CN110032055A - 一种屏幕拆卸设备 - Google Patents

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CN110032055A
CN110032055A CN201910170934.2A CN201910170934A CN110032055A CN 110032055 A CN110032055 A CN 110032055A CN 201910170934 A CN201910170934 A CN 201910170934A CN 110032055 A CN110032055 A CN 110032055A
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Inventor
许小俊
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04DAPPARATUS OR TOOLS SPECIALLY DESIGNED FOR MAKING OR MAINTAINING CLOCKS OR WATCHES
    • G04D1/00Gripping, holding, or supporting devices

Abstract

本发明公开了一种屏幕拆卸设备,该种屏幕拆卸设备包括控制盒、顶升机构、旋转模组、加热吸盘机构、气压检测装置、载具机构、保护罩和安全光栅,所述控制盒上安装有顶升机构和载具机构,顶升机构的顶升板上设有旋转模组,旋转模组的旋转轴上安装有加热吸盘机构,顶升机构的顶升板上设有气压检测装置,控制盒上还安装有保护罩,保护罩的开口处设置有安全光栅。通过上述方式,本发明结构紧凑,运行平稳,能够对手表的屏幕进行拆解,减少报废和损失,适用范围宽,降低成本,提高效率,节省空间。

Description

一种屏幕拆卸设备
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域,特别是涉及一种屏幕拆卸设备。
背景技术
随着可穿戴行业的持续发展,智能手表和智能手环得到了很大部分人的认可,但在手表或者手环的生产过程中,总会出现不良品,为了能够充分利用这一部分资源,对于可以修复的部分的不良品,就必须要想办法能够将手表或者手环拆开,由于手表和手环有防水的要求,所以上面的PSA胶水非常的粘,就必须要采用专用的机构进行拆解,基于以上需求,设计出一种屏幕拆卸设备。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种屏幕拆卸设备,结构紧凑,运行平稳,能够对手表的屏幕进行拆解,减少报废和损失,适用范围宽,降低成本,提高效率,节省空间。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种屏幕拆卸设备,该种屏幕拆卸设备包括控制盒、顶升机构、旋转模组、加热吸盘机构、气压检测装置、载具机构、保护罩和安全光栅,所述控制盒上安装有顶升机构和载具机构,顶升机构的顶升板上设有旋转模组,旋转模组的旋转轴上安装有加热吸盘机构,顶升机构的顶升板上设有气压检测装置,控制盒上还安装有保护罩,保护罩的开口处设置有安全光栅。
优选的是,所述顶升机构包括中间板、支撑柱、丝杠、电机、同步带轮、齿形皮带、升降板、导杆、顶升板、感应片和光电传感器,中间板通过支撑柱固定于控制盒的工作台下方,工作台和中间板之间插装有丝杠,中间板上还安装有电机,电机的电机轴和丝杠上安装有同步带轮,两同步带轮通过齿形皮带连接,丝杠的丝杠螺母上安装有升降板,升降板上双安装有四根导杆,导杆穿过工装台且上端固定有顶升板,升降板侧端安装有感应片,中间板上竖直设有两个光电传感器,感应片和光电传感器配合使用,电机驱动丝杠转动,丝杠转动带动顶升板升降。
优选的是,所述旋转模组包括旋转轴、轴承座、旋转电机、同步轮、同步带、旋转挡片、旋转光电传感器和限位块,所述旋转轴通过轴承座固定于顶升板上,顶升板上安装有旋转电机,旋转电机的电机轴和旋转轴上安装有同步轮,两同步轮通过同步带连接,旋转电机驱动旋转轴转动,旋转轴上安装有旋转挡片,旋转轴下方和的其右侧的顶升板上设有旋转光电传感器,旋转挡片与旋转光电传感器配合使用,旋转轴上安装有限位块,所述限位块伸出端可与顶升板相抵。
优选的是,所述加热吸盘机构包括背气面板、吸气板、屏幕吸盘、固定块、加热柱和放热柱,所述背气面板固定于旋转轴伸出端,背气面板下端安装有吸气板,吸气板下端安装有屏幕吸盘,吸气板后端安装有两固定块,固定块上安装有加热柱,加热柱插装于吸气板内,所述背气面板上还安装有放热柱,放热柱与吸气板和屏幕吸盘相通。
优选的是,所述气压检测装置由负压表固定架和压力传感器组成,负压表固定架竖直设置于顶升板上,负压表固定架上部安装有压力传感器。
优选的是,所述载具机构包括直线滑轨、托板、滑动装置、垫板、载具、固定夹紧块和活动夹紧组件,两直线滑轨横向设置于工作台上,直线滑轨的滑块上装有托板,工作台底部设有滑动装置,滑动装置驱动托板水平滑动,托板上端设有垫板,垫板上端设有载具,载具上端设有安装滑槽,安装滑槽的一侧固定有固定夹紧块,安装滑槽的另一侧固定有活动夹紧组件,所述活动夹紧组件包括夹紧固定块、拉杆、夹紧块、销钉、把手和导向杆,夹紧固定块设置于安装滑槽里,夹紧固定块上横向插装有拉杆,拉杆的左端固定有夹紧块,拉杆的右端插装有竖直设置的销钉,销钉两端插装于把手上,把手转动带动拉杆横向移动,夹紧块上还安装有两根导向杆,导向杆穿过夹紧固定块。
优选的是,所述滑动装置包括传动丝杆、伺服电机、传动带轮、传送皮带、丝杆转接板、滑动感应片和滑动传感器,传动丝杆通过支座固定于工作台底部,工作台底部还设置有伺服电机,伺服电机的电机轴和传动丝杆上安装有传动带轮,两传动带轮通过传送皮带连接,伺服电机驱动传动丝杆转动,传动丝杆的丝杆螺母上安装有丝杆转接板,丝杆转接板穿过工作台与托板固定,丝杆转接板上安装有滑动感应片,工作台上设有三个与滑动感应片配合使用的滑动传感器。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
结构紧凑,运行平稳,能够对于手表的屏幕进行拆解,减少报废和损失,
适用范围宽,对于不同尺寸的产品,可以使用本设备进行拆解;
降低成本,提高效率,节省空间。
附图说明
图1为一种屏幕拆卸设备的结构示意图。
图2为一种屏幕拆卸设备的顶升机构结构示意图。
图3为一种屏幕拆卸设备的内部结构示意图。
图4为一种屏幕拆卸设备的加热吸盘机构剖视图。
图5为一种屏幕拆卸设备的载具机构结构示意图。
图6为一种屏幕拆卸设备的载具机构局部放大图A。
图7为一种屏幕拆卸设备的滑动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述,以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图7,本发明实施例包括:
一种屏幕拆卸设备,该种屏幕拆卸设备包括控制盒1、顶升机构2、旋转模组3、加热吸盘机构4、气压检测装置5、载具机构6、保护罩7和安全光栅8,所述控制盒1上安装有顶升机构2和载具机构6,顶升机构2的顶升板上设有旋转模组3,旋转模组3的旋转轴31上安装有加热吸盘机构4,顶升机构2的顶升板上设有气压检测装置5,控制盒1上还安装有保护罩7,保护罩7的开口处设置有安全光栅8。
所述顶升机构2包括中间板21、支撑柱22、丝杠23、电机24、同步带轮25、齿形皮带26、升降板27、导杆28、顶升板29、感应片210和光电传感器211,中间板21通过支撑柱22固定于控制盒1的工作台下方,工作台和中间板21之间插装有丝杠23,中间板21上还安装有电机24,电机24的电机轴和丝杠23上安装有同步带轮25,两同步带轮25通过齿形皮带26连接,丝杠23的丝杠螺母上安装有升降板27,升降板上双安装有四根导杆28,导杆28穿过工装台且上端固定有顶升板29,升降板27侧端安装有感应片210,中间板21上竖直设有两个光电传感器211,感应片210和光电传感器211配合使用,电机24驱动丝杠23转动,丝杠23转动带动顶升板29升降。
所述旋转模组3包括旋转轴31、轴承座32、旋转电机33、同步轮34、同步带35、旋转挡片36、旋转光电传感器37和限位块38,所述旋转轴31通过轴承座32固定于顶升板29上,顶升板29上安装有旋转电机33,旋转电机33的电机轴和旋转轴31上安装有同步轮34,两同步轮34通过同步带35连接,旋转电机33驱动旋转轴31转动,旋转轴31上安装有旋转挡片36,旋转轴31下方和的其右侧的顶升板29上设有旋转光电传感器37,旋转挡片36与旋转光电传感器37配合使用,旋转轴31上安装有限位块38,所述限位块38伸出端可与顶升板29相抵。
所述加热吸盘机构4包括背气面板41、吸气板42、屏幕吸盘43、固定块44、加热柱45和放热柱46,所述背气面板41固定于旋转轴31伸出端,背气面板41下端安装有吸气板42,吸气板42下端安装有屏幕吸盘43,吸气板42后端安装有两固定块44,固定块44上安装有加热柱45,加热柱45插装于吸气板42内,所述背气面板41上还安装有放热柱46,放热柱46与吸气板42和屏幕吸盘43相通。
所述气压检测装置5由负压表固定架51和压力传感器52组成,负压表固定架51竖直设置于顶升板29上,负压表固定架51上部安装有压力传感器52。
所述载具机构6包括直线滑轨61、托板62、滑动装置63、垫板64、载具65、固定夹紧块66和活动夹紧组件67,两直线滑轨61横向设置于工作台上,直线滑轨61的滑块上装有托板62,工作台底部设有滑动装置63,滑动装置63驱动托板62水平滑动,托板62上端设有垫板64,垫板64上端设有载具65,载具65上端设有安装滑槽,安装滑槽的一侧固定有固定夹紧块66,安装滑槽的另一侧固定有活动夹紧组件67,所述活动夹紧组件67包括夹紧固定块671、拉杆672、夹紧块673、销钉674、把手675和导向杆676,夹紧固定块671设置于安装滑槽里,夹紧固定块671上横向插装有拉杆672,拉杆672的左端固定有夹紧块673,拉杆672的右端插装有竖直设置的销钉674,销钉674两端插装于把手675上,把手675转动带动拉杆672横向移动,夹紧块673上还安装有两根导向杆676,导向杆676穿过夹紧固定块671。
所述滑动装置63包括传动丝杆631、伺服电机632、传动带轮633、传送皮带634、丝杆转接板635、滑动感应片636和滑动传感器637,传动丝杆631通过支座固定于工作台底部,工作台底部还设置有伺服电机632,伺服电机632的电机轴和传动丝杆631上安装有传动带轮633,两传动带轮633通过传送皮带634连接,伺服电机632驱动传动丝杆631转动,传动丝杆631的丝杆螺母上安装有丝杆转接板635,丝杆转接板635穿过工作台与托板62固定,丝杆转接板635上安装有滑动感应片636,工作台上设有三个与滑动感应片63配合使用的滑动传感器637。
本发明一种屏幕拆卸设备工作时,人工将产品放置到载具机构6处,产品放置到载具65的安装滑槽里,产品的一端与固定夹紧块66接触,把手675转动带动拉杆672横向移动,拉杆672横向移动移动夹紧块673夹紧产品,滑动装置63工作带动托板62移动,托板62带动产品移至加热吸盘机构4下方,电机24驱动丝杠23转动,丝杠23转动带动顶升板29下移,顶升板29将加热吸盘机构4移至接近产品,加热柱45加热使产品胶部分热融化,加热到一定时间,吸气,屏幕吸盘43将产品上的屏幕吸住,顶升机构2复位,顶升板29升起,旋转电机33驱动旋转轴31转动,旋转轴31带动加热吸盘机构4旋转90度,此时取出屏幕。
本发明一种屏幕拆卸设备,结构紧凑,运行平稳,能够对手表的屏幕进行拆解,减少报废和损失,适用范围宽,降低成本,提高效率,节省空间。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种屏幕拆卸设备,其特征在于:该种屏幕拆卸设备包括控制盒、顶升机构、旋转模组、加热吸盘机构、气压检测装置、载具机构、保护罩和安全光栅,所述控制盒上安装有顶升机构和载具机构,顶升机构的顶升板上设有旋转模组,旋转模组的旋转轴上安装有加热吸盘机构,顶升机构的顶升板上设有气压检测装置,控制盒上还安装有保护罩,保护罩的开口处设置有安全光栅。
2.根据权利要求1所述的一种屏幕拆卸设备,其特征在于:所述顶升机构包括中间板、支撑柱、丝杠、电机、同步带轮、齿形皮带、升降板、导杆、顶升板、感应片和光电传感器,中间板通过支撑柱固定于控制盒的工作台下方,工作台和中间板之间插装有丝杠,中间板上还安装有电机,电机的电机轴和丝杠上安装有同步带轮,两同步带轮通过齿形皮带连接,丝杠的丝杠螺母上安装有升降板,升降板上双安装有四根导杆,导杆穿过工装台且上端固定有顶升板,升降板侧端安装有感应片,中间板上竖直设有两个光电传感器,感应片和光电传感器配合使用。
3.根据权利要求1所述的一种屏幕拆卸设备,其特征在于:所述旋转模组包括旋转轴、轴承座、旋转电机、同步轮、同步带、旋转挡片、旋转光电传感器和限位块,所述旋转轴通过轴承座固定于顶升板上,顶升板上安装有旋转电机,旋转电机的电机轴和旋转轴上安装有同步轮,两同步轮通过同步带连接,旋转轴上安装有旋转挡片,旋转轴下方和的其右侧的顶升板上设有旋转光电传感器,旋转挡片与旋转光电传感器配合使用,旋转轴上安装有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种屏幕拆卸设备,其特征在于:所述加热吸盘机构包括背气面板、吸气板、屏幕吸盘、固定块、加热柱和放热柱,所述背气面板固定于旋转轴伸出端,背气面板下端安装有吸气板,吸气板下端安装有屏幕吸盘,吸气板后端安装有两固定块,固定块上安装有加热柱,加热柱插装于吸气板内,所述背气面板上还安装有放热柱,放热柱与吸气板和屏幕吸盘相通。
5.根据权利要求1所述的一种屏幕拆卸设备,其特征在于:所述气压检测装置由负压表固定架和压力传感器组成,负压表固定架竖直设置于顶升板上,负压表固定架上部安装有压力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种屏幕拆卸设备,其特征在于:所述载具机构包括直线滑轨、托板、滑动装置、垫板、载具、固定夹紧块和活动夹紧组件,两直线滑轨横向设置于工作台上,直线滑轨的滑块上装有托板,工作台底部设有滑动装置,滑动装置驱动托板水平滑动,托板上端设有垫板,垫板上端设有载具,载具上端设有安装滑槽,安装滑槽的一侧固定有固定夹紧块,安装滑槽的另一侧固定有活动夹紧组件,所述活动夹紧组件包括夹紧固定块、拉杆、夹紧块、销钉、把手和导向杆,夹紧固定块设置于安装滑槽里,夹紧固定块上横向插装有拉杆,拉杆的左端固定有夹紧块,拉杆的右端插装有竖直设置的销钉,销钉两端插装于把手上,夹紧块上还安装有两根导向杆,导向杆穿过夹紧固定块。
7.根据权利要求1所述的一种屏幕拆卸设备,其特征在于:所述滑动装置包括传动丝杆、伺服电机、传动带轮、传送皮带、丝杆转接板、滑动感应片和滑动传感器,传动丝杆通过支座固定于工作台底部,工作台底部还设置有伺服电机,伺服电机的电机轴和传动丝杆上安装有传动带轮,两传动带轮通过传送皮带连接,传动丝杆的丝杆螺母上安装有丝杆转接板,丝杆转接板穿过工作台与托板固定,丝杆转接板上安装有滑动感应片,工作台上设有三个与滑动感应片配合使用的滑动传感器。
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