CN114012389A - 开关组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了开关组装机，包括机箱，机箱内部设置有控制装置，机箱顶部设置有底座供料机构、装配机构、接线粒供料机构、螺钉供料机构、锁螺钉机构和收料机构，控制装置与底座供料机构、装配机构、接线粒供料机构、螺钉供料机构和锁螺钉机构联动控制连接；装配机构包括压接装置和第一移动装置，第一移动装置包括平移机构和升降机构，平移机构和升降机构用于置件机构在X轴和Z轴方向的位置移动，置件机构设置有第一置件槽，第一置件槽靠近锁螺钉机构的一侧设置有开槽，锁螺钉机构的电动螺丝刀可活动穿设于开槽以实现将螺钉锁紧于底座上，压接装置设置于第一置件槽的上方。

Description

开关组装机

技术领域

本发明涉及组装装置技术领域，特别涉及开关组装机。

背景技术

传统的安装是通过人工手动进行组合装配，劳动强度大，而且由于不同操作工人的操作水平不同，可能会出现安装不到位、接线粒与底座安装压合力度不够灯问题，导致产品准确度不高，容易产生废品率，质量不能保证。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供开关组装机，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度，确保产品质量。

根据本发明的第一方面，提供开关组装机，包括：

机箱，机箱内部设置有控制装置，机箱顶部设置有底座供料机构、装配机构、接线粒供料机构、螺钉供料机构、锁螺钉机构和收料机构，控制装置与底座供料机构、装配机构、接线粒供料机构、螺钉供料机构和锁螺钉机构联动控制连接；

接线粒供料机构、螺钉供料机构和锁螺钉机构分设于装配机构的两侧，其中螺钉供料机构和锁螺钉机构同侧设置，底座供料机构设置于装配机构的入料端，收料机构设置于装配机构的出料端；

装配机构包括置件机构、安装于置件机构上的压接装置和设置于置件机构底部的第一移动装置，第一移动装置包括平移机构和升降机构，平移机构和升降机构用于置件机构在X轴和Z轴方向的位置移动，置件机构设置有第一置件槽，第一置件槽的入料端与底座供料机构的出料端匹配对接，第一置件槽靠近锁螺钉机构的一侧设置有开槽，锁螺钉机构的电动螺丝刀可活动穿设于开槽以实现将螺钉锁紧于工件上。

本发明的开关组装机至少具有以下有益效果：本实施例通过底座供料机构、装配机构、接线粒供料机构、螺钉供料机构、锁螺钉机构和收料机构的联动配合运作，使得开关装配从上料、装配到收料全程自动化操作，无需人工装配，同时，装配机构设置有第一移动装置用于工件在装配过程中的移动运输以及装配位置切换，使得开关组装机无需人工操作更换装配位置，整机结构紧凑且简单实用，可确保开关的装配质量，同时降低工人的劳动强度，提高生产效率。

根据本发明第一方面的开关组装机，底座供料机构包括第一振动盘和辅助上料机构，第一振动盘与辅助上料机构通过输料槽连接，辅助上料机构包括第一气缸、第一滑鞍和第一移料杆，第一移料杆滑动安装于第一滑鞍的横向导向槽内，第一气缸的推杆连接于第一移料杆的一端并推动第一移料杆在横向导向槽内往复运动，第一移料杆设置有第二置件槽，第二置件槽与第一滑鞍靠近第一振动盘一侧的开口活动匹配连接，输料槽的出料端与第一滑鞍的开口匹配连接。在第一振动盘将工件输送至第二置料槽后，第一气缸推动第一移料杆将工件送至第一置料槽的入料端，结构简单实用，全自动筛料以及自动上料，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度。

根据本发明第一方面的开关组装机，辅助上料机构还设置有推料机构，推料机构包括第二气缸和推料杆，推料杆滑动安装于第一滑鞍的纵向导向槽内，第二气缸的推杆连接于推料杆的一端并推动推料杆在第一滑鞍的纵向导向槽内往复运动。当工件被第一移料杆推送至第一置料槽的入料端后，第二气缸推动推料杆将工件推进第一置料槽内进行压接工序和锁螺钉工序，当工件完成装配后，第二气缸再次启动并推动推料杆将已完成装配的工件推出第一置料槽，推送至收料机构，结构简单实用，可避免工人手动操作工件的转移，确保安全生产。

根据本发明第一方面的开关组装机，第一移动装置还包括多通导向座、第一导向杆和第二导向杆，第一导向杆、第二导向杆均与导向座活动穿设且互不干涉，第一导向杆的两端与装配机构的第一安装座固定连接，第二导向杆远离导向座的一端固定连接于置件机构的底部。

根据本发明第一方面的开关组装机，第一置件槽设置有工件卡板，工件卡板穿设于第一置件槽底部的移动槽内，工件卡板的底部与升降机构、第二导向杆连接。当工件进入第一置料槽后，升降机构将工件卡板升高至一定高度，使得工件卡板的顶部抵接于工件的底部，随后平移机构将工件移送至压接装置的下方，升降装置再次启动，再次将工件卡板升高直至工件被稳固于第一置件槽内以防止工件在压接和锁螺钉时发生移动，确保产品质量，当工件完成装配后，升降装置使工件卡板下降，平移机构将工件送至下一工序或移送至第一置料槽的出料端，整体结构简单。

根据本发明第一方面的开关组装机，螺钉供料机构包括第二振动盘和待料机构，待料机构包括第二滑鞍、滑动安装于第二滑鞍的滑槽内的第二移料杆、设置于第二滑鞍顶部的接料座和第三气缸，第三气缸的推杆连接于第二移料杆的一端并推动第二移料杆在滑槽内往复运动，接料座和第二移料杆分别设置有用于容纳螺钉的第一容置腔和第二容置腔，第一容置腔的进料端与第二振动盘的输料管连接，第一容置腔的出料端与第二容置腔的开口活动匹配连接。

根据本发明第一方面的开关组装机，待料机构与锁螺钉机构之间设置有真空抽吸装置，真空抽吸装置包括抽吸泵和抽吸管，抽吸管的两端分别与第二容置腔的开口、锁螺钉机构的进料端气密连接。

根据本发明第一方面的开关组装机，锁螺钉机构包括螺钉固定座、电动螺丝刀和第二安装座，螺钉固定座和电动螺丝刀安装于第二安装座上，螺钉固定座设置有螺钉固定腔，螺钉固定腔设置于抽吸管连接的螺钉入口，电动螺丝刀的一端活动穿设于螺钉固定腔内。

根据本发明第一方面的开关组装机，锁螺钉机构还设置有安装于第二安装座底部的第二移动装置，第二移动装置包括第三安装座和第四气缸，第三安装座设置有导轨，第二安装座底部设置有与导轨适配滑动安装的滑块，第四气缸的推杆连接于第二安装座上并推动第二安装座作往复运动。当螺钉被输送至螺钉固定座后，第四气缸将第二安装座推动，将电动螺丝刀推送至螺钉固定座并对工件进行锁螺钉，当工件完成锁螺钉工序后，第四气缸推动第二安装座运动带动电动螺丝刀离开螺钉固定腔，结构简单实用，制造成本低。

根据本发明第一方面的开关组装机，压接装置包括第四安装座、第五气缸、压接杆和调节机构，调节机构包括第五安装座和第六气缸，第四安装座滑动安装于第五安装座上，第六气缸的推杆连接于第四安装座上并推动第四安装座作往复运动，第五气缸安装于第四安装座上，压接杆的一端与第五气缸的推杆连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为开关组装机的整机结构图；

图2为开关组装机的整机结构分解图；

图3为辅助上料机构与装配机构的安装图；

图4为装配机构的结构图；

图5为装配机构的结构分解图；

图6为第一移动装置的俯视图；

图7为装配机构的部分结构分解图；

图8为锁螺钉机构的结构图；

图9为螺钉固定座的结构分解图；

图10为待料机构的结构分解图。

附图标记：

机箱100；

底座供料机构200；第一振动盘210；辅助上料机构220；第一气缸221；第一滑鞍222；第一移料杆223；第二置件槽224；输料槽230；推料机构240；第二气缸241；推料杆242；

装配机构300；压接装置310；第四安装座311；第五气缸312；压接杆313；第五安装座314；第六气缸315；第一移动装置320；平移机构321；升降机构323；多通导向座324；第一导向杆325；第二导向杆326；置件机构330；第一置件槽331；开槽332；工件卡板333；移动槽334；第一安装座340；

接线粒供料机构400；长线粒供料机构410；短线粒供料机构420；

螺钉供料机构500；第二振动盘510；待料机构520；第二滑鞍521；第二移料杆522；接料座523；第三气缸524；第一容置腔525；第二容置腔526；第七气缸527；

锁螺钉机构600；螺钉固定座610；螺钉固定腔611；螺钉引导嘴612；电动螺丝刀620；第二安装座630；第二移动装置640；第三安装座641；第四气缸642；

收料机构700；收料槽710；收集箱720；

工件800。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图2，本发明的实施例提供了开关组装机，包括机箱100，机箱100内部设置有控制装置，机箱100顶部设置有底座供料机构200、装配机构300、接线粒供料机构400、螺钉供料机构500、锁螺钉机构600和收料机构700，控制装置与底座供料机构200、装配机构300、接线粒供料机构400、螺钉供料机构500和锁螺钉机构600联动控制连接；接线粒供料机构400、螺钉供料机构500和锁螺钉机构600分设于装配机构300的两侧，其中螺钉供料机构500和锁螺钉机构600同侧设置，底座供料机构200设置于装配机构300的入料端，收料机构700设置于装配机构300的出料端；装配机构300包括压接装置310和第一移动装置320，第一移动装置320包括置件机构330和设置于置件机构330底部的第一移动装置320，第一移动装置320包括平移机构321和升降机构323，平移机构321和升降机构323用于置件机构330在X轴和Z轴方向的位置移动，置件机构330设置有第一置件槽331，第一置件槽331的入料端与底座供料机构200的出料端匹配对接，第一置件槽331靠近锁螺钉机构600的一侧设置有开槽332，锁螺钉机构600的电动螺丝刀620可活动穿设于开槽332以实现将螺钉锁紧于底座上，压接装置310设置于第一置件槽331的上方。通过底座供料机构200、装配机构300、接线粒供料机构400、螺钉供料机构500、锁螺钉机构600和收料机构700的联动配合运作，使得开关装配从上料、装配到收料全程自动化操作，无需人工装配，同时，装配机构300设置有第一移动装置320用于工件800在装配过程中的移动运输以及装配位置切换，使得开关组装机无需人工操作更换装配位置，整机结构紧凑且简单实用，可确保开关的装配质量，同时降低工人的劳动强度，提高生产效率。

其中，如图1所示，本申请的升降机构323和平移机构321均采用气缸。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，底座供料机构200包括第一振动盘210和辅助上料机构220，第一振动盘210与辅助上料机构220通过输料槽230连接，辅助上料机构220包括第一气缸221、第一滑鞍222和第一移料杆223，第一移料杆223滑动安装于第一滑鞍222的横向导向槽内，第一气缸221的推杆连接于第一移料杆223的一端并推动第一移料杆223在横向导向槽内往复运动，第一移料杆223设置有第二置件槽224，第二置件槽224与第一滑鞍222靠近第一振动盘210一侧的开口活动匹配连接，输料槽230的出料端与第一滑鞍222的开口匹配连接。在第一振动盘210将工件800输送至第二置料槽后，第一气缸221推动第一移料杆223将工件800送至第一置料槽的入料端，结构简单实用，全自动筛料以及自动上料，可有效提高生产效率，降低工人劳动强度。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，开关组装机设置有长线粒供料机构410和短线粒供料机构420，分别用于提供两种型号的线粒。

根据本申请的一些实施例，如图2所示，辅助上料机构220还设置有推料机构240，推料机构240包括第二气缸241和推料杆242，推料杆242滑动安装于第一滑鞍222的纵向导向槽内，第二气缸241的推杆连接于推料杆242的一端并推动推料杆242在第一滑鞍222的纵向导向槽内往复运动。当工件800被第一移料杆223推送至第一置料槽的入料端后，第二气缸241推动推料杆242将工件800推进第一置料槽内进行压接工序和锁螺钉工序，当工件800完成装配后，第二气缸241再次启动并推动推料杆242将已完成装配的工件800推出第一置料槽，推送至收料机构700，结构简单实用，可避免工人手动操作工件800的转移，确保安全生产。

根据本申请的一些实施例，如图5所示，第一移动装置320还包括多通导向座324、第一导向杆325和第二导向杆326，第一导向杆325、第二导向杆326均与导向座活动穿设且互不干涉，第一导向杆325的两端与装配机构300的第一安装座固定连接，第二导向杆326远离导向座的一端固定连接于置件机构330的底部。

根据本申请的一些实施例，如图6和图7所示，第一置件槽331设置有工件卡板333，工件卡板333穿设于第一置件槽331底部的移动槽334内，工件卡板333的底部与升降机构323、第二导向杆326连接。当工件800进入第一置料槽后，升降机构323将工件卡板333升高至一定高度，使得工件卡板333的顶部抵接于工件800的底部，随后平移机构321将工件800移送至压接装置310的下方，升降装置再次启动，再次将工件卡板333升高直至工件800被稳固于第一置件槽331内以防止工件800在压接和锁螺钉时发生移动，确保产品质量，当工件800完成装配后，升降装置使工件卡板333下降，平移机构321将工件800送至下一工序或移送至第一置料槽的出料端，整体结构简单。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，螺钉供料机构500包括第二振动盘510和待料机构520，如图10所示，待料机构520包括第二滑鞍521、滑动安装于第二滑鞍521的滑槽内的第二移料杆522、设置于第二滑鞍521顶部的接料座523和第三气缸524，第三气缸524的推杆连接于第二移料杆522的一端并推动第二移料杆522在滑槽内往复运动，接料座523和第二移料杆522分别设置有用于容纳螺钉的第一容置腔525和第二容置腔526，第一容置腔525的进料端与第二振动盘510的输料管连接，第一容置腔525的出料端与第二容置腔526的开口活动匹配连接。待料机构520的支架的还设置有第七气缸527，第七气缸527的推杆连接于第二滑鞍521的底部，可根据实际需要调节待料机构520的接料高度。

根据本申请的一些实施例，如图8所示，锁螺钉机构600包括螺钉固定座610、电动螺丝刀620和第二安装座630，螺钉固定座610和电动螺丝刀620安装于第二安装座630上，螺钉固定座610设置有螺钉固定腔611，螺钉固定腔611设置于抽吸管连接的螺钉入口，电动螺丝刀620的一端活动穿设于螺钉固定腔611内。锁螺钉机构600还设置有安装于第二安装座630底部的第二移动装置640，第二移动装置640包括第三安装座641和第四气缸642，第三安装座641设置有导轨，第二安装座630底部设置有与导轨适配滑动安装的滑块，第四气缸642的推杆连接于第二安装座630上并推动第二安装座630作往复运动。当螺钉被输送至螺钉固定座610后，第四气缸642将第二安装座630推动，将电动螺丝刀620推送至螺钉固定座610并对工件800进行锁螺钉，当工件800完成锁螺钉工序后，第四气缸642推动第二安装座630运动以带动电动螺丝刀620离开螺钉固定腔611，结构简单实用，制造成本低。

根据本申请的一些实施例，待料机构520与锁螺钉机构600之间设置有真空抽吸装置(图未示出)，真空抽吸装置(图未示出)包括抽吸泵(图未示出)和抽吸管(图未示出)，抽吸管(图未示出)的两端分别与第二容置腔526的开口、螺钉固定座610的进料端气密连接，螺钉通过真空抽吸装置(图未示出)被输送至螺钉固定腔611内。如图9所示，螺钉固定腔611的出料端还设置有螺钉引导嘴612，其中螺钉固定座610设置有安装槽，螺钉引导嘴612的两翼可拆卸地卡接于安装槽内，结构简单实用，在电动螺丝刀620进行锁紧螺钉时对螺钉起引导出料作用。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，压接装置310包括第四安装座311、第五气缸312、压接杆313和调节机构，调节机构包括第五安装座314和第六气缸315，第四安装座311滑动安装于第五安装座314上，第六气缸315的推杆连接于第四安装座311上并推动第四安装座311作往复运动，第五气缸312安装于第四安装座311上，压接杆313的一端与第五气缸312的推杆连接。

根据本申请的一些实施例，如图4所示，装配机构300设置有两个压接装置310，分别用于压接长线粒和短线粒。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，螺钉供料机构500、待料机构520和锁螺钉机构600均设置有两个，具体地，分别用于为两个压接装置310单独提供螺钉，在工件800需要压接长线粒和短线粒时，可确保安装效率。

根据本申请的一些实施例，如图1所示，收料机构700包括收料槽710和收集箱720，其中，收料槽710的入料端连接于装配机构300的出料端，并且具体地，收料槽710呈向下倾斜设置，加速工件800排料速度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.开关组装机，其特征在于，包括：

机箱(100)，所述机箱(100)内部设置有控制装置，所述机箱(100)顶部设置有底座供料机构(200)、装配机构(300)、接线粒供料机构(400)、螺钉供料机构(500)、锁螺钉机构(600)和收料机构(700)，所述控制装置与所述底座供料机构(200)、所述装配机构(300)、所述接线粒供料机构(400)、所述螺钉供料机构(500)和所述锁螺钉机构(600)联动控制连接；

所述接线粒供料机构(400)、所述螺钉供料机构(500)和所述锁螺钉机构(600)分设于所述装配机构(300)的两侧，其中所述螺钉供料机构(500)和所述锁螺钉机构(600)同侧设置，所述底座供料机构(200)设置于所述装配机构(300)的入料端，所述收料机构(700)设置于所述装配机构(300)的出料端；

所述装配机构(300)包括置件机构(330)、安装于所述置件机构(330)上的压接装置(310)和设置于所述置件机构(330)底部的第一移动装置(320)，所述第一移动装置(320)包括平移机构(321)和升降机构(323)，所述平移机构(321)和所述升降机构(323)用于所述置件机构(330)在X轴和Z轴方向的位置移动，所述置件机构(330)设置有第一置件槽(331)，所述第一置件槽(331)的入料端与所述底座供料机构(200)的出料端匹配对接，所述第一置件槽(331)靠近所述锁螺钉机构(600)的一侧设置有开槽(332)，所述锁螺钉机构(600)的电动螺丝刀(620)可活动穿设于所述开槽(332)以实现将螺钉锁紧于工件(800)上。

2.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于：所述底座供料机构(200)包括第一振动盘(210)和辅助上料机构(220)，所述第一振动盘(210)与所述辅助上料机构(220)通过输料槽(230)连接，所述辅助上料机构(220)包括第一气缸(221)、第一滑鞍(222)和第一移料杆(223)，所述第一移料杆(223)滑动安装于所述第一滑鞍(222)的横向导向槽内，所述第一气缸(221)的推杆连接于所述第一移料杆(223)的一端并推动所述第一移料杆(223)在所述横向导向槽内往复运动，所述第一移料杆(223)设置有第二置件槽(224)，所述第二置件槽(224)与所述第一滑鞍(222)靠近所述第一振动盘(210)一侧的开口活动匹配连接，所述输料槽(230)的出料端与所述第一滑鞍(222)的开口匹配连接。

3.根据权利要求2所述的开关组装机，其特征在于：所述辅助上料机构(220)还设置有推料机构(240)，所述推料机构(240)包括第二气缸(241)和推料杆(242)，所述推料杆(242)滑动安装于所述第一滑鞍(222)的纵向导向槽内，所述第二气缸(241)的推杆连接于所述推料杆(242)的一端并推动所述推料杆(242)在所述第一滑鞍(222)的纵向导向槽内往复运动。

4.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于：所述第一移动装置(320)还包括多通导向座(324)、第一导向杆(325)和第二导向杆(326)，所述第一导向杆(325)、所述第二导向杆(326)均与所述导向座活动穿设且互不干涉，所述第一导向杆(325)的两端与所述装配机构(300)的第一安装座固定连接，所述第二导向杆(326)远离所述导向座的一端固定连接于所述置件机构(330)的底部。

5.根据权利要求4所述的开关组装机，其特征在于：所述第一置件槽(331)设置有工件卡板(333)，所述工件卡板(333)穿设于所述第一置件槽(331)底部的移动槽(334)内，所述工件卡板(333)的底部与所述升降机构(323)、所述第二导向杆(326)连接。

6.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于：所述螺钉供料机构(500)包括第二振动盘(510)和待料机构(520)，所述待料机构(520)包括第二滑鞍(521)、滑动安装于所述第二滑鞍(521)的滑槽内的第二移料杆(522)、设置于所述第二滑鞍(521)顶部的接料座(523)和第三气缸(524)，所述第三气缸(524)的推杆连接于所述第二移料杆(522)的一端并推动所述第二移料杆(522)在所述滑槽内往复运动，所述接料座(523)和所述第二移料杆(522)分别设置有用于容纳螺钉的第一容置腔(525)和第二容置腔(526)，所述第一容置腔(525)的进料端与第二振动盘(510)的输料管连接，所述第一容置腔(525)的出料端与所述第二容置腔(526)的开口活动匹配连接。

7.根据权利要求6所述的开关组装机，其特征在于：所述待料机构(520)与所述锁螺钉机构(600)之间设置有真空抽吸装置，所述真空抽吸装置包括抽吸泵和抽吸管，所述抽吸管的两端分别与所述第二容置腔(526)的开口、所述锁螺钉机构(600)的进料端气密连接。

8.根据权利要求7所述的开关组装机，其特征在于：所述锁螺钉机构(600)包括螺钉固定座(610)、电动螺丝刀(620)和第二安装座(630)，所述螺钉固定座(610)和所述电动螺丝刀(620)安装于所述第二安装座(630)上，所述螺钉固定座(610)设置有螺钉固定腔(611)，所述螺钉固定腔(611)设置于所述抽吸管连接的螺钉入口，所述电动螺丝刀(620)的一端活动穿设于所述螺钉固定腔(611)内。

9.根据权利要求8所述的开关组装机，其特征在于：所述锁螺钉机构(600)还设置有安装于所述第二安装座(630)底部的第二移动装置(640)，所述第二移动装置(640)包括第三安装座(641)和第四气缸(642)，所述第三安装座(641)设置有导轨，所述第二安装座(630)底部设置有与所述导轨适配滑动安装的滑块，所述第四气缸(642)的推杆连接于所述第二安装座(630)上并推动所述第二安装座(630)作往复运动。

10.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于：所述压接装置(310)包括第四安装座(311)、第五气缸(312)、压接杆(313)和调节机构，所述调节机构包括第五安装座(314)和第六气缸(315)，所述第四安装座(311)滑动安装于所述第五安装座(314)上，所述第六气缸(315)的推杆连接于所述第四安装座(311)上并推动所述第四安装座(311)作往复运动，所述第五气缸(312)安装于所述第四安装座(311)上，所述压接杆(313)的一端与所述第五气缸(312)的推杆连接。

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