CN209433008U - 一种自动化生耳检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生耳检测设备，包括水平滑动机构、设置在水平滑动机构上的夹持机构、检测机构、支架、显示器和PLC控制器，水平滑动机构包括与安装平面固定的滑台和可在滑台上水平移动的滑块，夹持机构包括通过安装板固定在滑台上的第一夹爪和安装在第一夹爪上并且用于夹持生耳的夹具，支架包括设置在水平滑动机构两侧的侧梁和设置在侧梁上端的横梁，检测机构包括第二夹爪、两个侧板和测距传感器，两个侧板上设置有与生耳的一端相适应的通孔，所述显示器与侧梁固定，PLC控制器设置于侧梁的一侧。本实用新型实现了对生耳两端被压缩时安装长度的自动检测，有效地提高了检测效率和检测精度，同时还可以降低人力成本。

Description

一种自动化生耳检测设备

技术领域

本实用新型涉及生耳技术领域，具体涉及一种自动化生耳检测设备。

背景技术

生耳，指的是连接表带与手表本体之间的链接钢棒。现有大多数手表都是由生耳来连接固定的。生耳在生产的过程中，往往需要批量的对生产的生耳进行各项检测，其中较为重要的一项就是对生耳两端被压缩时安装长度的检测，其影响到生耳在装配时否可以安装；目前的检测多是人工检测，检测方法繁琐，存在检测效率低，检测数据不准确而且人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的不足，提供了一种检测效率高、检测精度优良的自动化生耳检测设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种自动化生耳检测设备，包括水平滑动机构、设置在水平滑动机构上的夹持机构、检测机构、支架、显示器和PLC控制器，所述水平滑动机构包括与安装平面固定的滑台和可在滑台上水平移动的滑块，所述夹持机构包括通过安装板固定在滑台上的第一夹爪和安装在第一夹爪上并且用于夹持生耳的夹具，所述支架包括设置在水平滑动机构两侧的侧梁和设置在侧梁上端的横梁，所述检测机构包括设置在横梁下端的第二夹爪、安装在第二夹爪上的两个侧板和设置在两个侧板之间的测距传感器，两个所述侧板上设置有与生耳的一端相适应的通孔，并且两个所述侧板对称地设置在第一夹爪两侧，所述显示器与侧梁固定，所述PLC控制器设置于侧梁的一侧。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪分别为支点开闭型气爪和平行开闭型气爪。

进一步的，所述水平滑动机构为由伺服电机驱动的电动滑。

进一步的，所述通孔的孔径大于生耳端部的直径且小于挡圈的直径。

与现有技术相比，本实用新型实现了对生耳两端被压缩时安装长度的自动检测，有效地提高了检测效率和检测精度，同时还可以降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1中I处的局部放大视图；

图3是图1中水平滑动机构的右视图；

附图标记说明如下：

图中：1、滑台；2、滑块；3、侧梁；4、安装板；5、第一夹爪；6、横梁；7、第二夹爪；8、测距传感器；9、侧板；901、通孔；10、生耳；1001、挡圈；11、显示器；12、夹具；13、PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种自动化生耳检测设备，包括水平滑动机构、设置在水平滑动机构上的夹持机构、检测机构、支架、显示器11和PLC控制器13，所述水平滑动机构包括与安装平面固定的滑台1和可在滑台1上水平移动的滑块2，所述夹持机构包括通过安装板4固定在滑块2上的第一夹爪5和安装在第一夹爪5上并且用于夹持生耳10的夹具12，所述支架包括设置在水平滑动机构两侧的侧梁3和设置在侧梁3上端的横梁6，所述检测机构包括设置在横梁6下端的第二夹爪7、安装在第二夹爪7上的两个侧板9和设置在两个侧板9之间的测距传感器8，测距传感器8可以为激光式测距传感器，两个所述侧板9上设置有与生耳10的一端相适应的通孔901，并且两个所述侧板9对称地设置在第一夹爪5两侧，所述显示器11与侧梁3固定，所述PLC控制器13设置于侧梁3的一侧。

本实用新型中，所述第一夹爪5和第二夹爪7分别为支点开闭型气爪和平行开闭型气爪，本实用新型中还设置有分别用于控制第一夹爪5和第二夹爪7的电磁阀(图中未标出)，所述水平滑动机构为由伺服电机驱动的电动滑台；电磁阀和电动滑台均与PLC控制器13电性连接，由PLC控制器13控制电磁阀和伺服电机而进一步控制第一夹爪5、第二夹爪7和水平滑动机构的各种执行动作。

本实用新型中，所述通孔901的孔径大于生耳10端部的直径且小于挡圈1001的直径。

参见图3所示，本实用新型中，滑块2在滑台1上有2a和2b两个工作位置，其中2a为检测工位，2b为初始工位。

本实用新型的工作过程如下：

1、在初始工位上装夹生耳，第一夹爪5通过夹具12夹紧生耳；

2、滑块2在滑台1上由初始工位2b运动至检测工位2a；

3、第二夹爪7第一次闭合，将生耳10预夹紧，此时生耳10的两端插进通孔901内；

4、第一夹爪5打开，第二夹爪7第二次闭合，将生耳10完全加紧(此过程需要调整好第二夹爪7的加持力，以防将生耳10夹坏)；

5、测距传感器8工作对此时生耳10的长度进行检测，同时将检测数据在显示器11上显示；

6、第一夹爪5重新闭合，夹紧生耳10，第二夹爪7打开；

7、滑台1驱动滑块2使第一夹爪5回到初始位置2b；

8、第一夹爪5打开，根据检测结果对生耳10进行分类放置，依次循环对其他生耳10进行检测。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种自动化生耳检测设备，其特征在于：包括水平滑动机构、设置在水平滑动机构上的夹持机构、检测机构、支架、显示器(11)和PLC控制器(13)，所述水平滑动机构包括与安装平面固定的滑台(1)和可在滑台(1)上水平移动的滑块(2)，所述夹持机构包括通过安装板(4)固定在滑块(2)上的第一夹爪(5)和安装在第一夹爪(5)上并且用于夹持生耳(10)的夹具(12)，所述支架包括设置在水平滑动机构两侧的侧梁(3)和设置在侧梁(3)上端的横梁(6)，所述检测机构包括设置在横梁(6)下端的第二夹爪(7)、安装在第二夹爪(7)上的两个侧板(9)和设置在两个侧板(9)之间的测距传感器(8)，两个所述侧板(9)上设置有与生耳(10)的一端相适应的通孔(901)，并且两个所述侧板(9)对称地设置在第一夹爪(5)两侧，所述显示器(11)与侧梁(3)固定，所述PLC控制器(13)设置于侧梁(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化生耳检测设备，其特征在于：所述第一夹爪(5)和第二夹爪(7)分别为支点开闭型气爪和平行开闭型气爪。

3.根据权利要求1所述的自动化生耳检测设备，其特征在于：所述水平滑动机构为由伺服电机驱动的电动滑台。

4.根据权利要求1所述的自动化生耳检测设备，其特征在于：所述通孔(901)的孔径大于生耳(10)端部的直径且小于挡圈(1001)的直径。