CN105048250B - 一种用于自动排插机的排插装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的排插装置用于自动排插机上作为往载具上排插胶芯和端子的工具使用，在支座上固定设置有竖板用于安装U形板，U形板上设置有丝杆用于安装第一机械手和第二机械手，丝杆转动，第一机械手和第二机械手均可以在丝杆上随丝杆的转动而往复移动，第一机械手用于先吸取工件，在移动到载具的上方，将工件排插到载具的容置槽内，在一个载具的工件全部安装完毕后第二机械手再统一将载具内的工件按压至同一水平线上方便装卸。本发明具有结构简单，使用方便，排插工件自动化效率高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子元件组装设备，尤其是一种用于自动排插机的排插装置。
背景技术
众所周知，电子元件是组成电子产品的基础，而电子元件中的各种连接件通常是由端子和胶芯组成，端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，它们的作用主要传递电信号或导电用。在使用之前，需要对端子和胶芯进行连接组装，现有的连接机存在组装繁琐、组装杂乱等现象，如现有的连接机大多未采用载具、夹具对端子和胶芯进行组装，造成效率低下等现象。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种使用方便效率的用于自动排插机的排插装置。
本发明的技术方案是提供一种用于自动排插机的排插装置，其包括支座，其特征在于：所述支座的一侧间距设置有两竖板，所述竖板的一侧连接有一U形板，所述U形板包括一横板及两侧板，两所述侧板之间连接有一丝杆，所述丝杆上设置有并列设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括连接所述丝杆的第一固定板及设置于所述第一固定板侧面上部的第一驱动杆装置，所述第一驱动杆装置下部通过所述第一驱动杆装置内的第一连杆连接有一“L”字形第一压板，所述第一压板能够随所述第一驱动杆装置上下移动，所述第一压板的中部设置有能够抓取和排插工件的抓取装置。
本发明一个较佳实施例中，所述第一压板下部设置有一凹槽，所述抓取装置包括设置于所述第一压板上的第二驱动杆装置及连接所述第二驱动杆装置的压头，所述压头设置于所述凹槽内，所述第二驱动杆装置设置于所述凹槽的一侧。
本发明一个较佳实施例中，所述第二机械手包括连接所述丝杆的第二固定板及设置于所述第二固定板侧面上部的第三驱动杆装置，所述第三驱动杆装置下部通过所述第三驱动杆装置内的第二连杆连接有一“L”字形第二压板。
本发明一个较佳实施例中，所述支座的一侧分别设置有第一气泵、第二气泵及第三气泵，所述第一气泵连接所述第一驱动杆装置，所述第二气泵连接所述第二驱动杆装置，所述第三气泵连接所述第三驱动杆装置。
本发明一个较佳实施例中，所述U形板的一侧设置有驱动所述丝杆转动的驱动电机。
本发明一个较佳实施例中，所述第一压板及所述第二压板上均设置有光电感测器。
本发明的排插装置用于自动排插机上作为往载具上排插胶芯和端子的工具使用，在支座上固定设置有竖板用于安装U形板，U形板上设置有丝杆用于安装第一机械手和第二机械手，丝杆转动，第一机械手和第二机械手均可以在丝杆上随丝杆的转动而往复移动，第一机械手用于先吸取工件，在移动到载具的上方，将工件排插到载具的容置槽内，在一个载具的工件全部安装完毕后第二机械手再统一将载具内的工件按压至同一水平线上方便装卸。本发明具有结构简单，使用方便，排插工件自动化效率高等优点。
附图说明
图1是本发明最佳实施例的一种用于自动排插机的排插装置的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
如图1所示，本发明的一种用于自动排插机的排插装置，其包括支座1，其特征在于：支座1的一侧间距设置有两竖板2，竖板2的一侧连接有一U形板21，U形板21包括一横板22及两侧板23，两侧板23之间连接有一丝杆24，丝杆24上设置有并列设置的第一机械手3和第二机械手5，第一机械手3包括连接丝杆24的第一固定板31及设置于第一固定板31侧面上部的第一驱动杆装置32，第一驱动杆装置32下部通过第一驱动杆装置32内的第一连杆33连接有一“L”字形第一压板34，第一压板34能够随第一驱动杆装置32上下移动，第一压板34的底部设置有能够抓取和排插工件的抓取装置4。
第一压板34下部设置有一凹槽，抓取装置4包括设置于第一压板34上的第二驱动杆装置41及连接第二驱动杆装置41的压头42，压头42设置于凹槽内，第二驱动杆装置41设置于凹槽的一侧。
第二机械手5包括连接丝杆24的第二固定板54及设置于第二固定板54侧面上部的第三驱动杆装置51，第三驱动杆装置51下部通过第三驱动杆装置51内的第二连杆52连接有一“L”字形第二压板53。
支座1的一侧分别设置有第一气泵6、第二气泵7及第三气泵8，第一气泵6连接第一驱动杆装置32，第二气泵7连接第二驱动杆装置41，第三气泵8连接第三驱动杆装置51；U形板21的一侧设置有驱动丝杆24转动的驱动电机25；第一压板34及第二压板53上均设置有光电感测器9。
本发明的排插装置用于自动排插机上作为往载具上排插胶芯和端子的工具使用，在支座1上固定设置有竖板2用于安装U形板21，U形板21上设置有丝杆24用于安装第一机械手3和第二机械手5，丝杆24转动，第一机械手3和第二机械手5均可以在丝杆24上随丝杆24的转动而往复移动，第一机械手3用于先吸取工件，在移动到载具的上方，将工件排插到载具的容置槽内，在一个载具的工件全部安装完毕后第二机械手5再统一将载具内的工件按压至同一水平线上方便装卸。
第一机械手3设置有第一固定板31用于连接丝杆24，第一固定板31侧面靠上部位铰接有第一驱动杆装置32，第一驱动杆装置32装置内设置有第一连杆33可上下往复运动，第一连杆33连接下部的第一压板34，第一压板34的背部设置有滑轨可让第一压板34随滑轨上下移动，第一压板34底部设置有一抓取装置4用于抓取和排插工件于载具内，抓取装置4包括第二驱动杆装置41和压头42，第一压板34下部设置的凹槽内也设置有一滑轨，滑轨内设置压头42，压头42在第二驱动杆装置41的作用下能够在凹槽内往复移动，当工件送至压头42下方时，凹槽靠近工件，压头42往凹槽内移动夹紧工件，此时丝杆24移动，使第一机械手3移动到载具上方，第一压板34向下移动将工件排插于载具的容置槽内，压头42移动松开工件完成一个工件的排插工作，以此循环逐个的对工件进行装载。
第二机械手5的第二压板53在第一机械手3装载好一个载具内的所有工件后在丝杆24的作用下移动到载具上方，第二压板53在第三驱动杆装置51的作用下向下压，将将载具内的工件按压至同一水平线上方便装卸。
第一气泵6作为第一驱动杆装置32的动力使用，第二气泵7作为第二驱动杆装置41的动力使用，第三气泵8作为第三驱动杆装置51的动力使用，U形板21的一侧设置有一驱动电机25用于丝杆24的旋转使用，第一压板34及第二压板53上均设置有光电感测器9用于感测工件的排插情况。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种用于自动排插机的排插装置，其包括支座，其特征在于：所述支座的一侧间距设置有两竖板，所述竖板的一侧连接有一U形板，所述U形板包括一横板及两侧板，两所述侧板之间连接有一丝杆，所述丝杆上设置有并列设置的第一机械手和第二机械手，所述第一机械手包括连接所述丝杆的第一固定板及设置于所述第一固定板侧面上部的第一驱动杆装置，所述第一驱动杆装置下部通过所述第一驱动杆装置内的第一连杆连接有一“L”字形第一压板，所述第一压板能够随所述第一驱动杆装置上下移动，所述第一压板的底部设置有能够抓取和排插工件的抓取装置，所述第一压板下部设置有一凹槽，所述抓取装置包括设置于所述第一压板上的第二驱动杆装置及连接所述第二驱动杆装置的压头，所述压头设置于所述凹槽内，所述第二驱动杆装置设置于所述凹槽的一侧，所述第二机械手包括连接所述丝杆的第二固定板及设置于所述第二固定板侧面上部的第三驱动杆装置，所述第三驱动杆装置下部通过所述第三驱动杆装置内的第二连杆连接有一“L”字形第二压板。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述支座的一侧分别设置有第一气泵、第二气泵及第三气泵，所述第一气泵连接所述第一驱动杆装置，所述第二气泵连接所述第二驱动杆装置，所述第三气泵连接所述第三驱动杆装置。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述U形板的一侧设置有驱动所述丝杆转动的驱动电机。
4.根据权利要求2所述的一种用于自动排插机的排插装置，其特征在于：所述第一压板及所述第二压板上均设置有光电感测器。
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