CN204771013U - 一种指示灯焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种指示灯焊接机，包括机架、转盘、转轴、步进电机、多个夹具、指示灯送入装置、定长及纠偏装置、引脚撑开装置、剪切装置、加热装置、第一上锡装置、电阻送入装置、电阻焊接装置、第一吹气装置和成品接料斗；指示灯送入装置、定长及纠偏装置、引脚撑开装置、剪切装置、加热装置、第一上锡装置、电阻焊接装置、成品接料斗依次安装在转盘的外周上，电阻送入装置与电阻焊接装置的位置相对应，第一吹气装置处于电阻焊接装置的一侧；各个夹具等间距安装在转盘的周向上。指示灯的送入、焊接位的形成、引脚切短、上锡膏、电阻的送入、指示灯引脚与电阻引脚的焊接都全自动完成，因此，实现指示灯与电阻的全自动焊接，提高生产效率。

Description

一种指示灯焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种电子器件焊接装置，尤其涉及一种指示灯焊接机。

背景技术

指示灯连接到电路上时，一般需要在指示灯的其中一引脚上焊接一个电阻，以达到限流、分压的作用。由于指示灯的规格不同，所焊接的电阻阻值也不相同，指示灯出厂销售后，采用该指示灯的厂家或个人，需要根据指示灯的规格选择相匹配的电阻进行焊接，选择、焊接都相当麻烦，也有可能因选择错误而导致指示灯无法按照指标发光或者损坏。为解决上述客户的麻烦，有的指示灯生产厂家在指示灯出厂前，预先在指示灯的其中一引脚上焊接一个相匹配的电阻，采用该指示灯的厂家或个人直接进行电路连接即可，相当方便。但是，指示灯与电阻的焊接需要多个工序，例如指示灯焊接位的形成、引脚切短、上锡膏、电阻的送入、指示灯引脚与电阻引脚的焊接等，由于难以设置一个输送装置来实现指示灯在上述各个工序之间的输送，导致上述各个工序基本都采用手工或半机械化完成，无法实现全自动生产，生产效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种指示灯焊接机，这种指示灯焊接机能够实现指示灯与电阻的全自动焊接，提高生产效率。采用的技术方案如下：

一种指示灯焊接机，包括机架、转盘、转轴和步进电机，转盘通过转轴可转动安装在机架上，步进电机的输出轴与转轴传动连接，其特征是：还包括多个夹具、指示灯送入装置、定长及纠偏装置、引脚撑开装置、剪切装置、加热装置、第一上锡装置、电阻送入装置、电阻焊接装置、第一吹气装置和成品接料斗；所述机架上沿转盘的转动方向，依次设有指示灯送入工位、定长及纠偏工位、引脚撑开工位、剪切工位、加热工位、第一上锡工位、电阻焊接工位和成品送出工位；指示灯送入装置、定长及纠偏装置、引脚撑开装置、剪切装置、加热装置、第一上锡装置、电阻焊接装置、成品接料斗分别安装在指示灯送入工位、定长及纠偏工位、引脚撑开工位、剪切工位、加热工位、第一上锡工位、电阻焊接工位、成品送出工位上，电阻送入装置安装在机架上，电阻送入装置的输出端与电阻焊接装置的位置相对应，第一吹气装置安装在机架上并处于电阻焊接装置的一侧；各个夹具等间距安装在转盘的周向上。

转盘在步进电机驱动下进行步进转动；在指示灯送入工位上，指示灯送入装置将指示灯（二极管指示灯）送入到转盘的夹具上，由夹具夹紧指示灯的头部，将两个引脚露出在转盘的外面；在定长及纠偏工位处，定长及纠偏装置在固定位置夹住指示灯的两个引脚，在两个引脚上形成定长的焊接位，确定焊接位置，并且，在两个引脚没有处于同一水平面的情况下，定长及纠偏装置夹住两个引脚进行翻转，使两个引脚处于同一水平面上，确保后续焊接的顺利进行；在引脚撑开工位处，引脚撑开装置将两个引脚往两侧撑开；在剪切工位处，剪切装置将要焊接电阻的那个引脚切断但保留焊接位；在加热工位处，加热装置对两个引脚进行加热，使引脚更容易上锡；在第一上锡工位处，第一上锡装置在要焊接电阻的那个引脚上粘上锡膏；在电阻焊接工位处，电阻焊接装置将电阻送入装置输送过来的电阻的一引脚与刚粘上锡膏的指示灯引脚焊接在一起，同时第一吹气装置对焊接处进行吹气，使焊点迅速冷却凝固；在成品送出工位处，夹具松开焊接后的指示灯，指示灯落入成品接料斗中。从上述工作过程可知，指示灯的送入、焊接位的形成、引脚切短、上锡膏、电阻的送入、指示灯引脚与电阻引脚的焊接都由机械全自动完成，因此，这种指示灯焊接机能够实现指示灯与电阻的全自动焊接，提高生产效率。

作为本实用新型的优选方案，还包括第二上锡装置、引脚延长线送入装置、引脚延长线焊接装置和第二吹气装置；所述电阻焊接工位与成品送出工位之间还依次设有第二上锡工位、引脚延长线焊接工位；第二上锡装置、引脚延长线焊接装置分别安装在第二上锡工位、引脚延长线焊接工位上，引脚延长线送入装置安装在机架上，引脚延长线送入装置的输出端与引脚延长线焊接装置的位置相对应，第二吹气装置安装在机架上并处于引脚延长线焊接装置的一侧。通过设置第二上锡装置、引脚延长线送入装置、引脚延长线焊接装置和第二吹气装置，在指示灯的另一引脚上焊接延长线，将指示灯的另一引脚延长，使指示灯两侧的引脚长短相当，便于指示灯的连接。

作为本实用新型进一步的优选方案，还包括检测装置和次品剔除装置；所述指示灯送入工位与定长及纠偏工位之间还设有检测工位，所述定长及纠偏工位与引脚撑开工位之间还设有次品剔除工位；检测装置安装在检测工位上；次品剔除装置安装在次品剔除工位上。通过设置检测装置和次品剔除装置，检测装置对送入的指示灯进行检测，如果指示灯不合格，则由次品剔除装置将该指示灯从夹具上剔除，在焊接的过程中完成指示灯的检测，将原来的指示灯检测工序整合到焊接过程中，进一步提高了生产的自动化程度。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述指示灯送入装置包括震荡盘、输送轨、输送座、翻转轴、抓手和驱动翻转轴转动的连杆机构；震荡盘、输送轨、输送座、连杆机构均安装在所述机架上；输送轨的起始端与震荡盘的输出端连接；输送座安装在输送轨的末端；翻转轴可转动安装在输送座上；抓手安装在翻转轴上；连杆机构的动力输出端与翻转轴连接。震荡盘对指示灯进行排队，并通过输送轨输送到输送轨的末端，连杆机构动作，驱动抓手夹起指示灯，然后翻转到转盘处，将指示灯放入转盘上的夹具中。上述连杆机构一般包括动力装置和多条连杆，只要能够驱动翻转轴间歇式转动就可以，属于现有技术，在这里不再详述。而采用连杆机构驱动转轴转动，更容易达到与转盘的同步控制，使得指示灯的交接更加顺利。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述定长及纠偏装置包括纠偏座体、空心转轴、气动夹子和传动齿轮组；纠偏座体安装在所述机架上；空心转轴和传动齿轮组安装在纠偏座体上，空心转轴的外端与传动齿轮组传动连接；气动夹子安装在空心转轴的内端。气动夹子在固定位置夹住指示灯的两个引脚，在两个引脚上形成定长的焊接位，确定焊接位置，并且，在两个引脚没有处于同一水平面的情况下，传动齿轮组驱动气动夹子夹住两个引脚进行翻转，使两个引脚处于同一水平面上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述引脚撑开装置包括撑开气缸、锥头和压杆；撑开气缸和压杆均安装在所述机架上；锥头安装在撑开气缸的活塞杆上。压杆在固定位置压住指示灯的两只引脚，撑开气缸驱动锥头上升，将指示灯的两只引脚往两侧撑开。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第一上锡装置、第二上锡装置均包括锡盒、上锡片、曲柄和上锡气缸；锡盒和上锡气缸安装在所述机架上；曲柄的一端与上锡气缸的活塞杆连接；上锡片安装在曲柄的另一端，并且上锡片与锡盒的位置相对应。熔融的锡膏放置在锡盒中，上锡气缸通过曲柄驱动上锡片上下运动，当上锡片向下运动到锡盒中时，上锡片沾起锡膏，当上锡片向上运动到锡盒开口上方时，上锡片与指示灯的引脚接触，将锡膏粘附在指示灯的引脚上。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述电阻送入装置包括电阻带导向架、导向轴、剪切齿轮、两个弧形压条、电阻夹头和电阻转移机构；电阻带导向架、导向轴、剪切齿轮、两个弧形压条、电阻转移机构均安装在所述机架上；电阻带导向架、导向轴、剪切齿轮依次设置，导向轴处于剪切齿轮的前下方；两条弧形压条处于剪切齿轮的前上方，并且弧形压条与剪切齿轮接触配合；电阻转移机构处于剪切齿轮的一侧，电阻夹头安装在电阻转移机构的动力输出端上。电阻带在电阻带导向架和导向轴的到导向下，送入到剪切齿轮与弧形压条之间，电阻带上的电阻落入到剪切齿轮的两个凸齿之间，并随剪切齿轮的转动向前输送，剪切齿轮将电阻压在两条弧形压条上，在剪切齿轮和弧形压条的相互压合下，剪切齿轮将电阻的两个引脚切断，使电阻脱离电阻带，然后电阻转移机构动作，驱动电阻夹头夹取电阻送到电阻焊接装置的相应位置处。电阻转移机构实现平移和摆动的动作，一般包括平移机构和摆动机构，属于现有技术，在这里不再详述。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述检测装置包括检测升降机构、检测座、至少一对金属检测探头和检测电源；检测升降机构安装在所述机架上；检测座安装在检测升降机构的动力输出端上；金属检测探头安装在检测座上；金属检测探头与检测电源电连接。检测升降机构驱动金属检测探头上升，碰到指示灯的两只引脚时，指示灯与检测电源连通，指示灯点亮则判断指示灯合格，指示灯不亮则判断指示灯合格，这样的检测装置结构简单，指示灯是否合格的判断直接准确。上述检测机构可以采用气缸，也可以采用连杆机构，与转盘的转动进行同步。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述次品剔除装置包括次品接纳盒和第三吹气装置，次品接纳盒和第三吹气装置均安装在所述机架上，第三吹气装置与次品接纳盒的位置相对应。当判断出指示灯不合格时，转盘上的夹具松开，第三吹气装置吹出空气，将不合格的指示灯吹落在次品接纳盒中。

上述剪切装置将指示灯的引脚切断；上述加热装置通过加热板对指示灯的引脚进行预热；上述电阻焊接装置将电阻的引脚与指示灯的引脚焊接在一起；上述第一吹气装置、第二吹气装置、第三吹气装置一般采用输气管吹出空气；上述引脚延长线送入装置送入一段延长线；上述引脚延长线焊接装置将延长线的一端与指示灯的引脚焊接在一起。上述剪切装置、加热装置、电阻焊接装置、第一吹气装置、第二吹气装置、第三吹气装置、引脚延长线送入装置、引脚延长线焊接装置都为比较常规的机械装置，并没有较为突出的设计要点，属于现有技术，在这里不再详述。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

由于在转盘上设置多个夹具，并在机架上依次设置指示灯送入装置、定长及纠偏装置、引脚撑开装置、剪切装置、加热装置、第一上锡装置、电阻送入装置、电阻焊接装置、第一吹气装置和成品接料斗，指示灯的送入、焊接位的形成、引脚切短、上锡膏、电阻的送入、指示灯引脚与电阻引脚的焊接都由机械全自动完成，因此，这种指示灯焊接机能够实现指示灯与电阻的全自动焊接，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施方式的结构示意图；

图2是电阻送入装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，这种指示灯焊接机，包括机架1、转盘2、转轴3、步进电机（图1中未画出）、多个夹具4、指示灯送入装置5、定长及纠偏装置6、引脚撑开装置7、剪切装置8、加热装置9、第一上锡装置10、电阻送入装置11、电阻焊接装置12、第一吹气装置13和成品接料斗14、第二上锡装置15、引脚延长线送入装置16、引脚延长线焊接装置17和第二吹气装置18、检测装置19和次品剔除装置20；转盘2通过转轴3可转动安装在机架1上，步进电机的输出轴与转轴3传动连接；机架1上沿转盘2的转动方向，依次设有指示灯送入工位21、检测工位22、定长及纠偏工位23、次品剔除工位24、引脚撑开工位25、剪切工位26、加热工位27、第一上锡工位28、电阻焊接工位29、第二上锡工位30、引脚延长线焊接工位31和成品送出工位32；指示灯送入装置5、检测装置19、定长及纠偏装置6、次品剔除装置20、引脚撑开装置7、剪切装置8、加热装置9、第一上锡装置10、电阻焊接装置12、第二上锡装置15、引脚延长线焊接装置17、成品接料斗14分别安装在指示灯送入工位21、检测工位22、定长及纠偏工位23、次品剔除工位24、引脚撑开工位25、剪切工位26、加热工位27、第一上锡工位28、电阻焊接工位29、第二上锡工位30、引脚延长线焊接工位31和成品送出工位32上，电阻送入装置11安装在机架1上，电阻送入装置11的输出端与电阻焊接装置12的位置相对应，第一吹气装置13安装在机架1上并处于电阻焊接装置12的一侧，引脚延长线送入装置16安装在机架1上，引脚延长线送入装置16的输出端与引脚延长线焊接装置17的位置相对应，第二吹气装置18安装在机架1上并处于引脚延长线焊接装置17的一侧；各个夹具4等间距安装在转盘2的周向上。

指示灯送入装置5包括震荡盘501、输送轨502、输送座503、翻转轴504、抓手505和驱动翻转轴504转动的连杆机构506；震荡盘501、输送轨502、输送座503、连杆机构506均安装在机架1上；输送轨502的起始端与震荡盘501的输出端连接；输送座503安装在输送轨502的末端；翻转轴504可转动安装在输送座503上；抓手505安装在翻转轴504上；连杆机构506的动力输出端与翻转轴504连接。

定长及纠偏装置6包括纠偏座体601、空心转轴602、气动夹子603和传动齿轮组604；纠偏座体601安装在机架1上；空心转轴602和传动齿轮组604安装在纠偏座体601上，空心转轴602的外端与传动齿轮组604传动连接；气动夹子603安装在空心转轴602的内端。

引脚撑开装置7包括撑开气缸（图1中未画出）、锥头701和压杆702；撑开气缸和压杆702均安装在机架1上；锥头701安装在撑开气缸的活塞杆上。

第一上锡装置10、第二上锡装置15均包括锡盒1001、上锡片1002、曲柄1003和上锡气缸（图1中未画出）；锡盒1001和上锡气缸安装在机架1上；曲柄1003的一端与上锡气缸的活塞杆连接；上锡片1002安装在曲柄1003的另一端，并且上锡片1002与锡盒1001的位置相对应。

如图2所示，电阻送入装置11包括电阻带导向架1101、导向轴1102、剪切齿轮1103、两个弧形压条1104、电阻夹头1105和电阻转移机构1106；电阻带导向架1101、导向轴1102、剪切齿轮1103、两个弧形压条1104、电阻转移机构1106均安装在机架1上；电阻带导向架1101、导向轴1102、剪切齿轮1103依次设置，导向轴1102处于剪切齿轮1103的前下方；两条弧形压条1104处于剪切齿轮1103的前上方，并且弧形压条1104与剪切齿轮1103接触配合；电阻转移机构1106处于剪切齿轮1103的一侧，电阻夹头1105安装在电阻转移机构1106的动力输出端上。

检测装置19包括检测升降机构1901、检测座1902、两对金属检测探头1903和检测电源（图1中未画出）；检测升降机构1901安装在机架1上；检测座1902安装在检测升降机构1901的动力输出端上；金属检测探头1903安装在检测座1902上；金属检测探头1903与检测电源电连接。

次品剔除装置20包括次品接纳盒2001和第三吹气装置2002，次品接纳盒2001和第三吹气装置2002均安装在机架1上，第三吹气装置2002与次品接纳盒2001的位置相对应。

上述剪切装置8将指示灯的引脚切断；上述加热装置9通过加热板对指示灯的引脚进行预热；上述电阻焊接装置12将电阻的引脚与指示灯的引脚焊接在一起；上述第一吹气装置13、第二吹气装置18、第三吹气装置2002一般采用输气管吹出空气；上述引脚延长线送入装置16送入一段延长线；上述引脚延长线焊接装置17将延长线的一端与指示灯的引脚焊接在一起。上述剪切装置8、加热装置9、电阻焊接装置12、第一吹气装置13、第二吹气装置18、第三吹气装置2002、引脚延长线送入装置16、引脚延长线焊接装置17都为比较常规的机械装置，并没有较为突出的设计要点，属于现有技术，在这里不再详述。

转盘2在步进电机驱动下进行步进转动；在指示灯送入工位21上，指示灯送入装置5将指示灯40（二极管指示灯）送入到转盘2的夹具3上，由夹具3夹紧指示灯40的头部，将两个引脚露出在转盘2的外面；在检测工位22处，检测装置19检测指示灯40是否正常发光；在定长及纠偏工位23处，定长及纠偏装置6在固定位置夹住指示灯40的两个引脚，在两个引脚上形成定长的焊接位，确定焊接位置，并且，在两个引脚没有处于同一水平面的情况下，定长及纠偏装置6夹住两个引脚进行翻转，使两个引脚处于同一水平面上，确保后续焊接的顺利进行；在次品剔除工位24处，次品剔除装置20将不合格的指示灯40剔除；在引脚撑开工位25处，引脚撑开装置7将两个引脚往两侧撑开；在剪切工位26处，剪切装置8将要焊接电阻的那个引脚切断但保留焊接位；在加热工位27处，加热装置9对两个引脚进行加热，使引脚更容易上锡；在第一上锡工位28处，第一上锡装置10在要焊接电阻的那个引脚上粘上锡膏；在电阻焊接工位29处，电阻焊接装置12将电阻送入装置11输送过来的电阻的一引脚与刚粘上锡膏的指示灯40引脚焊接在一起，同时第一吹气装置13对焊接处进行吹气，使焊点迅速冷却凝固；在第二上锡工位30处，第二上锡装置15将指示灯40的另一引脚粘上锡膏；在引脚延长线焊接工位31处，引脚延长线焊接装置17将引脚延长线送入装置16送入的延长线与指示灯40的另一引脚焊接在一起，同时第二吹气装置18对焊接处进行吹气，使焊点迅速冷却凝固；在成品送出工位32处，夹具3松开焊接后的指示灯40，指示灯40落入成品接料斗14中。从上述工作过程可知，指示灯40的送入、焊接位的形成、引脚切短、上锡膏、电阻的送入、指示灯40引脚与电阻引脚的焊接都由机械全自动完成，因此，这种指示灯焊接机能够实现指示灯与电阻的全自动焊接，提高生产效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种指示灯焊接机，包括机架、转盘、转轴和步进电机，转盘通过转轴可转动安装在机架上，步进电机的输出轴与转轴传动连接，其特征是：还包括多个夹具、指示灯送入装置、定长及纠偏装置、引脚撑开装置、剪切装置、加热装置、第一上锡装置、电阻送入装置、电阻焊接装置、第一吹气装置和成品接料斗；所述机架上沿转盘的转动方向，依次设有指示灯送入工位、定长及纠偏工位、引脚撑开工位、剪切工位、加热工位、第一上锡工位、电阻焊接工位和成品送出工位；指示灯送入装置、定长及纠偏装置、引脚撑开装置、剪切装置、加热装置、第一上锡装置、电阻焊接装置、成品接料斗分别安装在指示灯送入工位、定长及纠偏工位、引脚撑开工位、剪切工位、加热工位、第一上锡工位、电阻焊接工位、成品送出工位上，电阻送入装置安装在机架上，电阻送入装置的输出端与电阻焊接装置的位置相对应，第一吹气装置安装在机架上并处于电阻焊接装置的一侧；各个夹具等间距安装在转盘的周向上。

2.如权利要求1所述的指示灯焊接机，其特征是：还包括第二上锡装置、引脚延长线送入装置、引脚延长线焊接装置和第二吹气装置；所述电阻焊接工位与成品送出工位之间还依次设有第二上锡工位、引脚延长线焊接工位；第二上锡装置、引脚延长线焊接装置分别安装在第二上锡工位、引脚延长线焊接工位上，引脚延长线送入装置安装在机架上，引脚延长线送入装置的输出端与引脚延长线焊接装置的位置相对应，第二吹气装置安装在机架上并处于引脚延长线焊接装置的一侧。

3.如权利要求2所述的指示灯焊接机，其特征是：还包括检测装置和次品剔除装置；所述指示灯送入工位与定长及纠偏工位之间还设有检测工位，所述定长及纠偏工位与引脚撑开工位之间还设有次品剔除工位；检测装置安装在检测工位上；次品剔除装置安装在次品剔除工位上。

4.如权利要求3所述的指示灯焊接机，其特征是：所述指示灯送入装置包括震荡盘、输送轨、输送座、翻转轴、抓手和驱动翻转轴转动的连杆机构；震荡盘、输送轨、输送座、连杆机构均安装在所述机架上；输送轨的起始端与震荡盘的输出端连接；输送座安装在输送轨的末端；翻转轴可转动安装在输送座上；抓手安装在翻转轴上；连杆机构的动力输出端与翻转轴连接。

5.如权利要求3所述的指示灯焊接机，其特征是：所述定长及纠偏装置包括纠偏座体、空心转轴、气动夹子和传动齿轮组；纠偏座体安装在所述机架上；空心转轴和传动齿轮组安装在纠偏座体上，空心转轴的外端与传动齿轮组传动连接；气动夹子安装在空心转轴的内端。

6.如权利要求3所述的指示灯焊接机，其特征是：所述引脚撑开装置包括撑开气缸、锥头和压杆；撑开气缸和压杆均安装在所述机架上；锥头安装在撑开气缸的活塞杆上。

7.如权利要求3所述的指示灯焊接机，其特征是：所述第一上锡装置、第二上锡装置均包括锡盒、上锡片、曲柄和上锡气缸；锡盒和上锡气缸安装在所述机架上；曲柄的一端与上锡气缸的活塞杆连接；上锡片安装在曲柄的另一端，并且上锡片与锡盒的位置相对应。

8.如权利要求3所述的指示灯焊接机，其特征是：所述电阻送入装置包括电阻带导向架、导向轴、剪切齿轮、两个弧形压条、电阻夹头和电阻转移机构；电阻带导向架、导向轴、剪切齿轮、两个弧形压条、电阻转移机构均安装在所述机架上；电阻带导向架、导向轴、剪切齿轮依次设置，导向轴处于剪切齿轮的前下方；两条弧形压条处于剪切齿轮的前上方，并且弧形压条与剪切齿轮接触配合；电阻转移机构处于剪切齿轮的一侧，电阻夹头安装在电阻转移机构的动力输出端上。

9.如权利要求3所述的指示灯焊接机，其特征是：所述检测装置包括检测升降机构、检测座、至少一对金属检测探头和检测电源；检测升降机构安装在所述机架上；检测座安装在检测升降机构的动力输出端上；金属检测探头安装在检测座上；金属检测探头与检测电源电连接。

10.如权利要求3所述的指示灯焊接机，其特征是：所述次品剔除装置包括次品接纳盒和第三吹气装置，次品接纳盒和第三吹气装置均安装在所述机架上，第三吹气装置与次品接纳盒的位置相对应。