CN109014837A - 一种smi通讯组件组装生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SMI通讯组件组装生产方法，包括线圈供料流程、轭铁供料流程、芯轴供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程、移送流程和输出流程，所述轭铁压合流程承接线圈供料流程和轭铁供料流程，芯轴压合流程承接芯轴供料流程和轭铁压合流程，芯轴精压流程承接芯轴压合流程，输出流程承接芯轴精压流程，移送流程贯穿线圈供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程和输出流程；本发明节省人工，稳定性高，降低产品的次品率，提高产品质量，形成连续生产，具有良好的市场应用价值，具有良好的市场应用价值。

Description

一种SMI通讯组件组装生产方法

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种SMI通讯组件组装生产方法。

背景技术

SMI接口包括两根信号线：MDC和MDIO，通过它，MAC层芯片（或其它控制芯片）可以访问物理层芯片的寄存器（前面100M物理层芯片中介绍的寄存器组，但不仅限于100M物理层芯片，10M物理层芯片也可以拥有这些寄存器），并通过这些寄存器来对物理层芯片进行控制和管理。

如公开号为CN1559015A的一种生产光纤组件的方法和设备，其中该组件或组装部件如纤维段、光学和光电元件在加工模块(46)之间进行传输。该包括纤维段(23、24)的组装部件(22)被放置在一个托盘装置(14)上，该托盘装置在不同的加工模块之间的轨道上进行传输。光纤段的自由端(25、26)用一个机械手装置(40)提起来并被放到一个加工模块处进行加工处理。最后，持有纤维端的机械手装置和托盘装置被传输到普通顺序的另一个加工模块。

现有技术中的SMI通讯组件的组装连续生产效率低，自动化程度低，次品率高，严重制约着SMI通讯组件制造行业的生产水平发展。

现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种SMI通讯组件组装生产方法。

本发明提供的技术文案，一种SMI通讯组件组装生产方法，包括线圈供料流程、轭铁供料流程、芯轴供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程、移送流程和输出流程，所述轭铁压合流程承接线圈供料流程和轭铁供料流程，芯轴压合流程承接芯轴供料流程和轭铁压合流程，芯轴精压流程承接芯轴压合流程，输出流程承接芯轴精压流程，移送流程贯穿线圈供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程和输出流程；

所述线圈供料流程用于将物料盘上的线圈供给轭铁压合流程；

所述轭铁供料流程用于将轭铁供给轭铁压合流程；

所述芯轴供料流程用于将芯轴供给芯轴压合流程；

所述轭铁压合流程用于将轭铁压合于线圈供料流程供给的线圈上；

所述芯轴压合流程用于将芯轴供料流程供给的芯轴初次压合于线圈上；

所述芯轴精压流程用于将初次压合的芯轴再次压合；

所述移送流程用于移送线圈；

所述输出流程用于将组装完成的产品进行输出；

所述线圈供料流程包括：线圈上料流程、线圈传送流程和线圈旋转推送流程，线圈上料流程后依次承接线圈传送流程和线圈旋转推送流程，线圈上料流程用于将物料盘内的线圈传入线圈传送流程；所述线圈传送流程用于传送线圈至线圈放置推送流程；线圈旋转推送流程用于调整线圈的状态并进行推送；

线圈旋转推送流程包括线圈旋转流程和线圈推送流程，线圈推送流程承接线圈旋转流程。

优选地，所述线圈上料流程：通过手柄抬起夹柄放入物料盘，放下手柄，夹柄卡于卡座内，物料盘的突起边被卡于物料盘固定夹内，实现固定；上料水平电机通过上料水平同步轮驱动上料水平同步带，进而带动上料水平移动板在上料水平滑轨上做往复运动；上料竖直气缸带动上料竖直移动板上是料竖直滑轨上做竖直方向的往复运动；所述机械手气缸动作带动机械手前板动作，机械手前板对机械手前夹的尾部实现压合或松开，则机械手前夹张开或夹合，机械手前夹与机械手后夹相配合实现对线圈的夹持，将线圈由物料盘夹送到线圈传送装置上。

优选地，所述线圈传送流程：线圈传送电机驱动线圈传送轮，进而带动线圈传送皮带转动，线圈传送皮带上的线圈被传送至线圈旋转推送装置上。

优选地，所述线圈旋转流程：线圈旋转气缸驱动U型导向件在线圈旋转滑轨上做往复运动，U型导向件内限制的轴承随动器动作，使线圈旋转板绕转轴进行90度旋转，将槽孔内的线圈进行旋转，便槽孔与线圈推送座内的槽孔相重合，完成线圈旋转流程。

优选地，所述线圈推送流程：线圈推送气缸带动线圈推送顶针做往复运动，线圈推送顶针将线圈旋转板的槽孔内的线圈顶出。

优选地，所述轭铁供料流程：轭铁振动料盘对轭铁进行单个分离，轭铁直振器对轭铁旋转振道提供动力，轭铁旋转振道将水平进入轭铁旋转振道的轭铁调整至竖直的轭铁。

优选地，所述轭铁压合流程：轭铁旋转振道传入的轭铁在轭铁限位顶针的作用下，仅空置一个轭铁进入轭铁压合装置，轭铁限位气缸动作，带动轭铁限位顶针回缩，轭铁压合气缸动作，带动轭铁压合顶针顶出，轭铁压合顶针将轭铁顶入线圈固定座内的线圈上，并实现压合固定；轭铁压合气缸带动轭铁压合顶针回缩，轭铁限位气缸动作，带动轭铁限位顶针伸出，将轭铁旋转振道传送来的轭铁进行限制。

优选地，所述芯轴供料流程：芯轴振动料盘对芯轴进行单个分离，芯轴直振器为芯轴料道提供运动，芯轴通过芯轴料道传送至芯轴推送盒，芯轴推送气缸带动芯轴推送板运动，芯轴推送板推动芯轴超拔输送来的芯轴至芯轴输出也，在压缩气缸的作用下，芯轴被推送至芯轴压合部。

优选地，芯轴压合流程：芯轴通过管道被送往芯轴压合夹座的通入孔内，芯轴进入芯轴压合夹指夹合面的通孔内，芯轴压合气缸动作，芯轴压合气缸带动芯轴压合杆，将芯轴顶入线圈内，芯轴压合夹指张开，芯轴压合气缸继续运动，继续带动芯轴压合杆下压、将芯轴顶入线圈内进入初次压合。

优选地，所述芯轴精压流程：通过调节精压调节器，预设精压气缸的压合深度，精压气缸动作，带动精压板，在精压导柱的导向作用下下移，精压板下方的精压块压合带芯轴的线圈于线圈固定座上，对芯轴压合的深度做精准的压合，精压气缸回缩，带动精压块收回，准备下一次操作；

所述移送流程包括移送水平流程和移送竖直流程，移送水平流程和移送水平流程单独控制；

所述移送竖直流程：移送竖直气缸驱动移送竖直板在移送竖直滑轨上做竖直往复运动，用于将移送夹持装置进行上升和下降；

所述移送水平流程：移送水平气缸驱动移送水平板在移送水平滑轨上做水平往复运动，用于将移送夹持装置进行左右移动；

所述输出流程：输出传送电机的输出端驱动输出传送轮，输出传送电机驱动输出传送轮，输出传送轮带动输出传送皮带转动，输出传送皮带带动产品高输出传送道，将产品输出。

相对于现有技术的有益效果，通过设置线圈供料流程、轭铁供料流程和芯轴供料流程为整个流水线提供产品料源，保证整个产生生产稳定，不需要人工参与；通过设置轭铁压合流程将轭铁压合与相应的线圈上，避免人工参与造成产品压合力度不一，次品率高的情况；通过设置芯轴压合流程和芯轴精压流程，分别为芯轴进行初次压合和二次精压合，使产品压合深度统一，质量均匀且优品率高；通过设置移送流程，通整个过程中的线圈进行移送，避免人工参与，减少人为划伤，通过设置输出流程，为产品进行输出，形成完整的生产线；本发明节省人工，稳定性高，降低产品的次品率，提高产品质量，形成连续生产，具有良好的市场应用价值，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明整体流程示意图；

图2为整体装置结构示意图；

图3为线圈供料部结构示意图；

图4为轭铁供料部和轭铁压合部结构示意图；

图5为芯轴供料部结构示意图；

图6为芯轴压合部和芯轴精压部结构示意图；

图7为移送部结构示意图；

图8为输出部结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图8所示，一种SMI通讯组件组装生产方法，包括线圈供料流程、轭铁供料流程、芯轴供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程、移送流程和输出流程，所述轭铁压合流程承接线圈供料流程和轭铁供料流程，芯轴压合流程承接芯轴供料流程和轭铁压合流程，芯轴精压流程承接芯轴压合流程，输出流程承接芯轴精压流程，移送流程贯穿线圈供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程和输出流程；

所述线圈供料流程用于将物料盘上的线圈供给轭铁压合流程；

所述轭铁供料流程用于将轭铁供给轭铁压合流程；

所述芯轴供料流程用于将芯轴供给芯轴压合流程；

所述轭铁压合流程用于将轭铁压合于线圈供料流程供给的线圈上；

所述芯轴压合流程用于将芯轴供料流程供给的芯轴初次压合于线圈上；

所述芯轴精压流程用于将初次压合的芯轴再次压合；

所述移送流程用于移送线圈；

所述输出流程用于将组装完成的产品进行输出；

所述线圈供料流程包括：线圈上料流程、线圈传送流程和线圈旋转推送流程，线圈上料流程后依次承接线圈传送流程和线圈旋转推送流程，线圈上料流程用于将物料盘内的线圈传入线圈传送流程；所述线圈传送流程用于传送线圈至线圈放置推送流程；线圈旋转推送流程用于调整线圈的状态并进行推送；

线圈旋转推送流程包括线圈旋转流程和线圈推送流程，线圈推送流程承接线圈旋转流程。

优选地，所述线圈上料流程：通过手柄抬起夹柄放入物料盘，放下手柄，夹柄卡于卡座内，物料盘的突起边被卡于物料盘固定夹内，实现固定；上料水平电机通过上料水平同步轮驱动上料水平同步带，进而带动上料水平移动板在上料水平滑轨上做往复运动；上料竖直气缸带动上料竖直移动板上是料竖直滑轨上做竖直方向的往复运动；所述机械手气缸动作带动机械手前板动作，机械手前板对机械手前夹的尾部实现压合或松开，则机械手前夹张开或夹合，机械手前夹与机械手后夹相配合实现对线圈的夹持，将线圈由物料盘夹送到线圈传送装置23上。

优选地，所述线圈传送流程：线圈传送电机驱动线圈传送轮，进而带动线圈传送皮带转动，线圈传送皮带上的线圈被传送至线圈旋转推送装置24上。

优选地，所述线圈旋转流程：线圈旋转气缸驱动U型导向件在线圈旋转滑轨上做往复运动，U型导向件内限制的轴承随动器动作，使线圈旋转板绕转轴进行90度旋转，将槽孔内的线圈进行旋转，便槽孔与线圈推送座内的槽孔相重合，完成线圈旋转流程。

优选地，所述线圈推送流程：线圈推送气缸带动线圈推送顶针做往复运动，线圈推送顶针将线圈旋转板的槽孔内的线圈顶出。

优选地，所述轭铁供料流程：轭铁振动料盘对轭铁进行单个分离，轭铁直振器31对轭铁旋转振道32提供动力，轭铁旋转振道32将水平进入轭铁旋转振道32的轭铁调整至竖直的轭铁。

优选地，所述轭铁压合流程：轭铁旋转振道32传入的轭铁在轭铁限位顶针的作用下，仅空置一个轭铁进入轭铁压合装置53，轭铁限位气缸动作，带动轭铁限位顶针回缩，轭铁压合气缸动作，带动轭铁压合顶针顶出，轭铁压合顶针将轭铁顶入线圈固定座内的线圈上，并实现压合固定；轭铁压合气缸带动轭铁压合顶针回缩，轭铁限位气缸动作，带动轭铁限位顶针伸出，将轭铁旋转振道32传送来的轭铁进行限制。

优选地，所述芯轴供料流程：芯轴振动料盘41对芯轴进行单个分离，芯轴直振42器为芯轴料道提供运动，芯轴通过芯轴料道传送至芯轴推送盒，芯轴推送气缸带动芯轴推送板运动，芯轴推送板推动芯轴超拔输送来的芯轴至芯轴输出也，在压缩气缸的作用下，芯轴被推送至芯轴压合部6。

优选地，芯轴压合流程：芯轴通过管道被送往芯轴压合夹座的通入孔内，芯轴进入芯轴压合夹指夹合面的通孔内，芯轴压合气缸62动作，芯轴压合气缸62带动芯轴压合杆63，将芯轴顶入线圈内，芯轴压合夹指张开，芯轴压合气缸62继续运动，继续带动芯轴压合杆63下压、将芯轴顶入线圈内进入初次压合。

优选地，所述芯轴精压流程：通过调节精压调节器71，预设精压气缸72的压合深度，精压气缸72动作，带动精压板74，在精压导柱75的导向作用下下移，精压板74下方的精压块76压合带芯轴的线圈于线圈固定座上，对芯轴压合的深度做精准的压合，精压气缸72回缩，带动精压块76收回，准备下一次操作；

所述移送流程包括移送水平流程和移送竖直流程，移送水平流程和移送水平流程单独控制；

所述移送竖直流程：移送竖直气缸驱动移送竖直板在移送竖直滑轨上做竖直往复运动，用于将移送夹持装置84进行上升和下降；

所述移送水平流程：移送水平气缸驱动移送水平板在移送水平滑轨上做水平往复运动，用于将移送夹持装置84进行左右移动；

所述输出流程：输出传送电机91的输出端驱动输出传送轮93，输出传送电机91驱动输出传送轮93，输出传送轮93带动输出传送皮带94转动，输出传送皮带94带动产品高输出传送道92，将产品输出。

进一步地，线圈供料流程、轭铁供料流程、芯轴供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程、移送流程和输出流程，分别由线圈供料部2、轭铁供料部3、芯轴供料部4、轭铁压合部5、芯轴压合部6、芯轴精压部7、移送部8和输出部9完成；所述线圈供料部2、轭铁供料部3、芯轴供料部4、轭铁压合部5、芯轴压合部6、芯轴精压部7、移送部8和输出部9均固定于基板1上，所述线圈供料部2的出口端和轭铁供料部3的出口端均连接于轭铁压合部5、芯轴供料部4与芯轴压合部6连接，所述芯轴压合部6固定于芯轴精压部7一侧，所述轭铁压合部5、芯轴压合部6和芯轴精压部7均与移送部8连接，所述输出部9连接于移送部8的出口端；

所述线圈供料部2用于将物料盘上的线圈供给轭铁压合部5；

所述轭铁供料部3用于将轭铁供给轭铁压合部5；

所述芯轴供料部4用于将芯轴供给芯轴压合部6；

所述轭铁压合部5用于将轭铁压合于线圈供料部2供给的线圈上；

所述芯轴压合部6用于将芯轴供料部4供给的芯轴初次压合于线圈上；

所述芯轴精压部7用于将初次压合的芯轴再次压合；

所述移送部8用于移送线圈；

所述输出部9用于将组装完成的产品进行输出；

所述线圈供料部2包括物料盘承载装置21、线圈上料装置22、线圈传送装置23和线圈旋转推送装置24，所述线圈传送装置23固定于基板1上，所述物料盘承载装置21固定于线圈传送装置23入口端的一侧，所述物料盘承载装置21的一侧固定线圈上料装置22，所述线圈旋转推送装置24固定于线圈传送装置23出口端；所述物料承载装置用于承载和固定物料盘；所述线圈上料装置22用于将物料盘内的线圈放置于线圈传送装置23上；所述线圈传送装置23用于传送线圈至线圈旋转推送装置24；所述线圈旋转推送装置24用于调整线圈的状态并进行推送；

所述线圈旋转推送装置24包括线圈旋转支架、线圈旋转单元和线圈推送单元，所述线圈旋转单元和线圈推送单元均固定于线圈旋转支架上，所述线圈旋转单元固定于线圈传送装置23的出口端，所述线圈推送单元固定于线圈旋转单元前侧的左上角。

进一步地，所述物料盘承载装置21包括物料盘承载台和物料盘固定夹，所述物料盘承载台通过支柱固定于基板1上，所述物料承载台的一侧边固定物料盘固定夹，所述物料盘固定夹包括夹座、卡座和夹柄，所述夹柄的一端铰接于夹座内，夹柄的另一端卡于卡座内，所述夹柄靠近卡座的一侧固定手柄，所述物料固定夹用于固定物料盘；通过手柄抬起夹柄放入物料盘，放下手柄，夹柄卡于卡座内，物料盘的突出边被夹于物料盘固定夹内，实现固定。

进一步地，所述线圈上料装置22包括线圈上料支架、线圈上料移动单元和线圈上料机械手，所述线圈上料支架固定于基板1上，所述线圈上料移动单元固定于线圈上料支架上，所述线圈上料机械手固定于线圈上料移动单元上，所述线圈上料移动单元用于移动线圈上料机械手，所述线圈上料机械手用于夹持线圈。

进一步地，所述线圈上料移动单元固定于线圈上料支架的侧板上，所述线圈上料移动单元包括上料水平移动单元和上料竖直移动单元，所述上料竖直移动单元固定于上料水平移动单元上；

所述上料水平移动单元包括上料水平滑轨、上料水平电机、上料水平同步轮、上料水平同步带和上料水平移动板，所述上料水平滑轨固定于侧板一面，上料水平滑轨的滑座上固定上料水平移动板，两个上料水平同步轮之间连接上料水平同步带，上料水平电机输出轴固定于其中一个上料水平同步轮上；上料水平电机通过上料水平同步轮驱动上料水平同步带，进而带动上料水平移动板在上料水平滑轨上做往复运动。

进一步地，所述上料竖直移动单元包括上料竖直气缸、上料竖直滑轨和上料竖直移动板，所述上料竖直气缸和上料竖直滑轨均固定于上料水平移动板上，所述上料竖直移动板固定于上料竖直滑轨的滑座上，所述上料竖直气缸的输出端连接上料竖直移动板，所述上料竖直移动板上固定线圈上料机械手；上料竖直气缸带动上料竖直移动板上是料竖直滑轨上做竖直方向的往复运动。

进一步地，所述线圈上料机械手包括机械手后板、机械手前板、机械手气缸、机械手后夹，机械手前夹，所述机械手后板固定于上料竖直移动板上，所述机械手后板的两侧分别固定机械手后夹和机械手前夹，所述机械手后板的顶部固定机械手气缸，机械手气缸的输出端固定机械手前板；所述机械手气缸动作带动机械手前板动作，机械手前板对机械手前夹的尾部实现压合或松开，则机械手前夹张开或夹合，机械手前夹与机械手后夹相配合实现对线圈的夹持。

进一步地，所述线圈传送装置23包括线圈传送电机、线圈传送道、线圈传送轮和线圈传送皮带，两个线圈传送轮固定于线圈传送道的两端、线圈传送皮带绕于线圈传送轮上，线圈传送电机驱动线圈传送轮，进而带动线圈传送皮带转动，用于传送线圈。

进一步地，所述线圈旋转单元包括线圈旋转气缸、线圈旋转滑轨、U型导向件、轴承随动器、线圈旋转板，所述线圈旋转滑轨水平固定于线圈旋转支架上，所述U型导向件固定于线圈旋转滑轨的滑座上，所述线圈旋转气缸的输出端连接线圈旋转滑轨的滑座，轴承随动器固定于线圈旋转板的一端、且轴承随动器限制于U型导向件的U型槽内，所述线圈旋转板通过转轴固定于线圈旋转支架上，线圈旋转板的另一端设置槽孔，用于容置线圈，线圈旋转气缸驱动U型导向件在线圈旋转滑轨上做水平方向的往复运动。

进一步地，所述线圈推送单元包括线圈推送气缸、线圈推送座和线圈推送顶针，线圈推送座固定于线圈旋转支架上，线圈推送座内开设与线圈旋转板相同的槽孔，线圈推送顶针嵌于线圈推送座内的槽孔内，线圈推送顶针的后端连接于线圈推送气缸的输出轴上；线圈推送气缸带动线圈推送顶针，将线圈旋转板转送来的线圈顶出。

进一步地，所述轭铁供料部3包括轭铁振动料盘和轭铁旋转直振，轭铁振动料盘的出口端连接轭铁旋转直振的入口端，轭铁旋转直振固定于基板1上，所述轭铁旋转直振的出口端连接轭铁压合部5，所述轭铁旋转直振包括轭铁直振器31和轭铁旋转振道32，轭铁旋转振道32固定于轭铁真振器上，轭铁旋转振道32由一端水平振道扭曲为另一端竖直振道。

进一步地，所述轭铁压合部5包括轭铁压合板51、轭铁限位装置52和轭铁压合装置53，轭铁压合板51固定于基板1上，轭铁限位装置52和轭铁压合装置53均固定于轭铁压合板51上，所述轭铁限位装置52的一端嵌于轭铁压合装置53内。

进一步地，所述轭铁压合装置53包括轭铁压合气缸、轭铁压合顶针、轭铁压合道和轭铁压合座，所述轭铁压合气缸的输出端连接轭铁压合顶针，轭铁压合顶针嵌于轭铁压合道内，轭铁压合道内的前端固定轭铁压合座，轭铁压合道一侧设置开槽，用于承接轭铁旋转振道32，轭铁压合气缸带动轭铁压合顶针，沿轭铁压合道将轭铁压在轭铁压合座内的线圈上。

进一步地，所述轭铁限位装置52包括轭铁限位气缸和轭铁限位顶针，轭铁限位气缸的输出端固定轭铁限位顶针，轭铁压合道一侧设置限位孔，轭铁限位顶针通过限位孔垂直嵌于轭铁压合道内，轭铁限位顶针用于限制由轭铁供料部3传送带的轭铁，轭铁限位气缸带动轭铁限位顶针在限位孔内做往复运动。

进一步地，所述芯轴供料部4包括芯轴振动料盘41、芯轴直振42和芯轴推送装置43，芯轴振动料盘41固定于基板1上，所述芯轴振动料盘41的出口端连接芯轴直振42的一端，芯轴直振42的另一端连接芯轴推送装置43，所述芯轴直振42包括芯轴料道和芯轴直振42器，所述芯轴料道固定于芯轴直振42器上。

进一步地，所述芯轴推送装置43包括芯轴推送气缸和芯轴推送盒，所述芯轴推送盒的一侧开设槽孔，用于芯轴直振42将芯轴传送芯轴推送盒内，所述芯轴推送气缸的输出端连接于芯轴推送盒内的芯轴推送板，所述芯轴推送盒的下底面设置芯轴输出孔，芯轴输出孔通过管道与芯轴压合部6连接，芯轴推送气缸带动芯轴推送板、芯轴推送板推动芯轴直振42输送来的芯轴至芯轴输出孔，在压缩气体的作用下，芯轴被推送至芯轴压合部6。

进一步地，所述芯轴压合部6包括芯轴压合立板61、芯轴压合气缸62、芯轴压合杆63和芯轴压合夹爪64，所述芯轴压合立板61固定于芯轴压合部6的支架一侧，所述芯轴压合立板61的顶部固定芯轴压合气缸62，所述芯轴压合气缸62的输出端连接芯轴压合杆63，芯轴压合夹爪64固定于芯轴压合立板61的下部，所述芯轴压合夹爪64包括芯轴压合夹座和两个芯轴压合夹指，两个芯轴压合夹指铰接于芯轴压合夹座上，芯轴压合夹座的上端斜面设置一通入孔，通入孔通过管道与芯轴供料部4连接，芯轴压合杆63由上至下穿入芯轴压合夹座，芯轴压合夹指的夹合面设置容许芯轴通过的通孔，芯轴通过管道被送入芯轴压合夹座的通入孔内，芯轴进入芯轴压合夹指夹合面的通孔，芯轴压合气缸62动作，带动芯轴压合杆63，将芯轴顶入线圈内进行初次压合。

进一步地，所述芯轴精压部7包括精压调节器71、精压气缸72、精压支架73、精压板74、精压导柱75和精压块76，所述精压气缸72固定于精压支架73上，精压气缸72的尾部设置精压调节器71，所述精压导柱75通过直线轴承固定于精压支架73内部，精压导柱75的下端固定精压板74、精压板74的中部下表面固定精压块76，所述精压气缸72的输出端连接于精压板74上，精压气缸72驱动精压板74动作，进而带动精压块76对芯轴进行再次压合，所述精压调节器71连接精压气缸72的输出端，用于调节精压气缸72输出端伸出的长度。

进一步地，所述移送部8包括移送支架81、移送水平装置82、移送竖直装置83和移送夹持装置84，所述移送竖直装置83固定于移送支架81上，所述移送水平装置82固定于移送竖直装置83上，所述移送夹持装置84固定于移送水平装置82上，所述移送竖直装置83驱动移送夹持装置84竖直往复运动，所述移送水平装置82驱动移送夹持装置84做水平往复运动，所述移送夹持装置84用于夹持线线圈。

进一步地，所述移送竖直装置83包括移送竖直气缸、移送竖直滑轨和移送竖直板，所述移送竖直板固定于移送竖直滑轨的滑座上，所述移送竖直气缸的输出端连接移送竖直板，移送竖直气缸驱动移送竖直板在移送竖直滑轨上做往复运动，所述移送水平装置82固定于移送竖直板上。

进一步地，所述移送水平装置82包括移送水平气缸、移送水平滑轨和移送水平板，所述移送水平板移送水平滑轨的滑座上，所述移送水平气缸的输出端连接移送水平板，所述移送水平气缸驱动移送水平板上移送水平气缸上做水平往得运动，移送夹持装置84固定于移送水平板上。

进一步地，所述移送水平板上固定多个移送夹持装置84，所述移送夹持装置84为移送夹持气缸，用于夹持线圈；所述移送夹持装置84下方设置相对应的线圈固定装置85，线圈固定装置85包括线圈固定气缸、线圈固定滑轨和线圈固定座，所述线圈固定座固定于线圈固定滑轨的滑座上，线圈固定气缸的输出端连接线圈固定座，线圈固定气缸驱动线圈固定座在线圈固定滑轨上做往复运动。

进一步地，所述输出部9包括输出传送电机91、输出传送道92、输出传送轮93、和输出传送皮带94，两个输出传送轮93固定于输出传送道92的两端，输出传送皮带94绕于输出传送轮93上，输出传送电机91驱动输出传送轮93，进而带动输出传送皮带94转动，用于将产品传送出去。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，包括线圈供料流程、轭铁供料流程、芯轴供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程、移送流程和输出流程，所述轭铁压合流程承接线圈供料流程和轭铁供料流程，芯轴压合流程承接芯轴供料流程和轭铁压合流程，芯轴精压流程承接芯轴压合流程，输出流程承接芯轴精压流程，移送流程贯穿线圈供料流程、轭铁压合流程、芯轴压合流程、芯轴精压流程和输出流程；

所述线圈供料流程用于将物料盘上的线圈供给轭铁压合流程；

所述轭铁供料流程用于将轭铁供给轭铁压合流程；

所述芯轴供料流程用于将芯轴供给芯轴压合流程；

所述轭铁压合流程用于将轭铁压合于线圈供料流程供给的线圈上；

所述芯轴压合流程用于将芯轴供料流程供给的芯轴初次压合于线圈上；

所述芯轴精压流程用于将初次压合的芯轴再次压合；

所述移送流程用于移送线圈；

所述输出流程用于将组装完成的产品进行输出；

所述线圈供料流程包括：线圈上料流程、线圈传送流程和线圈旋转推送流程，线圈上料流程后依次承接线圈传送流程和线圈旋转推送流程，线圈上料流程用于将物料盘内的线圈传入线圈传送流程；所述线圈传送流程用于传送线圈至线圈放置推送流程；线圈旋转推送流程用于调整线圈的状态并进行推送；

线圈旋转推送流程包括线圈旋转流程和线圈推送流程，线圈推送流程承接线圈旋转流程。

2.根据权利要求1所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述线圈上料流程：通过手柄抬起夹柄放入物料盘，放下手柄，夹柄卡于卡座内，物料盘的突起边被卡于物料盘固定夹内，实现固定；上料水平电机通过上料水平同步轮驱动上料水平同步带，进而带动上料水平移动板在上料水平滑轨上做往复运动；上料竖直气缸带动上料竖直移动板上是料竖直滑轨上做竖直方向的往复运动；所述机械手气缸动作带动机械手前板动作，机械手前板对机械手前夹的尾部实现压合或松开，则机械手前夹张开或夹合，机械手前夹与机械手后夹相配合实现对线圈的夹持，将线圈由物料盘夹送到线圈传送装置上。

3.根据权利要求1所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述线圈传送流程：线圈传送电机驱动线圈传送轮，进而带动线圈传送皮带转动，线圈传送皮带上的线圈被传送至线圈旋转推送装置上。

4.根据权利要求1所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述线圈旋转流程：线圈旋转气缸驱动U型导向件在线圈旋转滑轨上做往复运动，U型导向件内限制的轴承随动器动作，使线圈旋转板绕转轴进行90度旋转，将槽孔内的线圈进行旋转，便槽孔与线圈推送座内的槽孔相重合，完成线圈旋转流程。

5.根据权利要求4所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述线圈推送流程：线圈推送气缸带动线圈推送顶针做往复运动，线圈推送顶针将线圈旋转板的槽孔内的线圈顶出。

6.根据权利要求5所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述轭铁供料流程：轭铁振动料盘对轭铁进行单个分离，轭铁直振器对轭铁旋转振道提供动力，轭铁旋转振道将水平进入轭铁旋转振道的轭铁调整至竖直的轭铁。

7.根据权利要求6所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述轭铁压合流程：轭铁旋转振道传入的轭铁在轭铁限位顶针的作用下，仅空置一个轭铁进入轭铁压合装置，轭铁限位气缸动作，带动轭铁限位顶针回缩，轭铁压合气缸动作，带动轭铁压合顶针顶出，轭铁压合顶针将轭铁顶入线圈固定座内的线圈上，并实现压合固定；轭铁压合气缸带动轭铁压合顶针回缩，轭铁限位气缸动作，带动轭铁限位顶针伸出，将轭铁旋转振道传送来的轭铁进行限制。

8.根据权利要求7所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述芯轴供料流程：芯轴振动料盘对芯轴进行单个分离，芯轴直振器为芯轴料道提供运动，芯轴通过芯轴料道传送至芯轴推送盒，芯轴推送气缸带动芯轴推送板运动，芯轴推送板推动芯轴超拔输送来的芯轴至芯轴输出也，在压缩气缸的作用下，芯轴被推送至芯轴压合部。

9.根据权利要求8所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，芯轴压合流程：芯轴通过管道被送往芯轴压合夹座的通入孔内，芯轴进入芯轴压合夹指夹合面的通孔内，芯轴压合气缸动作，芯轴压合气缸带动芯轴压合杆，将芯轴顶入线圈内，芯轴压合夹指张开，芯轴压合气缸继续运动，继续带动芯轴压合杆下压、将芯轴顶入线圈内进入初次压合。

10.根据权利要求1所述一种SMI通讯组件组装生产方法，其特征在于，所述芯轴精压流程：通过调节精压调节器，预设精压气缸的压合深度，精压气缸动作，带动精压板，在精压导柱的导向作用下下移，精压板下方的精压块压合带芯轴的线圈于线圈固定座上，对芯轴压合的深度做精准的压合，精压气缸回缩，带动精压块收回，准备下一次操作；

所述移送流程包括移送水平流程和移送竖直流程，移送水平流程和移送水平流程单独控制；

所述移送竖直流程：移送竖直气缸驱动移送竖直板在移送竖直滑轨上做竖直往复运动，用于将移送夹持装置进行上升和下降；

所述移送水平流程：移送水平气缸驱动移送水平板在移送水平滑轨上做水平往复运动，用于将移送夹持装置进行左右移动；

所述输出流程：输出传送电机的输出端驱动输出传送轮，输出传送电机驱动输出传送轮，输出传送轮带动输出传送皮带转动，输出传送皮带带动产品高输出传送道，将产品输出。