CN111351402A - 一种电子雷管桥丝安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电子雷管桥丝安装设备，包括工作台，所述工作台上设有用于间歇输送料带的传送机构，所述工作台自传送机构的起始端至终点端依次设有用于铆压料带上桥架与桥丝连接成形的铆压装置、用于检测电子雷管上桥丝安装的第一检测装置、用于检测电子雷管外观是否合格的第二检测装置以及设于工作台用于收卷载带的收卷机轮。本发明具有代替人工作业、实现机械自动生产、提高生产效率的优点。

Description

一种电子雷管桥丝安装设备

技术领域

本发明涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电子雷管桥丝安装设备。

背景技术

数码电子雷管的桥丝是一根焊接在两条脚线/电极上的电阻丝，当电流通过后，使桥丝瞬间发热，并加热包裹在桥丝周围的对热敏感的点火药，当桥丝的温度达到点火药的着火点后，点火药发火从而实现部件功能。

此外，一种数码电子雷管的桥丝定位结构，该桥丝定位结构搭建有电极的正负极，该电极的正负极上分别设有弯折呈拱形设置的桥架，该桥架的弧形曲面的弯折内角设置有供桥丝嵌设的凹槽，通过凹槽与桥丝的插接插接配合，进而实现桥丝与桥架的连接目的，达到将桥丝于数码电子雷管上的安装；且该桥架的一端均通过料带连接，且料带上均匀间隔分布有多个插孔。

通常一般数码电子雷管的桥丝直径是以微米来确认的，以确保桥丝有足够的电阻，这么细小的桥丝在安装以及与桥架连接时难度是极大的，由于电子雷管上安装桥丝的精密要求，目前该电子雷管上桥丝安装的生产主要是通过人工作业来实现的，进而达到工业化数码电子雷管中桥丝安装的设置要求，这种人工作业方式工作效率低下，且费时、费力，不符合现代工业化生产的生产理念。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电子雷管桥丝安装设备，具有代替人工作业、实现机械自动生产、提高生产效率的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：包括工作台，所述工作台上设有用于间歇输送料带的传送机构，所述工作台自传送机构的起始端至终点端依次设有用于铆压料带上桥架与桥丝连接成形的铆压装置、用于检测电子雷管上桥丝安装的第一检测装置、用于检测电子雷管外观是否合格的第二检测装置以及设于工作台用于收卷载带的收卷机轮。

优选的，所述铆压装置包括沿靠近和远离工作台方向滑动连接有铆压台，所述铆压台朝向工作台的表面自传送机构的起始端至终点端依次设有用于抵接料带上桥丝呈倒V形的抵接件、用于铆压桥丝和桥架的铆压结构以及用于裁切料带上相邻桥架的缝隙处桥丝的裁切机构；还包括驱动铆压台滑动的第一驱动件。

优选的，所述铆压台朝向工作台的表面设有第一切刀，所述工作台设有第一裁切点，所述第一裁切点位于第一切刀的正下方且能够与桥架的一单支腿一一对应。

优选的，所述传送机构包括滑动连接于工作台上的滑动座，所述滑动座设有滑槽，所述铆压台安装有滑动于滑槽的滑动柱；

当所述滑动柱位于所述滑槽一端时，所述铆压台位于所述滑动座的上方，当所述滑动柱位于所述滑槽另一端时，所述铆压台抵接于所述料带上的桥架；

所述传送组件还包括用于输送料带的拨动组件，所述拨动组件设于所述滑动座。

优选的，所述拨动组件包括铰接于滑动座且与料带上插孔插接配合的拨动爪和设于滑动座且位于拨动爪铰接点一侧的限位板，所述限位板与所述拨动之间连接有弹性件，当弹性件处于自然状态下，所述拨动爪与料带抵接。

优选的，所述第一检测装置包括设于工作台上的电回路检测装置，所述电回路检测装置正负极分别设有探针，两个所述探针的正下方设有能够与桥架上两个支腿一一对应的第一检测点，所述工作台设有驱动探针靠近检测点且与对应两个支腿相互抵接的第二驱动件。

优选的，所述工作台设有沿靠近和远离工作台表面方向移动的第二切刀，所述第二切刀位于所述第一检测装置和第二检测装置之间，所述工作台设有第二裁切点，所述第二裁切点位于第二切刀的正下方且能够与桥架的另一单支腿一一对应；所述工作台设有驱动第二切刀运动的第三驱动件。

优选的，所述第二检测装置包括CCD检测装置，所述CCD检测装置的正下方设有第二检测点；

还包括机械手，所述机械手用于夹持电子雷管在所述第二检测点、第一检测装置以及收卷机轮之间移动。

优选的，所述工作台上设有用于焊接桥丝和桥架的热熔装置，所述热熔装置位于所述铆压装置和所述第一检测装置之间。

优选的，所述热熔装置包括热风枪、铰接于工作台的调节板以及设于工作台上的弧形槽，所述调节板设有与所述热风枪插接配合的通孔，所述调节板设有于所述弧形槽内滑动的滑动柱，所述弧形槽以调节板与工作台的铰接点为圆心作圆周运动设置。

综上所述，本发明具有的有益效果：本使用新型提供一种电子雷管桥丝安装设备，传送机构对料带进行间歇输送，实现自动化上料的目的，料带输送至铆压装置后，通过铆压装置实现料带上桥架和桥丝的连接，之后经由第一检测装置，检测桥架和桥丝的连接之间的阻值是否符合生产需求，阻值合格的将通过第二检测装置进行外观检测，满足第二检测装置合格标准的将由收卷机轮进行承载。该设备通过自动化生产，代替人工作业，实现机械自动生产、提高生产效率的目的。

附图说明

图1是本发明实施例的电子雷管桥丝安装设备的整体示意图；

图2是本发明实施例的铆压装置和传送机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的第一检测装置的爆炸图；

图4是本发明实施例的第二检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的拨动组件的结构示意图；

图6是本发明实施例的热熔装置的结构示意图。

附图标记：1、工作台；2、传送机构；21、滑动座；22、滑槽；23、拨动组件；231、拨动爪；232、限位板；233、弹性件；3、铆压装置；31、铆压台；32、抵接件；33、裁切机构；34、铆压结构；35、第一驱动件；4、第一检测装置；41、电回路检测装置；42、探针；43、第二驱动件；5、第二检测装置；51、CCD检测装置；52、机械手；521、安装台；522、气爪；6、热熔装置；61、热风枪；62、调节组件；621、调节板；622、弧形槽；7、第一切刀；8、第二切刀；9、第三驱动件；10、收卷机轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种电子雷管桥丝安装设备，参见图1至图6，包括工作台1，所述工作台1上设有用于间歇输送料带的传送机构2，所述工作台1自传送机构2的起始端至终点端依次设有用于铆压料带上桥架与桥丝连接成形的铆压装置3、用于检测电子雷管上桥丝安装的第一检测装置4、用于检测电子雷管外观是否合格的第二检测装置5以及设于工作台1用于收卷载带的收卷机轮10。

本使用新型提供一种电子雷管桥丝安装设备，传送机构2对料带进行间歇输送，实现自动化上料的目的，料带输送至铆压装置3后，通过铆压装置3实现料带上桥架和桥丝的连接，之后经由第一检测装置4，检测桥架和桥丝的连接是否符合生产需求，连接合格的将通过第二检测装置5进行外观检测，满足第二检测装置5合格标准的将由收卷机轮10进行承载，收卷机轮10为载带收卷提供拉力，该设置结构简单，操作方便。该设备通过自动化生产，代替人工作业，实现机械自动生产、提高生产效率的目的。

具体的，所述铆压装置3包括沿靠近和远离工作台1方向滑动连接有铆压台31，所述铆压台31朝向工作台1的表面自传送机构2的起始端至终点端依次设有用于抵接料带上桥丝呈倒V形的抵接件32、用于铆压桥丝和桥架的铆压结构34以及用于裁切料带上相邻桥架的缝隙处桥丝的裁切机构33；还包括驱动铆压台31滑动的第一驱动件35。

铆压台31在工作台1上通过第一驱动件35的驱动沿靠近和远离工作台1方向滑动，本实施例采用的第一驱动件35为伺服端子机，通过伺服端子机的压力，抵接件32将料带上的桥丝抵接呈倒V形；铆压结构34包括设于工作台1且能够与料带上桥架逐一相对应的铆压点，以及设于铆压台31且位于所述铆压点与对应桥架相互抵接的铆压结构34，在抵接件32作业完成后，铆压结构34通过铆压台31的铆压，对呈拱形设置的桥架进行铆压，使得桥丝和桥架紧密连接在一起；且由于桥丝与料带上承载的多个电子雷管上的桥架连接是整体相互连接的，在抵接件32和铆压结构34作业完成后，需将相邻电子雷管之间的桥丝裁切掉，进而将单个电子雷管独立出来，为此，设于铆压台31的裁切机构33在对应点上，能够将位于对应点位置的相邻电子雷管之间的桥丝裁断。

抵接件32在远离所述铆压台31一端面呈倾斜面设置，且作业在单个电子雷管的桥架之间，在与桥丝的抵接过程中，将桥丝压成V字形与单个电子雷管的桥架连接，该设置结构简单，操作方便。

铆压结构34包括设于工作台1上的铆压点和位于所述铆压点与对应桥架相互抵接的铆压件。

由于该桥丝定位结构搭建有电极的正负极，该电极的正负极上分别设有弯折呈拱形设置的桥架，为了将桥架与桥丝完成连接，在抵接件32将桥丝抵接呈倒V形之后，铆压件在铆压点对应工位上，将弯折呈拱形设置的桥架与桥丝铆压连接。本实施例中，沿抵接件32环绕设置有铆压凸环，该铆压凸环与铆压件的作用一致，都是通过铆压弯折呈拱形设置的桥架与桥丝，该铆压凸环的设置，实现了两次铆压的固定连接，进一步提高了该装置的精密性。

所述裁切机构33包括设于工作台1且能够与相邻桥架之间缝隙逐一对应的第三裁切点，以及滑动套接于铆压台31且位于第三裁切点正上方的两个裁切刀。

桥丝与料带上承载的多个电子雷管上的桥架连接是整体相互连接的，在抵接件32和铆压件作业完成后，需将相邻电子雷管之间的桥丝裁切掉，进而将单个电子雷管独立出来，为此，设于铆压台31的两个裁切刀在位于裁切点的对应点时，能够将位于对应点位置的相邻电子雷管之间的桥丝裁断。

进一步，由于抵接件32、铆压结构34以及裁切机构33均设于铆压台31上，进而实现各机构的同步联动，实现拨动、铆压以及裁切桥丝三个步骤同步完成的效果，以达到自动化装配的目的，极大的提高了生产效率。

具体的，所述铆压台31朝向工作台1的表面设有第一切刀7，所述工作台1设有第一裁切点，所述第一裁切点位于第一切刀7的正下方且能够与桥架的一单支腿一一对应。

具体的，所述传送机构2包括滑动连接于工作台1上的滑动座21，所述滑动座21设有滑槽22，所述铆压台31安装有滑动于滑槽22的滑动柱；

当所述滑动柱位于所述滑槽22一端时，所述铆压台31位于所述滑动座21的上方，当所述滑动柱位于所述滑槽22另一端时，所述铆压台31抵接于所述料带上的桥架；

所述传送组件还包括用于输送料带的拨动组件23，所述拨动组件23设于所述滑动座21。

传送机构2主要包含两个功能，一个是将铆压台31的铆压推动力转化成滑动座21在工作台1上的滑动力，另一个是通过设于滑动座21上的拨动组件23将料带进行间歇性的输送。铆压台31在驱动组件的驱动下，沿靠近和远离工作台1方向设置，设于铆压台31上的安装柱与设于滑动座21上的滑槽22滑动连接，本实施例中，将滑槽22非规则者式设置，在安装座上由逐渐靠近工作台1方向设有垂直工作台1的两个条形槽，该两个条形槽相互平行且高低位相差端部之间通过倾斜滑槽22连通，该倾斜滑槽22在工作台1上的投影就是料带推动的工位，该设置使得该滑动座21在铆压台31靠近工作台1的挤压下，能够在工作台1表面滑行，实现铆压台31与滑动座21的同步运动，进而能够达到设于铆压台31上的机构和滑动座21上的机构协同作业的目的。该设置结构精巧，且操作方便。

此外，滑槽22也可以由高到低倾斜设置，该倾斜滑槽22在工作台1上的投影必须满足一个位移工位。

具体的，所述拨动组件23包括铰接于滑动座21且与料带插接配合的拨动爪231和设于滑动座21且位于拨动爪231铰接点一侧的限位板232，所述限位板232与所述拨动爪231之间连接有弹性件233，当弹性件233处于自然状态下，所述拨动爪231与料带抵接。

在铆压台31铆压运动的连带作用下，滑动座21在工作台1表面做往复滑行，铰接于滑动座21且与料带插接配合的拨动爪231在滑动座21的带动下，料带由左向右间歇输送，位于拨动爪231铰接点一侧的限位板232限制了拨动爪231沿顺时针方向的旋转，使得滑动座21在往复运作的过程中，只能使得拨动爪231在被逆时针推动时，才会与料带插接配合，使得料带持续的推进,进而实现传送机构2用于传输料带的目的。该设置结构将铆压台31、滑动座21和拨动组件23达到实现三者同步联动的目的，进一步增该装置的紧密性。弹性件233设于拨动爪231和限位板232之间，在拨动爪231与限位板232发生相对位移时，弹性件233能够将拨动爪231快速回复到原先的位子，进而实现下一步拨动。本实施例中，该弹性件233采用弹簧。

具体的，所述铆压台31朝向工作台1的表面设有第一切刀7，所述工作台1设有第一裁切点，所述第一裁切点位于第一切刀7的正下方且能够与桥架的一单支腿一一对应。

具体的，所述第一检测装置4包括设于工作台1上的电回路检测装置41，所述电回路检测装置41正负极分别设有探针42，两个所述探针42的正下方设有能够与桥架上两个支腿一一对应的第一检测点，所述工作台1设有驱动探针42靠近检测点且与对应两个支腿相互抵接的第一驱动件35。

利用电回路检测装置41上电回路显示判定桥架上两个支腿与两个支腿之间桥丝的连接是否已经连通，首先需要利用第一切刀7的作用，对料带上桥架第一第一裁切点的单个支腿进行裁切，以此先保证桥架上两个支腿的断开，之后通过电回路检测装置41正负极的探针42与桥架上两个支腿的抵接，以电回路检测装置41上电回路显示判定桥架上两个支腿与两个支腿之间桥丝的连接是否已经连通；通过传送机构2用于料带的输送，在传送机构2的持续供应料带输送基础上，实现对桥架上两个支腿与桥丝的连接检测。

该设置通过将传送机构2、裁切机构33以及电回路检测装置41三者整合在一起，通过自动化生产将三者装置联系起来，实现了代替人工作业的目的，以此达到机械化自动检测和提高生产效益的目的，本实施例中，所述电回路检测装置41为电阻仪，所述第一驱动件35采用气缸。

将第一切刀7设于所述铆压台31朝向工作台1的表面，不仅可以节省工作台1的做工面积，且设于铆压台31的第一切刀7能够铆压装置3协同运动，进而实现拨动桥丝、铆压桥架、裁切桥丝以及裁切桥架单个支腿的同步作业，进而达到提高工作效率的目的。

具体的，所述工作台1设有沿靠近和远离工作台1表面方向移动的第二切刀8，所述第二切刀8位于所述第一检测装置4和第二检测装置5之间，所述工作台1设有第二裁切点，所述第二裁切点位于第二切刀8的正下方且能够与桥架的另一单支腿一一对应；所述工作台1设有驱动第二切刀8运动的第三驱动件9。

在第一检测装置4检测完之后，第二切刀8在第三驱动件9的驱动下对位于第二裁切点的桥架上的支腿进行裁切，配合第一切刀7的使用，该第二切刀8将电子雷管从料带上脱离出来，进行下一步作业。所述第三驱动件9采用气缸。

具体的，所述第二检测装置5包括CCD检测装置51，所述CCD检测装置51的正下方设有第二检测点；

还包括机械手52，所述机械手52用于夹持电子雷管在所述第二检测点、第一检测装置4以及收卷机轮10之间移动。

由于对电子雷管的精密要求，在生产过程中，需对电子雷管的外观体积大小进行检测，该装置通过CCD检测装置51对电子雷管进行一一检测，以此判断待检测电子雷管的合格性；首先，机械手52通过抓取位于上料装置的待检测电子雷管，之后由机械手52夹持待检测电子雷管在检测点通过CCD检测装置51检测，如：CCD检测装置51检测电子雷管检测合格，机械手52将电子雷管转移至收卷机轮10；如：CCD检测仪检测电子雷管检测不合格，机械手52将电子雷管丢弃致回收装置，进行废品回收，进而实现筛选出合格电子雷管的目的；机械手52和CCD检测装置51以及其他装置可以有序的进行工业化生产配合，实现了代替人工作业、机械自动检测和提高生产效率的目的。

具体的，所述第二检测点、所述上料装置以及所述收卷机轮10于工作台1上的投影在一条直线上；

所述机械手52包括设于工作台1上方的安装台521以及滑动连接于所述安装台521的气爪522,所述安装台521设有驱动气爪522夹持电子雷管在所述第二检测点、上料装置以及收卷机轮10之间移动的驱动组件。

气爪522夹持电子雷管在驱动组件的推动下，在所述第二检测点、上料装置以及收卷机轮10之间移动，该气爪522滑动连接于安装台521上，该设置结构简单，操作方便。

所述驱动组件包括设于安装台521的第二轨道、第三轨道以及连通第二轨道和第三轨道的第一轨道，所述第二轨道、所述第三轨道分别位于所述上料装置、所述收卷机轮10的正上方；

所述第二轨道、所述第三轨道远离所述工作台1的一端设置有驱动气爪522滑动的第四驱动件，所述第一轨道设置有驱动气爪522滑动的第五驱动件。本实施例中，所述第四驱动件与所述第五驱动件均采用气缸。

气爪522在第二轨道上，在气缸的驱动下向靠近上料装置靠近，以便气爪522提取上料装置存放的电子雷管，夹持待检测电子雷管的气爪522在通过第二检测点时，位于第二检测点上方的CCD检测装置51用于配对事先存储好的合格标准数据，以此判断电子雷管是否合格，当：CCD检测装置51检测电子雷管检测合格，气爪522被气缸驱动逐渐靠近第三轨道，之后在气缸的驱动下将合格的电子雷管放置在收卷机轮10；当：CCD检测装置51检测电子雷管检测不合格，气爪522被气缸驱动至第一轨道的末端，进而被丢弃致位于第一轨道末端的回收装置，进行废品回收。

具体的，所述工作台1上设有用于焊接桥丝和桥架的热熔装置6，所述热熔装置6位于所述铆压装置3和所述第一检测装置4之间。

由于桥丝很细小，极易受到外界环境的影响，因此在加工的工程中对工作环境的要求很苛刻，且需要确保桥丝与桥架上两个支腿的连通，为此通过热熔装置6，对桥架上两个支腿与桥丝的连接进行热熔焊接，以此进一步确保桥架上两个支腿与桥丝的连接。

具体的，所述热熔装置6包括热风枪61、铰接于工作台1的调节板621以及设于工作台1上的弧形槽622，所述调节板621设有与所述热风枪61插接配合的通孔，所述调节板621设有于所述弧形槽622内滑动的滑动柱，所述弧形槽622以调节板621与工作台1的铰接点为圆心作圆周运动设置。

热熔装置6分两种，一种是接触式热熔装置6，接触式热熔装置6可以精准焊接，精准度高，如：激光焊接设备；另外一种是非接触式热熔装置6，安装方便，利于操作，如：热风枪61。

此外还可以采用明火热熔装置6，通过明火对需要焊接的点进行高温加热，以此达到桥架上两个支腿与桥丝焊接的目的；也可以通过电阻升温加热电阻丝，利用电阻丝的高温热熔效果，以此达到对桥架上两个支腿与桥丝的连接进行焊接的目的。

本实施例中，采用的是非接触式热熔装置6，由于电子雷管本身就很小，采用精准焊接难度较大，明火热熔装置6以及电阻丝加热对整个生产线，具有安全隐患，且相对非接触式热熔装置6而言，该非接触式热熔装置6安装方便，安全隐患偏低，还便于操作。

本实施例中采用的非接触式热熔装置6为热风枪61，配合调节组件62的设置，便于调整热风枪61的出风口，使得非接触式热熔装置6的焊接更为精准有效。

调节组件62的设置利于热风枪61的安装，便于人工调节热风枪61的出风口，当热风枪61的出风口与料带上的桥架出现偏差时，通过调节板621的调节，使得调节板621以与工作台1铰接处为圆心做圆周运动，弧形槽622限制了调节板621的调节弧度，该设置结构简单，操作方便，采用热风枪61不仅可以调节温度大小，而且也便于调节出风大小，一方面便于调节热熔焊接所需要的温度，另一方面也可以通过吹风将工作台1上的杂质清除，避免由于环境因数导致检测结果的偏差。

上述实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有用于间歇输送料带的传送机构(2)，所述工作台(1)自传送机构(2)的起始端至终点端依次设有用于铆压料带上桥架与桥丝连接成形的铆压装置(3)、用于检测电子雷管上桥丝安装的第一检测装置(4)、用于检测电子雷管外观是否合格的第二检测装置(5)以及设于工作台(1)用于收卷载带的收卷机轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述铆压装置(3)包括沿靠近和远离工作台(1)方向滑动连接有铆压台(31)，所述铆压台(31)朝向工作台(1)的表面自传送机构(2)的起始端至终点端依次设有用于抵接料带上桥丝呈倒V形的抵接件(32)、用于铆压桥丝和桥架的铆压结构(34)以及用于裁切料带上相邻桥架的缝隙处桥丝的裁切机构(33)；还包括驱动铆压台(31)滑动的第一驱动件(35)。

3.根据权利要求2所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述铆压台(31)朝向工作台(1)的表面设有第一切刀(7)，所述工作台(1)设有第一裁切点，所述第一裁切点位于第一切刀(7)的正下方且能够与桥架的一单支腿一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述传送机构(2)包括滑动连接于工作台(1)上的滑动座(21)，所述滑动座(21)设有滑槽(22)，所述铆压台(31)安装有滑动于滑槽(22)的滑动柱；

当所述滑动柱位于所述滑槽(22)一端时，所述铆压台(31)位于所述滑动座(21)的上方，当所述滑动柱位于所述滑槽(22)另一端时，所述铆压台(31)抵接于所述料带上的桥架；

所述传送组件还包括用于输送料带的拨动组件(23)，所述拨动组件(23)设于所述滑动座(21)。

5.根据权利要求4所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述拨动组件(23)包括铰接于滑动座(21)且与料带上插孔插接配合的拨动爪(231)和设于滑动座(21)且位于拨动爪(231)铰接点一侧的限位板(232)，所述限位板(232)与所述拨动之间连接有弹性件(233)，当弹性件(233)处于自然状态下，所述拨动爪(231)与料带抵接。

6.根据权利要求5所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述第一检测装置(4)包括设于工作台(1)上的电回路检测装置(41)，所述电回路检测装置(41)正负极分别设有探针(42)，两个所述探针(42)的正下方设有能够与桥架上两个支腿一一对应的第一检测点，所述工作台(1)设有驱动探针(42)靠近检测点且与对应两个支腿相互抵接的第二驱动件(43)。

7.根据权利要求6所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述工作台(1)设有沿靠近和远离工作台(1)表面方向移动的第二切刀(8)，所述第二切刀(8)位于所述第一检测装置(4)和第二检测装置(5)之间，所述工作台(1)设有第二裁切点，所述第二裁切点位于第二切刀(8)的正下方且能够与桥架的另一单支腿一一对应；所述工作台(1)设有驱动第二切刀(8)运动的第三驱动件(9)。

8.根据权利要求7所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述第二检测装置(5)包括CCD检测装置(51)，所述CCD检测装置(51)的正下方设有第二检测点；

还包括机械手(52)，所述机械手(52)用于夹持电子雷管在所述第二检测点、第一检测装置(4)以及收卷机轮(10)之间移动。

9.根据权利要求1所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述工作台(1)上设有用于焊接桥丝和桥架的热熔装置(6)，所述热熔装置(6)位于所述铆压装置(3)和所述第一检测装置(4)之间。

10.根据权利要求9所述的一种电子雷管桥丝安装设备，其特征是：所述热熔装置(6)包括热风枪(61)、铰接于工作台(1)的调节板(621)以及设于工作台(1)上的弧形槽(622)，所述调节板(621)设有与所述热风枪(61)插接配合的通孔，所述调节板(621)设有于所述弧形槽(622)内滑动的滑动柱，所述弧形槽(622)以调节板(621)与工作台(1)的铰接点为圆心作圆周运动设置。

Images