CN110076541A - 一种装配设备的线圈卡环上料装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置。该种装配设备的线圈卡环上料装配机构具有自动化程度高、装配效率高、节省人工成本、产品一致性好、装配质量更佳等优点。

Description

一种装配设备的线圈卡环上料装配机构
技术领域
本发明涉及一种装配机构，特别是一种装配设备的线圈卡环上料装配机构。
背景技术
在尺寸较小的元器件的装配生产过程中，普遍采用人工上料的方式完成上料过程，在装配过程中也存在自动化程度低的特点，该种上料及装配方法存在生产效率低下、人工成本高的缺点。而一些采用设备上料的方式则普遍存在自动化程度低、上料机构复杂的缺点，增加了实施成本，不利于企业的经济效益。
为此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，解决了现有技术存在的上料装配效率低下、自动化程度低、时间及人工成本高等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，包括线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块，所述线圈供料模块用于自动供应需要装配的线圈到达合适的位置，所述线圈上料模块用于将线圈供料模块上的线圈输送到卡环上料装配模块中，所述卡环上料装配模块用于将卡环上料并装配到线圈中，线圈装配卡环后，所述线圈上料模块可将装配卡环的线圈输送到预设位置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈供料模块包括线圈供料支架及设置在线圈供料支架上的线圈供料台，所述线圈供料台用于放置线圈料板，所述线圈料板用于盛放需要上料的线圈，所述线圈供料支架上设置有线圈料板输送组件，所述线圈供料台底部设置有空线圈料板送出组件，所述线圈料板输送组件用于将线圈料板输送到线圈适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件用于将空的线圈料板送出线圈供料台上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈料板输送组件包括安装在线圈供料支架上的线圈料板输送电机、线圈料板丝杆螺母副、线圈料板输送导轨及安装在线圈料板输送导轨上的线圈料板输送滑块，线圈料板输送电机的输出端通过联轴器连接到线圈料板丝杆螺母副的一端，线圈料板丝杆螺母副的螺母固定连接到线圈料板输送滑块上并可驱动线圈料板输送滑块在线圈料板输送导轨上滑动，所述线圈料板输送滑块上设置有线圈料板驱动爪安装座，所述线圈料板驱动爪安装座上安装有线圈料板驱动爪，线圈料板驱动爪的后端铰接在线圈料板驱动爪安装座上并可限定角度地转动，线圈料板驱动爪前端与线圈料板驱动爪安装座之间设置有弹簧；
作为上述技术方案的进一步改进，所述空线圈料板送出组件包括固定安装在线圈供料台底部的空线圈料板送出气缸及设置在空线圈料板送出气缸输出端的空线圈料板送出爪安装座，所述空线圈料板送出爪安装座上安装有空线圈料板送出爪；
所述线圈供料台上开设有分别用于线圈料板驱动爪及空线圈料板送出爪通过的线圈供料台第一通槽及线圈供料台第二通槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卡环上料装配模块包括卡环上料组件及卡环装配组件，所述卡环上料组件包括卡环上料震动盘及设置在卡环上料震动盘输出端的卡环上料直震台，所述卡环装配组件包括卡环推送装置、卡环装配装置及卡环装配定位装置，所述卡环装配定位装置用于将需要装配卡环的线圈定位，所述卡环推送装置用于将卡环上料直震台上送出的卡环推送到卡环装配装置中，所述卡环装配装置用于将卡环装配在已经定位的线圈中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述卡环推送装置包括卡环推送台、卡环推送气缸及设置在卡环推送气缸输出端的卡环推送块，所述卡环推送台上具有卡环进入通道及用于推送卡环的通道；所述卡环装配装置包括卡环装配基座及设置在卡环装配基座上的卡环装配气缸，所述卡环装配气缸的输出端设置有卡环装配推块，所述卡环装配基座上具有卡环装配通道，所述卡环推送气缸可驱动卡环推送块将卡环推送入卡环装配通道中；所述卡环装配定位装置包括线圈装配定位座、线圈装配定位气缸及设置在线圈装配定位气缸输出端的线圈装配定位块，所述线圈装配定位气缸可驱动线圈装配定位块移动并进一步将需要装配卡环的线圈定位在线圈装配定位座上，所述卡环装配气缸可驱动卡环推送块滑动，所述卡环推送块可将卡环装配通道内的卡环卡入到已经定位的线圈中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈上料模块包括线圈上料支架、设置在线圈上料支架上的线圈上料X轴模组、设置在线圈上料X轴模组上的线圈上料Z轴模组及设置在线圈上料Z轴模组上的线圈上料夹爪模组。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈上料X轴模组包括固定在线圈上料支撑架上的线圈上料X轴安装板及设置在线圈上料X轴安装板上的线圈上料X轴导轨、线圈上料X轴驱动气缸，所述线圈上料X轴导轨通过线圈上料X轴滑座安装有线圈上料X轴滑板，所述线圈上料X轴驱动气缸的输出端连接到线圈上料X轴滑板在线圈上料X轴导轨上滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈上料Z轴模组具有两组，线圈上料Z轴模组包括安装在线圈上料X轴滑板上的线圈上料Z轴导轨、线圈上料Z轴驱动气缸，所述线圈上料Z轴导轨通过线圈上料Z轴滑座安装有线圈上料Z轴滑板，所述线圈上料Z轴驱动气缸的输出端连接到线圈上料Z轴滑板上并可驱动线圈上料Z轴滑板在线圈上料Z轴导轨上滑动，所述线圈上料夹爪模组安装在线圈上料Z轴滑板下端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述线圈上料夹爪模组包括线圈夹爪模组安装座及设置在线圈夹爪安装座下部的第一线圈夹爪气缸及第二线圈夹爪气缸，所述第一线圈夹爪气缸的输出端设置第一线圈夹爪，所述第二线圈夹爪气缸的输出端设置有第二线圈夹爪，所述第一线圈夹爪气缸的侧部设置有线圈缓冲座，所述线圈缓冲座上设置有线圈缓冲块。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，该种装配设备的线圈卡环上料装配机构通过线圈供料模块、卡环上料装配模块及线圈上料模块实现小元器件中的线圈上料并自动装配卡环的过程，具有自动化程度高、生产效率高、节省人工及时间成本、性能稳定可靠、产品一致性高等优点，有效解决了现有技术存在的上料装配效率低下、自动化程度低、时间及人工成本高等技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装配示意图；
图2是本发明中线圈供料模块的装配示意图；
图3是本发明中线圈供料模块另一装配示意图；
图4是本发明中线圈供料装置的第三装配示意图；
图5是本发明中卡环上料装配模块的装配示意图；
图6是本发明中卡环装配组件的装配示意图；
图7是本发明中线圈上料模块的装配示意图；
图8是本发明中线圈上料模块另一装配示意图；
图9是本发明中线圈上料夹爪模组的装配示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-9。
具体参照图1，一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，包括线圈供料模块1、卡环上料装配模块2及线圈上料模块3，所述线圈供料模块1用于自动供应需要装配的线圈92到达合适的位置，所述线圈上料模块3用于将线圈供料模块1上的线圈92输送到卡环上料装配模块2中，所述卡环上料装配模块2用于将卡环93上料并装配到线圈92中，线圈92装配卡环93后，所述线圈上料模块3可将装配卡环93的线圈92输送到预设位置。
优选地，所述线圈供料模块1包括线圈供料支架11及设置在线圈供料支架11上的线圈供料台12，所述线圈供料台12用于放置线圈料板13，所述线圈料板13用于盛放需要上料的线圈92，所述线圈供料支架11上设置有线圈料板输送组件14，所述线圈供料台12底部设置有空线圈料板送出组件15，所述线圈料板输送组件14用于将线圈料板13输送到线圈92适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件15用于将空的线圈料板13送出线圈供料台12上。
优选地，所述线圈料板输送组件14包括安装在线圈供料支架11上的线圈料板输送电机141、线圈料板丝杆螺母副142、线圈料板输送导轨143及安装在线圈料板输送导轨143上的线圈料板输送滑块144，线圈料板输送电机141的输出端通过联轴器连接到线圈料板丝杆螺母副142的一端，线圈料板丝杆螺母副142的螺母固定连接到线圈料板输送滑块144上并可驱动线圈料板输送滑块144在线圈料板输送导轨143上滑动，所述线圈料板输送滑块144上设置有线圈料板驱动爪安装座145，所述线圈料板驱动爪安装座145上安装有线圈料板驱动爪146，线圈料板驱动爪146的后端铰接在线圈料板驱动爪安装座145上并可限定角度地转动，线圈料板驱动爪146前端与线圈料板驱动爪安装座145之间设置有弹簧；
优选地，所述空线圈料板送出组件15包括固定安装在线圈供料台12底部的空线圈料板送出气缸151及设置在空线圈料板送出气缸151输出端的空线圈料板送出爪安装座152，所述空线圈料板送出爪安装座152上安装有空线圈料板送出爪153；
所述线圈供料台12上开设有分别用于线圈料板驱动爪146及空线圈料板送出爪153通过的线圈供料台第一通槽121及线圈供料台第二通槽122。
线圈供料模块1在应用时，放满线圈92的线圈料板从线圈供料台11的上料端进入线圈供料台11，装配设备开设工作后，所述线圈料板输送组件14将正在上料的线圈料板13输送合适的位置以适应线圈上料模块3的上料位置，线圈料板输送组件14根据线圈料板13上的线圈92的位置实时控制线圈料板13移动到预设的上料位置，整块线圈料板13上的线圈92全部上料完毕后，所述空线圈料板送出组件15将空料板送出线圈供料台11并复位，线圈料板输送组件14继续将下一块线圈料板13输送到合适的位置并继续上料，整个过程实现自动化。
优选地，所述卡环上料装配模块2包括卡环上料组件及卡环装配组件，所述卡环上料组件包括卡环上料震动盘21及设置在卡环上料震动盘21输出端的卡环上料直震台22，所述卡环装配组件包括卡环推送装置23、卡环装配装置24及卡环装配定位装置25，所述卡环装配定位装置25用于将需要装配卡环93的线圈92定位，所述卡环推送装置23用于将卡环上料直震台22上送出的卡环93推送到卡环装配装置24中，所述卡环装配装置24用于将卡环93装配在已经定位的线圈92中。
优选地，所述卡环推送装置23包括卡环推送台231、卡环推送气缸232及设置在卡环推送气缸232输出端的卡环推送块233，所述卡环推送台231上具有卡环进入通道及用于推送卡环的通道；所述卡环装配装置24包括卡环装配基座241及设置在卡环装配基座241上的卡环装配气缸242，所述卡环装配气缸242的输出端设置有卡环装配推块243，所述卡环装配基座241上具有卡环装配通道，所述卡环推送气缸232可驱动卡环推送块244将卡环93推送入卡环装配通道中；所述卡环装配定位装置25包括线圈装配定位座251、线圈装配定位气缸252及设置在线圈装配定位气缸252输出端的线圈装配定位块253，所述线圈装配定位气缸252可驱动线圈装配定位块253移动并进一步将需要装配卡环93的线圈92定位在线圈装配定位座251上，所述卡环装配气缸242可驱动卡环推送块243滑动，所述卡环推送块243可将卡环装配通道内的卡环93卡入到已经定位的线圈92中。
优选地，所述线圈上料模块3包括线圈上料支架31、设置在线圈上料支架31上的线圈上料X轴模组32、设置在线圈上料X轴模组32上的线圈上料Z轴模组33及设置在线圈上料Z轴模组33上的线圈上料夹爪模组34。
优选地，所述线圈上料X轴模组32包括固定在线圈上料支撑架31上的线圈上料X轴安装板321及设置在线圈上料X轴安装板321上的线圈上料X轴导轨322、线圈上料X轴驱动气缸323，所述线圈上料X轴导轨322通过线圈上料X轴滑座324安装有线圈上料X轴滑板325，所述线圈上料X轴驱动气缸323的输出端连接到线圈上料X轴滑板325在线圈上料X轴导轨322上滑动。
优选地，所述线圈上料Z轴模组33具有两组，线圈上料Z轴模组33包括安装在线圈上料X轴滑板325上的线圈上料Z轴导轨331、线圈上料Z轴驱动气缸332，所述线圈上料Z轴导轨331通过线圈上料Z轴滑座333安装有线圈上料Z轴滑板334，所述线圈上料Z轴驱动气缸332的输出端连接到线圈上料Z轴滑板334上并可驱动线圈上料Z轴滑板334在线圈上料Z轴导轨331上滑动，所述线圈上料夹爪模组34安装在线圈上料Z轴滑板334下端。
优选地，所述线圈上料夹爪模组34包括线圈夹爪模组安装座341及设置在线圈夹爪安装座341下部的第一线圈夹爪气缸342及第二线圈夹爪气缸343，所述第一线圈夹爪气缸342的输出端设置第一线圈夹爪344，所述第二线圈夹爪气缸343的输出端设置有第二线圈夹爪345，所述第一线圈夹爪气缸342的侧部设置有线圈缓冲座346，所述线圈缓冲座346上设置有线圈缓冲块347。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：包括线圈供料模块(1)、卡环上料装配模块(2)及线圈上料模块(3)，所述线圈供料模块(1)用于自动供应需要装配的线圈(92)到达合适的位置，所述线圈上料模块(3)用于将线圈供料模块(1)上的线圈(92)输送到卡环上料装配模块(2)中，所述卡环上料装配模块(2)用于将卡环(93)上料并装配到线圈(92)中，线圈(92)装配卡环(93)后，所述线圈上料模块(3)可将装配卡环(93)的线圈(92)输送到预设位置。
2.根据权利要求1所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈供料模块(1)包括线圈供料支架(11)及设置在线圈供料支架(11)上的线圈供料台(12)，所述线圈供料台(12)用于放置线圈料板(13)，所述线圈料板(13)用于盛放需要上料的线圈(92)，所述线圈供料支架(11)上设置有线圈料板输送组件(14)，所述线圈供料台(12)底部设置有空线圈料板送出组件(15)，所述线圈料板输送组件(14)用于将线圈料板(13)输送到线圈(92)适合上料的位置，所述空线圈料板送出组件(15)用于将空的线圈料板(13)送出线圈供料台(12)上。
3.根据权利要求2所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈料板输送组件(14)包括安装在线圈供料支架(11)上的线圈料板输送电机(141)、线圈料板丝杆螺母副(142)、线圈料板输送导轨(143)及安装在线圈料板输送导轨(143)上的线圈料板输送滑块(144)，线圈料板输送电机(141)的输出端通过联轴器连接到线圈料板丝杆螺母副(142)的一端，线圈料板丝杆螺母副(142)的螺母固定连接到线圈料板输送滑块(144)上并可驱动线圈料板输送滑块(144)在线圈料板输送导轨(143)上滑动，所述线圈料板输送滑块(144)上设置有线圈料板驱动爪安装座(145)，所述线圈料板驱动爪安装座(145)上安装有线圈料板驱动爪(146)，线圈料板驱动爪(146)的后端铰接在线圈料板驱动爪安装座(145)上并可限定角度地转动，线圈料板驱动爪(146)前端与线圈料板驱动爪安装座(145)之间设置有弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述空线圈料板送出组件(15)包括固定安装在线圈供料台(12)底部的空线圈料板送出气缸(151)及设置在空线圈料板送出气缸(151)输出端的空线圈料板送出爪安装座(152)，所述空线圈料板送出爪安装座(152)上安装有空线圈料板送出爪(153)；
所述线圈供料台(12)上开设有分别用于线圈料板驱动爪(146)及空线圈料板送出爪(153)通过的线圈供料台第一通槽(121)及线圈供料台第二通槽(122)。
5.根据权利要求1所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述卡环上料装配模块(2)包括卡环上料组件及卡环装配组件，所述卡环上料组件包括卡环上料震动盘(21)及设置在卡环上料震动盘(21)输出端的卡环上料直震台(22)，所述卡环装配组件包括卡环推送装置(23)、卡环装配装置(24)及卡环装配定位装置(25)，所述卡环装配定位装置(25)用于将需要装配卡环(93)的线圈(92)定位，所述卡环推送装置(23)用于将卡环上料直震台(22)上送出的卡环(93)推送到卡环装配装置(24)中，所述卡环装配装置(24)用于将卡环(93)装配在已经定位的线圈(92)中。
6.根据权利要求5所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述卡环推送装置(23)包括卡环推送台(231)、卡环推送气缸(232)及设置在卡环推送气缸(232)输出端的卡环推送块(233)，所述卡环推送台(231)上具有卡环进入通道及用于推送卡环的通道；所述卡环装配装置(24)包括卡环装配基座(241)及设置在卡环装配基座(241)上的卡环装配气缸(242)，所述卡环装配气缸(242)的输出端设置有卡环装配推块(243)，所述卡环装配基座(241)上具有卡环装配通道，所述卡环推送气缸(232)可驱动卡环推送块(244)将卡环(93)推送入卡环装配通道中；所述卡环装配定位装置(25)包括线圈装配定位座(251)、线圈装配定位气缸(252)及设置在线圈装配定位气缸(252)输出端的线圈装配定位块(253)，所述线圈装配定位气缸(252)可驱动线圈装配定位块(253)移动并进一步将需要装配卡环(93)的线圈(92)定位在线圈装配定位座(251)上，所述卡环装配气缸(242)可驱动卡环推送块(243)滑动，所述卡环推送块(243)可将卡环装配通道内的卡环(93)卡入到已经定位的线圈(92)中。
7.根据权利要求1所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈上料模块(3)包括线圈上料支架(31)、设置在线圈上料支架(31)上的线圈上料X轴模组(32)、设置在线圈上料X轴模组(32)上的线圈上料Z轴模组(33)及设置在线圈上料Z轴模组(33)上的线圈上料夹爪模组(34)。
8.根根据权利要求7所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈上料X轴模组(32)包括固定在线圈上料支撑架(31)上的线圈上料X轴安装板(321)及设置在线圈上料X轴安装板(321)上的线圈上料X轴导轨(322)、线圈上料X轴驱动气缸(323)，所述线圈上料X轴导轨(322)通过线圈上料X轴滑座(324)安装有线圈上料X轴滑板(325)，所述线圈上料X轴驱动气缸(323)的输出端连接到线圈上料X轴滑板(325)在线圈上料X轴导轨(322)上滑动。
9.根据权利要求8所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈上料Z轴模组(33)具有两组，线圈上料Z轴模组(33)包括安装在线圈上料X轴滑板(325)上的线圈上料Z轴导轨(331)、线圈上料Z轴驱动气缸(332)，所述线圈上料Z轴导轨(331)通过线圈上料Z轴滑座(333)安装有线圈上料Z轴滑板(334)，所述线圈上料Z轴驱动气缸(332)的输出端连接到线圈上料Z轴滑板(334)上并可驱动线圈上料Z轴滑板(334)在线圈上料Z轴导轨(331)上滑动，所述线圈上料夹爪模组(34)安装在线圈上料Z轴滑板(334)下端。
10.根据权利要求7所述的一种装配设备的线圈卡环上料装配机构，其特征在于：所述线圈上料夹爪模组(34)包括线圈夹爪模组安装座(341)及设置在线圈夹爪安装座(341)下部的第一线圈夹爪气缸(342)及第二线圈夹爪气缸(343)，所述第一线圈夹爪气缸(342)的输出端设置第一线圈夹爪(344)，所述第二线圈夹爪气缸(343)的输出端设置有第二线圈夹爪(345)，所述第一线圈夹爪气缸(342)的侧部设置有线圈缓冲座(346)，所述线圈缓冲座(346)上设置有线圈缓冲块(347)。
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