CN110104421B - 一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统 - Google Patents

Abstract

一种物料转接装置，包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。该转接装置可与其他设备上可拆卸连接，可适用于不同的上料或出料设备；且通过与上料或出料设备上的搬运机构配合，实现物料的自动上料或自动卸料，减少人工成本，提高的物料传送的效率，实现了生产的自动化，降低了生产成本。

Description

一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检 测系统

技术领域

本发明涉及电子产品自动化生产技术领域，具体涉及一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，印制电路板广泛应用于各个领域，印制电路板又称PCB(Pr i nted Ci rcu it Board)，PCB板是现代电子行业中的必备元件，其用于电子元器件电气连接，是电子元器件的支撑载体。为保证电子设备正常工作，减少相互间的电磁干扰，加工制造后的印制电路板要进行质量检测，以检测印制电路板的性能是否符合要求。随着科学技术的发展，市场上出现了PCB板的生产和质量检测设备，利用设备能够实现对PCB板的自动生产和检测，一定程度上降低了操作员的人力劳动强度。

但在现有设备的生产作业中，通常PCB板的质量检测是采用独立设置的检测设备分别进行的，而现有检测设备的入料口和出料口的PCB板上下料通常需要操作人员进行手工搬运，自动化程度低，耗费人工成本同时容易造成被检测PCB板产生二次污染等问题；另一方面，手工搬运物料只有当入料口物料全部上完后再重新进行上料操作，同样的出料口的物料只有当全部传送完毕后才行进行卸料操作，因此，在上料和卸料的时间段内，检测设备内是没有物料输入或者输出的，从而导致了整体工作效率低，生产线的产能低，无法满足流水线不间断工作的需求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的效率低等缺陷，从而提供一种物料转接装置、一种上料设备、一种出料设备以及一种检测系统。

为此，本发明的技术方案如下：

一种物料转接装置，包括：

基座；

移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；

驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；

所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。

进一步地，所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷。

进一步地，所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。

进一步地，所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。

进一步地，还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。

一种上料设备，其包括：

底座；

物料转接装置，为如上述任意一项所述的物料转接装置，所述物料转接装置与所述底座可拆卸连接，所述移接单元在运料位置和移接位置之间运动；

以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构通过所述相对运动将所述物料自所述移接位置搬运至取料位置，所述取料机构从所述取料位置获取所述物料。

进一步地，所述搬运机构包括若干与所述移接槽对应设置的叉杆以及驱动所述叉杆升降运动的叉杆驱动组件。

进一步地，所述叉杆驱动组件包括升降电机以及与其传动连接的丝杆，所述丝杆与所述叉杆螺纹连接。

进一步地，所述取料机构包括设于所述机架上的导轨以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合，所述吸盘组件在所述取料位置抓取所述物料。

进一步地，所述上料设备还包括定位挡板，所述定位挡板包括竖直设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿不同方向设于所述移接位置处。

进一步地，所述第一挡板设于所述移接单元朝向所述叉杆移动的路径端部，其上设有允许所述叉杆经过并升降移动的升降槽，所述第二挡板与所述第一挡板互成角度的邻接设置。

进一步地，所述上料设备还包括自动对位装置，所述自动对位装置对位于所述取料位置的物料进行纠偏对位，使所述物料的两侧边缘分别抵接于所述第一挡板和所述第二挡板。

一种出料设备，其包括：

底座；

若干物料接受装置，可拆卸地安装于所述底座上，其中至少一个所述物料接受装置为如上述任意一项所述的物料转接装置；

以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构与所述物料转接装置对应设置，所述取料机构将所述物料传输放置于相应的所述物料接受装置上；

所述搬运机构通过所述相对运动将所述物料转移至所述移接单元上，所述移接单元在移接位置和运料位置之间运动。

进一步地，所述搬运机构包括若干与所述移接槽对应设置的叉杆以及叉杆驱动组件，所述叉杆由所述叉杆驱动组件驱动进行竖直升降运动。

进一步地，所述叉杆驱动组件包括驱动电机以及与其传动连接的丝杆，所述丝杆与所述叉杆螺纹连接。

进一步地，所述取料机构包括设于所述机架上的导轨和吸盘组件，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合，所述吸盘组件抓取所述物料并传送至所述叉杆上。

一种检测系统，其包括：

上料设备，所述上料设备为如上述任意一项所述的上料设备；

出料设备，所述出料设备为如上述任意一项所述的出料设备；

以及测试设备，设于所述上料设备与所述出料设备之间，包括测试平台，所述上料设备和所述出料设备的取料机构的导轨分别延伸至所述测试平台上方。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种物料转接装置，包括：基座；移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向。该转接装置可与其他设备上可拆卸连接，可适用于不同的上料或出料设备；且通过与上料或出料设备上的搬运机构配合，实现物料的自动上料或自动卸料，减少人工成本，提高的物料传送的效率，实现了生产的自动化，降低了生产成本。

2.本发明提供的一种物料转接装置，所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷；所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。通过设置与搬运机构配合的移接槽，并通过搬运机构与移接单元的错位运动实现搬运机构与移接单元进行物料交接；避免采用人工搬运，进一步提高了设备的自动化，降低成本的同时提高了效率。

3.本发明提供的一种物料转接装置，所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。通过设置驱动单元和导向组件，使得移接单元可在设备上进行水平往复移动，使其具有运料位置和移接位置，在运料位置进行物料的上下料，在移接位置进行物料的转移交接，提高了设备的自动化率，降低的人工成本，提高了生产效率。

4.本发明提供的上料设备，由于包含上述物料转接装置，因此当物料转接装置的移接单元将物料转移交接至上料设备的搬运机构上后，搬运机构即运行至取料位置，通过取料机构对搬运机构上的物料执行逐个上料操作，而此时移接单元在交接完成后可立刻返回至运料位置进行下一轮的上料操作，因此，不需要等待检测设备对上一批物料完全进入检测设备检测后再进行下一批物料的上料操作，由此节约了大量的操作时间，可实现其后端检测设备的不间断上料操作。

5.本发明提供的出料设备，由于包含上述物料转接装置，因此搬运机构将检测完成的一批物料输出交接至移接单元后，可立刻返回至取料位置，与取料机构配合继续进行后续的检测完成的PCB板的放料操作，同时移接单元将物料转移至运料位置，进行卸料操作，因此，不需要等待完全卸料后再进行下一批检测物料的放料操作，由此节约了大量的操作时间，可实现其前端检测设备的不间断出料操作。

6.本发明提供的检测系统，由于包含上述上料设备和出料设备，也就具备上述上料设备和出料设备的一切优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的检测系统的结构示意图；

图2、4为图1中上料设备的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部示意图；

图5为图4所示的上料设备的左视图；

图6为图4所示的上料设备的主视图；

图7为图1中出料设备的结构示意图；

图8为图7所示的出料设备的左视图；

图9为图7所示的出料设备的主视图；

图10为本发明的物料转接装置的结构示意图；

图11位图10所示的物料转接装置的爆炸示意图。

附图标记说明：

1-上料设备；11-上料设备底座；12-第一挡板；121-升降槽；13-第二挡板；14-机架；15-第一气缸；16-第二气缸；

2-物料转接装置；21-基座；

22-移接单元；221-底板；222-支撑组件；223-移接槽；

23-驱动单元；231-传动带；232-传动轮；233-连接件；

24-导向组件；241-导轨；242-滑块；

31-运料位置；32-移接位置；33-取料位置；

41-叉杆；42-吸盘组件；43-导轨；

5-出料设备；51-出料设备底座；52-接受台；53-机架；

6-测试设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

本实施例记载了一种检测系统，如图1所示，其包括上料设备1、出料设备5和测试设备6，其中测试设备6连接设置于上料设备1与出料设备5之间，如图1所示上料设备1中的导轨43的另一端部伸入测试设备6中的测试平台上方，用于将物料运输至测试平台上，而出料设备5中的导轨43的一端部也伸入测试设备6中，用于将物料从测试设备6取出运送至出料设备5。

本实施例中的物料为PCB板等板状物料，当然也可以为其他有固定形状的物料。本实施例中的测试设备6为PCB板的通断路测试设备。

本实施例中的检测系统还包括控制机构，控制机构分别与上料设备1、出料设备5和测试设备6的各执行机构、各检测机构电连接，用于根据检测机构的检测结果控制各执行机构的动作。

(1)上料设备

其中本实施例中的上料设备1具体指一种输入物料的设备，如图2-6所示，其包括上料设备底座11、物料转接装置2、搬运机构和取料机构，物料转接装置2与上料设备底座1可拆卸连接，搬运机构和取料机构均设于上料设备的机架14上，如图5所示，物料转接装置2将输入物料自运料位置31运输至移接位置32后，搬运机构通过运动将物料自移接位置32搬运至取料位置33，取料机构从取料位置33获取物料。

参见附图10-11，本发明的物料转接装置2包括基座21、移接单元22和驱动单元23，移接单元22设于基座21上用于支撑并移接PCB板。驱动单元23与移接单元22连接用于驱动移接单元22相对于基座21在运料位置31和移接位置32之间移动。

通过搬运机构与移接单元22的相对运动将物料在搬运机构和移接单元22之间转移，其中本实施例中移接单元22的运动方向垂直于搬运机构的移动方向；移接单元在基座21的表面水平直线往复运动，搬运机构在竖直方向往复升降运动。移接单元22包括允许搬运机构进入的移接空间，搬运机构进入移接空间并与PCB板底部接触，搬运机构相对于移接单元22升降运动将移接单元22上的PCB板移交至搬运机构上。

如图10所示，其中移接单元22上与PCB板底部接触的表面形成有若干移接槽223，若干移接槽223内构成移接空间；移接槽223向移接单元22内部凹陷以允许搬运机构能够插入至PCB板的底部。移接单元22包括底板221和支撑组件222，支撑组件222间隔设置于底板221上，底板221由驱动单元23驱动可相对基座21往复运动，相邻的支撑组件222之间形成若干间隔设置的移接槽223。

参见附图11，驱动单元23包括移动电机(未在图中示出)以及与其连接的传动组件，传动组件包括传动带231、传动轮232和连接件233，其中传动轮232由移动电机驱动旋转。物料转接装置2上还设有导向组件24，其中导向组件24设于基座21与底板221之间，导向组件24包括导轨241和与其滑动连接的滑块242，导轨241水平设于基座21上，连接件233分别与传动带231、滑块242和底板221固定连接，具体地，参见附图11，连接件233包括上部连接件2331和下部连接件2332，其中上部连接件2331分别与两个滑块242固定连接，下部连接件2332通过夹紧板和螺钉与传动带231固定连接。传动轮232由电机驱动带动传动带231运动，由此传动带231带动连接件233沿导轨241移动，并最终带动底板221和移接单元22沿导轨241在运料位置31和移接位置32之间往复运动。

如图4所示，其中上料设备1的搬运机构包括若干叉杆41、叉杆升降电机和丝杆(未在图中示出)，叉杆41与移接槽223一一对应设置，本实施例中的叉杆41通过丝杆和叉杆升降电机驱动升降，叉杆升降电机受控制机构控制运转；丝杆与叉杆升降电机的输出端连接，并且丝杆与叉杆41螺纹连接，叉杆升降电机驱动丝杆正反转动从而带动与其螺纹连接的叉杆41沿丝杆升降移动。

取料机构包括吸盘组件42、吸盘电机以及导轨43，其中导轨43设置于机架14上，吸盘组件42通过移动滑块与导轨43滑动配合，吸盘组件42由吸盘电机驱动在导轨43上往复移动，当吸盘组件42位于取料位置33时抓取位于叉杆41顶部的PCB板。当然，作为可替换的实施方式，取料机构也可采用机械手代结构。

参见附图2和4，本实施例中的上料设备还包括定位挡板，定位挡板固定于机架14或上料设备底座11上，定位挡板包括竖直设置的第一挡板12和第二挡板13，第一挡板12和第二挡板13分别对应设置于移接位置32的不同方向以对位于移接单元22上的PCB板进行不同方向的对位。

如图3和4所示，第一挡板12设置于支撑组件222朝向叉杆41移动的路径端部，其上设有允许叉杆41经过并升降移动的升降槽121，由于本实施例中的物料为PCB板，因此第二挡板13与第一挡板12互相垂直的邻接设置，分别用于对PCB板的两条相邻边进行对位由此防止PCB板板体的位置和角度偏移。

如图3所示，本实施例中的上料设备1还包括与取料位置33对应设置的自动对位装置，自动对位装置对位于取料位置33的PCB板进行纠偏对位，使其相邻的两边分别抵接于第一挡板12和第二挡板13。具体地，参见附图3，本实施例中的自动对位装置包括固定设于顶部机架14上的第一气缸15和第二气缸16。其中第一气缸15和第二气缸16对应于取料位置33设置，第一气缸15和第二气缸16的活动端部分别固定连接有推板，且第一气缸15的推板抵接于PCB板的一侧边并驱动其相对第一挡板12的表面垂直运动，第二气缸16的推板抵接于PCB板与上述侧边相邻的另一侧边并驱动其相对第二挡板13的表面垂直运动，由此对位于叉杆41顶部取料位置33范围内的PCB板进行对位纠偏操作。

通过设置有自动对位装置对PCB板进行纠偏校正，纠正PCB板在传输过程中发生的位置转动和角度偏移，能够对PCB板的位置进行重新校正，进一步避免在吸盘组件在取放料过程中产生物料的破损，提高生产效率和合格率。

本实施例中还包括物料检测单元用于检测移接单元22和叉杆41上是否有预定量的物料输入；其中该物料检测单元可以为例如设置于移接单元22或叉杆41上的称重传感器或红外线传感器。当移接单元22上的物料检测单元检测到有预定量物料输入后，触发控制机构驱动移接单元22自运料位置31向移接位置32移动。当叉杆41上的物料检测单元检测到没有物料后，触发控制机构驱动叉杆41下降运动。

而同时为便于准确控制叉杆41的升降运动，还包括竖向位置检测单元(未在图中示出)，控制机构根据竖向位置检测单元的检测结果控制驱动电机运转。竖向位置检测单元包括复位传感器和上限位传感器。其中机架14上靠近PCB板的一侧下部预定高度处设有对叉杆41位置进行检测的复位传感器，当其检测到叉杆41下降到达初始位置时向控制机构发出停止运行信号，控制机构控制驱动电机停止旋转，叉杆41停止下降；该复位传感器用于检测叉杆41是否回复到初始位置，同时避免叉杆41过度下降，并确保叉杆41停止位置与位于移接位置的移接单元22上的移接槽223对应。

本实施例中在第一挡板12上的与取料位置33对应处还设置有上限位传感器，其中上限位传感器设于第一挡板12或机架14的内侧上部预定高度处，用于对叉杆41上顶部的PCB板进行检测，当其检测到叉杆41顶部的PCB板到达取料位置33时向控制机构发出停止运行信号，控制机构控制驱动电机停止旋转，叉杆41停止上升；当其未检测到叉杆41顶部的PCB板时向控制机构发出启动信号，控制机构控制驱动电机旋转，叉杆41上升至预定位置。该上限位传感器用于限制叉杆41的上升位置，避免叉杆41过度上升，同时确保位于叉杆41上顶部的PCB板始终处于取料位置33，即使其处于吸盘组件可抓取的范围内。其中本实施例中的复位传感器和上限位传感器均采用位置传感器。

当然，还可包括检测移接单元22的水平运动是否到达移接位置31和运料位置32的水平位置检测单元，其可以为分别与移接位置和运料位置对应设置的位置传感器；当然还可包括检测叉杆41是否回到初始位置的位置检测单元。

其中叉杆升降电机、移动电机、吸盘电机以及自动对位装置均属于执行机构，分别与控制机构电连接；竖向位置检测单元、物料检测单元和水平位置检测单元均属于检测机构，分别与控制机构电连接。

(2)出料设备

如图7-9所示，本实施例中的出料设备5具体指一种用于将经过上游测试设备6检测的物料对外输出的设备，其包括出料设备底座51、若干物料接受装置和取料机构，其中物料接受装置可拆卸地安装于出料设备底座51上，取料机构将从测试设备6抓取的物料运送放置于相应的物料接受装置上。其中至少一个物料接受装置采用可相对于出料设备底座51运动的物料转接装置2，其余物料接受装置可设置为位置固定于机架53上的接受台52。本实施例中的物料接受装置包括一个物料转接装置2和两个接受台52，其中物料转接装置2用于接收并对外输出检测合格PCB板，两个接受台52分别用于接收经检测断路不良PCB板和短路不良PCB板。当然，也可将所有的物料接受装置均采用物料转接装置2。

其中如图7所示，物料转接装置2与出料设备底座51可拆卸连接；与物料转接装置2对应处设有搬运机构，搬运机构和取料机构均设于机架53上，取料机构将获取的物料放置于转接装置2的搬运机构上，搬运机构通过运动将物料自取料位置33搬运至移接位置32处的移接单元22上，移接单元22可在移接位置32和运料位置31之间运动。

其中如图7所示，其中出料设备5中的物料转接装置2、搬运机构和取料机构与上料设备1中的结构相同，出料设备5的搬运机构也包括若干叉杆41、叉杆升降电机和丝杆(未在图中示出)，叉杆41与移接槽223一一对应设置，取料机构也包括吸盘组件42、吸盘电机以及导轨43，其中导轨43部分伸入检测设备6中；当吸盘组件42位于取料位置33时将PCB板放置于叉杆41上。当然，作为可替换的实施方式，取料机构也可采用机械手代结构。

出料设备5与上料设备1的不同之处在于各装置或机构的运动始末位置不同，出料设备5中的物料转接装置2、搬运机构和取料机构的结构请参照上料设备1中的结构，在此不做赘述。

本实施例中还包括物料检测单元用于检测移接单元22和叉杆41上是否有预定量的物料输入；其中该物料检测单元可以为例如设置于移接单元22或叉杆41上的称重传感器或红外线传感器。当叉杆41上的物料检测单元检测到有预定量物料输入后，触发控制机构驱动叉杆41执行下降运动。当移接单元22上的物料检测单元检测到有预定量物料输入后，触发控制机构驱动移接单元22自移接位置32向运料位置31移动。

同时为便于准确控制叉杆41的升降运动，在出料设备5内预定高度处还设置有竖向位置检测单元(未在图中示出)，控制机构根据竖向位置检测单元的检测结果控制驱动电机运转。竖向位置检测单元包括下限位传感器和有板传感器，其中有板传感器设于出料设备5上靠近PCB板的一侧上部的预定高度处，当其检测到叉杆41上输入有PCB板时向控制机构发出启动运行的信号，控制机构控制驱动电机运转带动叉杆41下降，当有板传感器未检测到叉杆41表面的PCB板后，控制机构控制升降电机停止下降，由此确保位于叉杆41表面的PCB板始终处于取料位置33，由此确保吸盘组件可执行准确位置的放料。机架53上靠近PCB板的一侧下部预定高度处还设有对叉杆41位置进行检测的下限位传感器，当其检测到叉杆41下降到达指定位置时向控制机构发出停止运行信号，控制机构控制驱动电机停止旋转，叉杆41停止下降。该下限位传感器用于限制叉杆41的下降位置，避免叉杆41过度下降，并确保叉杆41停止位置与位于移接位置的移接单元22上的移接槽223对应。其中本实施例中的有板传感器和下限位传感器均采用位置传感器。

当然，还包括检测移接单元22的水平运动是否到达移接位置和运料位置的水平位置检测单元，其可以为分别与移接位置和运料位置对应设置的位置传感器。

其中叉杆升降电机、移动电机、吸盘电机以及自动对位装置均属于执行机构，分别与控制机构电连接；竖向位置检测单元、物料检测单元和水平位置检测单元均属于检测机构，分别与控制机构电连接。

本发明的测试系统的工作过程包括：

(1)上料过程：

当物料检测单元检测到位于运料位置31的移接单元22上有达到预定量的PCB板输入后，控制机构触发移动电机启动，驱动移接单元22向移接位置32方向运动，此时上料设备1上的叉杆41处于未上升的初始位置，即当移接单元22运动到移接位置32的过程中叉杆41恰好进入至移接槽223内，插入PCB板的下方，移接单元22在运动到移接位置32后移动电机停止运动；

然后控制机构控制升降电机启动，升降电机驱动叉杆41上升并使其顶部的PCB板到达取料位置33，位于叉杆41上表面的PCB板触发位于取料位置的上限位传感器后，控制机构控制升降电机停止运动；然后控制机构控制自动对位装置执行纠偏操作，纠偏操作完成后，控制机构控制吸盘组件执行物料抓取操作将物料抓取至测试设备6的测试平台上。

与此同时，移接单元22在将物料交接至叉杆41上后，在移动电机的驱动下返回至运料位置31并进行下一批物料的上料操作；当叉杆41上的物料检测单元检测到其上不再有物料后控制机构控制叉杆41下降至初始位置；复位传感器检测到叉杆41回到初始位置后控制机构控制其停止运动，同时控制机构控制移接单元22向移接位置32运动，由此进行下一轮的上料操作。

(2)测试过程：

测试设备6对PCB板进行通断路测试，并将测试结果输出至控制机构，控制机构根据测试结果对出料设备5的取料机构输出相应的运动指令，即将测试合格、短路不良、断路不良的PCB板分别输出至相应的物料接受装置上。

(3)出料过程：

吸盘组件将测试平台内检测合格的PCB板抓取放置于叉杆41上，当叉杆41上累积达到预定量的PCB板后，触发叉杆41上的物料检测单元，控制机构控制升降电机启动，升降电机驱动叉杆41下降，当叉杆41下降到预定位置后触发下限位传感器，此时叉杆41正处于移接单元22的移接槽223中，控制机构控制升降电机停止下降；

同时PCB板通过叉杆41的下降交接至移接单元22上，当移接单元22上的物料检测单元检测到其上有预定量的PCB板输入后，控制机构触发驱动单元23的电机启动，驱动单元23驱动移接单元22向远离出料设备5的方向运动，直至运动到运料位置31后停止，此时可通过外部机构将PCB板取走。

与此同时，叉杆41在将物料交接至移接单元22上且移接单元22离开移接位置32后，控制叉杆41返回至取料位置33，进行下一批物料的输出操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种上料设备，其特征在于，包括：

底座；

物料转接装置，所述物料转接装置与所述底座可拆卸连接，所述物料转接装置的移接单元在运料位置和移接位置之间运动；

以及设于所述底座的机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构通过相对运动将物料自所述移接位置搬运至取料位置，所述取料机构从所述取料位置获取所述物料；

其中，所述物料转接装置包括：

基座；

移接单元，设于所述基座上，支撑并移接所述物料；

驱动单元，连接并驱动所述移接单元在所述基座上往复移动；

所述移接单元包括允许搬运机构进入的移接空间，所述搬运机构进入所述移接空间后与所述移接单元相对运动，通过所述相对运动将所述物料在所述搬运机构和所述移接单元之间转移，所述移接单元的运动方向垂直于所述相对运动方向；所述移接空间包括若干允许所述搬运机构进入的移接槽，所述移接槽设于所述移接单元上与所述物料接触的表面，所述移接槽向所述移接单元内部凹陷；

所述搬运机构包括若干与所述移接槽对应设置的叉杆以及驱动所述叉杆升降运动的叉杆驱动组件；所述上料设备还包括定位挡板，所述定位挡板包括竖直设置的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿不同方向设于所述移接位置处；所述第一挡板设于所述移接单元朝向所述叉杆移动的路径端部，其上设有允许所述叉杆经过并升降移动的升降槽，所述第二挡板与所述第一挡板互成角度的邻接设置；所述上料设备还包括自动对位装置，所述自动对位装置对位于所述取料位置的物料进行纠偏对位，使所述物料的两侧边缘分别抵接于所述第一挡板和所述第二挡板。

2.根据权利要求1所述的上料设备，其特征在于：所述移接单元包括底板和支撑组件，所述底板通过所述驱动单元驱动相对于所述基座运动，所述支撑组件间隔设置于所述底板上，相邻的所述支撑组件之间形成所述移接槽。

3.根据权利要求2所述的上料设备，其特征在于：所述驱动单元包括移动电机和与其连接的传动组件，所述传动组件与所述底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的上料设备，其特征在于：还包括设于所述基座与所述底板之间的导向组件，所述导向组件包括导轨和与其滑动连接的滑块，所述导轨水平设于所述基座上，所述滑块与所述传动组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的上料设备，其特征在于：所述叉杆驱动组件包括升降电机以及与其传动连接的丝杆，所述丝杆与所述叉杆螺纹连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的上料设备，其特征在于：所述取料机构包括设于所述机架上的导轨以及吸盘组件，所述吸盘组件与所述导轨滑动配合，所述吸盘组件在所述取料位置抓取所述物料。

7.一种检测系统，其特征在于，包括：

上料设备，所述上料设备为如权利要求1-6任意一项所述的上料设备；

出料设备以及测试设备，所述测试设备设于所述上料设备与所述出料设备之间，包括测试平台，所述上料设备和所述出料设备的取料机构的导轨分别延伸至所述测试平台上方。

8.根据权利要求7所述的检测系统，其特征在于，包括：所述出料设备包括：

底座；

若干物料接受装置，可拆卸地安装于所述底座上，其中至少一个物料接受装置为如权利要求1-6任意一项所述的上料设备中的物料转接装置；

以及设于所述底座机架上的搬运机构和取料机构，所述搬运机构与所述物料转接装置对应设置，所述取料机构将所述物料传输放置于相应的所述搬运机构上；

所述搬运机构通过相对运动将所述物料转移至所述移接单元上，所述移接单元在移接位置和运料位置之间运动。