CN110085480B - 继电器底座封盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种继电器底座封盖装置，包括传送轨道、压盖装置和送盖装置，所述送盖装置和压盖装置排列在传送轨道的一侧上，所述传送轨道的一端连接至上个工位，接收上个工位装配好的外壳后，逐步经过送盖装置和压盖装置，所述送盖装置包括送盖振动盘、送盖轨道和送盖机械手，所述送盖轨道的一端连接送盖振动盘，接收送盖振动盘输出的封盖，另一端延伸至传送轨道，所述送盖机械手设置在送盖轨道相对于传送轨道一端的上方。本发明的继电器底座封盖装置，通过送盖振动盘、送盖轨道和送盖机械手的配合作用，便可有效的实现将封盖自动的送到外壳上了。

Description

继电器底座封盖装置

技术领域

本发明涉及一种封盖装置，更具体的说是涉及一种继电器底座封盖装置。

背景技术

在继电器使用的过程中，一般会设置一个继电器底座来与外部电路之间的连接，一方面可以将继电器上所需要的多个接头进行集中化连接，避免出现线路杂乱的问题，另一方面可以实现方便对于继电器的置换。

而在继电器底座生产的过程中，一般生产流程是首先把相应的外壳和内部的导电片部件以及盖子生产出来，然后再通过组装的方式完成对于继电器底座的生产，在将导电端子部件装配到外壳内以后，此时就需要进行封盖操作，将盖子封固在外壳上，构成密封结构，以此完成对于继电器底座的生产，而现有的为了保证密封性，盖子一般都是采用卡扣的方式连接到外壳上的，因此在封盖的过程中便需要较大的力量将盖子按压到外壳内，因此现有技术中为了增加封盖效率，基本都是采用封盖机来自动化的将盖子封固在外壳上，现有的封盖机包括输送带和压盖气缸，通过输送带将带有盖子的外壳逐渐的输送到压盖气缸的下方，然后通过压盖气缸的压制作用，将盖子封固到外壳内，而在进行封盖之前就需要人工的将盖子放置到外壳上，一方面放置效率较低，另一方面在放置的过程中较容易出现放偏的情况，如此大大的降低了继电器底座的封盖效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种封盖效率高的继电器底座封盖装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种继电器底座封盖装置，包括传送轨道、压盖装置和送盖装置，所述送盖装置和压盖装置排列在传送轨道的一侧上，所述传送轨道的一端连接至上个工位，接收上个工位装配好的外壳后，逐步经过送盖装置和压盖装置，当外壳经过送盖装置时，送盖装置将封盖放置在外壳上，并后续经过压盖装置进行压装，所述送盖装置包括送盖振动盘、送盖轨道和送盖机械手，所述送盖轨道的一端连接送盖振动盘，接收送盖振动盘输出的封盖，另一端延伸至传送轨道，所述送盖机械手设置在送盖轨道相对于传送轨道一端的上方，以抓取送盖轨道内的封盖后盖在传送轨道内的外壳上。

作为本发明的进一步改进，所述送盖轨道的一侧设有送扣机构和送弹簧机构，所述送扣机构和送弹簧机构均与送盖轨道连接，以将卡扣和弹簧输送安装到封盖上。

作为本发明的进一步改进，所述送盖轨道包括出料部、连接部和转移部，所述出料部与转移部错位平行设置，该出料部的一端连接至送盖振动盘，另一端通过连接部与转移部的一端连接，所述送盖机械手设置在转移部背向连接部的一端上方，封盖从出料部送入到连接部后进入到转移部，之后通过送盖机械手抓取到传送轨道上，所述转移部上具有装扣工位和装弹簧工位，所述送扣机构和送弹簧机构分别连接在装扣工位和装弹簧工位上，所述连接部与出料部连接的一端设有推动气缸，所述推动气缸的推动杆上固定连接有推块，以受推动气缸的推动而将封盖推送到连接部与转移部相连接的一端，所述连接部背向转移部的一侧设有二推气缸，所述二推气缸的推动杆上固定连接有二推块，该二推块受二推气缸推动而将封盖从连接部推入到转移部内。

作为本发明的进一步改进，所述转移部背向送扣机构的一侧设有工位转移板，所述工位转移板朝向转移部的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡槽，所述工位转移板受外部动力驱动，逐渐的将封盖从转移部相对于连接部的一端转移至装扣工位、弹簧工位以及送盖机械手的下方。

作为本发明的进一步改进，所述转移部靠近连接部一端可旋转的设有工位调整转盘，所述二推块推动封盖到工位调整转盘上，通过工位调整转盘旋转调整工位后通过工位转移板转移。

作为本发明的进一步改进，所述传送轨道背向送盖轨道的一侧设有传送推板，所述传送推板朝向传送轨道的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡孔，该传送推板受外部动力驱动，放置有封盖的外壳传送到压盖装置处进行压盖。

作为本发明的进一步改进，所述压盖装置包括压盖气缸和压盖板，所述压盖气缸设置在传送轨道的上方，其推动杆朝下设置，所述压盖板固定在压盖气缸的推动杆上，以受压盖气缸推动下降将封盖压合在外壳上。

作为本发明的进一步改进，所述传送轨道连接上个工位的一端设有检测排废机构，以检测上个工位传输过来的外壳内的端子连接情况，并将检测结果不符合的外壳进行排废。

作为本发明的进一步改进，所述检测排废机构包括检测气缸、检测头和与检测头通信的排废组件以及排废轨道，所述排废轨道的一端与传送轨道的端部连接，所述检测气缸固定在排废轨道相对传送轨道一端的上方，所述检测头固定在检测气缸的推动杆上，受检测气缸推动伸入到外壳内检测装配好的端子，并在检测结果不合格时输出信号至排废组件，排废组件将当前的外壳推入到排废轨道内。

作为本发明的进一步改进，所述排废组件包括排废气缸和排废块，所述排废气缸的缸体固定在传送推板上，所述排废块固定在排废气缸的推动杆上，其朝向传送轨道的一侧开设有供外壳放入的排废口，所述排废块受排废气缸推动移动，以将需要排废的外壳推入到排废轨道上。

本发明的有益效果，通过传送轨道、压盖装置和送盖装置的设置，便可有效的实现将封盖送到外壳上，然后通过压盖装置进行压盖的效果，如此相比于现有技术中的封盖装置，不需要手动的把封盖放置到外壳上，有效的增加了封盖的放置效率，也降低了放歪的概率，而通过将送盖装置设置成送盖振动盘、送盖轨道以及送盖机械手的方式，可实现自动化送盖的效果，因而相比于现有技术中采用手动送盖的方式，效率更高。

附图说明

图1为本发明的继电器底座封盖装置的整体结构图；

图2为图1中的送盖装置的整体结构图；

图3为图1中的检测排废机构的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至3所示，本实施例的一种继电器底座封盖装置，包括传送轨道1、压盖装置2和送盖装置3，所述送盖装置3和压盖装置2排列在传送轨道1的一侧上，所述传送轨道1的一端连接至上个工位，接收上个工位装配好的外壳后，逐步经过送盖装置3和压盖装置2，当外壳经过送盖装置3时，送盖装置3将封盖放置在外壳上，并后续经过压盖装置2进行压装，所述送盖装置3包括送盖振动盘31、送盖轨道32和送盖机械手33，所述送盖轨道32的一端连接送盖振动盘31，接收送盖振动盘31输出的封盖，另一端延伸至传送轨道1，所述送盖机械手33设置在送盖轨道32相对于传送轨道1一端的上方，以抓取送盖轨道32内的封盖后盖在传送轨道1内的外壳上，在使用本实施例的装置进行封盖的过程中，只需要将传送轨道1的一端与上个工位的输出端连接，接收上个工位装配好的外壳，然后将封盖都放置在送盖振动盘31内即可，然后启动本装置，如此送盖振动盘31便会启动，源源不断的将封盖输送到送盖轨道32内，然后送盖机械手33再将送盖轨道32内的封盖抓取然后放置到传送轨道1内的外壳上，如此便可有效的实现一个自动化送盖的效果，相比于现有技术中采用手工放盖的方式，效率得到了极大的提升，并且能够很好的减少放偏的几率，极大的提升了封盖效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述送盖轨道32的一侧设有送扣机构321和送弹簧机构322，所述送扣机构321和送弹簧机构322均与送盖轨道32连接，以将卡扣和弹簧输送安装到封盖上，为了使得继电器底座能够更加方便于使用，现有的继电器底座的封盖上都是设置一个用于卡扣到外部安装排的卡扣结构，该结构类似于断路器的卡扣结构，而现有的卡扣安装则是在完成压盖以后进行安装的，无形中又增加了一道工序，因此本实施例中通过送扣机构321和送弹簧机构322的设置，便可实现在输送封盖的过程中将卡扣有效的安装到封盖上，如此便不需要后续增加工序安装卡扣了，因此也进一步的增加了继电器底座的封盖效率，其中本实施例中的送扣机构321和送弹簧机构322均由振动盘和传输轨道以及安装气缸组合而成，通过振动盘将卡扣或是弹簧经过传输轨道传送到送盖轨道32上，然后再通过安装气缸的动作，将卡扣和弹簧安装到封盖内，如此便可实现在输送封盖的过程中便将卡扣和弹簧安装到封盖上，这样在压盖装置2压盖完成以后，便不需要额外的设置一道工序将卡扣和弹簧安装到封盖上了。

作为改进的一种具体实施方式，所述送盖轨道32包括出料部323、连接部324和转移部325，所述出料部323与转移部325错位平行设置，该出料部323的一端连接至送盖振动盘31，另一端通过连接部324与转移部325的一端连接，所述送盖机械手33设置在转移部325背向连接部324的一端上方，封盖从出料部323送入到连接部324后进入到转移部325，之后通过送盖机械手33抓取到传送轨道1上，所述转移部325上具有装扣工位和装弹簧工位，所述送扣机构321和送弹簧机构322分别连接在装扣工位和装弹簧工位上，所述连接部324与出料部323连接的一端设有推动气缸326，所述推动气缸326的推动杆上固定连接有推块329，以受推动气缸326的推动而将封盖推送到连接部324与转移部325相连接的一端，所述连接部324背向转移部325的一侧设有二推气缸327，所述二推气缸327的推动杆上固定连接有二推块328，该二推块328受二推气缸327推动而将封盖从连接部324推入到转移部325内，通过出料部323、连接部324和转移部325的配合作用，便可实现将送盖振动盘31输送过来的封盖实现逐个输送，以实现在封盖到达装扣工位和装弹簧工位的时候，能够有效的被送扣机构321和送弹簧机构322安装卡扣和弹簧，而在本实施例中的送扣机构321安装卡扣的过程中是通过设置一个与传输轨道相垂直的安装座，然后再设置一个气缸推动卡扣侧移，如此采用出料部323、连接部324和转移部325相同的原理实现逐个输送卡扣，进而将卡扣逐个的安装到各个封盖内，不过由于在卡扣安装的过程中要保持一定的位置，且卡扣本身的位置不应该产生变动，否则会影响后续的安装，因此本实施例中在推动卡扣侧移的气缸的推动杆上设置一个在安装座内来回滑移的滑块，在滑块内开设一个供卡扣嵌入的通槽，然后通过气缸的推动作用，使得滑块滑移到让通槽与安装气缸推动杆上的推块相对设置，之后再通过安装气缸的推动作用，将卡扣或是弹簧平稳的推入到封盖内，以此完成对于卡扣或是弹簧的安装。

作为改进的一种具体实施方式，所述转移部325背向送扣机构321的一侧设有工位转移板3251，所述工位转移板3251朝向转移部325的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡槽，所述工位转移板3251受外部动力驱动，逐渐的将封盖从转移部325相对于连接部324的一端转移至装扣工位、弹簧工位以及送盖机械手33的下方，通过工位转移板3251的设置，便可实现利用工位转移板3251的平移来推动封盖在转移部325上滑移，并且还能够在安装卡扣或是弹簧的过程中，保持工位的对准，实现逐个安装，逐个输送的效果，其中本实施例中的工位转移板3251的外部动力主要是采用两个气缸带动，一个气缸带动工位转移板3251滑移靠近或是远离转移部325，另一个气缸带动工位转移板3251在转移部325沿着转移部325的长度方向来回滑移，通过两者之间的配合实现驱动工位转移板3251先远离转移部325，使得封盖从卡槽内脱出，然后再朝向连接部324滑移，使得所有的卡槽都与后一个封盖相对，然后工位转移板3251靠近转移部325，让封盖一一对应的嵌入到卡槽内，此时送盖机械手33将转移部325靠近传送轨道1一端的封盖抓取放置到传送轨道1的外壳上，然后工位转移板3251再朝向传送轨道1滑移，带动后一个封盖移动到转移部325的端部上，同步带动后一个封盖移动到装扣工位和装弹簧工位上，同时送扣机构321和送弹簧机构322将卡扣和弹簧安装到当前处于装扣工位和装弹簧工位上的封盖内，之后工位转移板3251再远离转移部325重复上述过程，如此实现逐个安装，逐个输送的效果，且能够保证对应的封盖能够到达各个工位。

作为改进的一种具体实施方式，所述转移部325靠近连接部324一端可旋转的设有工位调整转盘3252，所述二推块328推动封盖到工位调整转盘3252上，通过工位调整转盘3252旋转调整工位后通过工位转移板3251转移，由于送盖振动盘31传输到连接部324出的封盖朝向工位并不能够保证一定准确，因此本实施例中通过设置工位调整转盘3252带着封盖旋转180度的方式来实现对于封盖工位的调整，以使得后续的卡扣和弹簧能够更好的装入到封盖内。

作为改进的一种具体实施方式，所述传送轨道1背向送盖轨道32的一侧设有传送推板11，所述传送推板11朝向传送轨道1的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡孔，该传送推板11受外部动力驱动，放置有封盖的外壳传送到压盖装置2处进行压盖，其中这里的传送推板11的工作原理和效果与工位转移板3251相同，因此并不再赘述。

作为改进的一种具体实施方式，所述压盖装置2包括压盖气缸21和压盖板22，所述压盖气缸21设置在传送轨道1的上方，其推动杆朝下设置，所述压盖板22固定在压盖气缸21的推动杆上，以受压盖气缸21推动下降将封盖压合在外壳上，通过压盖气缸21和压盖板22的设置，便可有效的实现将封盖压装到外壳上的效果。

作为改进的一种具体实施方式，所述传送轨道1连接上个工位的一端设有检测排废机构12，以检测上个工位传输过来的外壳内的端子连接情况，并将检测结果不符合的外壳进行排废，继电器底座在封盖压装完成封盖基本上是难以拆卸的，因此若是出现前面工位装配的端子不过关的情况，那么要进行返工便会十分的困难，因此本实施例中通过在传送轨道1接收外壳之前便对外壳内的端子导电情况进行有效的检测，然后同时将不合格的外壳进行及时的排废，如此便可有效的增加对于不合格的外壳进行返工操作的效率。

作为改进的一种具体实施方式，所述检测排废机构12包括检测气缸121、检测头122和与检测头122通信的排废组件123以及排废轨道124，所述排废轨道124的一端与传送轨道1的端部连接，所述检测气缸121固定在排废轨道124相对传送轨道1一端的上方，所述检测头122固定在检测气缸121的推动杆上，受检测气缸121推动伸入到外壳内检测装配好的端子，并在检测结果不合格时输出信号至排废组件123，排废组件123将当前的外壳推入到排废轨道124内，通过检测头122和检测气缸121的配合作用，便可简单有效的实现对于外壳内部端子的通电情况的检测，而通过排废轨道124的设置，便可实现将检测出来不合格的外壳进行暂时收集，且引导到外部，避免不合格的外壳影响到后续工序的问题，其中这里的排废轨道124采用设置上下两个轨道错位的方式来实现逐个输送外壳到检测头122下方，具体原理与出料部323、连接部324和转移部325相互之间的配合原理类似，因而不再赘述，本实施例中的检测头122采用多根导电柱组合而成，检测时将导电柱与外壳内的端子相接触通电。

作为改进的一种具体实施方式，所述排废组件123包括排废气缸1231和排废块1232，所述排废气缸1231的缸体固定在传送推板11上，所述排废块1232固定在排废气缸1231的推动杆上，其朝向传送轨道1的一侧开设有供外壳放入的排废口，所述排废块1232受排废气缸1231推动移动，以将需要排废的外壳推入到排废轨道124上，由于传送推板11的运动方式为远离、平移然后靠近再平移的方式，因此可以设置检测头122检测外壳时为在传送推板11靠近再平移以后，此时在检测到不合格以后，排废气缸1231通过伸长其推动杆的方式，将不合格的外壳推入到排废轨道124上，此时传送推板11下一步动作为远离，如此在传送推板11远离以后，排废气缸1231便可收回其推动杆，而不会出现带着不合格的外壳重新送入到传送轨道1内的问题，同时这种方式排废轨道124可以直接与传送轨道1呈一条直线，如此可节约传送轨道1左右两侧的空间，同时也为排废轨道124直接连接到上个工位进行返工操作也提供了便利的可能。

综上所述，本实施例的封盖装置，通过送盖振动盘31、送盖轨道32和送盖机械手33的设置，可实现一个自动化送盖的作用，如此大大的增加封盖装置的工作效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种继电器底座封盖装置，其特征在于：包括传送轨道(1)、压盖装置(2)和送盖装置(3)，所述送盖装置(3)和压盖装置(2)排列在传送轨道(1)的一侧上，所述传送轨道(1)的一端连接至上个工位，接收上个工位装配好的外壳后，逐步经过送盖装置(3)和压盖装置(2)，当外壳经过送盖装置(3)时，送盖装置(3)将封盖放置在外壳上，并后续经过压盖装置(2)进行压装，所述送盖装置(3)包括送盖振动盘(31)、送盖轨道(32)和送盖机械手(33)，所述送盖轨道(32)的一端连接送盖振动盘(31)，接收送盖振动盘(31)输出的封盖，另一端延伸至传送轨道(1)，所述送盖机械手(33)设置在送盖轨道(32)相对于传送轨道(1)一端的上方，以抓取送盖轨道(32)内的封盖后盖在传送轨道(1)内的外壳上，所述送盖轨道(32)的一侧设有送扣机构(321)和送弹簧机构(322)，所述送扣机构(321)和送弹簧机构(322)均与送盖轨道(32)连接，以将卡扣和弹簧输送安装到封盖上，所述送盖轨道(32)包括出料部(323)、连接部(324)和转移部(325)，所述出料部(323)与转移部(325)错位平行设置，该出料部(323)的一端连接至送盖振动盘(31)，另一端通过连接部(324)与转移部(325)的一端连接，所述送盖机械手(33)设置在转移部(325)背向连接部(324)的一端上方，封盖从出料部(323)送入到连接部(324)后进入到转移部(325)，之后通过送盖机械手(33)抓取到传送轨道(1)上，所述转移部(325)上具有装扣工位和装弹簧工位，所述送扣机构(321)和送弹簧机构(322)分别连接在装扣工位和装弹簧工位上，所述连接部(324)与出料部(323)连接的一端设有推动气缸(326)，所述推动气缸(326)的推动杆上固定连接有推块(329)，以受推动气缸(326)的推动而将封盖推送到连接部(324)与转移部(325)相连接的一端，所述连接部(324)背向转移部(325)的一侧设有二推气缸(327)，所述二推气缸(327)的推动杆上固定连接有二推块(328)，该二推块(328)受二推气缸(327)推动而将封盖从连接部(324)推入到转移部(325)内。

2.根据权利要求1所述的继电器底座封盖装置，其特征在于：所述转移部(325)背向送扣机构(321)的一侧设有工位转移板(3251)，所述工位转移板(3251)朝向转移部(325)的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡槽，所述工位转移板(3251)受外部动力驱动，逐渐的将封盖从转移部(325)相对于连接部(324)的一端转移至装扣工位、弹簧工位以及送盖机械手(33)的下方。

3.根据权利要求2所述的继电器底座封盖装置，其特征在于：所述转移部(325)靠近连接部(324)一端可旋转的设有工位调整转盘(3252)，所述二推块(328)推动封盖到工位调整转盘(3252)上，通过工位调整转盘(3252)旋转调整工位后通过工位转移板(3251)转移。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的继电器底座封盖装置，其特征在于：所述传送轨道(1)背向送盖轨道(32)的一侧设有传送推板(11)，所述传送推板(11)朝向传送轨道(1)的一侧开设有若干个供封盖嵌入的卡孔，该传送推板(11)受外部动力驱动，放置有封盖的外壳传送到压盖装置(2)处进行压盖。

5.根据权利要求4所述的继电器底座封盖装置，其特征在于：所述压盖装置(2)包括压盖气缸(21)和压盖板(22)，所述压盖气缸(21)设置在传送轨道(1)的上方，其推动杆朝下设置，所述压盖板(22)固定在压盖气缸(21)的推动杆上，以受压盖气缸(21)推动下降将封盖压合在外壳上。

6.根据权利要求4所述的继电器底座封盖装置，其特征在于：所述传送轨道(1)连接上个工位的一端设有检测排废机构(12)，以检测上个工位传输过来的外壳内的端子连接情况，并将检测结果不符合的外壳进行排废。

7.根据权利要求6所述的继电器底座封盖装置，其特征在于：所述检测排废机构(12)包括检测气缸(121)、检测头(122)和与检测头(122)通信的排废组件(123)以及排废轨道(124)，所述排废轨道(124)的一端与传送轨道(1)的端部连接，所述检测气缸(121)固定在排废轨道(124)相对传送轨道(1)一端的上方，所述检测头(122)固定在检测气缸(121)的推动杆上，受检测气缸(121)推动伸入到外壳内检测装配好的端子，并在检测结果不合格时输出信号至排废组件(123)，排废组件(123)将当前的外壳推入到排废轨道(124)内。

8.根据权利要求7所述的继电器底座封盖装置，其特征在于：所述排废组件(123)包括排废气缸(1231)和排废块(1232)，所述排废气缸(1231)的缸体固定在传送推板(11)上，所述排废块(1232)固定在排废气缸(1231)的推动杆上，其朝向传送轨道(1)的一侧开设有供外壳放入的排废口，所述排废块(1232)受排废气缸(1231)推动移动，以将需要排废的外壳推入到排废轨道(124)上。

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