CN208720917U - 一种电子雷管自动连续化装配生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子雷管自动连续化装配生产线，它包括由计算机控制器控制的排管放管系统（31）、旋转式管壳放置装置（32）、管壳定位装置（33）、限位压紧装置（34）和管壳推送装置（35）、自动卡口装置（4）、电参数检测与写入系统（5）、激光编码器（6）和视觉检测装置（7）。本实用新型各设备之间协同配合工作，避免了在每一台设备旁采用人工进行辅助操作，实现了电子雷管的连续自动化装配生产，不仅提高了电子雷管的生产效率和生产质量，还降低了操作人员直接接触爆炸危险品的风险。

Description

一种电子雷管自动连续化装配生产线

技术领域

本实用新型属于电子雷管生产装置技术领域，具体是涉及一种电子雷管自动连续化装配生产线。

背景技术

电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在电子雷管生产中，需要将带密封塞和脚线的引火元件装配到雷管管壳中；需要用卡口夹具收口挤压管壳的管口部，使管壳与密封塞紧密结合；需要对卡口后的电子雷管进行电参数检测并进行赋码和激光编码；需要对完成标记的电子雷管进行视觉检查。现有技术中，电子雷管的生产工艺大多是一个工序用一台独立的机械设备进行作业，没有将整个工艺流程衔接起来的一体式设备，在每台机械设备的旁边还需要人工进行辅助操作，操作人员劳动强度大，生产效率较低，生产成本高，并且存在较大的安全隐患，容易发生安全事故。在上述情况下，提供一种全自动、人机隔离操作的电子雷管自动连续化装配生产线就显得尤为必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种电子雷管自动连续化装配生产线，其提高了电子雷管装配生产线的自动化及连续化水平，实现了人机隔离操作，安全性极高，可以克服现有技术的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电子雷管自动连续化装配生产线，它包括设置在机架上的模具输送机构和用于排列放置电子雷管及其零部件的传输模具，所述模具输送机构上配套连接有一个以上的所述传输模具，模具输送机构的输送方向上依次设有自动装配工位、自动卡口装置、电参数检测与写入系统和视觉检测装置，所述电参数检测与写入系统所在的工位设有激光编码器，所述自动装配工位包括安装在机架上的排管放管系统、旋转式管壳放置装置、管壳定位装置、限位压紧装置和管壳推送装置；

所述排管放管系统能将管壳供应工位上的管壳抓放入旋转式管壳放置装置的落管孔中，所述落管孔由凹槽和Ⅰ驱动气缸带动的限位片构成，所述旋转式管壳放置装置能将其落管孔中的管壳落放入管壳定位装置的梯形槽中，所述管壳定位装置设置有使其上下升降的Ⅱ驱动气缸，所述限位压紧装置设置有使其上下升降的Ⅲ驱动气缸，且在限位压紧装置的底部设置有与管壳定位装置的梯形槽相匹配的限位压块，所述管壳推送装置与Ⅳ驱动气缸连接，且其上设置有能伸入管壳定位装置的梯形槽的顶压柱。

所述排管放管系统、旋转式管壳放置装置、管壳定位装置、限位压紧装置、管壳推送装置、自动卡口装置、电参数检测与写入系统、激光编码器和视觉检测装置均与计算机控制器连接。

上述的电子雷管自动连续化装配生产线是，所述传输模具包括装线盒，在装线盒顶部的一侧设有能同时装夹引火元件药头、电路板和脚线的一体化夹具，另一侧设有与一体化夹具相对应的脚线卡子夹具。

上述的电子雷管自动连续化装配生产线是，所述一体化夹具和脚线卡子夹具的数量均为10个。

上述的电子雷管自动连续化装配生产线是，所述自动卡口装置为电子雷管生产用多发式液压卡口机构，其通过滑动安装架安装在机架上，所述滑动安装架与设置在机架上的平推液压缸的活塞杆固定相连。

上述的电子雷管自动连续化装配生产线是，所述视觉检测装置包括相机监测装置和二维码识别装置，所述二维码识别装置用于识别扫描电子雷管接线夹上的二维码。

与现有技术比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过计算机控制器控制排管放管系统、旋转式管壳放置装置、管壳定位装置、限位压紧装置、管壳推送装置、自动卡口装置、电参数检测与写入系统、激光编码器和视觉检测装置，使各设备之间协同配合工作，避免了在每一台设备旁采用人工进行辅助操作，实现了电子雷管的连续自动化装配生产，不仅提高了电子雷管的生产效率和生产质量，还降低了操作人员直接接触爆炸危险品的风险。此外，本实用新型还具有衔接准确、操控灵活和占用空间小的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是自动装配工位的结构示意图。

图3是传输模具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1和附图2所示所示，一种电子雷管自动连续化装配生产线，它包括设置在机架上的模具输送机构1和用于排列放置电子雷管及其零部件的传输模具2，所述模具输送机构1上配套连接有一个以上的所述传输模具2，模具输送机构1的输送方向上依次设有自动装配工位3、自动卡口装置4、电参数检测与写入系统5和视觉检测装置7，所述电参数检测与写入系统5所在的工位设有激光编码器6，所述自动装配工位3包括安装在机架上的排管放管系统31、旋转式管壳放置装置32、管壳定位装置33、限位压紧装置34和管壳推送装置35；

所述排管放管系统31为双机械爪自动排管机构，其能将管壳供应工位8上的管壳抓放入旋转式管壳放置装置32的落管孔321中，所述落管孔321由凹槽和Ⅰ驱动气缸带动的限位片构成，所述旋转式管壳放置装置32能将其落管孔321中的管壳落放入管壳定位装置33的梯形槽中，所述管壳定位装置33设置有使其上下升降的Ⅱ驱动气缸，所述限位压紧装置34设置有使其上下升降的Ⅲ驱动气缸，且在限位压紧装置34的底部设置有与管壳定位装置33的梯形槽相匹配的限位压块，所述管壳推送装置35与Ⅳ驱动气缸连接，且其上设置有能伸入管壳定位装置33的梯形槽的顶压柱。

所述排管放管系统31、旋转式管壳放置装置32、管壳定位装置33、限位压紧装置34、管壳推送装置35、自动卡口装置4、电参数检测与写入系统5、激光编码器6和视觉检测装置7均与计算机控制器连接。

如附图3所示，所述传输模具2包括装线盒21，在装线盒21顶部的一侧设有能同时装夹引火元件药头、电路板和脚线的一体化夹具22，另一侧设有与一体化夹具22相对应的脚线卡子夹具23。所述一体化夹具22和脚线卡子夹具23的数量均为10个。

具体地，所述自动卡口装置4为电子雷管生产用多发式液压卡口机构41，其通过滑动安装架安装在机架上，所述滑动安装架与设置在机架上的平推液压缸42的活塞杆固定相连。

具体地，所述视觉检测装置7包括相机监测装置和二维码识别装置，所述二维码识别装置用于识别扫描电子雷管接线夹上的二维码。

本实用新型的工艺流程为：基于C++的计算机控制器控制整条生产线上各设备之间协同配合工作，将装载有电子雷管或其零部件的传输模具2传送至各对应设备处进行电子雷管的加工制造,首先是控制排管放管系统31、旋转式管壳放置装置32、管壳定位装置33、限位压紧装置34和管壳推送装置35，将电子雷管的管壳套装到传输模具2上的引火元件上；然后是控制自动卡口装置4挤压管壳的管口部，使管壳与密封塞紧密结合；第三是控制电参数检测与写入系统5进行电子雷管的电学性能检测并向其引火元件的电路板（即芯片）赋码；第四是控制激光编码器6对传输模具2上的每一个电子雷管的管壳进行编码，同时在每一个电子雷管的接线夹上刻印与该电子雷管的管壳上的编码号一一对应的二维码；最后是控制视觉检测装置7对电子雷管进行外观检查和二维码扫描识别检查。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。

Claims (5)

1.一种电子雷管自动连续化装配生产线，它包括设置在机架上的模具输送机构（1）和用于排列放置电子雷管及其零部件的传输模具（2），所述模具输送机构（1）上配套连接有一个以上的所述传输模具（2），其特征在于：模具输送机构（1）的输送方向上依次设有自动装配工位（3）、自动卡口装置（4）、电参数检测与写入系统（5）和视觉检测装置（7），所述电参数检测与写入系统（5）所在的工位设有激光编码器（6），所述自动装配工位（3）包括安装在机架上的排管放管系统（31）、旋转式管壳放置装置（32）、管壳定位装置（33）、限位压紧装置（34）和管壳推送装置（35）；

所述排管放管系统（31）能将管壳供应工位（8）上的管壳抓放入旋转式管壳放置装置（32）的落管孔（321）中，所述落管孔（321）由凹槽和Ⅰ驱动气缸带动的限位片构成，所述旋转式管壳放置装置（32）能将其落管孔（321）中的管壳落放入管壳定位装置（33）的梯形槽中，所述管壳定位装置（33）设置有使其上下升降的Ⅱ驱动气缸，所述限位压紧装置（34）设置有使其上下升降的Ⅲ驱动气缸，且在限位压紧装置（34）的底部设置有与管壳定位装置（33）的梯形槽相匹配的限位压块，所述管壳推送装置（35）与Ⅳ驱动气缸连接，且其上设置有能伸入管壳定位装置（33）的梯形槽的顶压柱；

所述排管放管系统（31）、旋转式管壳放置装置（32）、管壳定位装置（33）、限位压紧装置（34）、管壳推送装置（35）、自动卡口装置（4）、电参数检测与写入系统（5）、激光编码器（6）和视觉检测装置（7）均与计算机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化装配生产线，其特征在于：所述传输模具（2）包括装线盒（21），在装线盒（21）顶部的一侧设有能同时装夹引火元件药头、电路板和脚线的一体化夹具（22），另一侧设有与一体化夹具（22）相对应的脚线卡子夹具（23）。

3.根据权利要求2所述的电子雷管自动连续化装配生产线，其特征在于：所述一体化夹具（22）和脚线卡子夹具（23）的数量均为10个。

4.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化装配生产线，其特征在于：所述自动卡口装置（4）为电子雷管生产用多发式液压卡口机构（41），其通过滑动安装架安装在机架上，所述滑动安装架与设置在机架上的平推液压缸（42）的活塞杆固定相连。

5.根据权利要求1所述的电子雷管自动连续化装配生产线，其特征在于：所述视觉检测装置（7）包括相机监测装置和二维码识别装置，所述二维码识别装置用于识别扫描电子雷管接线夹上的二维码。