NL1036672C2

NL1036672C2 - Inrichting en werkwijze voor het overbrengen van goederen.

Info

Publication number: NL1036672C2
Application number: NL1036672A
Authority: NL
Inventors: Pieter Gerrit Hannessen
Original assignee: Nedpack Patenten B V
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2010-09-07
Also published as: AU2010220941A1; RU2011140494A; BRPI1012231A2; ES2641930T3; PL2403782T3; US8770385B2; DK2403782T3; CA2751157C; CA2751157A1; CN102341326B; US20120043183A1; ZA201106692B; AU2010220941B2; WO2010101463A1; JP2012519634A; CN102341326A; HK1166296A1; PT2403782T; JP5695581B2; RU2526578C2

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET OVERBRENGEN VAN GOEDEREN

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting en een werkwijze voor het overbrengen van 5 goederen, en meer in het bijzonder op een inrichting en een werkwijze voor het van een eerste naar een tweede transporteur overbrengen van goederen, waarbij een hoogteverschil tussen in hoofdzaak liggend opgestelde transporteurs overbrugbaar is.

10 Het Nederlandse octrooi NL 1 023 107 van aanvraagster heeft betrekking op een continue verticale transporteur met kromme geleidingsbanen, welke eveneens is ingericht om een hoogteverschil tussen transporteurs te overbruggen. Nadelen van de in dit octrooischrift beschreven 15 transporteur bestaan onder andere uit slijtage van de eindloze aandrijvingen.

Een doel van de onderhavige uitvinding is om een inrichting en werkwijze van de hierboven genoemde soort te verschaffen, waarbij één of meer nadelen althans ten minste 20 gedeeltelijk worden voorkomen, en waarbij in het bijzonder slijtage van de eindloze aandrijvingen wordt gereduceerd.

Het genoemde doel is bereikt met de inrichting voor het van een eerste naar een tweede transporteur overbrengen van goederen volgens de uitvinding, de 25 inrichting omvattende: - een zich in hoofdzaak staand uitstrekkend gestel; - een aan het gestel aangebrachte en door een motor aandrijfbare eindloze aandrijving; 30 - ten minste één met de eindloze aandrijving verbonden ondersteuningsorgaan dat met de eindloze aandrijving rondgaand aandrijfbaar is; - ten minste één met het ondersteuningsorgaan verbonden productdrager, waarbij de productdrager draaibaar 2 om een zich dwars ten opzichte van het gestel uitstrekkende liggende as is verbonden met het ondersteuningsorgaan; - waarbij het ondersteuningsorgaan zodanig aan het gestel koppelbaar is dat de vrijheidsgraad van het 5 ondersteuningsorgaan dwars ten opzichte van het vlak van het gestel in hoofdzaak is vastgelegd, terwijl het ondersteuningsorgaan met de eindloze aandrijving in het vlak van het gestel in hoofdzaak vrij beweegbaar is langs een voorafbepaalde baan; en 10 - waarbij één enkele eindloze aandrijving wordt toegepast.

Anders verwoord, heeft het gestel een hoogterichting, en is het ondersteuningsorgaan zodanig aan het gestel koppelbaar dat het ondersteuningsorgaan met de 15 eindloze aandrijving in de hoogterichting in hoofdzaak vrij beweegbaar is langs een vooraf bepaalde baan, terwijl de positie dwars ten opzichte van de hoogterichting in hoofdzaak dezelfde blijft. De positie blijft dwars ten opzichte van de hoogterichting in hoofdzaak hetzelfde 20 doordat de beweging van het ondersteuningsorgaan dwars ten opzichte van de hoogterichting van het gestel in hoofdzaak is beperkt door de koppeling van het ondersteuningsorgaan aan het gestel.

Doordat het ondersteuningsorgaan zodanig aan het 25 gestel koppelbaar is dat de vrijheidsgraad van het ondersteuningsorgaan dwars ten opzichte van het vlak van het gestel in hoofdzaak is vastgelegd, terwijl het ondersteuningsorgaan met de eindloze aandrijving in het vlak van het gestel in hoofdzaak vrij beweegbaar is, verschaft 30 het ondersteuningsorgaan tegelijkertijd ondersteuning (stijfheid) en bewegingsvrijheid aan de productdrager. Hierdoor kan één enkele eindloze aandrijving volstaan, die bovendien slechts als aandrijving hoeft te fungeren. Doordat de functie van het dwars ten opzichte van het vlak van het 3 gestel ondersteunen van de productdrager - welke beweging bijvoorbeeld bij de in NL 1 023 107 getoonde inrichting door een dwarsbelasting op de eindloze aandrijving wordt opgevangen - volgens de uitvinding wordt opgevangen door het 5 ondersteuningsorgaan, wordt de eindloze aandrijving volgens de uitvinding enerzijds veel minder belast, hetgeen al tot een significante afname van de slijtage van de eindloze aandrijving leidt. Anderzijds volstaat één enkele eindloze aandrijving, waardoor de slijtage nog verder afneemt.

10 Immers, wanneer meerdere eindloze aandrijvingen tezamen een last opvangen - zoals in NL 1 023 107 - zullen verschillen in de rek tussen de verschillende onder belasting staande eindloze aandrijvingen resulteren in een ongelijkmatige loop, welke ongelijkmatige loop een significante bron van 15 slijtage is. Doordat een dergelijke koppeling tussen eindloze aandrijvingen volgens de uitvinding redundant is, wordt een aanzienlijke vermindering van slijtage van de eindloze aandrijving verkregen.

Een verder voordeel, naast dat slijtage van de 20 eindloze aandrijving significant wordt gereduceerd, is dat ook de op de productdrager draagbare last aanzienlijk toeneemt. Dit effect wordt verkregen doordat de productdrager niet meer rechtstreeks met een as en koppelelementen aan een eindloze aandrijving is gekoppeld -25 zoals in NL 1 023 107 -, doch verbonden is met een aan het gestel gekoppeld ondersteuningsorgaan. Dit ondersteuningsorgaan is door zijn koppeling met het gestel in staat om krachten dwars op het vlak van het gestel op te vangen. De eindloze aandrijving hoeft zelf enkel nog via het 30 ondersteuningsorgaan de productdrager voort te bewegen, doch hoeft zelf geen krachten meer dwars op het vlak van het gestel op te vangen. Doordat het ondersteuningsorgaan deze krachten opvangt, is de belastbaarheid van de productdrager 4 toegenomen, waardoor zwaardere producten met de productdrager verplaatsbaar zijn dan voorheen het geval was.

Een verder bijkomend voordeel is dat de inrichting makkelijker is af te stellen nu de noodzaak voor het zo 5 gelijkmatig mogelijk laten lopen van meerdere eindloze aandrijvingen wordt voorkomen doordat één enkele eindloze aandrijving volstaat.

Nog verdere voordelen zijn er in gelegen dat één enkele eindloze aandrijving volstaat, waardoor de inrichting 10 compacter kan worden gebouwd, er minder onderdelen zijn benodigd, en bovendien de inrichting een lagere massa zal hebben en daardoor makkelijker te vervoeren en plaatsen zal zijn. Doordat het aantal onderdelen is gereduceerd, neemt bovendien de betrouwbaarheid verder toe.

15 Voor de goede orde wordt opgemerkt dat de woordkeuze 'dat de vrijheidsgraad ... in hoofdzaak is vastgelegd', dient te worden uitgelegd als een oplegging die beweging in deze richting ten opzichte van het gestel significant reduceert, doch absolute beweging niet 20 noodzakelijkerwijs volledig voorkomt. Zo is het bijvoorbeeld denkbaar dat het gestel zelf enigszins vervormt wanneer een grote last door de productdrager wordt gedragen, terwijl het gestel wel de toestand dat de vrijheidsgraad in hoofdzaak is vastgelegd volgens de uitleg van de onderhavige uitvinding 25 handhaaft.

Translaties van de beweging in het vlak van het gestel zijn wat betreft vrijheidsgraad gekoppeld aan de eindloze aandrijving. De rotatie van de ten opzichte van het vlak van het gestel uitstrekkende liggende as waarmee de 30 productdrager aan het ondersteuningsorgaan is aangebracht, is wat betreft vrijheidsgraad aan geleidingsmiddelen gekoppeld. Deze geleidingsmiddelen zijn ingericht om de productdrager hoofdzakelijk in een horizontale stand te houden.

5

Er wordt één enkele, eindloze aandrijving toegepast. Doordat de eindloze aandrijving enkel fungeert voor het aandrijven van het ondersteuningsorgaan, doch geen ondersteuning in dwarsrichting hoeft te verschaffen, kan één 5 enkele eindloze aandrijving volstaan.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de eindloze aandrijving opgespannen tussen ten minste een bovenste loopwiel en een onderste loopwiel, waarbij ten minste één van beide loopwielen door de motor aandrijfbaar 10 is. Doordat de loopwielen boven elkaar zijn geplaatst, wordt met de over deze loopwielen opgespannen eindloze aandrijving een aandrijving verschaft die zich in hoogterichting over het zich in hoofdzaak staand uitstrekkend gestel uitstrekt. Hierdoor is de inrichting geschikt voor het overbrengen van 15 goederen tussen transporteurs waartussen zich een hoogteverschil bevindt.

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het ondersteuningsorgaan zodanig aan één of meer loopwielen van de eindloze aandrijving koppelbaar, dat de 20 vrijheidsgraad van het ondersteuningsorgaan dwars ten opzichte van het vlak van het gestel in hoofdzaak is vastgelegd, terwijl het ondersteuningsorgaan met de eindloze aandrijving in het vlak van het gestel in hoofdzaak vrij beweegbaar is. Doordat het ondersteuningsorgaan koppelbaar 25 is aan één of meer loopwielen, fungeren deze loopwielen als ondersteuning, terwijl het ondersteuningsorgaan een bocht doorloopt. Het ondersteuningsorgaan kan door zijn koppeling met het loopwiel slechts in zeer geringe mate dwars ten opzichte van het vlak van het gestel bewegen, waardoor deze 30 vrijheidsgraad in hoofdzaak is vastgelegd. Hoewel het denkbaar is dat het ondersteuningsorgaan over een plaatvormig oppervlak loopt, zoals een voorplaat van het gestel, heeft een koppeling met het loopwiel het verdere voordeel dat er een relatieve stilstand tussen het 6 ondersteuningsorgaan en het loopwiel kan plaatsvinden, dat wil zeggen dat het ronddraaiende loopwiel met de beweging van het ondersteuningsorgaan meebeweegt, waardoor het loopwiel en ondersteuningsorgaan ten opzichte van elkaar 5 nagenoeg stilstaan. Hierdoor wordt slijtage tussen beide onderdelen tot een minimum gereduceerd.

Doordat het ondersteuningsorgaan volgens deze voorkeursuitvoeringsvorm, naast koppelbaar aan het gestel, tevens koppelbaar is aan één of meer loopwielen van de 10 eindloze aandrijving, is het ondersteuningsorgaan nagenoeg over een hele rondgaande weg koppelbaar met een ondersteuning verschaffend onderdeel, respectievelijk het gestel of een loopwiel, waardoor de vrijheidsgraad van het ondersteuningsorgaan dwars ten opzichte van het vlak van het 15 gestel tijdens een gehele rondgaande beweging kan worden gewaarborgd.

Hoewel het denkbaar is dat het gestel het ondersteuningsorgaan omsluit, omsluit in een voorkeursuitvoeringsvorm het ondersteuningsorgaan het gestel 20 en/of het loopwiel ten minste gedeeltelijk, teneinde zo de koppeling tussen het ondersteuningsorgaan en/of het loopwiel te verkrijgen. Doordat het ondersteuningsorgaan zelf het ondersteuning biedend deel, respectievelijk het gestel of de loopwielen, omsluit, is het mogelijk om het 25 ondersteuningsorgaan aan het loopwiel te koppelen. Hierdoor wordt over een gehele rondgaande beweging een koppeling gewaarborgd.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het gestel nabij de loopwielen een geleidingswand voor 30 het daaroverheen geleiden van ten minste van het loopwiel afgekeerde zijde van het ondersteuningsorgaan. Deze van het loopwiel afgekeerde zijde van het ondersteuningsorgaan, dat wil zeggen de zijde van het ondersteuningsorgaan dat de buitenbocht beschrijft, kan over een geleidingswand geleid 7 worden, opdat het daarmee aan het gestel gekoppeld is. Op deze wi]ze wordt tijdens het doorlopen van een bocht, naast een koppeling met het loopwiel, tevens - aan de buitenzijde van de bocht - een koppeling met het gestel gewaarborgd.

5 Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het ondersteuningsorgaan voorzien van wielen met een wrijvingscoëfficiënt kleiner dan 0,1. Hoewel glijdend contact door middel van glijschoenen tussen het ondersteuningsorgaan en de ondersteuning biedende 10 onderdelen, respectievelijk gestel of loopwielen, denkbaar is, wanneer gebruik gemaakt wordt van een slijtagebestendig materiaal met een geringe wrijvingscoëfficiënt, zoals bijvoorbeeld nylon of een homogeen polyurethaan elastomeer van hoge kwaliteit of polyamide, worden bij voorkeur wielen 15 toegepast. Doordat deze wielen kunnen rollen, wordt de wrijvingsweerstand verder gereduceerd. Bij het doorlopen van een bocht zal, naast rolbeweging van de wielen, tevens een geleidbeweging van de wielen plaatsvinden, in welk geval een lage wrijvingscoëfficiënt van minder dan 0,1 is gewenst.

20 Naast glijschoenen en wielen, is het tevens denkbaar dat kogelpotten worden toegepast. Een kogelpot omvat een kogelschaal, gevuld met één grote kogel die door een groot aantal kleine kogeltjes wordt ondersteund. Het voordeel van kogelpotten is het hoge draagvermogen dat ze 25 aankunnen.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm zijn de wielen van het ondersteuningsorgaan vervaardigd van nylon.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm 30 omvat de inrichting verder geleidingsmiddelen die zijn ingericht om de productdrager hoofdzakelijk in horizontale stand te houden, de geleidingsmiddelen omvattende ten minste vier geleidingswielen die paarsgewijs telkens in contact komen met een geleidingsbaan.

8

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de inrichting meerdere, op enige afstand over de eindloze aandrijving verdeelde ondersteuningsorganen met telkens een daaraan gekoppelde productdrager. Door meerdere 5 productdragers toe te passen, die bij voorkeur over ongeveer gelijke afstanden zijn verdeeld, kan een toename van de capaciteit van de inrichting worden verkregen.

Volgens een verdere uitvoeringsvorm is de eerste en/of de tweede transporteur een snarentransporteur of 10 rollentransporteur, en omvat de productdrager ongeveer evenwijdig en op enige afstand van elkaar aangebrachte vingers voor het tussen de snaren van de snarentransporteur of tussen de rollen van de rollentransporteur vallen daarvan. Hierdoor worden productovergangen voorkomen, 15 hetgeen voordelig is bij instabiele producten of bij producten met variabele afmetingen. De productdrager ondersteunt het product dat op de productdrager is aangebracht te allen tijde, waardoor voorkomen kan worden dat het product dient te worden vastgepakt met bijvoorbeeld 20 klemmen of zuignappen.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm is de afstand tussen de snaren van de snarentransporteur en/of tussen de rollen van de rollentransporteur ten minste groter dan de breedte van de vingers, opdat deze vingers op 25 betrouwbare wijze tussen de snaren en/of rollen door beweegbaar is.

Volgens een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat de eindloze aandrijving een snaar of ketting.

Verder heeft de onderhavige uitvinding betrekking 30 op een werkwijze voor het van een eerste naar een tweede transporteur overbrengen van goederen, omvattende de stappen van: het door middel van door een motor aangedreven eindloze aandrijving langs een zich in hoofdzaak staand uitstrekkend gestel omhoog bewegen van een ondersteuningsorgaan met 9 daaraan verbonden productdrager, totdat de productdrager zich hoger bevindt dan de eerste transporteur, waarbij de productdrager een product van de transporteur neemt; het omlaag bewegen van de productdrager tot in een positie lager 5 dan de tweede transporteur, waarbij het product op de tweede transporteur achterblijft; waarbij één enkele eindloze aandrijving wordt toegepast en de stap omvatttende van het door de koppeling van het ondersteuningsorgaan aan het gestel in hoofdzaak vastleggen van een vrijheidsgraad van 10 het ondersteuningsorgaan, waarbij deze in hoofdzaak vastgelegde vrijheidsgraad dwars ten opzichte van het vlak van het gestel georiënteerd is, terwijl het ondersteuningsorgaan met de eindloze aandrijving in het vlak van het gestel in hoofdzaak vrij beweegbaar is.

15 De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze waarbij een inrichting zoals in dit document beschreven wordt toegepast.

In de navolgende beschrijving worden voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding aan 20 de hand van de tekening verder verklaard, waarin tonen:

Figuur 1: een perspectivisch vooraanzicht van een overbrengingsinrichting volgens de onderhavige uitvinding;

Figuur 2: een opengewerkt perspectivisch vooraanzicht van de in Figuur 1 getoonde 25 overbrengingsinrichting;

Figuur 3: een opengewerkt perspectivisch achteraanzicht van de in Figuur 1 getoonde inrichting;

Figuur 4: een gedetailleerd perspectivisch vooraanzicht van een productdrager met bijbehorend 30 ondersteuningsorgaan volgens de onderhavige uitvinding;

Figuur 5: een gedetailleerd perspectivisch achteraanzicht van de in Figuur 3 getoonde inrichting; 10

Figuur 6: een gedetailleerd perspectivisch vooraanzicht, waarbij het ondersteuningsorgaan een bocht doorloopt; en

Figuur 7: een gedetailleerd perspectivisch 5 achteraanzicht van de in Figuur 6 getoonde situatie.

De in Figuur 1 getoonde inrichting 1 voor het van een eerste transporteur 2 naar een tweede transporteur 4 overbrengen van goederen, zoals de producten 6, omvat een zich in hoofdzaak staand uitstrekkend gestel 8. Dit gestel 10 heeft een voorzijde 10, welke een geleidingswand 14 en een voorplaat 16 omvat. Verder heeft het gestel 8 een achterzijde 12, zijwanden 18 en een bovenwand 20. In het gestel 8 is een eindloze aandrijving 24, in de getoonde uitvoeringsvorm een ketting, aangebracht, welke is ingericht 15 om één of meer productdragers 28 langs het gestel 8 te bewegen, waarbij een hoogteverschil tussen de eerste transporteur 2 en de tweede transporteur 4 kan worden overbrugd. In de getoonde uitvoeringsvorm is de eerste transporteur 2 een snarentransporteur en is de tweede 20 transporteur 4 een rollentransporteur. De productdrager 28 is draaibaar om een zich dwars ten opzichte van het gestel (in de X-richting) uitstrekkende liggende as die is verbonden met het ondersteuningsorgaan 26 (Figuur 2). Het ondersteuningsorgaan 26 rs zodanig aan het gestel 8 25 koppelbaar dat de vrijheidsgraad van het ondersteuningsorgaan 26 dwars ten opzichte van het vlak van het gestel 8 in hoofdzaak is vastgelegd. In Figuur 1 is deze richting aangegeven met X. Het ondersteuningsorgaan 26 is met de eindloze aandrijving 24 in het vlak van het gestel 8, 30 welk vlak wordt beschreven door de richtingen Y en Z, in hoofdzaak vrij beweegbaar is.

In Figuur 2 is te zien hoe de eindloze aandrijving 24 tussen een bovenste loopwiel 32 en een onderste loopwiel 34 is opgespannen en aandrijfbaar is. In de getoonde 11 uitvoeringsvorm is het bovenste loopwiel 32 aandrijfbaar door de motor 22, zodat de productdrager 28 langs het gestel 28 omhoog en omlaag kan worden bewogen. Het ondersteuningsorgaan 26 is verder gekoppeld aan 5 geleidingsmiddelen 38 die geleidingswielen 40 en bijbehorende geleidingsbanen 42 omvat. Deze geleidingsmiddelen 38 zijn ingericht om de productdrager 28 hoofdzakelijk in een horizontale stand te houden, en bewerkstelligt dit door telkens paarsgewijs enkele van de 10 vier geleidingswielen 40 in contact te laten komen met aan het gestel bevestigde geleidingsbanen 42 (Figuren 2 en 3).

In de gedetailleerde weergave van Figuur 4 is het ondersteuningsorgaan 26 gedeeltelijk opengewerkt getekend door het weglaten van de voorste plaat 50 van het 15 ondersteuningsorgaan 26. Hierdoor is in Figuur 4 zichtbaar hoe het ondersteuningsorgaan 26 door middel van een koppelingselement 54 aan de eindloze aandrijving 24 is bevestigd. Het ondersteuningsorgaan 26 is voorzien van wielen 36a-d die door middel van assen 56 aan het 20 ondersteuningsorgaan 26 zijn bevestigd. De productdrager 28 is met een as 30 aan het ondersteuningsorgaan bevestigd en is zodanig draaibaar om deze as 30 dat de productdrager 28 door middel van de geleidingsmiddelen 38 in een hoofdzaak horizontale stand wordt gehouden. De geleidingsmiddelen 38 25 omvatten de in Figuur 4 getoonde geleidingswielen 40 die aangrijpbaar zijn op geleidingsbanen 42 (zie bijvoorbeeld Figuur 5).

Het ondersteuningsorgaan 26 omvat in totaal 8 wielen 36a-d, respectievelijk wielen 36a die zich op de 30 binnenradius van het traject en aan de voorzijde bevinden, wielen 36b die zich eveneens aan de voorzijde bevinden, maar dan op de buitenradius van het traject, wielen 36c die op de binnenradius op de achterzijde zijn aangebracht en wielen 36d die zich aan de achterzijde bevinden en de buitenradius 12 van het traject beschrijven. De wielen 36a en 36c omsluiten tezamen een strip 60 van het gestel 8, terwijl de wielen 36b en 36d een vergelijkbare strip 62 van het gestel 8 omsluiten, teneinde zo het ondersteuningsorgaan 26 aan het 5 gestel 8 te koppelen.

De productdrager 28 omvat vingers 44 die zodanige afmetingen hebben dat deze vingers 44 van de productdrager 28 tussen de snaren 46 van de snarentransporteur 2 en de rollen 48 van de rollentransporteur 4 kunnen vallen.

10 In de in Figuur 5 getoonde stand van het ondersteuningsorgaan 26 is te zien dat deze bij het doorlopen van een bocht met de wielen 36a en 36c een loopwiel 32 van de eindloze aandrijving 24 omsluit, terwijl de zich aan de buitenradius van de traject bevindende wielen 15 36b en 36d van een omsluiting van strip 62 overlopen naar een omsluiting van de geleidingswand 14 van het gestel 8. De geleidingsmiddelen 38 loopt met de geleidingswielen 40 met de geleidingsbanen 42 aan, waardoor de productdrager 28 hoofdzakelijk horizontaal wordt gehouden, terwijl het 20 ondersteuningsorgaan 26 de bocht doorloopt. De wielen 36a en 36c verplaatsen in hoofdzaak met dezelfde snelheid als het loopwiel 32, waardoor er een gering onderling snelheidsverschil is. De wielen 36a en 36c kunnen daardoor nagenoeg stil staan, terwijl de wielen 36b en 36d de 25 geleidingswand 14 omsluiten en hierlangs voortbewegen. Daarbij maken de wielen 36b en 36d naast een rolbeweging tevens een geringe glijdbeweging, waartoe de wielen in staat zijn door deze met een materiaal met een laag wrijvingscoëfficiënt, zoals bijvoorbeeld nylon, uit te 30 voeren. In het in Figuur 7 getoonde opengewerkte achteraanzicht is duidelijk te zien hoe de wielen 36c het loopwiel 32 omsluiten en hoe de wielen 36d van de strip 62 overlopen op de geleidingswand 14.

13

De hierboven beschreven uitvoeringsvormen zijn, hoewel ze voorkeursuitvoeringsvormen van de uitvinding tonen, enkel bedoeld om de onderhavige uitvinding te illustreren en niet om op enigerlei wijze de omschrijving 5 van de uitvinding te beperken. De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend bepaald door de nu volgende conclusies.

Claims

1. Inrichting voor het van een eerste naar een tweede transporteur overbrengen van goederen, omvattende: 5. een zich in hoofdzaak staand uitstrekkend gestel (8) ; - een aan het gestel aangebrachte en door een motor aandrijfbare eindloze aandrijving (24); - ten minste één met de eindloze aandrijving 10 verbonden ondersteuningsorgaan (26) dat met de eindloze aandrijving rondgaand aandrijfbaar is; - ten minste één met het ondersteuningsorgaan (26) verbonden productdrager (28), waarbij de productdrager draaibaar om een zich dwars ten opzichte van het gestel 15 uitstrekkende liggende as is verbonden met het ondersteuningsorgaan, met het kenmerk, dat - het ondersteuningsorgaan zodanig aan het gestel koppelbaar is dat de vrijheidsgraad van het 20 ondersteuningsorgaan dwars ten opzichte van het vlak van het gestel in hoofdzaak is vastgelegd, terwijl het ondersteuningsorgaan met de eindloze aandrijving in het vlak van het gestel in hoofdzaak vrij beweegbaar is langs een voorafbepaalde baan; en 25. waarbij één enkele eindloze aandrijving wordt toegepast. 1 Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de eindloze aandrijving is opgespannen 30 tussen ten minste een bovenste loopwiel en een onderste loopwiel, waarbij ten minste één van beide loopwielen door de motor aandrijfbaar is.

4. Inrichting volgens conclusie 3, waarbij het ondersteuningsorgaan zodanig aan één of meer loopwielen van de eindloze aandrijving koppelbaar is dat de vrijheidsgraad van het ondersteuningsorgaan dwars ten opzichte van het vlak 5 van het gestel in hoofdzaak is vastgelegd, terwijl het ondersteuningsorgaan met de eindloze aandrijving in het vlak van het gestel in hoofdzaak vrij beweegbaar is.

5. Inrichting volgens één van de voorgaande 10 conclusies, waarbij ondersteuningsorgaan het gestel en/of het loopwiel ten minste gedeeltelijk omsluit teneinde zo de koppeling tussen het ondersteuningsorgaan en/of het loopwiel te verkrijgen.

6. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het gestel nabij de loopwielen een geleidingswand omvat voor het daaroverheen geleiden van ten minste de van het loopwiel afgekeerde zijde van het ondersteuningsorgaan. 20

7. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het ondersteuningsorgaan van wielen met een wrijvingscoëfficient kleiner dan 0,1 is voorzien.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarbij de wielen van het ondersteuningsorgaan zijn vervaardigd van nylon.

9. Inrichting volgens één van de voorgaande 30 conclusies, verder omvattende geleidingsmiddelen die zijn ingericht om de productdrager hoofdzakelijk in een horizontale stand te houden, de geleidingsmiddelen omvattende ten minste vier geleidingswielen die paarsgewijs telkens in contact komen met een geleidingsbaan.

10. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, omvattende meerdere op enige afstand over de eindloze aandrijving verdeelde ondersteuningsorganen met 5 daaraan gekoppelde productdrager.

11. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de eerste en/of de tweede transporteur een snarentransporteur of rollentransporteur is, en waarbij 10 de productdrager ongeveer evenwijdig en op enige afstand van elkaar aangebrachte vingers omvat voor het tussen de snaren van de snarentransporteur of tussen de rollen van de rollentransporteur vallen daarvan.

12. Inrichting volgens conclusie 11, waarbij de afstand tussen de snaren van de snarentransporteur en/of tussen de rollen van de rollentransporteur ten minste groter is dan de breedte van de vingers.

13. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de eindloze aandrijving een snaar of ketting omvat. 1 Werkwijze voor het van een eerste naar een 25 tweede transporteur overbrengen van goederen, omvattende de stappen van: - het door middel van door een motor aangedreven eindloze aandrijving langs een zich in hoofdzaak staand uitstrekkend gestel omhoog bewegen van een 30 ondersteuningsorgaan met daaraan verbonden productdrager, totdat de productdrager zich hoger bevindt dan de eerste transporteur, waarbij de productdrager een product van de transporteur neemt; - het omlaag bewegen van de productdrager tot in een positie lager dan de tweede transporteur, waarbij het product op de tweede transporteur achterblijft; en gekenmerkt doordat één enkele eindloze aandrijving 5 wordt toegepast, en door de stap van: - het door de koppeling van het ondersteuningsorgaan aan het gestel in hoofdzaak vastleggen van een vrijheidsgraad van het ondersteuningsorgaan, waarbij deze in hoofdzaak vastgelegde vrijheidsgraad dwars ten 10 opzichte van het vlak van het gestel georiënteerd is, terwijl het ondersteuningsorgaan met de eindloze aandrijving in het vlak van het gestel in hoofdzaak vrij beweegbaar is.

15. Werkwijze volgens één van de conclusie 14, 15 waarbij een inrichting volgens één van de conclusies 1-13 wordt toegepast.