CN112448553A - 一种电机壳体的中心针自动化装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架，所述机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置；所述机架上设有能将装配有中心针的电机壳体从中心针装配装置上卸下的卸料装置；在工作时，搬运装置将电机壳体输送装置末端的电机壳体搬运至中心针装配装置上装夹，同时中心针输送通道将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上，之后中心针装配装置将中心针铆压装配到电机壳体的中心通孔内，因此本发明具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种电机壳体的中心针自动化装配设备。
【背景技术】
电机是目前应用十分广泛的电能驱动装置，其被广泛应用于各种电器设备、生活用品中，随着经济的不断发展，电机的产能、质量已逐渐成为制约各电器行业的瓶颈。传统的电机加工及生产中，特别是针对中心针组装到电机壳体上，目前均是以人手操作为主，因为中心针本身较细小，采用人工进行铆压装配，存在效率低下，导致人工成本过高，并影响着电机的高效生产。
同时，目前市场上出现用于将中心针铆压装配到电机壳体上的铆压装置存在工作效率低和结构复杂。
为此，本发明即针对上述问题而研究提出。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种电机壳体的中心针自动化装配设备，可以改善现有技术存在的问题，并具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架1，所述机架1设有电机壳体输送装置2、中心针输送装置3、中心针装配装置4。
所述电机壳体输送装置2包括用于储放电机壳体100的电机壳体储料盘21，所述机架1上设有能将电机壳体储料盘21内的电机壳体100输送至中心针装配装置4上装夹的搬运装置22。
所述中心针输送装置3包括用于储放中心针200的中心针储料盘31，所述机架1上设有能将中心针储料盘31内的中心针200输送至中心针装配装置4上的中心针输送通道32。
所述中心针装配装置4能将中心针200装配到电机壳体100的中心通孔110内。
所述机架1上设有能将装配有中心针200的电机壳体100从中心针装配装置4上卸下的卸料装置5。
如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述中心针装配装置4包括设在机架1上的安装架41，所述安装架41上设有能装夹电机壳体100的装夹治具42，所述装夹治具42上设有供中心针200穿过的穿孔421，所述安装架41上设有能相对装夹治具42运动的移动板43，所述移动板43上设有与中心针输送通道32一端口连通的中心针输送孔431，所述安装架41上设有能驱使移动板43运动的移动板驱动装置44；所述移动板43上设有能随其运动并当中心针输送孔431与穿孔421对齐连通时能将中心针输送孔431内的中心针200顶推至穿孔421内的顶推柱45，当中心针200位于穿孔421内时所述中心针200上端突露出穿孔421上端口，所述移动板43上设有能驱使顶推柱45相对移动板43活动的顶推柱驱动装置46；所述安装架41上设有能相对装夹治具42运动并当中心针200位于穿孔421内时能顶压电机壳体100而使得中心针200插接到电机壳体100的中心通孔110内的顶压块47，所述安装架41上设有能驱使顶压块47运动的顶压块驱动装置48。
如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具42上设有供移动板43滑动并与穿孔421相通的滑槽420。
如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具42与顶压块47之间设有顶压块定位结构49，所述顶压块定位结构49包括设在装夹治具42上的定位孔491，所述顶压块47上设有配合定位孔491定位的定位杆492。
如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述安装架41上设有导向杆411，所述顶压块47上设有能沿导向杆411滑动的导向孔套471。
如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述机架1上设有能同时驱使搬运装置22和卸料装置5同步运动的同步驱动装置300。
如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述同步驱动装置300包括设在机架上的活动底板310，所述活动底板310上设有能相对活动底板310横向运动的活动顶板330，所述活动顶板330与活动底板310之间设有能驱使活动顶板330运动的活动顶板驱动装置320；所述搬运装置22和卸料装置5均设在活动顶板330上并随其运动。
如上所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于活动底板310与机架1之间设有能驱使同步驱动装置300相对机架1上下运动的活动底板驱动装置6，所述机架1上设有相对机架1固定的伸缩套筒11，所述伸缩套筒11内伸缩地连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12一端与活动底板310固定连接。
与现有技术相比较，本发明具有如下优点：
1、本发明包括机架，所述机架设有电机壳体输送装置、中心针输送装置、中心针装配装置；所述电机壳体输送装置包括用于储放电机壳体的电机壳体储料盘，所述机架上设有能将电机壳体储料盘内的电机壳体输送至中心针装配装置上装夹的搬运装置；所述中心针输送装置包括用于储放中心针的中心针储料盘，所述机架上设有能将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上的中心针输送通道；所述中心针装配装置能将中心针装配到电机壳体的中心通孔内；所述机架上设有能将装配有中心针的电机壳体从中心针装配装置上卸下的卸料装置；在工作时，搬运装置将电机壳体储料盘出料末端的电机壳体搬运至中心针装配装置上装夹，同时中心针输送通道将中心针储料盘内的中心针输送至中心针装配装置上，之后中心针装配装置将中心针铆压装配到电机壳体的中心通孔内，因此本发明具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。
2、为了使得移动板相对装夹治具平稳滑动，并确保中心针输送孔与穿孔处于同于平面上，在运输中心针时，便于中心针输送孔精准对齐穿孔，使得中心针能被顶推柱顺畅顶推到穿孔内，所述装夹治具上设有供移动板滑动并与穿孔相通的滑槽。
3、为了使得中心针装配装置稳定工作，防止顶压块相对装夹治具偏移错位，保证顶压块能顶压位于装置治具上的中心壳体，所述装夹治具与顶压块之间设有顶压块定位结构。
4、为了使得中心针装配装置稳定工作，所述安装架上设有导向杆，所述顶压块上设有能沿导向杆滑动的导向孔套。
5、为了提高工作效率，所述机架上设有能同时驱使搬运装置和卸料装置同步运动的同步驱动装置。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的整体立体图之一。
图2为本发明的整体立体图之二。
图3为本发明的中心针装配装置的结构示意图之一。
图4为本发明的中心针装配装置的结构示意图之二。
图5为本发明的中心针装配装置的局部结构示意图之一。
图6为本发明的中心针装配装置的局部结构示意图之二。
图7为本发明的中心针装配装置的局部剖视图。
图8本发明的同步驱动装置的立体图。
图9本发明的电机壳体与中心针的立体图
【具体实施方式】
下面结合附图1-9对本发明的实施方式作详细说明。
如图1-9所示，本发明一种电机壳体的中心针自动化装配设备，包括机架1，所述机架1设有电机壳体输送装置2、中心针输送装置3、中心针装配装置4。
所述电机壳体输送装置2包括用于储放电机壳体100的电机壳体储料盘21，所述机架1上设有能将电机壳体储料盘21内的电机壳体100输送至中心针装配装置4上装夹的搬运装置22。
所述中心针输送装置3包括用于储放中心针200的中心针储料盘31，所述机架1上设有能将中心针储料盘31内的中心针200输送至中心针装配装置4上的中心针输送通道32。
所述中心针装配装置4能将中心针200装配到电机壳体100的中心通孔110内。
所述机架1上设有能将装配有中心针200的电机壳体100从中心针装配装置4上卸下的卸料装置5。在工作时，搬运装置22将电机壳体储料盘21出料末端的电机壳体100搬运至中心针装配装置4上装夹，同时中心针输送通道32将中心针储料盘31内的中心针200输送至中心针装配装置4上，之后中心针装配装置4将中心针200铆压装配到电机壳体100的中心通孔110内，因此本发明具有工作效率高，结构简单和自动化程度高的特点。
在一些实施方式中，所述电机壳体输送装置2包括用于储放和输送电机壳体100的电机壳体振动盘，所述机架1上设有能将电机壳体振动盘输送末端的电机壳体100搬运至中心针装配装置4上装夹的搬运装置22。
在一些实施方式中，所述中心针输送装置3包括用于储放和输送中心针200的中心针振动盘，所述机架1上设有能供中心针200通过并输送至中心针装配装置4上的中心针输送管，图中未标识出来，所述中心针输送管为弹簧管或塑料管。
如图1-9所示，所述中心针装配装置4包括设在机架1上的安装架41，所述安装架41上设有能装夹电机壳体100的装夹治具42，所述装夹治具42上设有供中心针200穿过的穿孔421，所述安装架41上设有能相对装夹治具42运动的移动板43，所述移动板43上设有与中心针输送通道32一端口连通的中心针输送孔431，所述安装架41上设有能驱使移动板43运动的移动板驱动装置44；所述移动板43上设有能随其运动并当中心针输送孔431与穿孔421对齐连通时能将中心针输送孔431内的中心针200顶推至穿孔421内的顶推柱45，当中心针200位于穿孔421内时所述中心针200上端突露出穿孔421上端口，所述移动板43上设有能驱使顶推柱45相对移动板43活动的顶推柱驱动装置46；所述安装架41上设有能相对装夹治具42运动并当中心针200位于穿孔421内时能顶压电机壳体100而使得中心针200插接到电机壳体100的中心通孔110内的顶压块47，所述安装架41上设有能驱使顶压块47运动的顶压块驱动装置48。所述移动板驱动装置44、顶推柱驱动装置46及顶压块驱动装置48均为伸缩气缸。在工作时，移动板43上的中心针输送孔431接收到通过中心针输送通道32输送来中心针200，然后移动板驱动装置44驱使移动板43往装夹治具42一侧移动并使得中心针输送孔431与装夹治具42的穿孔421对齐连通，之后顶推柱驱动装置46驱使顶推柱45将中心针输送孔431内的中心针200顶推至穿孔421内，即顶推柱45将心针输送孔431内的中心针200由下往上顶推至穿孔421内，然后移动板驱动装置44驱使移动板43往远离装夹治具42一侧移动，使得移动板43上表面封堵住穿孔421下端口，即中心针200下端抵靠移动板43上表面，之后顶压块驱动装置48驱使顶压块47往装夹治具42一侧运动并使得顶压块47顶压电机壳体100，进而使得中心针200被装配到电机壳体100的中心通孔内，具有工作稳定的特点。
为了使得移动板相对装夹治具平稳滑动，并确保中心针输送孔与穿孔处于同于平面上，在运输中心针时，便于中心针输送孔精准对齐穿孔，使得中心针能被顶推柱顺畅顶推到穿孔内，所述装夹治具42上设有供移动板43滑动并与穿孔421相通的滑槽420。
为了使得中心针装配装置稳定工作，防止顶压块相对装夹治具偏移错位，保证顶压块能顶压位于装置治具上的中心壳体，使得电机壳体与中心针稳定装配，所述装夹治具42与顶压块47之间设有顶压块定位结构49，所述顶压块定位结构49包括设在装夹治具42上的定位孔491，所述顶压块47上设有配合定位孔491定位的定位杆492。当顶压块驱动装置48驱使顶压块47往装夹治具42一侧运动时，定位杆492插接到定位孔491内而实现顶压块47相对装夹治具42定位，因此能够使得顶压块47精准、稳定的顶压装夹治具42上的电机壳体100，具有工作稳定的特点。
为了使得中心针装配装置稳定工作，所述安装架41上设有导向杆411，所述顶压块47上设有能沿导向杆411滑动的导向孔套471。
为了提高工作效率，所述机架1上设有能同时驱使搬运装置22和卸料装置5同步运动的同步驱动装置300。
所述同步驱动装置300包括设在机架上的活动底板310，所述活动底板310上设有能相对活动底板310横向运动的活动顶板330，所述活动顶板330与活动底板310之间设有能驱使活动顶板330运动的活动顶板驱动装置320；所述搬运装置22和卸料装置5均设在活动顶板330上并随其运动。所述搬运装置22和卸料装置5均为夹持气缸。所述活动顶板驱动装置320为无杆运动气缸。所述搬运装置22和卸料装置5均为夹持气缸。在工作时，搬运装置22抓取住电机壳体储料盘21内的电机壳体100，同时卸料装置5抓取住中心针装配装置4上装配有中心针200的电机壳体100，然后活动顶板驱动装置320驱使活动顶板330由电机壳体储料盘21一侧往中心针装配装置4一侧运动，即搬运装置22能将电机壳体储料盘21内的电机壳体100搬运至中心针装配装置2上装夹，同时卸料装置5能将心针装配装置4上装配有中心针200的电机壳体100取下，因此通过同步驱动装置300配合搬运装置22和卸料装置5使用，能够实现两装置三工位的结构，具有工作效率高的特点。
所述活动底板310与机架1之间设有能驱使同步驱动装置300相对机架1上下运动的活动底板驱动装置6，所述机架1上设有相对机架1固定的伸缩套筒11，所述伸缩套筒11内伸缩地连接有伸缩杆12，所述伸缩杆12一端与活动底板310固定连接。所述活动底板驱动装置6为伸缩气缸。当搬运装置22抓取住储放在电机壳体储料盘21内的电机壳体100时，以及卸料装置5抓取住位于中心针装配装置4上的电机壳体100时，活动底板驱动装置6驱使同步驱动装置300向上运动，而使得位于中心针装配装置4上的电机壳体100脱离装夹治具42，之后活动顶板驱动装置320驱使活动顶板330由电机壳体储料盘21一侧往中心针装配装置4一侧运动，即搬运装置22能将电机壳体储料盘21内的电机壳体100搬运至中心针装配装置2上装夹，同时卸料装置5能将心针装配装置4上装配有中心针200的电机壳体100取下。
Claims (8)
1.一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于包括机架(1)，所述机架(1)设有电机壳体输送装置(2)、中心针输送装置(3)、中心针装配装置(4)；
所述电机壳体输送装置(2)包括用于储放电机壳体(100)的电机壳体储料盘(21)，所述机架(1)上设有能将电机壳体储料盘(21)内的电机壳体(100)输送至中心针装配装置(4)上装夹的搬运装置(22)；
所述中心针输送装置(3)包括用于储放中心针(200)的中心针储料盘(31)，所述机架(1)上设有能将中心针储料盘(31)内的中心针(200)输送至中心针装配装置(4)上的中心针输送通道(32)；
所述中心针装配装置(4)能将中心针(200)装配到电机壳体(100)的中心通孔(110)内；
所述机架(1)上设有能将装配有中心针(200)的电机壳体(100)从中心针装配装置(4)上卸下的卸料装置(5)。
2.根据权利要求1所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述中心针装配装置(4)包括设在机架(1)上的安装架(41)，所述安装架(41)上设有能装夹电机壳体(100)的装夹治具(42)，所述装夹治具(42)上设有供中心针(200)穿过的穿孔(421)，所述安装架(41)上设有能相对装夹治具(42)运动的移动板(43)，所述移动板(43)上设有与中心针输送通道(32)一端口连通的中心针输送孔(431)，所述安装架(41)上设有能驱使移动板(43)运动的移动板驱动装置(44)；所述移动板(43)上设有能随其运动并当中心针输送孔(431)与穿孔(421)对齐连通时能将中心针输送孔(431)内的中心针(200)顶推至穿孔(421)内的顶推柱(45)，当中心针(200)位于穿孔(421)内时所述中心针(200)上端突露出穿孔(421)上端口，所述移动板(43)上设有能驱使顶推柱(45)相对移动板(43)活动的顶推柱驱动装置(46)；所述安装架(41)上设有能相对装夹治具(42)运动并当中心针(200)位于穿孔(421)内时能顶压电机壳体(100)而使得中心针(200)插接到电机壳体(100)的中心通孔(110)内的顶压块(47)，所述安装架(41)上设有能驱使顶压块(47)运动的顶压块驱动装置(48)。
3.根据权利要求2所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具(42)上设有供移动板(43)滑动并与穿孔(421)相通的滑槽(420)。
4.根据权利要求2所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述装夹治具(42)与顶压块(47)之间设有顶压块定位结构(49)，所述顶压块定位结构(49)包括设在装夹治具(42)上的定位孔(491)，所述顶压块(47)上设有配合定位孔(491)定位的定位杆(492)。
5.根据权利要求2所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述安装架(41)上设有导向杆(411)，所述顶压块(47)上设有能沿导向杆(411)滑动的导向孔套(471)。
6.根据权利要求1-5任一项所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述机架(1)上设有能同时驱使搬运装置(22)和卸料装置(5)同步运动的同步驱动装置(300)。
7.根据权利要求6所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于所述同步驱动装置(300)包括设在机架上的活动底板(310)，所述活动底板(310)上设有能相对活动底板(310)横向运动的活动顶板(330)，所述活动顶板(330)与活动底板(310)之间设有能驱使活动顶板(330)运动的活动顶板驱动装置(320)；所述搬运装置(22)和卸料装置(5)均设在活动顶板(330)上并随其运动。
8.根据权利要求7所述一种电机壳体的中心针自动化装配设备，其特征在于活动底板(310)与机架(1)之间设有能驱使同步驱动装置(300)相对机架(1)上下运动的活动底板驱动装置(6)，所述机架(1)上设有相对机架(1)固定的伸缩套筒(11)，所述伸缩套筒(11)内伸缩地连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)一端与活动底板(310)固定连接。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN202011408974.5A Pending CN112448553A (zh) | 2020-11-23 | 2020-12-04 | 一种电机壳体的中心针自动化装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN112448553A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114147463A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-03-08 | 中山赛森智能装备有限公司 | 一种用于电机部件自动组装设备 |
-
2020
- 2020-12-04 CN CN202011408974.5A patent/CN112448553A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114147463A (zh) * | 2021-12-11 | 2022-03-08 | 中山赛森智能装备有限公司 | 一种用于电机部件自动组装设备 |
| CN114147463B (zh) * | 2021-12-11 | 2024-02-27 | 中山赛森智能装备有限公司 | 一种用于电机部件自动组装设备 |
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