CN114131331A - 治具传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于插座装配设备技术领域，具体为一种治具传送机构，其设有用于输送治具的治具输送料道，底壳装设在治具上，并通过治具推送装置拨动治具，当拨动爪向下一工位推动治具时，限位柱抵顶拨动爪的顶部，从而限制了拨动爪向治具输送料道进料端的方向摆动，实现向治具输送料道出料端的方向推动治具；当拨动爪返回复位时会与前一个治具接触，此时拨动爪会被治具推顶至绕旋转轴向治具输送料道出料端的一侧转动并压缩弹性复位件，第二楔面随拨动爪的移动与第一楔面活动配合，从而返回复位并准备推动上述前一个治具，如此重复以不断地输送治具，本发明的拨动组件可往返推送治具，因此可控制连杆的长度，从而减少治具传送机构的占用空间。

Description

治具传送机构

技术领域

本发明属于插座装配设备技术领域，具体为一种治具传送机构。

背景技术

插座由底壳和面盖组成，现有的装配工艺一般是通过人工或多台单独的设备分别将E极(接地线)、N极(接零线)和L极(接火线)等金属触片插入底壳内，再将面盖封盖在底壳上，该种装配方式自动化程度低、生产效率慢，产品的品质不稳定，就此人们研发出自动化组装插座的设备，该设备具有用于输送底壳的治具传送机构，以及沿治具传送机构依次设置的多个用于将上述金属触片插入底壳内的工位，治具传送机构针对底壳设有特定的推送装置，该推送装置具有位于底壳下侧的拨杆，生产时直接通过拨杆推动底壳，使底壳输送至各个工位，从而提高插座装配的自动化程度，由于现有的该种推送装置直接拨动底壳，因此只适配一定规格范围内的底壳，而面对规格范围以外的底壳则无法进行输送，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有插座组装设备的传送机构直接驱动底壳移动而导致底壳输送规格单一的不足，提供一种通过输送治具来带动底壳移动的治具传送机构，从而可通过更换治具来适配装配不同规格的底壳。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种治具传送机构，用于邻接多个工位，包括用于承载治具的治具输送料道、以及用于将治具沿所述治具输送料道的进料端向其出料端的方向依次输送至各个工位的治具推送装置，所述治具推送装置包括沿治具输送料道设置的连杆、驱使连杆往复移动的连杆驱动装置、设置在所述连杆上的若干拨动组件，所述拨动组件包括与连杆固定连接的安装座、可绕一旋转轴相对所述连杆转动地设于所述安装座下方的拨动爪、设置在所述安装座底侧并向所述拨动爪顶部延伸的限位柱、以及位于限位柱朝向下一工位一侧并且抵接在所述拨动爪顶部与所述安装座底部之间的弹性复位件，所述治具上端位于朝向下一工位的一侧对应所述拨动爪设有自内朝外向下侧倾斜的第一楔面，所述拨动爪的下端位于所述治具输送方向相反的一侧设有与所述第一楔面活动接触的第二楔面，当所述拨动爪向下一工位活动时，所述限位柱抵顶所述拨动爪的顶部并推动治具，当所述拨动爪返回复位并与前一个治具接触时，所述拨动爪绕旋转轴转动并压缩所述弹性复位件。

与现有技术相比，本发明提供的治具传送机构设有用于输送治具的治具输送料道，底壳装设在治具上，并通过治具推送装置拨动治具，从而实现底壳的输送，在一种具体的实施场景中，治具输送料道上设有若干个治具，每个工位位于靠近治具输送料道进料端的一侧均设有一个拨动爪，当拨动爪向下一工位推动治具时，限位柱抵顶拨动爪的顶部，从而限制了拨动爪向治具输送料道进料端的方向摆动，实现向治具输送料道出料端的方向推动治具；当拨动爪返回复位时会与前一个治具接触，此时拨动爪会被治具推顶至绕旋转轴向治具输送料道出料端的一侧转动并压缩弹性复位件，第二楔面随拨动爪的移动与第一楔面活动配合，从而返回复位并准备推动上述前一个治具，如此重复以不断地输送治具，本发明的拨动组件可往返推送治具，因此可控制连杆的长度，从而减少治具传送机构的占用空间。

进一步的，所述治具位于相对所述第一楔面的一侧设有沿连杆延伸方向自其内侧朝外侧向下侧倾斜的第三楔面，当拨动爪返回复位时，第三楔面为拨动爪提供转动复位的空间，以缩短拨动爪复位的时间。

进一步的，还包括治具固定装置，所述治具固定装置包括设于所述治具输送料道后侧的限位板，所述限位板开设有多个与各个工位相对应的限位槽，每个限位槽内装设有摆杆，所述摆杆上端延伸至治具的后侧，下端伸出限位槽并与转动装置传动连接，所述治具的后端开设有卡槽，所述摆杆上端对应所述卡槽设有限位件，所述摆杆可被操控地向靠近治具的方向摆动以使所述限位件卡入所述卡槽并压紧所述治具，或者可被操控地向远离治具的方向摆动以使所述限位件脱离所述卡槽实现解锁，设置治具固定装置可确保治具到达相应工位时不会出现晃动，以确保零件组装的精准度。

进一步的，所述转动装置包括转轴、驱动气缸和连接件，所述转轴与所述摆杆的下端固定连接，所述连接件上端与所述固定连接，下端与所述驱动气缸的输出端铰接，当所述驱动气缸的输出端收回时，所述连接件带动所述转轴转动从而驱使摆杆向靠近所述治具的方向摆动，当驱动气缸的输出端伸出时，所述连接件带动转轴道转动从而驱使摆杆向远离所述治具的方向摆动。

进一步的，所述治具输送料道设有轨道，所述轨道内设有与其滑动配合的滑块，所述治具输送料道设有可浮动伸入所述轨道内的定位滑轮，所述滑块设有与所述定位滑轮配合的V型定位槽，所述治具与所述滑块固定连接，所述治具在所述滑块滑动至所述定位滑轮卡入所述V型定位槽时到达相应的工位，设置V型定位槽与定位滑轮可使治具能够精准地到达相应工位，为了提高定位滑轮与V型定位槽之间的配合顺畅度，使定位滑轮更能卡入定位槽，所述V型定位槽两侧壁之间的夹角为100度。

附图说明

图1为底壳和触片的结构示意图；

图2为治具的结构示意图；

图3为插座组装设备的立体图；

图4为插座组装设备的俯视图；

图5为插座组装设备的局部结构示意图；

图6为治具传送机构的前视图；

图7为治具传送机构的俯视图；

图8为定位滑轮的结构示意图；

图9为治具固定装置的结构示意图；

图10为第一转移装置的结构示意图；

图11为第二转移装置的结构示意图；

图12为底壳上料工位的结构示意图；

图13为L极触片上料装置的结构示意图；

图14为N极触片上料装置的结构示意图；

图15为E极触片上料装置的结构示意图；

图16为触片装入工位的结构示意图；

图17为检测工位的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本发明的具体实施方式。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图7，本实施例提供一种应用在插座组装设备上的治具传送机构106，所述插座组装设备用于将金属触片(002,003,004)装配在插座的底壳001内，其中所述金属触片包括N极触片003、L极触片002和E极触片004，上述触片均包括位于两端的接触部001a以及连接所述接触部001a的连接梁001b，所述插座组装设备包括机架100、依次设置的底壳上料工位101、触片装入工位(102a,102b)、面盖组装工位103、检测工位(104a,104b)和下料工位105、以及设置在机架100上用于将治具005依次输送至上述各工位的所述治具传送机构106，上述底壳上料工位101用于将底壳001转移到治具005上，触片装入工位(102a,102b)用于将上述N极触片003、L极触片002和E极触片004插入到位于治具005上的底壳001内，面盖组装工位103用于将面盖盖合在底壳001上，检测工位(104a,104b)用于检测完成组装后的插座的电性能和保护门质量，下料工位105用于将插座从治具005上取出。

以下对治具传送机构106的设置方式作进一步的说明。

参见图1至图7，所述治具传送机构106包括第一转移装置a1、第二转移装置a2、以及上下布置地设置在第一转移装置a1和第二转移装置a2之间并且输送方向相反的治具输送料道a3和治具回收料道a4，治具输送料道a3和治具回收料道a4分别用于将对应的治具005从各自的进料端向其出料端方向输送，第一转移装置a1和第二转移装置a2分别设有可升降的第一支架a11和第二支架a21，第一支架a11用于接收治具回收料道a4出料端上的治具005并将该治具005上升转移至治具输送料道a3的进料端，第二支架a21用于接收治具输送料道a3出料端的治具005并将该治具005下降转移至治具回收料道a4的进料端。

参见图2、图5至图8，所述治具输送料道a3设有沿其输送方向延伸的轨道a31，轨道a31内设有与其滑动配合的滑块a32，治具输送料道a3设有可浮动地伸入轨道a31内的定位滑轮a33，滑块a32设有与定位滑轮a33配合的V型定位槽a34，治具005与滑块a32固定连接，作为定位滑轮a33的一种具体设置方式，轨道a31侧壁开设有滑轮安装槽a311，轨道a31外侧壁位于滑轮安装槽a311对应的位置固定连接有固定架a312，滑轮安装槽a311内装设有可活动的滑轮座a313，定位滑轮a33安装在滑轮座a313上，滑轮座a313通过弹簧可浮动地与固定架a312连接。当滑块a32滑动至刚与定位滑轮a33接触时，定位滑轮a33被顶压至退出轨道a31并随滑块a32的继续滑动与滑块a32的侧表面滚动接触，当滑块a32滑动至V型定位槽a34对应定位滑轮a33时，定位滑轮a33相适应地沿V型定位槽a34的侧壁滚动并卡入V型定位槽a34，当滑块a32滚动至定位滑轮a33完全进入V型定位槽a34时停止，从而将滑块a32定位在指定的工位上。

作为一种优选的设置方案，V型定位槽a34两侧壁之间的夹角优选为100度。

参见图3至图7，所述治具传送机构106还包括用于将治具005沿治具输送料道a3的进料端向其出料端的方向依次输送至各个工位的治具推送装置，所述治具推送装置包括沿治具输送料道a3设置的连杆b1、驱使连杆b1往复移动的连杆驱动装置b2、对应各个工位间隔设置在连杆b1上的若干拨动组件b3，拨动组件b3包括与连杆b1固定连接的安装座b31、可绕一旋转轴相对连杆b1转动地设于安装座b31下方的拨动爪b32、设置在安装座b31底侧并向拨动爪b32顶部延伸的限位柱b33、以及位于限位柱b33朝向下一工位一侧并且抵接在拨动爪b32顶部与安装座b31底部之间的弹性复位件b34，治具005朝向下一工位的一侧对应拨动爪b32设有沿连杆b1延伸方向自其内侧朝向外侧向下侧倾斜的第一楔面b4，拨动爪b32位于治具005输送方向相反的一侧设有与第一楔面b4活动接触的第二楔面b5，在一种具体的实施场景中，治具输送料道a3上设有若干个治具005，每个工位位于靠近治具输送料道a3进料端的一侧均设有一个拨动爪b32，当拨动爪b32向下一工位推动治具005时，限位柱b33抵顶拨动爪b32的顶部，从而限制了拨动爪b32向治具输送料道a3进料端的方向摆动，实现向治具输送料道a3出料端的方向推动治具005；当拨动爪b32返回复位时会与前一个治具005接触，此时拨动爪b32会被治具005推顶至绕旋转轴向治具输送料道a3出料端的一侧转动并压缩弹性复位件b34，具体的，第二楔面b5随拨动爪b32的移动与第一楔面b4活动配合，从而返回复位并准备推动上述前一个治具005，如此重复以不断地输送治具005。作为一种优选的设置方式，所述治具005位于靠近治具输送料道a3进料端的一侧设有沿连杆b1延伸方向自其内侧朝外侧向下侧倾斜的第三楔面b6，当拨动爪b32返回复位时，第三楔面b6为拨动爪b32提供转动复位的空间，以缩短拨动爪b32复位的时间。所述拨动组件可往返推送治具，因此可控制连杆b1的长度，从而减少治具传送机构106的占用空间。

参见图2至图7、图9，所述治具传送机构106还包括治具固定装置c1，所述治具固定装置c1包括设于所述治具输送料道a3后侧的限位板c2，所述限位板c2开设有多个与各工位对应的限位槽c3，每个限位槽c3内装设有摆杆c4，所述摆杆c4上端延伸至治具005的后侧，下端伸出限位槽c3与转动装置传动连接，所述治具005的后端开设有卡槽c5，所述摆杆c4上端对应所述卡槽c5设有限位件c41，所述摆杆c4可被操控地向靠近治具005的方向摆动以使所述限位件c41卡入所述卡槽c5并压紧所述治具005，或者可被操控地向远离治具005的方向摆动以使所述限位件c41脱离所述卡槽c5实现解锁。

在一种具体的实施方式中，所述转动装置包括转轴c7、驱动气缸c61和连接件c62，摆杆c4的下端与转轴c7固定连接，所述转轴c7与机架100可转动连接，连接件c62下端与驱动气缸c61的输出端铰接、上端与转轴c7固定连接，当驱动气缸c61的输出端收回时，连接件c62摆动带动转轴c7转动，从而驱使摆杆c4带动限位件c41向靠近治具005的方向摆动，以致限位件c41卡入卡槽c5并压紧治具005，使得治具005固定在相应的工位上，当驱动气缸c61的输出伸出时，连接件c62摆动带动转轴c7反向转动，从而驱使摆杆c4带动限位件c41向远离治具005的方向摆动，以致限位件c41脱离卡槽c5实现解锁，允许治具005活动，设置治具固定装置c1可确保治具005到达相应工位时不会出现晃动，以确保零件组装的精准度。

参见图3至图7，所述治具回收料道a4的出料端相对其进料端向下侧倾斜，治具005与治具回收料道a4之间为滑动接触，当治具005进入治具回收料道a4后可沿治具回收料道a4的进料端自行滑落至其出料端，作为一种治具回收料道a4的具体设置方式，治具回收料道a4沿其输送方向设有滚轮，治具005与滚轮滚动接触。

参见图3至图7、图10，第一转移装置a1包括驱动第一支架a11升降的第一驱动装置a12，第一支架a11设有与治具005相适配的第一滑道a111，第一滑道a111内设有第一感应元件a112和第一推顶组件a113，当第一支架a11连接治具输送料道a3时，第一推顶组件a113向治具输送料道a3推顶治具005，使治具005沿第一滑道a111滑入治具输送料道a3的进料端，第一支架a11连接有向下侧延伸的闸门a13，闸门a13在第一支架a11上升连接治具输送料道a3时关闭治具回收料道a4的出料端，并在第一支架a11连接治具回收料道a4时打开治具回收料道a4的出料端，由于治具回收料道a4倾斜设置，通过设置可随第一支架a11活动的闸门a13可控制治具回收料道a4出料端的开闭，以防止治具005从治具回收料道a4掉落。

参见图3至图7、图11，第二转移装置a2包括驱动第二支架a21升降的第二驱动装置a22，第二支架a21包括底座a211和滑座a212，滑座a212设有与底座a211靠近治具回收料道a4一侧铰接的转动端a01、以及位于转动端a01相对一侧的触发端a02，滑座a212内设有与治具005相适配的第二滑道a213，滑座a212位于其触发端a02的底部设有与机架100相对固定的顶杆a214，滑座a212的触发端a02在第二支架a21下降至与治具回收料道a4连接时被顶杆a214向上推顶，以致滑座a212倾斜并促使治具005沿第二滑道a213滑入治具回收料道a4的进料端，上述设置方式可利用重力将治具005从第二滑道a213内自行滑入治具回收料道a4，而无须额外设置用于将治具005主动地推入治具回收料道a4的动力装置，从而减少能源的消耗以及降低设备的成本。

第二滑道a213内设有第二感应元件a215和第二推顶组件a216，当第二支架a21下降至连接治具回收料道a4时，第二推顶组件a216向治具回收料道a4推顶治具005，从而加快治具005滑入治具回收料道a4的速度，缩短第二支架a21在治具回收料道a4处停留的时间。

滑座a212包括相对设置的两个侧板a217、连接于两个侧板a217之间的驱动杆a218、以及设于每个侧板a217内侧壁的多个滑轮，侧板a217位于相对驱动杆a218的一端与底座a211铰接，底座a211与侧板a217之间连接有驱使侧板a217向下侧复位的弹性件a219，驱动杆a218与顶杆a214活动配合，两个侧板a217与其滑轮之间构成上述第二滑道a213，上述滑座a212的设置方式可在第二支架a21下降时通过顶杆a214对驱动杆a218的推顶作用自行实现倾斜，并在上升脱离顶杆a214时自行复位，该种设置方式结构简单，容易实现，并且无需额外设置动力装置。

以下对底壳上料工位101的设置方式作进一步的说明。

参见图3至图7、图12，所述底壳上料工位101包括底壳振动盘d1、用于输送由底壳振动盘d1输出的底壳001的底壳输送料道d2、用于将所述底壳输送料道d2上的底壳001转移到治具005上的底壳转移装置d3，所述底壳振动盘d1为现有的柔性振动盘，在此不作赘述。作为一种具体的设置方式，底壳转移装置d3安装在机架100上，其包括位于治具输送料道a3上方的底壳机械抓手d4，所述底壳机械抓手d4设有位于治具输送料道a3上方的第一位置d01以及沿垂直于治具输送料道a3方向设于治具输送料道a3后侧的第二位置d02，底壳机械抓手d4可在第一位置d01和第二位置d02之间往复移动，所述底壳振动盘d1设于机架100靠近治具输送料道a3进料端的一侧，所述底壳输送料道d2沿治具输送料道a3的方向延伸至底壳机械抓手d4的第二位置d02，所述底壳输送料道d2可以采用输送带的形式，或者在底壳输送料道d2上设置可使其振动的振动机构，以使位于底壳输送料道d2上的底壳001被振动至向上述第二位置d02移动，从而实现底壳001的上料。底壳输送料道d2位于第二位置d02上设有感应元件，当第二位置d02上存在底壳001时，底壳机械抓手d4通过该感应元件反馈的信号移动至第二位置d02抓取底壳001并反回第一位置d01将底壳001转移到治具005上。

以下对触片装入工位(102a,102b)的设置方式作进一步的说明。

所述触片装入工位(102a,102b)包括依次设置的双触片装入工位102a和单触片装入工位102b。

参见图1、图3至图16，所述双触片装入工位102a包括L极触片上料装置e1、N极触片上料装置f1、位于治具输送料道a3上方的双触片导向座e3、驱使双触片导向座e3升降的第一升降装置e4、用于将L极触片上料装置e1、N极触片上料装置f1输出的触片分别转移至双触片导向座e3内的双触片转移装置e5、以及用于将双触片导向座e3内的触片压入底壳001内的双触片下压装置e6。

参见图13，L极触片上料装置e1包括L极触片振动盘e11、用于输送由L极触片振动盘e11输出的L极触片002的第一触片输送料道e12、连接所述第一触片输送料道e12的第一转接装置e13，所述L极触片振动盘e11为现有的柔性振动盘，在此不作赘述。作为一种具体的设置方式，双触片转移装置e5安装在机架100上，其可以采用现有的多轴机械手，如SCARA机械手，所述L极触片振动盘e11设于机架100靠近治具输送料道a3进料端的一侧，所述第一触片输送料道e12沿治具输送料道a3的方向延伸至治具输送料道a3的前侧，第一转接装置e13设有与第一触片输送料道e12末端对接的第一转接平台e131、以及第一转接驱动装置e132，当位于第一触片输送料道e12末端的L极触片002移动至第一转接平台e131后，第一转接平台e131在第一转接驱动装置e132的带动下与第一触片输送料道e12错开，再由双触片转移装置e5抓取位于第一转接平台e131上的触片，将第一转接平台e131与第一触片输送料道e12错开可避免转移触片时多抓取触片而出错，从而提高转移触片时的精准度。

参见图14，N极触片上料装置f1包括N极触片振动盘f11、用于输送由N极触片振动盘f11输出的N极触片003的第二触片输送料道f12、连接所述第二触片输送料道f12的第二转接装置f13，所述N极触片振动盘f11为现有的柔性振动盘，在此不作赘述。作为一种具体的设置方式，所述N极触片振动盘f11设于机架100后侧靠近治具输送料道a3进料端的一侧，所述第二触片输送料道f12沿垂直于治具输送料道a3的方向延伸至治具输送料道a3的前侧，第二转接装置f13设有与第二触片输送料道f12末端对接的第二转接平台f131、以及第二转接驱动装置f132，当位于第二触片输送料道f12末端的N极触片003移动至第二转接平台f131后，第二转接平台f131在第二转接驱动装置f132的带动下与第二触片输送料道f12错开，再由双触片转移装置e5抓取位于第二转接平台f131上的触片，将第二转接平台f131与第二触片输送料道f12错开可避免转移触片时多抓取触片而出错，从而提高转移触片时的精准度。

参见图16，所述双触片导向座e3分别设有两个用于装载触片的第一导向槽e31，所述双触片下压装置e6设有可插入所述第一导向槽e31内的第一顶针e61，当所述治具005输送至所述双触片导向座e3下侧时，所述双触片导向座e3下移并盖设在底壳001上侧，所述双触片转移装置e5分别将从第一转接平台e131和第二转接平台f131上抓取的两块触片装入对应的第一导向槽e31，以供所述双触片下压装置e6的第一顶针e61向下插入第一导向槽e31以将上述两块触片装入底壳001内，当完成上述触片的装入后，双触片导向座e3上升复位，拨动组件b3驱使位于双触片导向座e3下侧的治具005向单触片装入工位102b的方向移动。

参见图1、图3至图16，所述单触片装入工位102b包括E极触片上料装置g1、位于治具输送料道a3上方的单触片导向座g2、驱使单触片导向座g2升降的第二升降装置g3、用于将E极触片上料装置g1输出的触片转移至单触片导向座g2内的单触片转移装置g4、以及用于将单触片导向座g2内的触片压入底壳001内的单触片下压装置g5。

参见图15，E极触片上料装置g1包括E极触片振动盘g11、用于输送由E极触片振动盘g11输出的E极触片004的第三触片输送料道g12、连接所述第三触片输送料道g12的第三转接装置g13，所述E极触片振动盘g11为现有的柔性振动盘，在此不作赘述。作为一种具体的设置方式，单触片转移装置g4安装在机架100上，其可以采用现有的多轴机械手，如SCARA机械手，所述E极触片振动盘g11设于机架100靠近治具输送料道a3出料端的一侧，所述第三触片输送料道g12沿治具输送料道a3的方向延伸至治具输送料道a3的前侧，第三转接装置g13设有与第三触片输送料道g12末端对接的第三转接平台g14、以及第三转接驱动装置g15，当位于第三触片输送料道g12末端的E极触片004移动至第三转接平台g14后，第三转接平台g14在第三转接驱动装置g15的带动下与第三触片输送料道g12错开，再由单触片转移装置g4抓取位于第三转接平台g14上的触片，将第三转接平台g14与第三触片输送料道g12错开可避免转移触片时多抓取触片而出错，从而提高转移触片时的精准度。

需要说明的是，上述L极触片上料装置e1、N极触片上料装置f1、E极触片上料装置g1的位置可根据实际情况相互调换。

参见图16，所述单触片导向座g2设有一个用于装载触片的第二导向槽g21，所述单触片下压装置g5设有可插入所述第二导向槽g21内的第二顶针g51，当所述治具005输送至所述单触片导向座g2下侧时，所述单触片导向座g2下移并盖设在底壳001上侧，所述单触片转移装置g4将从第三转接平台g14上抓取的一块触片装入对应的第二导向槽g21，以供所述单触片下压装置g5的第二顶针g51向下插入第二导向槽g21以将上述两块触片装入底壳001内，当完成上述触片的装入后，单触片导向座g2上升复位，拨动组件b3驱使位于单触片导向座g2下侧的治具005向面盖组装工位103的方向移动。

由于上述触片的接触部001a比较柔软，因此在第一顶针e61和第二顶针g51下压上述触片时，上述顶针均通过顶压对应触片的连接梁001b，从而避免损坏触片。

参见图3至图7，所述面盖组装工位103包括位于治具输送料道a3上方的面盖下压装置h1，所述面盖下压装置h1包括由驱动气缸c61驱动升降的多个压块h2，当治具005输送到面盖下压装置h1的下侧时，单触片转移装置g4将面盖转移到底壳001上侧，随后压块h2下移将面盖和底壳001压紧。

以下对检测工位(104a,104b)的设置方式作进一步的说明。

所述检测工位(104a,104b)包括依次设置的电性能检测工位104a和保护门检测工位104b。

参见图17，所述电性能检测工位104a包括设于治具输送料道a3下侧的第一探针i1、以及驱使第一探针i1升降的第三驱动装置i2，当底壳001输送至第一探针i1上方时，所述第三驱动装置i2驱使第一探针i1上升并插入底壳001与所述触片接触。

参见图17，所述保护门检测工位104b包括设于治具输送料道a3上侧的检测装置，检测装置包括与机架100固定连接的第四驱动装置j1、连接第四驱动装置j1输出端的座体j2、装设在座体j2内并且可上下活动的第二探针j3、位于第二探针j3上方且与座体j2相对固定的感应块j4，感应块j4开设有供第二探针j3插入的感应通道j41，检测时第四驱动装置j1驱使座体j2下移，以使第二探针j3的底部插入面盖006的插孔中，若插孔中存在合格的安全门，则第二探针j3被向上推顶至其上部插入感应通道j41并与感应块j4电性导通，从而判定为合格品，若插孔中不存在安全门或存在不合格的安全门，则第二探针j3插入插孔而不会被推顶上升至其上部插入感应通道j41，从而判定为不合格品。所述第二探针j3的位于座体j2的上下两侧分别设有用于将其限制在座体j2内的限位挡块i42，以防第二探针j3跌落。

本发明的工作原理如下：底壳振动盘d1、L极触片振动盘e11、N极触片振动盘f11、E极触片振动盘g11分别向其各自的料道输出符合预设姿态的底壳001、L极触片002、N极触片003和E极触片004，首先底壳转移装置d3抓取底壳输送料道d2上的底壳001到治具005上，拨动组件b3将装有底壳001的治具005向下一工位拨动，使该治具005移动到双触片导向座e3下侧，随后双触片导向座e3下降并盖设在底壳001上侧，双触片转移装置e5分别抓取第一触片输送料道e12和第二触片输送料道f12的L极触片002和N极触片003到双触片导向座e3的两个第一导向槽e31内，随后双触片下压装置e6的第一顶针e61向下插入第一导向槽e31以将上述两块触片装入到底壳001内，当完成上述操作后，双触片导向座e3上升复位，拨动组件b3将装有上述触片的治具005向下一工位拨动，使该治具005移动到单触片导向座g2下侧，随后单触片导向座g2下降并盖设在底壳001上侧，单触片转移装置g4分别抓取第三触片输送料道g12的E极触片004到单触片导向座g2的第二导向槽g21内，随后单触片下压装置g5的第二顶针g51向下插入第二导向槽g21以将上述触片装入到底壳001内，当完成上述操作后，单触片导向座g2上升复位，拨动组件b3将装有上述触片的治具005向下一工位拨动，使该治具005移动到面盖下压装置h1的下侧，随后压块h2下降将面盖夹紧在底壳001上侧，当完成上述操作后，拨动组件b3将装有面盖的治具005向下一工位拨动，使该治具005移动到第一探针i1的上侧，随后第一探针i1上升插入底壳001与触片电连接以判断是否触片是否短路，当未出现短路时，拨动组件b3将完成上述操作的治具005向下一工位拨动，使该治具005移动到第二探针j3的下侧，随后第二探针j3下降并插入面盖的插孔中从而保护门是否合格，若第二探针j3与感应块j4电性导通，则判断为合格品，此时拨动组件b3将完成上述操作的治具005向下料工位105拨动，从而将治具005上的成品取出实现下料。

与现有技术相比，本发明提供的治具传送机构106设有用于输送治具005的治具输送料道a3，底壳001装设在治具005上，并通过治具推送装置拨动治具005实现底壳001的输送,从而可通过更换治具005来适配不同规格的底壳001，同时通过设置治具输送料道a3和治具回收料道a4实现治具005的循环利用，并且治具回收料道a4的倾斜设置方式可利用重力将位于治具回收料道a4进料端滑行到出料端，而第一支架a11上的闸门可在第一转移装置a1上升至与治具输送料道a3进料端连接时关闭治具回收料道a4的出料端，以防止治具005掉落，上述传送机构106不仅可适配多种规格的底壳001，而且其无动力的治具005回收方式可节省能源的消耗，从而降低生产成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.治具传送机构，用于邻接多个工位，其特征在于，包括用于承载治具的治具输送料道、以及用于将治具沿所述治具输送料道的进料端向其出料端的方向依次输送至各个工位的治具推送装置，所述治具推送装置包括沿治具输送料道设置的连杆、驱使连杆往复移动的连杆驱动装置、设置在所述连杆上的若干拨动组件，所述拨动组件包括与连杆固定连接的安装座、可绕一旋转轴相对所述连杆转动地设于所述安装座下方的拨动爪、设置在所述安装座底侧并向所述拨动爪顶部延伸的限位柱、以及位于限位柱朝向下一工位一侧并且抵接在所述拨动爪顶部与所述安装座底部之间的弹性复位件，所述治具上端位于朝向下一工位的一侧对应所述拨动爪设有自内朝外向下侧倾斜的第一楔面，所述拨动爪的下端位于所述治具输送方向相反的一侧设有与所述第一楔面活动接触的第二楔面，当所述拨动爪向下一工位活动时，所述限位柱抵顶所述拨动爪的顶部并推动治具，当所述拨动爪返回复位并与前一个治具接触时，所述拨动爪绕旋转轴转动并压缩所述弹性复位件。

2.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述治具位于相对所述第一楔面的一侧设有沿连杆延伸方向自其内侧朝外侧向下侧倾斜的第三楔面。

3.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，还包括治具固定装置，所述治具固定装置包括设于所述治具输送料道后侧的限位板，所述限位板开设有多个与各个工位相对应的限位槽，每个限位槽内装设有摆杆，所述摆杆上端延伸至治具的后侧，下端伸出限位槽并与转动装置传动连接，所述治具的后端开设有卡槽，所述摆杆上端对应所述卡槽设有限位件，所述摆杆可被操控地向靠近治具的方向摆动以使所述限位件卡入所述卡槽并压紧所述治具，或者可被操控地向远离治具的方向摆动以使所述限位件脱离所述卡槽实现解锁。

4.根据权利要求3所述的治具传送机构，其特征在于，所述转动装置包括转轴、驱动气缸和连接件，所述转轴与所述摆杆的下端固定连接，所述连接件上端与所述固定连接，下端与所述驱动气缸的输出端铰接，当所述驱动气缸的输出端收回时，所述连接件带动所述转轴转动从而驱使摆杆向靠近所述治具的方向摆动，当驱动气缸的输出端伸出时，所述连接件带动转轴道转动从而驱使摆杆向远离所述治具的方向摆动。

5.根据权利要求1所述的治具传送机构，其特征在于，所述治具输送料道设有轨道，所述轨道内设有与其滑动配合的滑块，所述治具输送料道设有可浮动伸入所述轨道内的定位滑轮，所述滑块设有与所述定位滑轮配合的V型定位槽，所述治具与所述滑块固定连接，所述治具在所述滑块滑动至所述定位滑轮卡入所述V型定位槽时到达相应的工位。

6.根据权利要求5所述的治具传送机构，其特征在于，所述V型定位槽两侧壁之间的夹角为100度。

7.根据权利要求1至6任一项所述的治具传送机构，其特征在于，还包括位于所述治具输送料道下侧并且输送方向与所述治具输送料道相反的治具回收料道、位于所述治具输送料道和所述治具回收料道相对两侧的第一转移装置和第二转移装置，所述第一转移装置和所述第二转移装置分别设有可升降的第一支架和第二支架，所述第一支架用于接收所述治具回收料道出料端的治具并将该治具上升转移至所述治具输送料道的进料端，所述第二支架用于接收所述治具输送料道出料端的治具并将该治具下降转移至所述治具回收料道的进料端，所述治具回收料道的出料端相对其进料端向下侧倾斜，所述治具与所述治具回收料道之间为滑动接触，所述第一支架连接有向下侧延伸的闸门，所述闸门在所述第一支架连接治具输送料道时关闭所述治具回收料道的出料端，并在所述第一支架连接治具回收料道时打开所述治具回收料道的出料端。

8.根据权利要求7所述的治具传送机构，其特征在于，所述第二转移装置包括驱动所述第二支架升降的第二驱动装置，所述第二支架包括底座和滑座，所述滑座设有与所述底座靠近所述治具回收料道一侧铰接的转动端、以及位于所述转动端相对一侧的触发端，所述滑座内设有与所述治具相适配的第二滑道，所述滑座位于其触发端的下方设有顶杆，所述滑座的触发端在所述第二支架下降至与所述治具回收料道连接时被所述顶杆向上推顶，以致所述滑座倾斜并促使所述治具沿所述第二滑道滑入所述治具回收料道的进料端。

9.根据权利要求8所述的治具传送机构，其特征在于，所述滑座包括相对设置的两个侧板、连接于两个所述侧板之间的连杆、以及设于每个侧板内侧壁的多个滑轮，所述侧板位于相对所述连杆的一端与所述底座铰接，所述底座与所述侧板之间连接有驱使所述侧板向下侧复位的弹性件，所述连杆与所述顶杆活动配合，两个侧板与其滑轮之间构成所述第二滑道。

10.根据权利要求7所述的治具传送机构，其特征在于，所述第一转移装置包括驱动所述第一支架升降的第一驱动装置，所述第一支架设有与所述治具相适配的第一滑道，所述第一滑道内设有第一感应元件和第一推顶组件，当所述第一支架连接所述治具输送料道时，所述第一推顶组件向所述治具输送料道推顶所述治具，以使所述治具沿所述第一滑道滑入所述治具输送料道的进料端。

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