CN209010412U - 一种电子雷管控制模块和脚线自动压接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于火工品技术领域，具体涉及一种电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，包括，传送带、定位夹具、定位装置，压接机构；传送带的一侧固定有定位装置，另一侧与定位装置相对的位置固定有压接机构。通过合理的布局传送带、定位装置，压接机构的相对位置，以及对压接结构进行设计，实现电子雷管控制模块和脚线的自动压接，该装置结构简单，操作方便，压接质量好，可以提高电子雷管生产效率和自动化程度。

Description

一种电子雷管控制模块和脚线自动压接装置

技术领域

本实用新型涉及火工品技术领域，尤其涉及一种电子雷管控制模块和脚线自动压接装置。

背景技术

电子雷管技术的不断发展与完善，其技术优越性在全球爆破界得到了越来越广泛的认识，特别是新型电子雷管生产成本的不断下降，其生产应用已从早期的稀有、贵重矿物开采领域扩大到普通矿山和采石场。现有的电子雷管通常包括雷管密封塞、电子控制模块以及雷管管壳，雷管脚线穿过雷管管塞与电子控制模块电连接。

目前电子雷管控制模块与脚线的连接方式主要为两种，一种是结构件挤压型，即通过结构的塑性变形产生的应力挤压将电子雷管的装配印刷电路板与脚线连接在一起；另一种是通过锡焊将脚线与装配印刷电路板焊接在一起。

实用新型专利201521121356.7《电子雷管脚线快速连接结构》，在电子雷管控制电路板上连接有脚线端子，脚线端子的一端通过贴片连接的方式固定在电子雷管控制电路板上，脚线端子的另一端为压接接口，脚线与脚线端子的压接接口通过压接的方式连接。

目前，均通过人工将脚线与电子雷管控制模块连接，单次单发操作、自动化程度不高，生产效率低，难以控制脚线与控制模块连接的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，以实现电子雷管控制模块和脚线的自动压接和流水化作业，达到节约人力、保护操作工人安全和提高电子雷管生产效率。

具体通过以下技术方案实现的，电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，包括传送带，在沿传送带的输送方向上，依次设有定位夹具放置工位及压接机构，在压接机构的对应位置设有处于传送带上方的限位机构，并在压接机构的对侧设有推出机构。在流水化作业中，人工只需将脚线和电子雷管控制模块在定位夹具放置工位放入定位夹具中，利用传送带传送定位夹具，当固定有脚线和电子雷管控制模块的定位夹具传送到定位装置处时，限位机构将其固定，推出机构将其推向压接机构进行压接。

所述的压接机构的组成包括压接端子机，在压接端子机的驱动杆末端连接有上模固定板；在压接端子机的机架底座上设有处于上模固定板下方的固定基板，在固定基板与上模固定板之间设有下模固定板，上模固定板、下模固定板及固定基板之间通过导柱连接、且上模固定板与下模固定板均可沿导柱上下移动，并在固定基板、上模固定板及下模固定板上穿过导柱的位置都设有导套；在上模固定板的底部设有压接上模，在下模固定板的顶部设有位置对应的压接下模；在压接端子机的机架上设有下模驱动器，下模驱动器处于下模固定板的下方，下模驱动器的活塞杆末端的与下模固定板的底部连接；在压接端子机的机架上设有位于上模固定板与上模固定板后方的推模器，推模器的位置与完全开模状态下的上模固定板与上模固定板的间隙对应；在压接端子机的机架上设有支撑板动力驱动器，在支撑板动力驱动器的末端连接有压接支撑板，压接支撑板处于下模固定板与固定基板之间后方、其位置与合模时的下模固定板与固定基板的间隙对应。

在所述的上模固定板的外侧设有上模安装凹口，压接上模通过上模安装凹口安装在上模固定板上；在所述的下模固定板外侧上设有下模安装凹口，压接下模通过下模安装凹口安装在下模固定板上。使得压接上模和压接下模更好的固定在模具固定板上而不发生移位，进而保证在压电子雷管控制模块和脚线压接的质量。

在压接端子机的底部设有一副直线导轨，压接端子机能在直线导轨上前后移动，在压接端子机的背面设有压接机构驱动器，压接机构驱动器固定在安装直线导轨的台面上。以确保各个压接结构可以在直线导轨上移动，并固定在直线导轨的任意位置，可以保证在进行维护过程中有足够的操作空间，并便于调整压接机构与流水线的相对位置。

在直线导轨前方安装有缓冲部件。

所述的限位机构、推出机构、下模驱动器、推模器、支撑板动力驱动器及压接机构驱动器均为气缸、液压缸或电机作为动力源，在动力源上连接相应部件的结构。

所述的压接机构及其对应的限位机构与推出机构为一组以上。在实际生产中，根据生产量的需要和工艺要求，在流水线上固定多个压接机构以及相互配合的限位机构与推出机构，以提高生产效率。当传送带两侧布置有多套压接机构、限位机构与推出机构时控制系统集中控制，保证每一套压接机构和定位装置不相互干扰。

有益效果：本实用新型通过合理的布局传送带、定位装置，压接机构的相对位置，以及对压接结构进行设计，当推出机构将定位夹具推送压接位置时，压接端子机上相应的动力源驱动上模固定板及下模固定板从等待加工工位移动到压接位置，同时压接支撑板移动到下模固定板下，给下模固定板一个支撑力，确保压接上模与下模为刚性接触，保证压接的质量。电子雷管控制模和脚线完成压接，压接支撑板向后移动，上模固定板和下模固定板在动力驱动器的驱动下移动到等待加工工位，推模器将定位夹具推出压接位置，传入下一加工工位，以此往复，实现电子雷管控制模块和脚线的自动压接，该装置结构简单，操作方便，可以提高电子雷管生产效率和自动化程度。

附图说明

附图1电子雷管控制模块和脚线自动压接装置整体结构示意图；

附图2电子雷管控制模块和脚线自动压接装置局部放大图；

附图3定位夹具局部放大图；

附图4压机结构放大图；

附图5图4翻转180°压接结构示意图；

附图6压接结构局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型技术方案做详细说明：

本实用新型的实施例：电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，包括传送带100，在沿传送带100的输送方向上，依次设有定位夹具放置工位200及压接机构500，在压接机构500的对应位置设有处于传送带上方的限位机构400，并在压接机构500的对侧设有推出机构300。

所述的压接机构500的组成包括压接端子机501，在压接端子机501的驱动杆509末端连接有上模固定板507；在压接端子机501的机架底座上设有处于上模固定板507下方的固定基板506，在固定基板506与上模固定板507之间设有下模固定板508，上模固定板507、下模固定板508及固定基板506之间通过导柱512连接、且上模固定板507与下模固定板508均可沿导柱512上下移动，并在固定基板506、上模固定板507及下模固定板508上穿过导柱512的位置都设有导套511；在上模固定板507的底部设有压接上模502，在下模固定板508的顶部设有位置对应的压接下模504；在压接端子机501的机架上设有下模驱动器517，下模驱动器517处于下模固定板508的下方，下模驱动器517的活塞杆末端的与下模固定板508的底部连接；在压接端子机501的机架上设有位于上模固定板507与上模固定板507后方的推模器503，推模器503的位置与完全开模状态下的上模固定板507与上模固定板507的间隙对应；在压接端子机501的机架上设有支撑板动力驱动器516，在支撑板动力驱动器516的末端连接有压接支撑板505，压接支撑板505处于下模固定板508与固定基板506之间后方、其位置与合模时的下模固定板508与固定基板506的间隙对应。

在所述的上模固定板507的外侧设有上模安装凹口514，压接上模502通过上模安装凹口514安装在上模固定板507上。

在所述的下模固定板508外侧上设有下模安装凹口515，压接下模504通过下模安装凹口515安装在下模固定板508上。

在压接端子机501的底部设有一副直线导轨510，压接端子机501能在直线导轨510上前后移动，在压接端子机501的背面设有压接机构驱动器518，压接机构驱动器518固定在安装直线导轨510的台面上。

在直线导轨510前方安装有缓冲部件513。

所述的限位机构400、推出机构300、下模驱动器517、推模器503、支撑板动力驱动器516及压接机构驱动器518均为气缸、液压缸或伺服电机作为动力源，在动力源上连接相应部件的结构。本实施例采用气缸作为动力源。

所述的压接机构500及其对应的限位机构400与推出机构300为一组以上。

本实用新型所述并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本实用新型的技术创新范围。显然本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术范围内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，包括传送带(100)，其特征在于：在沿传送带(100)的输送方向上，依次设有定位夹具放置工位(200)及压接机构(500)，在压接机构(500)的对应位置设有处于传送带上方的限位机构(400)，并在压接机构(500)的对侧设有推出机构(300)。

2.如权利要求1所述的电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，其特征在于：所述的压接机构(500)的组成包括压接端子机(501)，在压接端子机(501)的驱动杆(509)末端连接有上模固定板(507)；在压接端子机(501)的机架底座上设有处于上模固定板(507)下方的固定基板(506)，在固定基板(506)与上模固定板(507)之间设有下模固定板(508)，上模固定板(507)、下模固定板(508)及固定基板(506)之间通过导柱(512)连接、且上模固定板(507)与下模固定板(508)均可沿导柱(512)上下移动，并在固定基板(506)、上模固定板(507)及下模固定板(508)上穿过导柱(512)的位置都设有导套(511)；在上模固定板(507)的底部设有压接上模(502)，在下模固定板(508)的顶部设有位置对应的压接下模(504)；在压接端子机(501)的机架上设有下模驱动器(517)，下模驱动器(517)处于下模固定板(508)的下方，下模驱动器(517)的活塞杆末端的与下模固定板(508)的底部连接；在压接端子机(501)的机架上设有位于上模固定板(507)与上模固定板(507)后方的推模器(503)，推模器(503)的位置与完全开模状态下的上模固定板(507)与上模固定板(507)的间隙对应；在压接端子机(501)的机架上设有支撑板动力驱动器(516)，在支撑板动力驱动器(516)的末端连接有压接支撑板(505)，压接支撑板(505)处于下模固定板(508)与固定基板(506)之间后方、其位置与合模时的下模固定板(508)与固定基板(506)的间隙对应。

3.如权利要求2所述的电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，其特征在于：在所述的上模固定板(507)的外侧设有上模安装凹口(514)，压接上模(502)通过上模安装凹口(514)安装在上模固定板(507)上。

4.如权利要求2所述的电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，其特征在于：在所述的下模固定板(508)外侧上设有下模安装凹口(515)，压接下模(504)通过下模安装凹口(515)安装在下模固定板(508)上。

5.如权利要求2所述的电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，其特征在于：在压接端子机(501)的底部设有一副直线导轨(510)，压接端子机(501)能在直线导轨(510)上前后移动，在压接端子机(501)的背面设有压接机构驱动器(518)，压接机构驱动器(518)固定在安装直线导轨(510)的台面上。

6.如权利要求5所述的电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，其特征在于：在直线导轨(510)前方安装有缓冲部件(513)。

7.如权利要求5所述的电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，其特征在于：所述的限位机构(400)、推出机构(300)、下模驱动器(517)、推模器(503)、支撑板动力驱动器(516)及压接机构驱动器(518)均为气缸、液压缸或电机作为动力源，在动力源上连接相应部件的结构。

8.如权利要求1或2所述的电子雷管控制模块和脚线自动压接装置，其特征在于：所述的压接机构(500)及其对应的限位机构(400)与推出机构(300)为一组以上。