CN108438917A - 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法 - Google Patents

一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108438917A
CN108438917A CN201810244483.8A CN201810244483A CN108438917A CN 108438917 A CN108438917 A CN 108438917A CN 201810244483 A CN201810244483 A CN 201810244483A CN 108438917 A CN108438917 A CN 108438917A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prong
cigarette
sorting
stacking
chain wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810244483.8A
Other languages
English (en)
Inventor
冉茂轩
杨涵槐
陈思顺
杨旭东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Huilian Technology Ltd Co
Original Assignee
Guizhou Huilian Technology Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Huilian Technology Ltd Co filed Critical Guizhou Huilian Technology Ltd Co
Priority to CN201810244483.8A priority Critical patent/CN108438917A/zh
Publication of CN108438917A publication Critical patent/CN108438917A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法。包括码垛转运机构（1），码垛转运机构（1），码垛转运机构（1）与驱动机构（3）连接，码垛转运机构（1）旁设有分拣仓（2）；所述的码垛转运机构（1）包括两个链轮组，两链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿（1‑4）；叉齿（1‑4）的一侧与固定块（1‑6）铰接，固定块（1‑6）与第一链轮组（1‑2）的转运链条（1‑2‑2）连接；叉齿（1‑4）的另一侧与连杆（1‑5）的一端铰接，连杆（1‑5）的另一端与另一固定块（1‑6）铰接，所述的另一固定块（1‑6）与第二链轮组（1‑3）的转运链条（1‑2‑2）连接；所述的分拣仓（2）上设有用于通过叉齿（1‑4）的通过槽（2‑1）。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。

Description

一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法
技术领域
本发明涉及条烟分拣领域，特别是一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法。
背景技术
条烟生产过程中，需要根据不同客户的需求将条烟进行分拣后包装。条烟分拣工作一般都使用分拣机进行分拣。目前的条烟分拣主要存在条烟分拣效率不高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法。本发明具有分拣效率高和可靠性强的特点。
本发明的技术方案：一种平移式条烟码垛分拣装置，包括码垛转运机构，码垛转运机构，码垛转运机构与驱动机构连接，码垛转运机构旁设有分拣仓；所述的码垛转运机构包括有第一链轮组和第二链轮组，第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿；所述的第一链轮组包括驱动链轮，驱动链轮经转运链条与张紧链轮连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；所述的叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接；所述的分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽，分拣仓的侧壁上还分别设有推料口和出料口；第一、二链轮组均与驱动机构连接。
前述的平移式条烟码垛分拣装置中，所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑转运条烟的叉齿。
前述的平移式条烟码垛分拣装置中，所述的驱动结构包括传动轴，传动轴经驱动链轮组件与驱动电机连接，传动轴的两端分别经传动链轮组件与第一、二链轮组的驱动链轮连接。
前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法：码叠条烟时，叉齿位于分拣仓上方，条烟在叉齿的支撑下码叠；码叠完成后驱动机构驱动第一、二链轮组的转运链条同步运动，同时经固定块和连杆联动驱动叉齿向下平移；叉齿平移时穿过通过槽到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出；叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部；之后从推料口将留于分拣仓底部的条烟由出料口推出，以此实现码垛分拣；叉齿在第一、二链轮组的转运链条同步运动的整个过程中，始终保持水平。
前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法中，所述的叉齿到达分拣仓底部时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿向下平移到达分拣仓底部，之后由分拣仓底部穿出，所述的另一叉齿在穿出分拣仓底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓底部；之后从推料口将留于分拣仓底部的条烟由出料口推出，以此实现连续码垛分拣。
前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法中，条烟在叉齿的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿下降一个条烟高度。
前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法中，所述的驱动机构驱动第一、二链轮组的转运链条同步运动，是驱动电机经驱动链轮组件驱动传动轴旋转，传动轴再经其两端的传动链轮组件驱动第一、二链轮组的驱动链轮旋转，进而驱动第一、二链轮组的转运链条同步运动。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明将码垛转运机构与驱动机构连接，码垛转运机构旁设有分拣仓；码垛转运机构包括两个链轮组，两个链轮组间连接有用于支撑条烟的叉齿，具体地，叉齿的一侧与固定块铰接，固定块与第一链轮组的转运链条连接；叉齿的另一侧与连杆的一端连接，连杆的另一端与另一固定块铰接，所述的另一固定块与第二链轮组的转运链条连接；分拣仓上设有用于通过叉齿的通过槽；通过上述结构，在分拣过程中，叉齿始终保持水平，消除了叉齿在转运时的转动惯量，使得条烟的转运过程更加平稳，减小了设备的晃动，提升了装置的稳定性和可靠性。上述的第一、二链轮组的转运链条与叉齿两侧的连接结构，不仅能够提升装置的可靠性及稳定性，因叉齿运动到分拣仓上方的运送是平移运动而不是翻转运动，还能节约了叉齿的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。
本发明在两组链轮组间设置两个以上的叉齿；当一个叉齿上的条烟在分拣仓底部分拣时，另一叉齿刚好位于分拣仓上方分拣，以此实现了条烟码叠的连续性，提升了分拣效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图图；
图2为码垛转运机构的结构示意图；
图3为码垛转运机构的俯视图；
图4为分拣仓的结构示意图。
附图标记：1.码垛转运机构，1-1.支架，1-2.第一链轮组，1-2-1.驱动链轮，1-2-2-转运链条，1-2-3.张紧链轮，1-3.第二链轮组，1-4.叉齿，1-5.连杆，1-6.固定块，2.分拣仓，2-1.通过槽，2-2.推料口，2-3.出料口，3.驱动机构，3-1.传动轴，3-2.驱动链轮组件，3-3.驱动电机,3-4.传动链轮组件。
具体实施方式
实施例1。一种平移式条烟码垛分拣装置，构成如图1-4所示，包括码垛转运机构1，码垛转运机构1，码垛转运机构1与驱动机构3连接，码垛转运机构1旁设有分拣仓2；所述的码垛转运机构1包括有第一链轮组1-2和第二链轮组1-3(第一、二链轮组分别固定于支架1-1的两支臂上)，第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿1-4；所述的第一链轮组1-2包括驱动链轮1-2-1，驱动链轮1-2-1经转运链条1-2-2与张紧链轮1-2-3连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿1-4的一侧与固定块1-6铰接，固定块1-6与第一链轮组1-2的转运链条1-2-2连接；所述的叉齿1-4的另一侧与连杆1-5的一端连接，连杆1-5的另一端与另一固定块1-6铰接，所述的另一固定块1-6与第二链轮组1-3的转运链条1-2-2连接；所述的分拣仓2上设有用于通过叉齿1-4的通过槽2-1，分拣仓2的侧壁上还分别设有推料口2-2和出料口2-3；第一、二链轮组均与驱动机构3连接。上述的第一、二链轮组的转运链条1-2-2与叉齿1-4两侧的连接结构，能够有效确保叉齿1-4在转运过程中始终保持水平，不会翻转，该结构能够降低叉齿1-4转动惯量，减小装置的晃动，提升装置的可靠性及稳定性；除此外，叉齿1-4运动到分拣仓2上方的运送是平移运动而不是翻转运动，从而节约了叉齿1-4的运动空间，使得设备结构更加紧凑，同时，也节约了分拣仓2上方的空间，降低了机械手码叠时的运动行程，提升了码叠效率。
前述的第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿1-4，是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑转运条烟的叉齿1-4。通过该设置，一个叉齿1-4上的条烟在分拣仓2底部分拣时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟；该结构实现了条烟的连续分拣，提升了分拣效率。
前述的驱动结构3包括传动轴3-1，传动轴3-1经驱动链轮组件3-2与驱动电机3-3连接，传动轴3-1的两端分别经传动链轮组件3-4与第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1连接。
前述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法：码叠条烟时，叉齿1-4位于分拣仓2上方，条烟在叉齿1-4的支撑下由机械手进行码叠；码叠完成后驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，转运链条1-2-2在同步运动的同时，经固定块1-6和连杆1-5联动驱动叉齿1-4向下平移，向下平移过程中叉齿1-4始终保持水平；叉齿1-4平移时穿过通过槽2-1到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出；叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出，以此实现码垛分拣；叉齿1-4在第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动的整个过程中，始终保持水平。
前述的叉齿1-4到达分拣仓2底部时，另一叉齿1-4刚好位于分拣仓2上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿1-4向下平移到达分拣仓2底部，之后由分拣仓2底部穿出，所述的另一叉齿1-4在穿出分拣仓2底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓2底部；之后从推料口2-2将留于分拣仓2底部的条烟由出料口2-3推出，以此实现连续码垛分拣。
前述的条烟在叉齿1-4的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿1-4下降一个条烟高度。以此缩短机械手码叠条烟时的行程，提升码叠效率。
前述的驱动机构3驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动，是驱动电机3-3经驱动链轮组件3-2驱动传动轴3-1旋转，传动轴3-1再经其两端的传动链轮组件3-4驱动第一、二链轮组的驱动链轮1-2-1旋转，进而驱动第一、二链轮组的转运链条1-2-2同步运动。

Claims (7)

1.一种平移式条烟码垛分拣装置，其特征在于：包括码垛转运机构（1），码垛转运机构（1），码垛转运机构（1）与驱动机构（3）连接，码垛转运机构（1）旁设有分拣仓（2）；所述的码垛转运机构（1）包括有第一链轮组（1-2）和第二链轮组（1-3），第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿（1-4）；所述的第一链轮组（1-2）包括驱动链轮（1-2-1），驱动链轮（1-2-1）经转运链条（1-2-2）与张紧链轮（1-2-3）连接；所述的第一、二链轮组的结构相同；所述的叉齿（1-4）的一侧与固定块（1-6）铰接，固定块（1-6）与第一链轮组（1-2）的转运链条（1-2-2）连接；所述的叉齿（1-4）的另一侧与连杆（1-5）的一端连接，连杆（1-5）的另一端与另一固定块（1-6）铰接，所述的另一固定块（1-6）与第二链轮组（1-3）的转运链条（1-2-2）连接；所述的分拣仓（2）上设有用于通过叉齿（1-4）的通过槽（2-1），分拣仓（2）的侧壁上还分别设有推料口（2-2）和出料口（2-3）；第一、二链轮组均与驱动机构（3）连接。
2.根据权利要求1所述的平移式条烟码垛分拣装置，其特征在于：所述的第一、二链轮组间连接有用于支撑转运条烟的叉齿（1-4），是第一、二链轮组间连接有两个组以上的用于支撑转运条烟的叉齿（1-4）。
3.根据权利要求2所述的平移式条烟码垛分拣装置，其特征在于：所述的驱动结构（3）包括传动轴（3-1），传动轴（3-1）经驱动链轮组件（3-2）与驱动电机（3-3）连接，传动轴（3-1）的两端分别经传动链轮组件（3-4）与第一、二链轮组的驱动链轮（1-2-1）连接。
4.一种如权利要求1-3任一项所述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法，其特征在于：码叠条烟时，叉齿（1-4）位于分拣仓（2）上方，条烟在叉齿（1-4）的支撑下码叠；码叠完成后驱动机构（3）驱动第一、二链轮组的转运链条（1-2-2）同步运动，同时经固定块（1-6）和连杆（1-5）联动驱动叉齿（1-4）向下平移；叉齿（1-4）平移时穿过通过槽（2-1）到达分拣仓（2）底部，之后由分拣仓（2）底部穿出；叉齿（1-4）在穿出分拣仓（2）底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓（2）底部；之后从推料口（2-2）将留于分拣仓（2）底部的条烟由出料口（2-3）推出，以此实现码垛分拣；叉齿（1-4）在第一、二链轮组的转运链条（1-2-2）同步运动的整个过程中，始终保持水平。
5.根据权利要求4所述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法，其特征在于：所述的叉齿（1-4）到达分拣仓（2）底部时，另一叉齿（1-4）刚好位于分拣仓（2）上方支撑正在码叠的条烟，条烟码叠好后，所述的另一叉齿（1-4）向下平移到达分拣仓（2）底部，之后由分拣仓（2）底部穿出，所述的另一叉齿（1-4）在穿出分拣仓（2）底部时，将码叠其上的条烟留于分拣仓（2）底部；之后从推料口（2-2）将留于分拣仓（2）底部的条烟由出料口（2-3）推出，以此实现连续码垛分拣。
6.根据权利要求4所述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法，其特征在于：条烟在叉齿（1-4）的支撑下码叠时，条烟每码叠一层，叉齿（1-4）下降一个条烟高度。
7.根据权利要求4所述的平移式条烟码垛分拣装置的使用方法，其特征在于：所述的驱动机构（3）驱动第一、二链轮组的转运链条（1-2-2）同步运动，是驱动电机（3-3）经驱动链轮组件（3-2）驱动传动轴（3-1）旋转，传动轴（3-1）再经其两端的传动链轮组件（3-4）驱动第一、二链轮组的驱动链轮（1-2-1）旋转，进而驱动第一、二链轮组的转运链条（1-2-2）同步运动。
CN201810244483.8A 2018-03-23 2018-03-23 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法 Pending CN108438917A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810244483.8A CN108438917A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810244483.8A CN108438917A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108438917A true CN108438917A (zh) 2018-08-24

Family

ID=63196762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810244483.8A Pending CN108438917A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108438917A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2601663A1 (fr) * 1986-07-18 1988-01-22 Fives Cail Babcock Perfectionnements aux elevateurs
US4987992A (en) * 1989-01-09 1991-01-29 Pflow Industries Inc. Material transfer apparatus
US20040065523A1 (en) * 2000-04-09 2004-04-08 Lichti Robert D. Moving crank mechanism
US20040238326A1 (en) * 2002-10-08 2004-12-02 Wayne Lichti Method and apparatus for material handling and storage
CN101177193A (zh) * 2007-11-29 2008-05-14 中山市创达物流自动化系统有限公司 条烟循环堆垛机
KR20110102598A (ko) * 2010-03-11 2011-09-19 (주) 예스티 풉 적재 장치 및 그를 구비하는 열처리 장치
CN202089529U (zh) * 2011-03-24 2011-12-28 刘烈祥 一种立式提升机
CN102341326A (zh) * 2009-03-06 2012-02-01 内德派克专利有限公司 用于在传送器之间传送货物的装置及方法
CN102398764A (zh) * 2011-11-28 2012-04-04 常熟市龙略机电有限公司 斗式输送机
CN204416316U (zh) * 2015-01-09 2015-06-24 黄山鼎奇链传动有限公司 一种立体输送机
CN106394979A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 天津友发钢管集团股份有限公司 镀锌钢管叉齿式自动打包机
JP3213503U (ja) * 2017-05-13 2017-11-16 慶二 阪本 物品保管収納移行機械構造
CN107651389A (zh) * 2017-09-08 2018-02-02 苏州鸿安机械有限公司 一种竖直回转式输送机
CN208326693U (zh) * 2018-03-23 2019-01-04 贵州慧联科技有限公司 一种平移式条烟码垛分拣装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2601663A1 (fr) * 1986-07-18 1988-01-22 Fives Cail Babcock Perfectionnements aux elevateurs
US4987992A (en) * 1989-01-09 1991-01-29 Pflow Industries Inc. Material transfer apparatus
US20040065523A1 (en) * 2000-04-09 2004-04-08 Lichti Robert D. Moving crank mechanism
US20040238326A1 (en) * 2002-10-08 2004-12-02 Wayne Lichti Method and apparatus for material handling and storage
CN101177193A (zh) * 2007-11-29 2008-05-14 中山市创达物流自动化系统有限公司 条烟循环堆垛机
CN102341326A (zh) * 2009-03-06 2012-02-01 内德派克专利有限公司 用于在传送器之间传送货物的装置及方法
KR20110102598A (ko) * 2010-03-11 2011-09-19 (주) 예스티 풉 적재 장치 및 그를 구비하는 열처리 장치
CN202089529U (zh) * 2011-03-24 2011-12-28 刘烈祥 一种立式提升机
CN102398764A (zh) * 2011-11-28 2012-04-04 常熟市龙略机电有限公司 斗式输送机
CN204416316U (zh) * 2015-01-09 2015-06-24 黄山鼎奇链传动有限公司 一种立体输送机
CN106394979A (zh) * 2016-11-15 2017-02-15 天津友发钢管集团股份有限公司 镀锌钢管叉齿式自动打包机
JP3213503U (ja) * 2017-05-13 2017-11-16 慶二 阪本 物品保管収納移行機械構造
CN107651389A (zh) * 2017-09-08 2018-02-02 苏州鸿安机械有限公司 一种竖直回转式输送机
CN208326693U (zh) * 2018-03-23 2019-01-04 贵州慧联科技有限公司 一种平移式条烟码垛分拣装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105667878B (zh) 小包装盒的自动编组装箱设备及装箱方法
CN108341091B (zh) 一种立式立装装箱机及装箱方法
CN205525197U (zh) 一种新型叠层包装机
CN104627425A (zh) 一种条烟的机械码垛方法及设备
CN100384697C (zh) 自动封盒包装机
CN1750969A (zh) 使包装箱成形的设备
CN105730764B (zh) 物料装箱方法
CN106742206B (zh) 信封自动分料计数装箱流水线
CN109850264A (zh) 一种随动式包装箱开装封一体机
CN213536550U (zh) 一种麻袋烟包的自动码垛系统
KR20140086952A (ko) 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하는 방법 및 장치
CN211544156U (zh) 一种叠包装箱设备
CN106995139B (zh) 纸盒站立整理机构
CN208326693U (zh) 一种平移式条烟码垛分拣装置
CN208008072U (zh) 一种码垛转运机构
CN1072918C (zh) 烟草工业杆状物包装块运送装置
CN108438917A (zh) 一种平移式条烟码垛分拣装置及使用方法
CN206692006U (zh) 一种移载包装流水线
CN108583973A (zh) 一种用于糖果包装机的进料装置及糖果包装机
CN108569568A (zh) 一种码垛转运机构及使用方法
CN110127116B (zh) 一种不同规格条烟混合三工位包装方法
CN208007386U (zh) 一种翻转式条烟码垛分拣装置
CN101177193A (zh) 条烟循环堆垛机
CN110127115A (zh) 一种不同规格条烟混合三工位包装机
CN210761547U (zh) 一种香烟装袋分拣线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination