CN106346225B - 限位盒组装设备的海绵垫上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种限位盒组装设备的海绵垫上料装置，该限位盒组装设备的海绵垫上料装置包括供料单元、升料单元和上料单元，所述供料单元左侧设有升料单元，升料单元后侧设有上料单元，所述供料单元包括柱形限位架、供料电动摆台、供料转盘和海绵垫安装模，柱形限位架左端设有矩形开口，柱形限位架里设有供料电动摆台，供料电动摆台的输出端安装有供料转盘，供料转盘上平面等分设有四个抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料转盘上安装有海绵垫安装模，海绵垫安装模里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模外端设有推料开口。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动完成海绵垫的上料过程，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位盒组装设备的海绵垫上料装置。
背景技术
车门开度限位器的作用是限制车门打开的程度，限制车门的最大开度，它可以在需要时使车门保持开启，现有的限位器组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位盒组装设备的海绵垫上料装置。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种限位盒组装设备的海绵垫上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成海绵垫的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种限位盒组装设备的海绵垫上料装置，该限位盒组装设备的海绵垫上料装置包括供料单元、升料单元和上料单元，所述供料单元左侧设有升料单元，升料单元后侧设有上料单元，所述供料单元包括柱形限位架、供料电动摆台、供料转盘和海绵垫安装模，所述柱形限位架固定于工作台上，柱形限位架左端设有矩形开口，柱形限位架里设有供料电动摆台，供料电动摆台固定于工作台上，供料电动摆台的输出端安装有供料转盘，供料转盘上平面等分设有四个抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料转盘上安装有海绵垫安装模，海绵垫安装模里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模外端设有推料开口，海绵垫安装模的开口端与柱形限位架的内侧壁紧贴；
优选的是，所述升料单元包括滑台气缸、推板、升料安装板、升料转轴、轴承座、同步带轮、齿形皮带、电机、联轴器、皮带用压板和“┛”形升降板，所述滑台气缸固定于工作台上，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板上平面安装有竖直的升料安装板，两根升料转轴分别通过轴承座固定于升料安装板上，两根升料转轴上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，推板上还安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与下方的升料转轴连接，齿形皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板上安装有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形开口；
优选的是，所述上料单元包括门式支架、上料滑台气缸、上料连接板、上料升降气缸、吸盘安装板和上料吸盘，所述门式支架固定于工作台上，门式支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有上料吸盘。
本发明的有益效果是：本发明一种限位盒组装设备的海绵垫上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成海绵垫的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明限位盒组装设备的海绵垫上料装置的结构示意图；
图2是本发明限位盒组装设备的海绵垫上料装置的供料单元结构示意图；
图3是本发明限位盒组装设备的海绵垫上料装置的升料单元结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种限位盒组装设备的海绵垫上料装置，该限位盒组装设备的海绵垫上料装置包括供料单元31、升料单元32和上料单元33，所述供料单元31左侧设有升料单元32，升料单元32后侧设有上料单元33，所述供料单元31包括柱形限位架311、供料电动摆台312、供料转盘313和海绵垫安装模314，所述柱形限位架311固定于工作台上，柱形限位架311左端设有矩形开口3111，柱形限位架311里设有供料电动摆台312，供料电动摆台312固定于工作台上，供料电动摆台312的输出端安装有供料转盘313，供料转盘313上平面等分设有四个抓取凹槽3131，抓取凹槽3131上方的供料转盘313上安装有海绵垫安装模314，海绵垫安装模314里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模314外端设有推料开口3141，海绵垫安装模314的开口端与柱形限位架311的内侧壁紧贴；
所述升料单元32包括滑台气缸321、推板322、升料安装板323、升料转轴324、轴承座325、同步带轮326、齿形皮带327、电机328、联轴器329、皮带用压板3210和“┛”形升降板3211，所述滑台气缸321固定于工作台上，滑台气缸321的滑台上安装有推板322，推板322上平面安装有竖直的升料安装板323，两根升料转轴324分别通过轴承座325固定于升料安装板323上，两根升料转轴324上安装有同步带轮326，两个同步带轮326通过齿形皮带327连接，推板322上还安装有电机328，电机328的电机轴通过联轴器329与下方的升料转轴324连接，齿形皮带327上安装有皮带用压板3210，皮带用压板3210上安装有“┛”形升降板3211，“┛”形升降板3211的水平板指向柱形限位架311的矩形开口3111；
所述上料单元33包括门式支架331、上料滑台气缸332、上料连接板333、上料升降气缸334、吸盘安装板335和上料吸盘336，所述门式支架331固定于工作台上，门式支架331的横梁下平面安装有上料滑台气缸332，上料滑台气缸332的滑台上安装有上料连接板333，上料连接板333下平面安装有上料升降气缸334，上料升降气缸334的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板335，吸盘安装板335上安装有上料吸盘336。
本发明限位盒组装设备的海绵垫上料装置工作时，供料电动摆台312工作台带动供料转盘313转动，供料转盘313带动海绵垫安装模314转动，直至海绵垫安装模314外端推料开口3141与柱形限位架311左端矩形开口3111相对，滑台气缸321工作带动推板322移至右侧，推板322向右移动带动“┛”形升降板3211的水平板插装于供料转盘313的抓取凹槽3131里，电机328通过联轴器329带动同步带轮326转动，同步带轮326转动带动齿形皮带327上的皮带用压板3210向上移动，皮带用压板3210带动“┛”形升降板3211移动，“┛”形升降板3211将海绵垫安装模314里的海绵垫推至上方，上料单元33工作将海绵垫抓取后放至到指定位置，重复以上工作步骤。
本发明限位盒组装设备的海绵垫上料装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成海绵垫的上料过程，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种限位盒组装设备的海绵垫上料装置，其特征在于：该限位盒组装设备的海绵垫上料装置包括供料单元、升料单元和上料单元，所述供料单元左侧设有升料单元，升料单元后侧设有上料单元，所述供料单元包括柱形限位架、供料电动摆台、供料转盘和海绵垫安装模，所述柱形限位架固定于工作台上，柱形限位架左端设有矩形开口，柱形限位架里设有供料电动摆台，供料电动摆台固定于工作台上，供料电动摆台的输出端安装有供料转盘，供料转盘上平面等分设有四个抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料转盘上安装有海绵垫安装模，海绵垫安装模里装有多个叠加的海绵垫，海绵垫安装模外端设有推料开口，海绵垫安装模的开口端与柱形限位架的内侧壁紧贴。
2.根据权利要求1所述的限位盒组装设备的海绵垫上料装置，其特征在于：所述升料单元包括滑台气缸、推板、升料安装板、升料转轴、轴承座、同步带轮、齿形皮带、电机、联轴器、皮带用压板和“┛”形升降板，所述滑台气缸固定于工作台上，滑台气缸的滑台上安装有推板，推板上平面安装有竖直的升料安装板，两根升料转轴分别通过轴承座固定于升料安装板上，两根升料转轴上安装有同步带轮，两个同步带轮通过齿形皮带连接，推板上还安装有电机，电机的电机轴通过联轴器与下方的升料转轴连接，齿形皮带上安装有皮带用压板，皮带用压板上安装有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形开口。
3.根据权利要求1所述的限位盒组装设备的海绵垫上料装置，其特征在于：所述上料单元包括门式支架、上料滑台气缸、上料连接板、上料升降气缸、吸盘安装板和上料吸盘，所述门式支架固定于工作台上，门式支架的横梁下平面安装有上料滑台气缸，上料滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板下平面安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有上料吸盘。
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