选的，所述弹片上料机构包括弹片裁切装置和弹片移栽装置，所述弹片裁切装置位于所述弹片移栽装置工作范围内，所述弹片裁切装置包括第一安装座，所述第一安装座上表面设置有第二安装座，所述第二安装座上水平设置有料带槽，所述料带槽的一侧设置有拉料电机固定架，所述拉料电机固定架内设置有拉料电机，所述拉料电机的转轴上设置有拉料轮，所述拉料轮底部位于所述料带槽内，所述第一安装座上表面右端水平设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有滑板，所述滑板的上表面设置有斜面，所述第一安装座左端设置有滑板气缸，所述滑板气缸的工作端连接所述滑板左端，所述第一滑槽两侧的所述第一安装座上分别垂直设置有导柱，两个所述导柱的顶端连接所述第二安装座下表面，两个所述导柱上滑动连接有顶料安装板，所述顶料安装板底部设置有调节支撑架，所述调节支撑架贯穿所述第一安装座，其底部的所述工作台上垂直设置有调节气缸，所述调节气缸的工作端连接所述调节支撑架底端，所述顶料安装板底部转动设置有滚轮，所述滚轮和所述滑板上表面滚动连接，所述顶料安装板上表面垂直设置有顶料杆，所述顶料杆分别贯穿并滑动连接所述料带槽和所述第二安装座，其顶端设置有移栽孔，在所述料带槽上表面对应所述顶料杆的位置设置有切刀。

优选的，所述弹片移栽装置包括第三支撑架，所述第三支撑架前侧面水平设置有第八导轨，所述第八导轨上滑动设置有第三安装座，所述第三支撑架的右端水平设置有横向气缸，所述横向气缸的工作端连接所述第三安装座的右端，所述第三安装座的前端面垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端垂直设置有移栽座安装板，所述移栽座安装板的前端面设置有移栽座，所述移栽座底部贯穿并垂直滑动设置有移栽头安装板，所述移栽头安装板的顶端垂直设置有弹簧，所述移栽头安装板内垂直贯穿滑动设置有移栽杆，所述移栽杆的顶部贯穿并滑动连接所述移栽座，所述移栽座上方的所述移栽座安装板上垂直设置有纵向气缸，所述纵向气缸的工作端连接所述移栽杆顶端。

优选的，所述中轴压合机构包括第四安装座，所述第四安装座上垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸前方的所述第四安装座上垂直设置有导杆，所述导杆上滑动设置有滑动座，所述滑动座的后端连接所述顶升气缸的工作端，所述滑动座前端面垂直设置有压合安装板，所述压合安装板的前端面设置有压合杆安装座，所述压合杆安装座内垂直贯穿滑动设置有压合杆，所述压合安装板顶端水平设置有压合气缸安装板，所述压合气缸安装板上垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端连接所述压合杆顶端，所述压合气缸安装板的前端面底端水平设置有中轴压合座，所述中轴压合座底部设置有压料头，所述中轴压合座对应所述压合杆的位置垂直贯穿设置有通孔。

优选的，所述机壳上料机构包括第五支撑架，所述第五支撑架前侧面设置有第九导轨，所述第九导轨上滑动设置有第九安装板，所述第五支撑架左侧水平设置有第九气缸，所述第九气缸的工作端连接所述第九安装板左侧，所述第九安装板前端垂直设置有第十导轨，所述第十导轨上滑动设置有第十安装板，所述第九安装板的顶端垂直设置有第十气缸，所述第十气缸的工作端连接所述第十安装板，所述第十安装板的前端面垂直设置有第三手指气缸，所述第三手指气缸的两个工作端分别设置有机壳夹爪。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单，使用方便，结构紧凑，缩短工作流程，全自动化提高了装配效率，减少人工参与，降低人工成本，提高了装配精度各机构可配合焊接设备精确调整位置，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的转子组装机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的取料装置结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的取料装置局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的中转装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的移料装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的上料装置机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的机壳翻转机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的中轴上料机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的中轴上料机构局部结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的弹片上料机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的弹片裁切装置结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的弹片移栽装置结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的中轴压合机构结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的机壳上料机构结构示意图；

图16为本发明的图1实施例的点胶机构结构示意图；

以上附图所示：工作台1、转盘2、固定盘4、治具座5、机壳上料机构6、机壳翻转机构7、中轴上料机构8、弹片上料机构9、转子组装机构10、中轴压合机构11、取料装置12、中转装置13、移料装置14、上料装置15、点胶机构16、取料支撑架20、取料直线滑台21、取料气缸安装板22、取料气缸23、第一安装板24、磁铁连接块25、磁铁26、固定轴27、第二安装板28、定位块29、通槽30、第一立板31、中转平台32、中转座33、中转气缸34、滑动座35、滑板36、中转气缸连接板37、中转下料杆38、移料支撑架40、第一导轨41、移料安装板42、移料气缸固定板43、移料气缸44、第二导轨45、第三安装板46、第二气缸固定板47、第二气缸48、手指气缸49、夹爪50、上料支撑架51、第三导轨52、旋转气缸安装板53、第三气缸54、旋转气缸55、上料气缸安装板56、上料手指气缸57、上料夹爪58、翻转支撑架60、第四导轨61、第四气缸63、第五导轨64、第五安装板65、第五气缸66、旋转手指气缸67、吹气安装板68、吹气阀69、第二支撑架70、第六安装板71、料道72、挡料安装块73、挡料条74、挡料气缸安装座75、挡料气缸76、第六导轨77、第七安装板78、接料导轨79、接料块安装板80、接料气缸81、第七气缸安装板82、第七气缸83、第七气缸连接板84、接料块85、中轴通道86、放料气缸87、放料板88、第一安装座91、第二安装座92、料带槽93、拉料电机固定架94、拉料电机95、拉料轮96、第一滑槽97、滑板98、滑板气缸100、导柱101、顶料安装板103、调节支撑架104、调节气缸105、滚轮106、顶料杆107、切刀109、第三支撑架110、第八导轨111、第三安装座112、横向气缸113、滑台气缸114、移栽座安装板115、移栽座116、移栽头安装板117、移栽杆119、纵向气缸120、第四安装座121、顶升气缸122、导杆123、滑动座124、压合安装板125、压合杆安装座126、压合杆127、压合气缸安装板128、压合气缸129、中轴压合座130、压料头131、通孔132、第五支撑架135、第九导轨136、第九安装板137、第九气缸139、第十导轨140、第十安装板141、第十气缸142、第三手指气缸143、机壳夹爪144、点胶支撑架150、点胶安装板151、点胶滑轨152、点胶阀安装板153、点胶气缸154、点胶阀固定块155、点胶阀156。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-15所示，本发明的一个实施例是，该微型直流电机组装点胶设备，包括工作台1，在所述工作台1上设置转盘2，在所述转盘2下方设置凸轮分割器，所述凸轮分割器带动所述转盘2转动，在所述转盘2中部上方同心设置固定盘4，所述固定盘4固定设置在所述凸轮分割器上，所述转盘2上表面同圆心阵列设有多个治具座5，机壳上料机构6、机壳翻转机构7、中轴上料机构8、点胶机构16、弹片上料机构9、转子组装机构10分别固定设置在所述转盘2周侧的所述工作台1上并与所述治具座5相匹配，对应所述中轴上料机构8的所述固定盘4上设置有中轴压合机构11，如图2所示，所述转子组装机构10包括取料装置12、中转装置13、移料装置14、上料装置15，所述取料装置12和所述移料装置14相对设置在所述工作台上1，在所述取料装置12和所述移料装置14工作范围内的所述工作台1上设置有所述中转装置13，所述取料装置12相对所述转盘一侧的工作台1上设置有所述上料装置15，所述上料装置15位于所述移料装置14工作范围，如图3所示，所述取料装置12包括取料支撑架20，所述取料支撑架20的顶端水平设置有取料直线滑台21，所述取料直线滑台21的工作端垂直设置有取料气缸安装板22，所述取料气缸安装板22的前端面垂直设置有取料气缸23，所述取料气缸23的工作端水平设置有第一安装板24，所述第一安装板24的前端中部垂直贯穿设置有磁铁连接块25，如图4所示，所述磁铁连接块25的底端活动连接有磁铁26，所述磁铁连接块25两侧的所述第一安装板24底端分别垂直设置有固定轴27，两个所述固定轴27的底端水平连接有第二安装板28，所述磁铁26贯穿并活动连接所述第二安装板28，所述磁铁26前后两侧的所述第二安装板28下表面分别设置有定位块29，所述磁铁26下部设置有通槽30。

优选的，如图5所示，所述中转装置13包括第一立板31，所述第一立板31垂直设置在所述工作台1上，所述第一立板31的左侧面水平设置有中转平台32，所述中转平台32的上表面左端设置有中转座33，所述中转座33右侧水平设置有中转气缸34，所述中转气缸34后侧的所述中转座33上设置有滑动座35，所述滑动座35的前端位于中转气缸34上方，所述滑动座35内对应所述中转座33水平滑动设置有滑板36，所述滑板36的右端垂直设置有中转气缸连接板37，所述中转气缸连接板37的底端连接所述中转气缸34的工作端，所述滑板36的左端水平设置有中转下料杆38。

优选的，如图6所示，所述移料装置14包括移料支撑架40，所述移料支撑架40前端面水平设置有第一导轨41，所述第一导轨41上滑动设置有移料安装板42，所述移料支撑架40右端设置有移料气缸固定板43，所述移料气缸固定板43上水平设置有移料气缸44，所述移料气缸44的工作端连接所述移料安装板42，所述移料安装板42的前端面垂直设置有第二导轨45，所述第二导轨45上滑动设置有第三安装板46，所述移料安装板42的顶端设置有第二气缸固定板47，所述第二气缸固定板47上设置有第二气缸48，所述第二气缸48的工作端连接所述第三安装板46的顶端，所述第三安装板46的前端面设置有手指气缸49，所述手指气缸49的工作端分别相对安装有夹爪50。

优选的，如图7所示1所述上料装置15包括上料支撑架51，所述上料支撑架51的前端面垂直设置有第三导轨52，所述第三导轨52上滑动设置有旋转气缸安装板53，所述上料支撑架51的前端面顶端垂直设置有第三气缸54，所述第三气缸54的工作端连接所述旋转气缸安装板53顶端，所述旋转气缸安装板53的后端面设置有旋转气缸55，所述旋转气缸55的工作端贯穿转动连接所述旋转气缸安装板53并设置有上料气缸安装板56，所述上料气缸安装板56上设置有上料手指气缸57，所述上料手指气缸57的两个工作端分别安装有上料夹爪58。本实施例中的旋转气缸为现有技术，型号优选为 MDSUA7-90S摆台气缸，本实施例中选用的气缸、手指气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，如图8所示，所述机壳翻转机构7包括翻转支撑架60，所述翻转支撑架60的前侧面水平设置有第四导轨61，所述第四导轨61上滑动设置有第四安装板62，所述翻转支撑架60的顶端水平设置有第四气缸63，所述第四气缸63的工作端连接所述第四安装板62，所述第四安装板62的前端面垂直设置有第五导轨64，所述第五导轨64上滑动设置有第五安装板65，所述第四安装板62的顶端垂直设置有第五气缸66，所述第五气缸66的工作端连接所述第五安装板65顶端，所述第五安装板65后侧面底端水平设置有旋转手指气缸67，所述旋转手指气缸67的两个工作端贯穿所述第五安装板65并分别安装有夹板66，所述第五安装板65的前端面水平设置有吹气安装板68，所述吹气安装板68上对应所述旋转手指气缸67的工作端垂直设置有吹气阀69。

优选的，如图9所示，所述中轴上料机构8包括第二支撑架70，所述第二支撑架70的前侧面垂直设置有第六安装板71，所述第六安装板71前端面垂直设置有料道72，所述料道72左侧面底部设置有挡料安装块73，所述挡料安装块73内水平贯穿滑动设置有挡料条74，所述挡料条74右端滑动连接所述料道72，所述挡料安装块73左侧面设置有挡料气缸安装座75，所述挡料气缸安装座75上设置有挡料气缸76，所述挡料气缸76的工作端连接所述挡料条74左端，如图10所示，所述料道72下方的所述第六安装板71上水平设置有第六导轨77，所述第六导轨77上滑动设置有第七安装板78，所述第七安装板78前端面上方水平设置有接料导轨79，所述接料导轨79上滑动设置有接料块安装板80，所述接料导轨79下方的所述第七安装板78上水平设置有接料气缸81，所述接料气缸81的工作端连接所述接料块安装板80左端，所述第六安装板71左端设置有第七气缸安装板82，所述第七气缸安装板82上设置有第七气缸83，所述第七安装板82顶端设置有第七气缸连接板84，所述第七气缸83的工作端连接所述第七气缸连接板84，所述接料块安装板80前侧面右端设置有接料块85，所述接料块85内部垂直贯穿设置有中轴通道86，所述接料块85的顶端与所述料道72的底端滑动连接，所述接料块85左侧的所述接料块安装板80上水平设置有放料气缸87，所述放料气缸87的工作端水平设置有放料板88，所述放料板88贯穿并滑动连接所述接料块85，其右端与所述中轴通道86底端滑动连接，优选的，如图11所示，所述弹片上料机构9包括弹片裁切装置和弹片移栽装置，所述弹片裁切装置位于所述弹片移栽装置工作范围内，所述弹片裁切装置包括第一安装座91，所述第一安装座91上表面设置有第二安装座92，所述第二安装座92上水平设置有料带槽93，所述料带槽93的一侧设置有拉料电机固定架94，所述拉料电机固定架94内设置有拉料电机95，所述拉料电机95的转轴上设置有拉料轮96，所述拉料轮96底部位于所述料带槽93内，所述第一安装座91上表面右端水平设置有第一滑槽97，所述第一滑槽97内滑动设置有滑板98，所述滑板98的上表面设置有斜面，所述第一安装座91左端设置有滑板气缸100，所述滑板气缸100的工作端连接所述滑板98左端，如图12所示，所述第一滑槽97两侧的所述第一安装座91上分别垂直设置有导柱101，两个所述导柱101的顶端连接所述第二安装座92下表面，两个所述导柱101上滑动连接有顶料安装板103，所述顶料安装板103底部设置有调节支撑架104，所述调节支撑架104贯穿所述第一安装座91，其底部的所述工作台1上垂直设置有调节气缸105，所述调节气缸105的工作端连接所述调节支撑架104底端，所述顶料安装板103底部转动设置有滚轮106，所述滚轮106和所述滑板98上表面滚动连接，所述顶料安装板103上表面垂直设置有顶料杆107，所述顶料杆107分别贯穿并滑动连接所述料带槽93和所述第二安装座92，其顶端设置有移栽孔，在所述料带槽93上表面对应所述顶料杆107的位置设置有切刀109。

优选的，如图13所示，所述弹片移栽装置包括第三支撑架110，所述第三支撑架110前侧面水平设置有第八导轨111，所述第八导轨111上滑动设置有第三安装座112，所述第三支撑架110的右端水平设置有横向气缸113，所述横向气缸113的工作端连接所述第三安装座112的右端，所述第三安装座112的前端面垂直设置有滑台气缸114，所述滑台气缸114的工作端垂直设置有移栽座安装板115，所述移栽座安装板115的前端面设置有移栽座116，所述移栽座116底部贯穿并垂直滑动设置有移栽头安装板117，所述移栽头安装板117的顶端垂直设置有弹簧，所述移栽头安装板117内垂直贯穿滑动设置有移栽杆119，所述移栽杆119的顶部贯穿并滑动连接所述移栽座116，所述移栽座116上方的所述移栽座安装板115上垂直设置有纵向气缸120，所述纵向气缸120的工作端连接所述移栽杆119顶端。

优选的，如图14所示，所述中轴压合机构11包括第四安装座121，所述第四安装座121上垂直设置有顶升气缸122，所述顶升气缸122前方的所述第四安装座121上垂直设置有导杆123，所述导杆123上滑动设置有滑动座124，所述滑动座124的后端连接所述顶升气缸122的工作端，所述滑动座124前端面垂直设置有压合安装板125，所述压合安装板125的前端面设置有压合杆安装座126，所述压合杆安装座126内垂直贯穿滑动设置有压合杆127，所述压合安装板125顶端水平设置有压合气缸安装板128，所述压合气缸安装板128上垂直设置有压合气缸129，所述压合气缸129的工作端连接所述压合杆127顶端，所述压合气缸安装板129的前端面底端水平设置有中轴压合座130，所述中轴压合座130底部设置有压料头131，所述中轴压合座130对应所述压合杆127的位置垂直贯穿设置有通孔132。

优选的，如图15所示，所述机壳上料机构6包括第五支撑架135，所述第五支撑架135前侧面设置有第九导轨136，所述第九导轨136上滑动设置有第九安装板137，所述第五支撑架135左侧水平设置有第九气缸139，所述第九气缸139的工作端连接所述第九安装板137左侧，所述第九安装板137前端垂直设置有第十导轨140，所述第十导轨140上滑动设置有第十安装板141，所述第九安装板137的顶端垂直设置有第十气缸142，所述第十气缸142的工作端连接所述第十安装板141，所述第十安装板141的前端面垂直设置有第三手指气缸143，所述第三手指气缸143的两个工作端分别设置有机壳夹爪144。

优选的，如图16所示，所述点胶机构包括点胶支撑架150，所述点胶支撑架150上水平设置有点胶安装板151，所述点胶安装板151的前端面垂直设置有点胶滑轨152，所述点胶滑轨152上滑动设置有点胶阀安装板153，所述点胶安装板151的顶端垂直设置有点胶气缸154，所述点胶气缸154的工作端连接所述点胶阀安装板153的顶端，所述点胶阀安装板153的前端面垂直设置有点胶阀固定块155，所述点胶阀固定块155内设置有点胶阀156。

工作原理：机壳上料机构的第九气缸推动第九安装板在第九导轨上横向滑动，第十气缸推动第十安装板在第十导轨上纵向滑动，第三手指气缸将待加工的电机外壳夹取到转盘的治具座上，凸轮分割器带动转盘转动，电机外壳进入机壳翻转机构工作范围，机壳翻转机构的第四气缸推动第四安装板在第四导轨上横向移动，第五气缸推动第五安装板在第五导轨上纵向滑动，旋转手指气缸将机壳夹取，吹气阀对机壳吹气清理，然后旋转气缸翻转，吹气阀对机壳内部吹气清理，清理后将机壳放入治具座内，凸轮分割器带动转盘转动，工件进入中轴上料机构工作范围，中轴上料机构第六安装板前端的料道内设置有垂直的料道，料道内垂直排列有电机中轴，挡料气缸推动挡料条在挡料安装块内水平滑动，挡料条的前端与最底部的电机中轴抵接，接料气缸推动接料块安装板在接料导轨上滑动，使接料块的中轴通道对应料道底端，挡料气缸收缩，位于底部的电机中轴落入接料块内的中轴通道内，实现下料功能，放料气缸的伸出使中轴通道底部的放料板挡住中轴通道底端，第七气缸推动第七安装板移动至第六导轨右端，此时中轴通道位于中轴压合装置的中轴压合座上方，放料气缸收缩，使放料板离开中轴通道底端，电机中轴落入中轴压合座内的通孔内，中轴压合机构的顶升气缸推动滑动座在导杆上滑动，进而调节中轴压合座的上下位置，用于对接中轴上料机构和治具座，安装中轴时，顶升气缸收缩，使压料头压在电机壳顶部，压合气缸伸出，推动压合杆在压合杆安装座内向下滑动，将通孔内的电机中轴向下顶出，安装在电机壳内，凸轮分割器带动转盘转动，将工件移动至点胶机构工作范围，点胶机构的点胶气缸推动点胶阀安装板在点胶滑轨上向下移动，点胶阀点胶，凸轮分割器带动转盘转动，将工件移动至弹片上料机构工作范围，弹片裁切装置的拉料电机拉动带有弹片的料带在料带槽内移动，当前端的弹片运动至切刀位置时，弹片移栽装置的横向气缸推动第三安装座在第八导轨上横向移动，移动至顶料杆顶部，滑台气缸向下伸出，使移栽杆穿过弹片进入顶料杆的移栽孔内，弹片裁切装置的滑板气缸推动滑板在第一滑槽内向右移动，顶料安装板底部的滚轮在滑板上的斜面上滚动，使顶料安装板逐渐升高，顶料杆将弹片和移栽头安装板向上顶起，切刀将弹片和料带分离，弹片移栽装置将带有弹片的移栽杆移动至转盘上的电机壳内中轴顶端， 滑台气缸伸出，纵向气缸收缩，使弹片套在电机壳内的中轴上，该电机使用的弹片是三爪弹片，中间有孔，凸轮分割器带动转盘转动，将工件移动至转子组装机构工作范围，取料装置的取料直线滑台带动取料气缸横向移动，取料气缸垂直运动，通过磁铁吸取一个转子，移动至中转装置的中转座上方，中转气缸收缩，带动中转连接板向左运动，使中转下料杆插入磁铁下部的通槽内，此时转子位于中转下料杆下方，取料气缸收缩，带动磁铁向上运动，转子则放入中转座内，移料装置的移料气缸推动移料安装板在第一导轨上水平运动，第二气缸推动第三安装板在第二导轨上垂直运动，通过手指气缸水平夹取转子的两端移动至上料装置工作范围，上料装置的第三气缸推动旋转气缸安装板在第三导轨上做垂直运动，旋转气缸带动上料手指气缸转动，上料手指气缸水平位置夹取移料装置的电机转子中部，旋转至垂直位置，放入转盘上电机外壳的中轴上，第三气缸下压，将转子装在中轴上。组装完成后，转盘转动，将工件转动至下料工位。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种微型直流电机组装点胶设备，包括工作台，其特征在于：在所述工作台上设置转盘，在所述转盘中部上方同心设置固定盘，所述固定盘固定设置在所述凸轮分割器上，所述转盘上表面同圆心阵列设有多个治具座，机壳上料机构、机壳翻转机构、中轴上料机构、点胶机构、弹片上料机构、转子组装机构分别固定设置在所述转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配，对应所述中轴上料机构的所述固定盘上设置有中轴压合机构，所述转子组装机构包括取料装置、中转装置、移料装置、上料装置，所述取料装置和所述移料装置相对设置，在所述取料装置和所述移料装置工作范围内设置所述中转装置，所述取料装置相对所述转盘一侧设置所述上料装置。

2.根据权利要求1所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述取料装置包括取料支撑架，所述取料支撑架的顶端水平设置有取料直线滑台，所述取料直线滑台的工作端垂直设置有取料气缸安装板，所述取料气缸安装板的前端面垂直设置有取料气缸，所述取料气缸的工作端水平设置有第一安装板，所述第一安装板的前端中部垂直贯穿设置有磁铁连接块，所述磁铁连接块的底端活动连接有磁铁，所述磁铁连接块两侧的所述第一安装板底端分别垂直设置有固定轴，两个所述固定轴的底端水平连接有第二安装板，所述磁铁贯穿并活动连接所述第二安装板，所述磁铁前后两侧的所述第二安装板下表面分别设置有定位块，所述磁铁下部设置有通槽。

3.根据权利要求1所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述中转装置包括第一立板，所述第一立板垂直设置在所述工作台上，所述第一立板的左侧面水平设置有中转平台，所述中转平台的上表面左端设置有中转座，所述中转座右侧水平设置有中转气缸，所述中转气缸后侧的所述中转座上设置有滑动座，所述滑动座内对应所述中转座水平滑动设置有滑板，所述滑板的右端垂直设置有中转气缸连接板，所述中转气缸连接板的底端连接所述中转气缸的工作端，所述滑板的左端水平设置有中转下料杆。

4.根据权利要求3所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述移料装置包括移料支撑架，所述移料支撑架前端面水平设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有移料安装板，所述移料支撑架右端设置有移料气缸固定板，所述移料气缸固定板上水平设置有移料气缸，所述移料气缸的工作端连接所述移料安装板，所述移料安装板的前端面垂直设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有第三安装板，所述移料安装板的顶端设置有第二气缸固定板，所述第二气缸固定板上设置有第二气缸，所述第二气缸的工作端连接所述第三安装板的顶端，所述第三安装板的前端面设置有手指气缸，所述手指气缸的工作端分别相对安装有夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述上料装置包括上料支撑架，所述上料支撑架的前端面垂直设置有第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有旋转气缸安装板，所述上料支撑架的前端面顶端垂直设置有第三气缸，所述第三气缸的工作端连接所述旋转气缸安装板顶端，所述旋转气缸安装板的后端面设置有旋转气缸，所述旋转气缸的工作端贯穿转动连接所述旋转气缸安装板并设置有上料气缸安装板，所述上料气缸安装板上设置有上料手指气缸，所述上料手指气缸的两个工作端分别安装有上料夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述机壳翻转机构包括翻转支撑架，所述翻转支撑架的前侧面水平设置有第四导轨，所述第四导轨上滑动设置有第四安装板，所述翻转支撑架的顶端水平设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四安装板，所述第四安装板的前端面垂直设置有第五导轨，所述第五导轨上滑动设置有第五安装板，所述第四安装板的顶端垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的工作端连接所述第五安装板顶端，所述第五安装板后侧面底端水平设置有旋转手指气缸，所述旋转手指气缸的两个工作端贯穿所述第五安装板并分别安装有夹板，所述第五安装板的前端面水平设置有吹气安装板，所述吹气安装板上对应所述旋转手指气缸的工作端垂直设置有吹气阀。

7.根据权利要求1所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述中轴上料机构包括第二支撑架，所述第二支撑架的前侧面垂直设置有第六安装板，所述第六安装板前端面垂直设置有料道，所述料道左侧面底部设置有挡料安装块，所述挡料安装块内水平贯穿滑动设置有挡料条，所述挡料条右端滑动连接所述料道，所述挡料安装块左侧面设置有挡料气缸安装座，所述挡料气缸安装座上设置有挡料气缸，所述挡料气缸的工作端连接所述挡料条左端，所述料道下方的所述第六安装板上水平设置有第六导轨，所述第六导轨上滑动设置有第七安装板，所述第七安装板前端面上方水平设置有接料导轨，所述接料导轨上滑动设置有接料块安装板，所述接料导轨下方的所述第七安装板上水平设置有接料气缸，所述接料气缸的工作端连接所述接料块安装板左端，所述第六安装板左端设置有第七气缸安装板，所述第七气缸安装板上设置有第七气缸，所述第七安装板顶端设置有第七气缸连接板，所述第七气缸的工作端连接所述第七气缸连接板，所述接料块安装板前侧面右端设置有接料块，所述接料块内部垂直贯穿设置有中轴通道，所述接料块的顶端与所述料道的底端滑动连接，所述接料块左侧的所述接料块安装板上水平设置有放料气缸，所述放料气缸的工作端水平设置有放料板，所述放料板贯穿并滑动连接所述接料块，其右端与所述中轴通道底端滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述弹片上料机构包括弹片裁切装置和弹片移栽装置，所述弹片裁切装置位于所述弹片移栽装置工作范围内，所述弹片裁切装置包括第一安装座，所述第一安装座上表面设置有第二安装座，所述第二安装座上水平设置有料带槽，所述料带槽的一侧设置有拉料电机固定架，所述拉料电机固定架内设置有拉料电机，所述拉料电机的转轴上设置有拉料轮，所述拉料轮底部位于所述料带槽内，所述第一安装座上表面右端水平设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有滑板，所述滑板的上表面设置有斜面，所述第一安装座左端设置有滑板气缸，所述滑板气缸的工作端连接所述滑板左端，所述第一滑槽两侧的所述第一安装座上分别垂直设置有导柱，两个所述导柱的顶端连接所述第二安装座下表面，两个所述导柱上滑动连接有顶料安装板，所述顶料安装板底部设置有调节支撑架，所述调节支撑架贯穿所述第一安装座，其底部的所述工作台上垂直设置有调节气缸，所述调节气缸的工作端连接所述调节支撑架底端，所述顶料安装板底部转动设置有滚轮，所述滚轮和所述滑板上表面滚动连接，所述顶料安装板上表面垂直设置有顶料杆，所述顶料杆分别贯穿并滑动连接所述料带槽和所述第二安装座，其顶端设置有移栽孔，在所述料带槽上表面对应所述顶料杆的位置设置有切刀。

9.根据权利要求8所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述弹片移栽装置包括第三支撑架，所述第三支撑架前侧面水平设置有第八导轨，所述第八导轨上滑动设置有第三安装座，所述第三支撑架的右端水平设置有横向气缸，所述横向气缸的工作端连接所述第三安装座的右端，所述第三安装座的前端面垂直设置有滑台气缸，所述滑台气缸的工作端垂直设置有移栽座安装板，所述移栽座安装板的前端面设置有移栽座，所述移栽座底部贯穿并垂直滑动设置有移栽头安装板，所述移栽头安装板的顶端垂直设置有弹簧，所述移栽头安装板内垂直贯穿滑动设置有移栽杆，所述移栽杆的顶部贯穿并滑动连接所述移栽座，所述移栽座上方的所述移栽座安装板上垂直设置有纵向气缸，所述纵向气缸的工作端连接所述移栽杆顶端。

10.根据权利要求1所述的一种微型直流电机组装点胶设备，其特征在于，所述中轴压合机构包括第四安装座，所述第四安装座上垂直设置有顶升气缸，所述顶升气缸前方的所述第四安装座上垂直设置有导杆，所述导杆上滑动设置有滑动座，所述滑动座的后端连接所述顶升气缸的工作端，所述滑动座前端面垂直设置有压合安装板，所述压合安装板的前端面设置有压合杆安装座，所述压合杆安装座内垂直贯穿滑动设置有压合杆，所述压合安装板顶端水平设置有压合气缸安装板，所述压合气缸安装板上垂直设置有压合气缸，所述压合气缸的工作端连接所述压合杆顶端，所述压合气缸安装板的前端面底端水平设置有中轴压合座，所述中轴压合座底部设置有压料头，所述中轴压合座对应所述压合杆的位置垂直贯穿设置有通孔。

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