CN219767303U - 一种蒸发管的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，尤其涉及一种蒸发管的自动装配设备，解决现有技术中存在自动装配设备的缺点，包括工作台，所述工作台上侧设置有自动上料机构，所述工作台上侧设置有行车，所述行车下侧设置有机械臂，所述自动上料机构上侧放置有蒸发管，所述自动上料机构上侧放置有蒸发片，所述行车位于自动上料机构上方，所述自动上料机构包括传送带一、支撑杆和传送带二，所述传送带一位于工作台上方，所述支撑杆位于工作台上方，所述支撑杆支撑传送带二，所述传送带二位于传送带一上方，所述机械臂端部设置有夹爪，所述工作台上侧设置有升降挡板，所述蒸发片上侧开设有装配槽。本实用新型，具有实用性强和方便快捷的特点。

Description

一种蒸发管的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动装配设备技术领域，具体为一种蒸发管的自动装配设备。

背景技术

在蒸发器的生产过程中，通常需要将蒸发管装配在蒸发片上，而在现有技术中，这一工作通常由工作人员手动进行这一道工序，而这样的工作模式工作效率低，不利于蒸发器的快速生产，同时消耗了额外的人力资源，为企业带来不必要的成本。

在现有专利号为202222797639.X中，公开了一种新型蒸发器挤压装配工装，包括装配台，所述装配台上开设有安装腔和安装槽，所述装配台的内顶部固定安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的伸缩端共同固定安装有安装板，所述安装板的底部设有两个夹设机构，两个所述夹设机构之间夹设有蒸发管，所述安装板上贯穿滑动连接有推动机构，所述推动机构的底部与蒸发管的顶部相抵，所述安装腔内设有传动机构，所述装配台的内底部设有两个对准机构，两个所述对准机构均与传动机构啮合连接，然而这样的工作模式需要工作人员手动进行零件的上料及下料工作，不利于装配工作的高效率，同时消耗了额外的人力资源。

因此，设计实用性强和方便快捷的一种蒸发管的自动装配设备是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种蒸发管的自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蒸发管的自动装配设备，包括工作台，所述工作台上侧设置有自动上料机构，所述工作台上侧设置有行车，所述行车下侧设置有机械臂，所述自动上料机构上侧放置有蒸发管，所述自动上料机构上侧放置有蒸发片，所述行车位于自动上料机构上方。

根据上述技术方案：所述自动上料机构包括传送带一、支撑杆和传送带二，所述传送带一位于工作台上方，所述支撑杆位于工作台上方，所述支撑杆支撑传送带二，所述传送带二位于传送带一上方。

根据上述技术方案，所述机械臂端部设置有夹爪

根据上述技术方案，所述工作台上侧设置有升降挡板。

根据上述技术方案，所述蒸发片上侧开设有装配槽。

根据上述技术方案，所述自动上料机构可延长至料仓。

根据上述技术方案，所述自动上料机构一端设置有限位板。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)通过设置有自动上料机构，从而实现待装配零件的自动上料，从而去除人力工作需求，降低人力资源成本；

(2)通过设置有行车、机械臂和限位板，从而实现待装配零件的精准定位，从而提高装配精度；

(3)通过设置有升降挡板，从而实现在装配完成后，升起挡板从而进行自动下料工作，不需要再由工作人员进行下料工作，降低了人力资源成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视示意图；

图中：1、工作台；2、行车；3、升降挡板；4、机械臂；5、蒸发管；6、支撑杆；7、传送带一；8、传送带二；9、蒸发片；10、限位板；11、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供技术方案：一种蒸发管的自动装配设备，包括工作台1，工作台1上侧设置有自动上料机构，工作台1上侧设置有行车2，行车2下侧设置有机械臂4，自动上料机构上侧放置有蒸发管5，自动上料机构上侧放置有蒸发片9，行车2位于自动上料机构上方。

具体的，在进行蒸发管的自动装配工作时，自动上料机构将蒸发管5和蒸发片9传递至合适的位置，然后通过行车2与机械臂4相配合，实现横向和纵向移动，利用机械臂4夹起蒸发管5，经过运动后将其装配在蒸发片9上侧，从而完成蒸发管的自动装配工作。

工作台1上侧设置有传送带一7，工作台1上侧设置有支撑杆6，支撑杆6上侧设置有传送带二8，传送带二8位于传送带一7上方，传送带一7、支撑杆6和传送带二8构成自动上料机构；

具体的，在需要进行上料工作时，启动传送带一7与传送带二8，待传送带一7上侧的蒸发片9到达合适位置时，停止传送带一7工作，待传送带二8上侧的蒸发管5到达合适位置时，停止传送带二8工作，从而实现待装配零件的自动上料工作。

所述机械臂端4部设置有夹爪11

具体的，在机械臂4进行工作时，首先通过行车2运动，将机械臂4运动至蒸发管5正上方，然后降低机械臂4，使其与蒸发管5齐平，然后收紧夹爪11，夹紧蒸发管5，之后抬起机械臂4，使其带动蒸发管5同时上升，然后通过行车2运动使其位于蒸发片9正上方，然后降低机械臂4，同时带动蒸发管5降低，将其装配在蒸发片9上，从而完成蒸发管的装配工作

工作台1上侧设置有升降挡板3。

具体的，在需要进行上料工作时，将升降挡板3降低至最低位置，从而对传送带一7上侧的蒸发片9进行限位，当装配工作完成后，升起升降挡板3，通过传送带一7将装配完成的零件传送至出料处。

蒸发片9上侧开设有装配槽。

具体的，在进行装配工作时，只需将蒸发管5对准蒸发片9上侧的装配槽，即可快捷的完成蒸发管装配工作；

自动上料机构可延长至料仓。

具体的，在实际工作中，可将自动上料机构延长，使其直接连接至料仓，从而可以实现完全无人力工作，直接从料仓将待加工零件运送至工作台1。

自动上料机构一端设置有限位板10。

具体的，在进行自动上料工作时，传送带一7上侧的蒸发片9难免会因为各种原因导致位置不正，此时，通过设置有限位板10，从而对蒸发片9进行限位工作，保证在对蒸发片9进行上料工作时，蒸发片9的位置正确。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种蒸发管的自动装配设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上侧设置有自动上料机构，所述工作台(1)上侧设置有行车(2)，所述行车(2)下侧设置有机械臂(4)，所述自动上料机构上侧放置有蒸发管(5)，所述自动上料机构上侧放置有蒸发片(9)，所述行车(2)位于自动上料机构上方。

2.根据权利要求1所述的一种蒸发管的自动装配设备，其特征在于：所述自动上料机构包括传送带一(7)、支撑杆(6)和传送带二(8)，所述传送带一(7)位于工作台(1)上方，所述支撑杆(6)位于工作台(1)上方，所述支撑杆(6)支撑传送带二(8)，所述传送带二(8)位于传送带一(7)上方。

3.根据权利要求1所述的一种蒸发管的自动装配设备，其特征在于：所述机械臂(4)端部设置有夹爪(11)。

4.根据权利要求1所述的一种蒸发管的自动装配设备，其特征在于：所述工作台(1)上侧设置有升降挡板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种蒸发管的自动装配设备，其特征在于：所述蒸发片(9)上侧开设有装配槽。

6.根据权利要求1所述的一种蒸发管的自动装配设备，其特征在于：所述自动上料机构可延长至料仓。

7.根据权利要求1所述的一种蒸发管的自动装配设备，其特征在于：所述自动上料机构一端设置有限位板(10)。