CN215418929U - 一种电源线自动装胶壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电源线自动装胶壳装置，其包括有底座，底座上设有一平移载台以及用于驱使平移载台前后平移的平移驱动机构，平移载台上设有一推料滑块及一推料驱动机构，推料滑块与平移载台滑动配合，推料滑块的前端固定有胶壳治具，平移载台的上方设有一胶壳上料机构及一压胶壳机构，胶壳上料机构用于将胶壳输送至胶壳治具上，推料驱动机构用于驱使推料滑块前后滑动，进而将胶壳治具和胶壳推送至预设的装胶壳工位，压胶壳机构用于将胶壳压紧于胶壳治具上，直至电源线端部铆压的金属端子直插于胶壳的孔位之内。本实用新型无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且更具自动化性能，加工效率更高，较好地满足了生产要求。

Description

一种电源线自动装胶壳装置

技术领域

本实用新型涉及电源线生产加工设备，尤其涉及一种电源线自动装胶壳装置。

背景技术

电源线在制造过程中，为了满足插接使用需求，通常会在电源线的端部设置胶壳，通过胶壳与外设的电子设备实现插接配合。现有的电源线制造工艺中，很多厂家依旧使用人工进行电源线装胶壳，这种人工操作方式不仅成本高、效率低，而且很容易出现误装、错装等情况，导致电源线产品的不良率高，而且缺乏自动化能力，不能满足现代化加工要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能提高加工效率、可节省人工成本，而且更具自动化性能的电源线装胶壳装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种电源线自动装胶壳装置，其包括有底座，所述底座上设有一平移载台以及用于驱使所述平移载台前后平移的平移驱动机构，所述平移载台上设有一推料滑块及一推料驱动机构，所述推料滑块与所述平移载台滑动配合，所述推料滑块的前端固定有胶壳治具，所述平移载台的上方设有一胶壳上料机构及一压胶壳机构，所述胶壳上料机构用于将所述胶壳输送至所述胶壳治具上，所述推料驱动机构用于驱使所述推料滑块前后滑动，进而将所述胶壳治具和所述胶壳推送至预设的装胶壳工位，所述压胶壳机构用于将所述胶壳压紧于所述胶壳治具上，直至所述电源线端部铆压的金属端子直插于所述胶壳的孔位之内。

优选地，所述平移驱动机构包括有第一丝杆支座、第二丝杆支座、平移滑轨、丝杆、伺服电机和丝杆副，所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座均与所述底座固定连接，所述平移滑轨和所述丝杆副均设于所述第一丝杆支座与所述第二丝杆支座之间，且所述平移滑轨与所述底座固定连接，所述平移滑轨上设有滑轨座且二者滑动配合，所述丝杆与所述平移滑轨相互平行，且所述丝杆的两端分别与所述第一丝杆支座和所述第二丝杆支座转动配合，所述伺服电机位于所述第二丝杆支座的外侧，且所述伺服电机用于驱使所述丝杆转动，所述丝杆穿过所述丝杆副且二者螺纹配合，所述丝杆副的下端与所述滑轨座固定连接，所述平移载台固定于所述丝杆副的顶部。

优选地，所述伺服电机的输出轴与所述丝杆的端部之间通过一联轴器连接，所述底座的端部固定有立板，所述伺服电机安装于所述立板上。

优选地，所述丝杆副上固定有感应片，所述底座上设有用于检测所述感应片的传感器。

优选地，所述胶壳上料机构包括有上料滑槽和上料气缸，所述上料滑槽内设有上料推块且二者滑动配合，所述上料气缸的伸缩杆与所述上料推块的端部传动连接，当所述推料驱动机构驱使所述推料滑块向后滑动时，所述胶壳治具与所述上料滑槽的出口对齐，借由所述上料气缸驱使所述上料推块滑动，直至将所述上料滑槽内的所述胶壳推入所述胶壳治具内。

优选地，所述上料滑槽的侧壁顶部固定有档条，所述档条向所述上料滑槽的开口上方延伸，借由所述档条将所述胶壳限制于所述上料滑槽之内。

优选地，所述胶壳上料机构包括有来料导槽，所述上料滑槽的侧部开设有入料口，所述来料导槽用于输送所述胶壳，且所述来料导槽的端部开口与所述入料口相连通。

优选地，所述推料驱动机构包括有推料气缸和气缸支架，所述气缸支架与所述平移载台固定连接，所述推料气缸固定于所述气缸支架上，且所述推料气缸的伸缩杆与所述推料滑块传动连接。

优选地，所述气缸支架上固定有一插杆气缸，所述插杆气缸的伸缩杆连接有一插杆支座，所述插杆支座内设有插杆，所述插杆与所述胶壳上的通孔对齐，所述插杆气缸用于驱使所述插杆支座前后运动，进而将所述插杆直插于所述电源线端部的金属端子内。

优选地，所述压胶壳机构包括有一竖直设置的下压气缸，所述下压气缸的运动端设有一压块，所述压块的下端开设有与所述胶壳顶部形状相匹配的压口。

本实用新型公开的电源线自动装胶壳装置中，利用所述胶壳上料机构将待装配的胶壳推送至所述推料滑块前端的胶壳治具上，然后利用所述平移驱动机构驱使所述平移载台向前平移一定距离，再利用所述推料驱动机构将所述推料滑块、所述胶壳治具和所述胶壳准确推送至装胶壳工位，利用所述压胶壳机构将所述胶壳压紧于所述胶壳治具上，从而将所述胶壳定位，最后配合其他取送机构将所述电源线端部铆压的金属端子直插于所述胶壳的孔位中，从而完成电源线胶壳的自动装配功能。相比现有技术而言，本实用新型无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且更具自动化性能，加工效率更高，较好地满足了生产要求。

附图说明

图1为本实用新型电源线自动装胶壳装置的结构图一；

图2为本实用新型电源线自动装胶壳装置的结构图二；

图3为本实用新型电源线自动装胶壳装置的结构图三；

图4为本实用新型电源线自动装胶壳装置的结构图四。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

本实用新型公开了一种电源线自动装胶壳装置，结合图1至图4所示，其包括有底座1，所述底座1上设有一平移载台2以及用于驱使所述平移载台2前后平移的平移驱动机构3，所述平移载台2上设有一推料滑块20及一推料驱动机构21，所述推料滑块20与所述平移载台2滑动配合，所述推料滑块20的前端固定有胶壳治具22，所述平移载台2的上方设有一胶壳上料机构4及一压胶壳机构5，所述胶壳上料机构4用于将所述胶壳100输送至所述胶壳治具22上，所述推料驱动机构21用于驱使所述推料滑块20前后滑动，进而将所述胶壳治具22和所述胶壳100推送至预设的装胶壳工位，所述压胶壳机构5用于将所述胶壳100压紧于所述胶壳治具22上，直至所述电源线101端部铆压的金属端子102直插于所述胶壳100的孔位之内。

上述结构中，利用所述胶壳上料机构4将待装配的胶壳100推送至所述推料滑块20前端的胶壳治具22上，然后利用所述平移驱动机构3驱使所述平移载台2向前平移一定距离，再利用所述推料驱动机构21将所述推料滑块20、所述胶壳治具22和所述胶壳100准确推送至装胶壳工位，利用所述压胶壳机构5将所述胶壳100压紧于所述胶壳治具22上，从而将所述胶壳100定位，最后配合其他取送机构将所述电源线101端部铆压的金属端子102直插于所述胶壳100的孔位中，从而完成电源线胶壳的自动装配功能。相比现有技术而言，本实用新型无需人工操作，不仅节省了人工成本，而且更具自动化性能，加工效率更高，较好地满足了生产要求。

为了驱使所述平移载台2可靠地前后平移，本实施例中，所述平移驱动机构3包括有第一丝杆支座30、第二丝杆支座31、平移滑轨32、丝杆33、伺服电机34和丝杆副35，所述第一丝杆支座30和所述第二丝杆支座31均与所述底座1固定连接，所述平移滑轨32和所述丝杆副35均设于所述第一丝杆支座30与所述第二丝杆支座31之间，且所述平移滑轨32与所述底座1固定连接，所述平移滑轨32上设有滑轨座36且二者滑动配合，所述丝杆33与所述平移滑轨32相互平行，且所述丝杆33的两端分别与所述第一丝杆支座30和所述第二丝杆支座31转动配合，所述伺服电机34位于所述第二丝杆支座31的外侧，且所述伺服电机34用于驱使所述丝杆33转动，所述丝杆33穿过所述丝杆副35且二者螺纹配合，所述丝杆副35的下端与所述滑轨座36固定连接，所述平移载台2固定于所述丝杆副35的顶部。

作为一种优选方式，所述伺服电机34的输出轴与所述丝杆33的端部之间通过一联轴器37连接，所述底座1的端部固定有立板10，所述伺服电机34安装于所述立板10上。

为了方便控制系统对所述平移载台2的移动位置、到位情况进行检测，本实施例中，所述丝杆副35上固定有感应片11，所述底座1上设有用于检测所述感应片11的传感器12。

为了向所述胶壳治具22内装入胶壳100，本实施例中，所述胶壳上料机构4包括有上料滑槽40和上料气缸41，所述上料滑槽40内设有上料推块42且二者滑动配合，所述上料气缸41的伸缩杆与所述上料推块42的端部传动连接，当所述推料驱动机构21驱使所述推料滑块20向后滑动时，所述胶壳治具22与所述上料滑槽40的出口对齐，借由所述上料气缸41驱使所述上料推块42滑动，直至将所述上料滑槽40内的所述胶壳100推入所述胶壳治具22内。

进一步地，所述上料滑槽40的侧壁顶部固定有档条43，所述档条43向所述上料滑槽40的开口上方延伸，借由所述档条43将所述胶壳100限制于所述上料滑槽40之内。在所述档条43的抵挡作用下，可以将所述胶壳100限制于所述上料滑槽40中，从而避免所述胶壳100在上料过程中跳出。

本实施例中，所述胶壳上料机构4包括有来料导槽44，所述上料滑槽40的侧部开设有入料口400，所述来料导槽44用于输送所述胶壳100，且所述来料导槽44的端部开口与所述入料口400相连通。实际应用中，所述来料导槽44可以连接预设的振动盘等机构，从而实现胶壳100的持续供应。

为了实现准确可靠的推料功能，本实施例中，所述推料驱动机构21包括有推料气缸210和气缸支架211，所述气缸支架211与所述平移载台2固定连接，所述推料气缸210固定于所述气缸支架211上，且所述推料气缸210的伸缩杆与所述推料滑块20传动连接。

进一步地，所述气缸支架211上固定有一插杆气缸212，所述插杆气缸212的伸缩杆连接有一插杆支座213，所述插杆支座213内设有插杆214，所述插杆214与所述胶壳100上的通孔对齐，所述插杆气缸212用于驱使所述插杆支座213前后运动，进而将所述插杆214直插于所述电源线101端部的金属端子102内。在所述插杆214的作用下，可以进一步实现金属端子102与胶壳100孔位的准确插接。

关于所述压胶壳机构5的优选结构，本实施例中，所述压胶壳机构5包括有一竖直设置的下压气缸50，所述下压气缸50的运动端设有一压块51，所述压块51的下端开设有与所述胶壳100顶部形状相匹配的压口52。

以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种电源线自动装胶壳装置，其特征在于，包括有底座(1)，所述底座(1)上设有一平移载台(2)以及用于驱使所述平移载台(2)前后平移的平移驱动机构(3)，所述平移载台(2)上设有一推料滑块(20)及一推料驱动机构(21)，所述推料滑块(20)与所述平移载台(2)滑动配合，所述推料滑块(20)的前端固定有胶壳治具(22)，所述平移载台(2)的上方设有一胶壳上料机构(4)及一压胶壳机构(5)，所述胶壳上料机构(4)用于将所述胶壳(100)输送至所述胶壳治具(22)上，所述推料驱动机构(21)用于驱使所述推料滑块(20)前后滑动，进而将所述胶壳治具(22)和所述胶壳(100)推送至预设的装胶壳工位，所述压胶壳机构(5)用于将所述胶壳(100)压紧于所述胶壳治具(22)上，直至所述电源线(101)端部铆压的金属端子(102)直插于所述胶壳(100)的孔位之内。

2.如权利要求1所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述平移驱动机构(3)包括有第一丝杆支座(30)、第二丝杆支座(31)、平移滑轨(32)、丝杆(33)、伺服电机(34)和丝杆副(35)，所述第一丝杆支座(30)和所述第二丝杆支座(31)均与所述底座(1)固定连接，所述平移滑轨(32)和所述丝杆副(35)均设于所述第一丝杆支座(30)与所述第二丝杆支座(31)之间，且所述平移滑轨(32)与所述底座(1)固定连接，所述平移滑轨(32)上设有滑轨座(36)且二者滑动配合，所述丝杆(33)与所述平移滑轨(32)相互平行，且所述丝杆(33)的两端分别与所述第一丝杆支座(30)和所述第二丝杆支座(31)转动配合，所述伺服电机(34)位于所述第二丝杆支座(31)的外侧，且所述伺服电机(34)用于驱使所述丝杆(33)转动，所述丝杆(33)穿过所述丝杆副(35)且二者螺纹配合，所述丝杆副(35)的下端与所述滑轨座(36)固定连接，所述平移载台(2)固定于所述丝杆副(35)的顶部。

3.如权利要求2所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述伺服电机(34)的输出轴与所述丝杆(33)的端部之间通过一联轴器(37)连接，所述底座(1)的端部固定有立板(10)，所述伺服电机(34)安装于所述立板(10)上。

4.如权利要求2所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述丝杆副(35)上固定有感应片(11)，所述底座(1)上设有用于检测所述感应片(11)的传感器(12)。

5.如权利要求1所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述胶壳上料机构(4)包括有上料滑槽(40)和上料气缸(41)，所述上料滑槽(40)内设有上料推块(42)且二者滑动配合，所述上料气缸(41)的伸缩杆与所述上料推块(42)的端部传动连接，当所述推料驱动机构(21)驱使所述推料滑块(20)向后滑动时，所述胶壳治具(22)与所述上料滑槽(40)的出口对齐，借由所述上料气缸(41)驱使所述上料推块(42)滑动，直至将所述上料滑槽(40)内的所述胶壳(100)推入所述胶壳治具(22)内。

6.如权利要求5所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述上料滑槽(40)的侧壁顶部固定有档条(43)，所述档条(43)向所述上料滑槽(40)的开口上方延伸，借由所述档条(43)将所述胶壳(100)限制于所述上料滑槽(40)之内。

7.如权利要求5所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述胶壳上料机构(4)包括有来料导槽(44)，所述上料滑槽(40)的侧部开设有入料口(400)，所述来料导槽(44)用于输送所述胶壳(100)，且所述来料导槽(44)的端部开口与所述入料口(400)相连通。

8.如权利要求1所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述推料驱动机构(21)包括有推料气缸(210)和气缸支架(211)，所述气缸支架(211)与所述平移载台(2)固定连接，所述推料气缸(210)固定于所述气缸支架(211)上，且所述推料气缸(210)的伸缩杆与所述推料滑块(20)传动连接。

9.如权利要求8所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述气缸支架(211)上固定有一插杆气缸(212)，所述插杆气缸(212)的伸缩杆连接有一插杆支座(213)，所述插杆支座(213)内设有插杆(214)，所述插杆(214)与所述胶壳(100)上的通孔对齐，所述插杆气缸(212)用于驱使所述插杆支座(213)前后运动，进而将所述插杆(214)直插于所述电源线(101)端部的金属端子(102)内。

10.如权利要求1所述的电源线自动装胶壳装置，其特征在于，所述压胶壳机构(5)包括有一竖直设置的下压气缸(50)，所述下压气缸(50)的运动端设有一压块(51)，所述压块(51)的下端开设有与所述胶壳(100)顶部形状相匹配的压口(52)。

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