CN219598636U - 一种胶粒、轴承自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种胶粒、轴承自动组装设备，属于轴承加工技术领域，本申请通过设置第一上料机构、第二上料机构、转移组装机构及下料机构，组装时可以自动化对胶粒、轴承进行上料，然后通过转移组装机构将胶件转移摆放到轴承槽上方，将胶件压入到轴承槽中，整个组装过程全程实现了自动化作业，提升了组装的效率，降低了劳动强度，可以批量化生产。

Description

一种胶粒、轴承自动组装设备

技术领域

本实用新型属于轴承加工技术领域，尤其涉及一种胶粒、轴承自动组装设备。

背景技术

现状胶粒和轴承之间的组装是人工手动组装，组装时，首先将轴承依次摆放到夹具上，然后将胶件摆放到轴承的开槽上，胶件与轴承开槽形状吻合的，最后用盖板平面手动将胶件挤入到轴承的孔内，完成组装后检查胶件无变形、无破损即可，这种组装方式效率低，并且组装人员劳动强度大，随着市场环境的变化，客户产品的订单越来越多，加之该配件的用量比较大，配件的需求大于供应，现有的加工方式已无法满足产线生产，急需解决这种供求关系，迫切的需要自主创新。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为了克服以上不足，本实用新型的目的在于提供一种胶粒、轴承自动组装设备，以解决现有的胶粒、轴承组装效率低且组装人员组装时劳动强度大的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种胶粒、轴承自动组装设备，包括：

第一上料机构，用于存放多个轴承并且将轴承逐一输送到组装台上；

第二上料机构，用于存放多个胶件并且将胶件逐一输出到胶件台上；

转移组装机构，可横向活动地设置在组装台与胶件台之间，用于将胶件台上的胶件转移到放置在组装台的轴承上与轴承槽相互对应，然后将胶件挤入到轴承槽中完成组装；

下料机构，设置在组装台一侧，用于将组装好的轴承向外进行下料。

本申请通过设置第一上料机构、第二上料机构、转移组装机构以及下料机构，组装时可以自动化对胶粒、轴承进行上料，然后通过转移组装机构将胶件转移摆放到轴承槽上方然后将胶件压入到轴承槽中，整个组装过程全程实现了自动化作业，提升了组装的效率，降低了劳动强度，可以批量化生产。

在一些实施例中，第一上料机构包括：

上料管道，立式设置，其内部用于存放多个层叠放置的轴承，并且其两端分别开设有供轴承放入的进料口以及供轴承移出的第一出料口，其中，多个轴承放置到上料管道内后最下方的轴承突出于第一出料口与组装台抵接；

第一驱动装置，设置在上料管道一侧，其驱动端能够向外伸出将最下方的轴承向外推出到组装台的第一目标位置上。

在一些实施例中，第一出料口与组装台之间的高度等于轴承的高度。

在一些实施例中，转移组装机构包括：

支撑板，其上沿组装台与胶件台方向延伸设置有滑轨；

取料安装臂，与所述滑轨滑动配合，能够沿滑轨移动到胶件台上获取胶件并且带动胶件移动到放置在组装台上的轴承上方；

第二驱动装置，设置在支撑板上，与取料安装臂驱动连接，用于驱动取料安装臂沿滑轨滑动；

第三驱动装置，与支撑板连接，用于驱动支撑板向下移动从而使取料安装臂带动胶件向下移动挤入到所述轴承槽中。

在一些实施例中，第二上料机构的第二出料口与胶件台的第二目标位置相互对接，能够将胶件输出逐一输出到第二目标位置上。

在一些实施例中，还包括：抬升机构，设置在第二目标位置处，用于在第二上料机构输出胶件后带动胶件向上升起供转移组装机构获取；

通过设置抬升机构将胶件抬起，转移组装机构移动到第二目标位置时马上就可以吸取胶件，无需进行向下移动吸取胶件再带动胶件向上移动的动作，可以提升移料的效率。

在一些实施例中，下料机构包括：气体发生装置，能够吹出气体将组装好的轴承吹离第一目标位置对轴承进行下料。

在一些实施例中，组装台上沿第一出料口与第一目标位置的方向延伸开设有将轴承导向到第二目标位置的导向槽，通过设置导向槽可以将轴承精准上料到目标位置，避免由于上料不精准导致加工误差，影响组装效果。

附图说明

图1是本实用新型的胶粒、轴承自动组装设备的俯视图；

图2是本实用新型的第二上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的下料机构的结构示意图；

图4是本实用新型的转移组装机构的结构示意图；

图5是本实用新型的第一上料机构的剖面图；

图6是本实用新型的轴承的结构示意图。

附图标记：

1、第一上料机构；101、上料管道；102、第一驱动装置；2、第二上料机构；3、转移组装机构；301、支撑板；302、滑轨；303、取料安装臂；304、第二驱动装置；305、第三驱动装置；4、胶件台；5、组装台；501、导向槽；6、抬升机构；7、下料机构；701、出气孔；8、轴承；801、轴承槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型提供的一种胶粒、轴承自动组装设备，包括：

第一上料机构1，用于存放多个轴承8并且将轴承8逐一输送到组装台5上；

第二上料机构2，用于存放多个胶件并且将胶件逐一输出到胶件台4上；

转移组装机构3，可横向活动地设置在组装台5与胶件台4之间，用于将胶件台4上的胶件转移到放置在组装台5的轴承8上与轴承槽801相互对应，然后将胶件挤入到轴承槽801中完成组装；

下料机构7，设置在组装台5一侧，用于将组装好的轴承8向外进行下料。

具体的，第一上料机构1包括：

上料管道101，上料管道101为中空结构并且上端、下端分别开设有进料口以及第一出料口，上料管道101用于放置多个轴承8，当多个轴承8放入到上料管道101内后，最下方的轴承8突出于第一出料口并且放置到组装台5上；

第一驱动装置102，具体为气缸，设置在上料管道101一侧。

具体的，上料管道101出料口与组装台5之间的高度等于轴承8的高度。

具体的，在对轴承8进行上料时，第一驱动装置102的驱动端向前伸出，将最下方的轴承8向前推出到组装台5的第一目标位置上。具体的，第一目标位置为转移组装机构6停止横向滑动并且即将向下移动对胶件进行挤压的位置。具体的，当第一驱动装置102带动最下方的轴承8向前移动后，上一个轴承8在重力作用下会自动下落一个高度，具体的，由于第一驱动装置102的驱动端占据了第一出料口与组装台5之间的一定空间，因此上一个轴承8第一次下落的高度小于一个轴承8的高度，因此上一个轴承8的上端还是会与第一出料口卡合，当第一驱动装置102驱动端向后移动时，由于第一出料口卡合的卡合作用，上一个轴承8不会随着第一驱动装置102驱动端向后移动，当第一驱动装置102驱动端完全移出第一出料口，上一个轴承8再次下落，到此上一个轴承8才会完全下落一个轴承8的高度，然后第一驱动装置102驱动端再次向前移动重复上述步骤。

具体的，组装台5上开设有导向槽501，导向槽501沿第一出料口与第一目标位置的方向延伸，能够将轴承8导向到第二目标位置上。

具体的，第一驱动装置102是气缸，第一驱动装置102驱动端为平面结构。

具体的，转移组装机构3包括：

支撑板301，其上沿组装台5与胶件台4方向延伸设置有滑轨302；

取料安装臂303，其上设置了多个吸气孔，与滑轨302滑动配合，能够沿滑轨302移动到胶件台4上获取胶件并且带动胶件移动到放置在组装台5上的轴承8上；

第二驱动装置304，设置在支撑板301上，与取料安装臂303驱动连接，用于驱动取料安装臂303沿滑轨302滑动；

第三驱动装置305，与支撑板301连接，用于驱动支撑板301向下移动从而使取料安装臂303将胶件挤入到所述轴承8槽中。

具体的，第二上料机构2为振动盘，胶件台4上确定了一个第二目标位置，第二目标位置为转移组装机构6向下移动吸取胶件的位置。具体的，第二上料机构2的第二出料口与第二目标位置相互对接，第二目标位置上设置有传感器，当第二上料机构2将胶件输出到第二目标位置上，传感器可以触发转移组装机构3移动到第二目标位置吸取胶件。

具体的，在第二目标位置处设置有抬升机构6，第二上料机构2能够带动第二目标位置上的胶件向上移动供转移组装机构3吸取。

具体的，胶件台4上开设有通孔，抬升机构6为气缸，气缸的驱动端在通孔处上下移动，传感器设置在驱动端上，当传感器感应到有胶件移动到气缸的驱动端上，触发抬升机构6向上抬起胶件。

具体的，下料机构7包括：气体发生装置，其面板上开设有多个出气孔701，能够吹出气体将组装好的轴承8吹离第一目标位置，对轴承8进行下料，具体的，导向槽501呈直角结构，轴承8沿导向槽501横向移动到第二目标位置后，当气体发生装置启动时，轴承8沿着导向槽501纵向移动进行下料，优选的，在导向槽501的末端设置有收集箱，用于收集完成组装的轴承8。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，包括：

第一上料机构(1)，用于存放多个轴承(8)并且将轴承(8)逐一输送到组装台(5)上；

第二上料机构(2)，用于存放多个胶件并且将胶件逐一输出到胶件台(4)上；

转移组装机构(3)，可横向活动地设置在所述组装台(5)与所述胶件台(4)之间，用于将所述胶件台(4)上的胶件转移到放置在所述组装台(5)的轴承(8)上与轴承槽(801)相互对应，然后将所述胶件挤入到所述轴承槽(801)中完成组装；

下料机构(7)，设置在所述组装台(5)一侧，用于将组装好的轴承(8)向外进行下料。

2.根据权利要求1所述的胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，所述第一上料机构(1)包括：

上料管道(101)，立式设置，其内部用于存放多个层叠放置的轴承(8)，并且其两端分别开设有供轴承(8)放入的进料口以及供轴承(8)移出的第一出料口，其中，多个所述轴承(8)放置到所述上料管道(101)内后最下方的轴承(8)突出于所述第一出料口与所述组装台(5)抵接；

第一驱动装置(102)，设置在所述上料管道(101)一侧，其驱动端能够向外伸出将最下方的轴承(8)向外推出到所述组装台(5)的第一目标位置上。

3.根据权利要求2所述的胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，所述第一出料口与所述组装台(5)之间的高度等于所述轴承(8)的高度。

4.根据权利要求1所述的胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，所述转移组装机构(3)包括：

支撑板(301)，其上沿所述组装台(5)与所述胶件台(4)方向延伸设置有滑轨(302)；

取料安装臂(303)，与所述滑轨(302)滑动配合，能够沿所述滑轨(302)移动到所述胶件台(4)上获取胶件并且带动所述胶件移动到放置在所述组装台(5)上的轴承(8)上方；

第二驱动装置(304)，设置在所述支撑板(301)上，与所述取料安装臂(303)驱动连接，用于驱动所述取料安装臂(303)沿所述滑轨(302)滑动；

第三驱动装置(305)，与所述支撑板(301)连接，用于驱动所述支撑板(301)向下移动从而使所述取料安装臂(303)带动所述胶件向下移动挤入到所述轴承(8)槽中。

5.根据权利要求2所述的胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，所述第二上料机构(2)的第二出料口与所述胶件台(4)的第二目标位置相互对接，能够将所述胶件输出逐一输出到所述第二目标位置上。

6.根据权利要求5所述的胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，还包括：抬升机构(6)，设置在所述第二目标位置处，用于在所述第二上料机构(2)输出胶件后带动所述胶件向上升起供所述转移组装机构(3)获取。

7.根据权利要求2所述的胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，所述下料机构(7)包括：气体发生装置，能够吹出气体将组装好的轴承(8)吹离所述第一目标位置对所述轴承(8)进行下料。

8.根据权利要求5所述的胶粒、轴承自动组装设备，其特征在于，所述组装台(5)上沿所述第一出料口与所述第一目标位置的方向延伸开设有将所述轴承(8)导向到所述第二目标位置的导向槽(501)。