CN207874089U - 一种高效的端子装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效的端子装配设备,包括安装支撑平台和吸力夹紧器,所述安装支撑平台下方设置有支撑腿,所述安装支撑平台上方设置有导轨、丝杠、丝杠支撑座、联轴器和伺服电机,所述丝杠上设置有螺母,所述导轨上设置有滑块,所述滑块上设置有固定支撑,所述固定支撑上方设置有导动支撑,所述固定支撑与所述导动支撑中间设置有导柱、导套和液压杆,所述导动支撑上方设置有顶部支撑、支撑臂和夹紧器安装座,所述夹紧器安装座下方设置有成像仪、定位器和所述吸力夹紧器。通过成像仪与定位器共同判断端子的准确位置,通过吸力夹紧器夹紧端子,通过液压杆与伺服电机控制精准位移和装配,结构简单,操作方便,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子设备自动装配技术领域,具体涉及一种高效的端子装配设备。
背景技术
随着现在电子、通信等技术领域的不断发展,端子一直是应用较为频繁的一种接线装置,因为其自身具有连接稳定可靠、安装方便等等优点,一直受到电子领域的青睐,在现今社会,大多数的端子连接还是依靠人们的手工去完成,生产效率相对较低,还有就是现今大部分电子设备的装配都要求无尘、无静电操作,随着市场需求的不断加大,人工的组装过程很难达到要求,从而会影响到电子产品的后期使用过程,需要一种自动化的操作设备来代替手工完成各种端子的装配过程。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高效的端子装配设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种高效的端子装配设备,包括安装支撑平台和吸力夹紧器,所述安装支撑平台下方设置有支撑腿,所述安装支撑平台上方设置有导轨、丝杠、丝杠支撑座、联轴器和伺服电机,所述丝杠上设置有螺母,所述导轨上设置有滑块,所述滑块上设置有固定支撑,所述固定支撑上方设置有导动支撑,所述固定支撑与所述导动支撑中间设置有导柱、导套和液压杆,所述导动支撑上方设置有顶部支撑、支撑臂和夹紧器安装座,所述夹紧器安装座下方设置有成像仪、定位器和所述吸力夹紧器。
上述结构中,将需要组装的各种端子产品任意的放置在所述安装支撑平台的上方,然后通过控制器控制设备启动工作,所述成像仪和所述定位器将收集到的信号传输给所述控制器,所述控制器根据事先设定的程序控制所述伺服电机工作,带动所述吸力夹紧器移动到需要装配的端子的附近,然后通过所述吸力夹紧器将端子夹紧,然后移动到需要装配的另一个端子的上方,通过控制所述液压杆收缩,实现端子的装配过程。
为了进一步提高高效的端子装配设备的使用功能,所述支撑腿通过焊接方式固定在所述安装支撑平台上,所述导轨、所述丝杠支撑座、所述伺服电机均通过螺钉固定在所述安装支撑平台的一侧。
为了进一步提高高效的端子装配设备的使用功能,所述伺服电机与所述丝杠通过所述联轴器连接,所述丝杠与所述丝杠支撑座转动连接,所述滑块与所述螺母通过螺钉固定在所述固定支撑的下方,所述导轨与所述滑块滑动连接,所述丝杠与所述螺母转动连接。
为了进一步提高高效的端子装配设备的使用功能,所述导柱与所述固定支撑过盈连接,所述导套与所述导动支撑过盈连接,所述导柱与所述导套滑动连接。
为了进一步提高高效的端子装配设备的使用功能,所述液压杆的两端通过螺钉与所述固定支撑与所述导动支撑连接固定,所述顶部支撑通过螺栓固定在所述导动支撑的上方。
为了进一步提高高效的端子装配设备的使用功能,所述顶部支撑、所述支撑臂和夹紧器安装座彼此之间转动连接,所述成像仪、所述定位器和所述吸力夹紧器通过螺钉固定在夹紧器安装座的下方。
为了进一步提高高效的端子装配设备的使用功能,控制器通过螺钉固定在所述支撑腿的一侧,所述伺服电机、所述液压杆、所述成像仪、所述定位器、所述吸力夹紧器与所述控制器电连接。
有益效果在于:通过成像仪与定位器共同判断端子的准确位置,通过吸力夹紧器夹紧端子,通过液压杆与伺服电机控制精准位移和装配,结构简单,操作方便,工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型所述一种高效的端子装配设备的主视图;
图2是本实用新型所述一种高效的端子装配设备的主视图的俯视图;
图3是本实用新型所述一种高效的端子装配设备的主视图中安装部位的左视图;
附图标记说明如下:
1、支撑腿;2、安装支撑平台;3、导轨;4、丝杠;5、丝杠支撑座;6、控制器;7、螺母;8、伺服电机;9、联轴器;10、滑块;11、固定支撑;12、导柱;13、导套;14、导动支撑;15、液压杆;16、顶部支撑;17、支撑臂; 18、夹紧器安装座;19、成像仪;20、定位器;21、吸力夹紧器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1、图2和图3所示,一种高效的端子装配设备,包括安装支撑平台2 和吸力夹紧器21,安装支撑平台2下方设置有支撑腿1,安装支撑平台2上方设置有导轨3、丝杠4、丝杠支撑座5、联轴器9和伺服电机8,导轨3、丝杠4 和伺服电机8共同控制吸力夹紧器21实现平移,安装支撑平台2为端子的装配提供一个工作空间,丝杠4上设置有螺母7,导轨3上设置有滑块10,滑块10 上设置有固定支撑11,固定支撑11上方设置有导动支撑14,固定支撑11与导动支撑14中间设置有导柱12、导套13和液压杆15,液压杆15可以控制吸力夹紧器21实现竖直方向的位移,导动支撑14上方设置有顶部支撑15、支撑臂 17和夹紧器安装座18,夹紧器安装座18下方设置有成像仪19、定位器20和吸力夹紧器21,成像仪19、定位器20用来分析和定位需要装配的端子,吸力夹紧器21用来夹紧端子完成装配的过程。
上述结构中,将需要组装的各种端子产品任意的放置在安装支撑平台2的上方,然后通过控制器6控制设备启动工作,成像仪19和定位器20将收集到的信号传输给控制器6,控制器6根据事先设定的程序控制伺服电机8工作,带动吸力夹紧器21移动到需要装配的端子的附近,然后通过吸力夹紧器21将端子夹紧,然后移动到需要装配的另一个端子的上方,通过控制液压杆15收缩,实现端子的装配过程。
为了进一步提高高效的端子装配设备的使用功能,支撑腿1通过焊接方式固定在安装支撑平台2上,导轨3、丝杠支撑座5、伺服电机8均通过螺钉固定在安装支撑平台2的一侧,伺服电机8与丝杠4通过联轴器9连接,丝杠4与丝杠支撑座5转动连接,滑块10与螺母7通过螺钉固定在固定支撑11的下方,导轨3与滑块10滑动连接,丝杠4与螺母7转动连接,导柱12与固定支撑11 过盈连接,导套13与导动支撑14过盈连接,导柱12与导套13滑动连接,液压杆15的两端通过螺钉与固定支撑11与导动支撑14连接固定,顶部支撑16 通过螺栓固定在导动支撑14的上方,顶部支撑16、支撑臂17和夹紧器安装座 18彼此之间转动连接,成像仪19、定位器20和吸力夹紧器21通过螺钉固定在夹紧器安装座18的下方,控制器6通过螺钉固定在支撑腿1的一侧,伺服电机 8、液压杆15、成像仪19、定位器20、吸力夹紧器21与控制器6电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种高效的端子装配设备,其特征在于:包括安装支撑平台(2)和吸力夹紧器(21),所述安装支撑平台(2)下方设置有支撑腿(1),所述安装支撑平台(2)上方设置有导轨(3)、丝杠(4)、丝杠支撑座(5)、联轴器(9)和伺服电机(8),所述丝杠(4)上设置有螺母(7),所述导轨(3)上设置有滑块(10),所述滑块(10)上设置有固定支撑(11),所述固定支撑(11)上方设置有导动支撑(14),所述固定支撑(11)与所述导动支撑(14)中间设置有导柱(12)、导套(13)和液压杆(15),所述导动支撑(14)上方设置有顶部支撑(16)、支撑臂(17)和夹紧器安装座(18),所述夹紧器安装座(18)下方设置有成像仪(19)、定位器(20)和所述吸力夹紧器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种高效的端子装配设备,其特征在于:所述支撑腿(1)通过焊接方式固定在所述安装支撑平台(2)上,所述导轨(3)、所述丝杠支撑座(5)、所述伺服电机(8)均通过螺钉固定在所述安装支撑平台(2)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种高效的端子装配设备,其特征在于:所述伺服电机(8)与所述丝杠(4)通过所述联轴器(9)连接,所述丝杠(4)与所述丝杠支撑座(5)转动连接,所述滑块(10)与所述螺母(7)通过螺钉固定在所述固定支撑(11)的下方,所述导轨(3)与所述滑块(10)滑动连接,所述丝杠(4)与所述螺母(7)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效的端子装配设备,其特征在于:所述导柱(12)与所述固定支撑(11)过盈连接,所述导套(13)与所述导动支撑(14)过盈连接,所述导柱(12)与所述导套(13)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效的端子装配设备,其特征在于:所述液压杆(15)的两端通过螺钉与所述固定支撑(11)与所述导动支撑(14)连接固定,所述顶部支撑(16)通过螺栓固定在所述导动支撑(14)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种高效的端子装配设备,其特征在于:所述顶部支撑(16)、所述支撑臂(17)和夹紧器安装座(18)彼此之间转动连接,所述成像仪(19)、所述定位器(20)和所述吸力夹紧器(21)器通过螺钉固定在夹紧器安装座(18)的下方。
7.根据权利要求1所述的一种高效的端子装配设备,其特征在于:控制器(6)通过螺钉固定在所述支撑腿(1)的一侧,所述伺服电机(8)、所述液压杆(15)、所述成像仪(19)、所述定位器(20)、所述吸力夹紧器(21)与所述控制器(6)电连接。
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CN201721582894.5U CN207874089U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 一种高效的端子装配设备 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109454582A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-12 | 刘丽丽 | 一种五金配件端子机械取出装置 |
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