KR20140086952A - 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하는 방법 및 장치 - Google Patents

관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하는 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치는, 단일의 평편하게 접혀진 관형상 블랭크(2)들을 제1 면에서 파지할 수 있는 제1 파지 수단(11)이 구비된 수집 장치(10), 및 상기 블랭크(2)들을 제2 면에서 파지할 수 있는 제2 파지 수단(21)이 구비된 개방 장치(20)를 포함한다. 상기 수집 장치(10)는 모터 부재(5)들의 제어하에서 틸팅되는 제1 암(12) 및 상기 제1 파지 수단(11)을 이송시키며 상기 제1 암(12) 상에서 틸팅 장착되고 상기 제1 파지 수단(11)에 교호식 회전 병진 운동을 부여하기 위해 축방향으로 슬라이딩 가능한 제2 암(15)이 구비된 구동 기구(12, 15)를 포함한다. 상기 개방 장치(21)는 상기 수집 장치(10)의 상기 제2 암(15) 상에 피봇되고 상기 관형상 블랭크(2)들의 파지 및 직립을 실행시키기 위한 상기 제2 파지 수단(21)의 교호식 각회전을 결정할 수 있는 끌어당김 수단(25)에 의해 제한되는, 제2 파지 수단(21)의 지지 수단(22)을 포함한다.

Description

관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR FEEDING TUBULAR BLANKS TO A PACKAGING MACHINE}
본 발명은 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 저장기 내에서 평탄하게 접혀진 형상으로 사전 배치된 판지 관형상 블랭크들을 수집하고, 이러한 관형상 블랭크들을 직립시키고, 그리고 이들 블랭크들을 포장 기기의 이송 라인으로 공급하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
특정 기술 분야에서 사전 접착되어 공백이 없는 블랭크들로도 알려진, 평탄하게 접혀진 관형상으로 공급된 판지 블랭크들로부터 얻어진 용기에 다양한 종류의 제품들이 포장되는 것으로 알려져 있다. 평탄하게 접혀진 블랭크들은 포장되는 물품들의 삽입이 가능하도록 수집되고 순차적으로 개방되고, 그리고 관형상으로 직립될 수 있어야 한다.
포장 분야에서는, 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크들을 저장기로부터 픽업하고, 이러한 블랭크들을 관형상으로 직립시키고, 그리고 이들 블랭크들을 포장 기기의 이송 라인으로 공급할 수 있고, 포장되는 물품들의 삽입이 실행되는 작동 스테이션으로 개방된 블랭크들을 가져오는 순차적인 진행을 작동시키는 다양한 유형의 장치들이 알려져 있다. 이러한 장치들은 일반적으로, 단일의 관형상 블랭크들을 파지하고, 블랭크들이 평탄하게 접혀진 형상으로 사전 배치되어 있는 저장기로부터 이들 블랭크들을 추출시킬 수 있는 파지 수단 및 관형상으로 블랭크들을 개방시킬 수 있는 접는 수단(folder means)을 포함한다.
유럽 특허 출원 제EP 2 108 505호에서는, 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크들을 직립시키기 위한 장치는, 저장기로부터 단일의 관형상 블랭크들을 픽업하기 위한 픽업 스테이션과 단일의 관형상 블랭크들을 개방시키기 위한 개방 스테이션 사이에서 이동가능한 제1 파지 수단이 제공된 수집 장치(collecting group)를 포함한다. 개방 스테이션에는, 단일의 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크들을 제1 파지 수단에 의해 맞물린 제1 면에 대향하는 제2 면에서 파지하기 위한 제2 파지 수단이 제공되는 개방 장치(opening group)가 배치된다. 제2 파지 수단은 단일의 관형상 블랭크들의 파지 위치와 이 파지 위치로부터 이격된 개방 위치 사이에서 이동가능하다. 접는 부재는 개방 과정 동안 단일의 관형상 블랭크들의 자유 측면을 계속해서 맞물고, 관형상 블랭크들의 직립을 완료시키기 위해 사용된다.
유럽 특허 제EP 1 419 969호에서는, 판지 블랭크들을 파지하고 직립시키기 위한 장치는, 블랭크를 공급 스테이션으로부터 픽업하는 제1 위치와 블랭크가 직립된 후에 동일한 블랭크를 해제시키는 제2 위치 사이에서 스윙되는 암을 포함한다. 스윙 암(swing arm)은 블랭크의 양면을 맞무는 제1 및 제 2 흡인 수단을 포함한다. 제1 흡인 수단은 스윙 암에 일체이며, 제2 흡인 수단은 스윙 암 상에서 회전하는 치형 휠과 맞물리는 크라운 휠부(crown wheel sector)에 의해 이동된다. 치형 휠은 왕복구동운동으로 적절하게 구동되는 4절 링크기구(four-bar linkage)에 의해 제어된 크랭크 기구에 의해 조정된다.
이러한 알려진 해결책들은 사용자들의 현재의 긴급성을 완전하게 만족시키지 못한다. 실제로, 공지의 장치들은 구조적 및 기능적 양쪽의 관점에서 대체로 복잡하다. 특히, 이러한 장치들은, 블랭크들이 평탄하게 접혀진 상태로 배치된 저장기로부터 단일의 블랭크들을 픽업하고, 이들 블랭크들을 개방시키고 직립시키고, 그리고 포장되는 물품들의 삽입이 실행되는 포장 기기의 이송 라인으로 개방된 블랭크들을 공급하는 단계들을 실행시키기 위해, 다른 작동 스테이션들에서 순차적으로 작동하는 복수의 부재를 필요로 하는 불평이 제기된다. 이는 명백하게 높은 비용, 더 큰 실패의 위험 및 포장 기기들의 생산성을 제한시키는 비례적으로 감소된 속도를 의미하며, 또한 사용자들의 사용이 어렵다는 것을 의미한다.
본 발명의 과제는, 전술한 결점을 해결하는 것으로서, 관형상 블랭크들을 포장 기기로 간단하고 빠른 방법으로 공급할 수 있는, 특히 저장기로부터 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크들을 픽업하고, 이러한 블랭크들을 관형상으로 직립시키고, 그리고 이들 블랭크들을 포장 기기의 이송 라인으로 공급할 수 있는 방법 및 장치를 안출하는 것이다.
이와 같은 과제 내에서, 본 발명의 추가 과제는, 단순한 운동전달수단을 통하여, 단일의 동력화(single motorization) 수단에 의해 작동될 수 있는, 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 생산되는 용기들의 형식을 쉽게 조정할 수 있는, 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 단순한 개념, 확실하게 신뢰성 있는 작동과 다양한 용도뿐만 아니라 비교적 경제적 비용을 가지는, 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치를 제공하는 것이다.
전술한 과제들은, 청구항 1 및 10에 따른, 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치 및 방법에 의해 달성된다.
본 발명에 따르면, 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치는, 저장기로부터 평탄하게 접혀진 형상의 블랭크를 픽업하는 관형상 블랭크의 제1 파지 수단에 길이방향 평면 상에서 교호식 회전 병진 운동(alternated rototranslation motion)을 부여할 수 있는, 크랭크와 슬롯형 링크 형태를 이루는 구동 기구가 구비된 수집 장치(collecting group)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 구동 기구는, 제1 회전축에 의해 상기 길이방향 평면 상에서 틸팅(tilting)되는 제1 암, 및 제2 회전축에 의해 상기 제1 암 상에 틸팅되도록 장착되고 상기 교호식 회전 병진 운동을 상기 제1 파지 수단에 부여하기 위해 고정점(fixed point)에 대하여 축방향으로 슬라이딩 가능한, 상기 제1 파지 수단을 이동시키는 제2 암을 포함한다.
본 발명의 특징에 따르면, 상기 장치는, 상기 수집 장치의 상기 제2 암 상에 피봇되고, 제1 파지 수단의 교호식 회전 병진 운동과 적절한 관련 관계로, 관형상 블랭크의 파지 및 직립을 실행시키기 위한 상기 제2 파지 수단의 교호식 각회전(alternated angular rotation)을 결정할 수 있는 끌어당김 수단(pulling means)에 대하여 속박되는, 제2 파지 수단을 위한 지지 수단이 구비된 개방 장치(opening group)을 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 수집 장치는, 전기 모터에 의해 회전 작동된 캠으로부터의 운동을 수신하고 상기 수집 장치의 제1 암의 상기 제1 회전축 상에 피봇된 레버에 틸팅 운동(tilting motion)을 전달할 수 있는 커넥팅 로드가 제공된 크랭크를 포함하는 모터 부재에 의해 구동된다.
또한, 본 발명은 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은, 관형상 블랭크를 픽업 스테이션으로부터 제1 파지 수단의 회전 병진 운동에 의해 직립된 블랭크의 해제 스테이션으로 전달하고, 제1 파지 수단의 교호식 회전 병진 운동과 적절한 관련 관계로, 상기 관형상 블랭크의 파지 및 직립을 실행시키기 위해 상기 관형상 블랭크를 제2 면에서 파지할 수 있는 제2 파지 수단의 교호식 각회전을 결정한다.
도 1은 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치의 사시도이다.
도 2 내지 도 6은 다양한 작동 단계들에서의 본 발명의 장치의 작동 영역을 개략적으로 각각 도시하는 측면도이다.
도 7은 본 발명의 장치의 모터 부재를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
본 발명의 세부 사항은 첨부된 도면들에 예시적으로 도시된, 본 발명에 따른 관형상 블랭크들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치의 바람직한 실시예의 상세한 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
이러한 도면들을 참조하면, 사전 접착된 관형상 블랭크(2)들을 포장 기기에 공급하기 위한 장치는 참조부호 "1"로 전체적으로 표시된다. 보다 상세하게는, 관형상 블랭크(2)들은 저장기(3) 내부에 평탄하게 접혀진 형태로 사전 배치되어 있으며, 이 저장기로부터 블랭크들은 연속적으로 픽업되어 개방되고 포장 기기의 이송 라인(4)으로 공급된다.
장치(1)는 단일의 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크(2)들을 제1 면에서 적절하게 파지할 수 있는 제1 파지 수단(11)이 구비된 수집 장치(collecting group)(10)를 포함한다. 파지 수단(11)은 적절한 흡인 수단에 공지의 방식으로 연결된 흡입 캡 부재(suction cap member)로 적절하게 구성된다.
수집 장치(10)에는 저장기(3)로부터 단일의 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크(2)를 픽업하기 위한 픽업 스테이션(A)과 이송 라인(4) 상에서 개방 형태로 직립된 동일한 블랭크(2)를 해제시키기 위한 해제 스테이션(B) 사이에서, 길이방향 평면 상에서, 이송 라인(4)쪽으로 제1 파지 수단(11)의 회전 병진 운동을 결정할 수 있는 제1 파지 수단(11)의 구동 기구가 제공되어 있다. 이러한 구동 기구는, 로커 암(rocker arm)의 형태이며 모터 부재(5)의 적절한 제어하에서 전술한 길이방향 평면 상에서 이송 라인(4)쪽으로 틸팅 운동으로 작동되는 제1 암(12)을 포함한다. 로커 암(12)은, 그의 단부들 중 하나는 전술한 모터 부재(5)로부터 교호식 작동 운동을 수신하는 제1 회전축(13) 상에 피봇되고, 대향 단부에서는, 로커 암(12)은 제1 회전축(13)에 평행한 제2 회전축 상에서 관절 운동하며, 제2 암(15)은 커넥팅 로드로써 기능하며 동일한 길이방향 평면 상에서 이송 라인(4)쪽으로 실질적으로 회전된다.
바람직하게는, 모터 부재(5)는 로커 암(12)의 전술한 회전축(13) 상에서 그의 단부들 중 하나가 피봇되는 레버(7)로 틸팅 운동을 전달할 수 있는 커넥팅 로드(6)로 구성되는 크랭크 기어를 포함하며(도 7 참조), 커넥팅 로드(6)는 적절한 전기 모터(9)에 의해 회전 작동되는 캠(8)으로부터의 운동을 수신한다.
수집 장치(10)의 커넥팅 로드 암(15)은 한쪽 단부에서 상기 제1 파지 수단(11)을 일체로 포함하고, 그의 대향 단부에서 슬라이더(slider)(17)를 통해 슬라이딩 삽입되는 축방향으로 연장되는 형상의 로드(16)를 포함한다. 슬라이더(17)는 제3 회전축(18)에서 길이방향 평면 상에서 회전 가능하게 지지된다. 바람직하게는, 회전축(18)은 슬라이더(17)에서 로드(16)의 가이드 구멍에 대하여 약간 편심되어 있다. 실질적으로, 로커 암(12) 및 커넥팅 로드 암(15)에 의해 형성된 기구는 전술한 회전 병진 운동을 흡인 캡(11)에 부여할 수 있는 일종의 틸팅 크랭크와 슬롯형 링크 형태이다.
흡인 캡(11)의 파지 위치에서, 평탄하게 접혀진 블랭크(2)는 커넥팅 로드 암(15)의 길이방향 축에 거의 직교하는 평면으로 배치된다는 것을 주목하여야 한다. 더욱이, 흡인 캡(11)은 제조되는 용기의 형태에 따라, 즉 블랭크(2)의 치수에 따라 호환될 수 있는 지지 부재(19)에 의해 커넥팅 로드 암(15)에 대하여 속박되는 것이 바람직하다.
제1 파지 수단(11)에 의해 맞물린 상기 제1 면에 반대 방향인 제2 면에서 단일의 평탄하게 접혀진 블랭크(2)들을 파지할 수 있는 제2 파지 수단(21)이 제공된 개방 장치(20)는 수집 장치(10)에 대하여 관절 운동한다. 제2 파지 수단(21)은 공지된 방식으로 적절한 흡인 수단에 연결된 흡인 캡 부재에 의해 유사하게 구성된다.
개방 장치(20)에는 전술한 회전축(13, 14, 18)에 평행한 제4 회전축(23)에서, 커넥팅 로드 암(15)의 자유 단부 가까이에서 피봇되는 제2 파지 수단(21)의 지지 수단(22)이 제공된다. 지지 수단(22)은 포크 형상의 프레임으로 실질적으로 구성되며, 그의 갈래(prong)에서, 커넥팅 로드 암(15)에 대하여 회전축(23) 상에서 관절 운동하며, 그의 측면에 위치된 갈래 상의 흡인 캡(21)을 이동시킨다. 하기에 더욱 상세히 설명하는 바와 같이, 지지 프레임(22)의 회전축(23)은, 사용시에 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)에 의해 각각 파지된 블랭크(2)의 두 개의 인접한 면 사이에 형성된 접는선(creasing line)과 동축이다.
인출 부재(drawing member)(25)의 단부는 축(24)에 의해 지지 프레임(22)에 힌지되며, 인출 부재(25)의 대향 단부는 기계의 프레임워크(framework)에 대하여 고정된 축(26)에서 피봇된다. 따라서, 인출 부재(25)는 고정축(26)에 대하여 틸팅되고, 커넥팅 로드 암(15)에 의해 지지 프레임(22)에 부여된 운동을 따르고, 그리고 축(23) 상의 상기 지지 프레임(22)의 대응하는 각회전을 결정한다.
관형상 블랭크들을 공급하기 위한 장치의 기능은 전술한 설명으로부터 쉽게 이해될 것이다.
수집 장치(10)는 초기에, 픽업 스테이션(A)에서, 제1 파지 수단(11)을 저장기(3)의 앞쪽에 배치된 관형상 블랭크(2)와 접촉시킨다(도 2 참조). 구체적으로는, 흡인 캡(11)은 저장기(3)의 외측을 향하여 배향된 평탄하게 접혀진 블랭크(2)의 제1 면을 파지한다.
이러한 단계에 있어서, 제2 파지 수단(21)은 블랭크(2)의 파지에 대하여 장애가 되지 않도록 각도를 갖는 위치에서 관련 지지 프레임(22)에 의해 유지된다는 것을 주목하여야 한다.
제1 파지 수단(11)에 의해 파지된 관형상 블랭크(2)는, 제1 회전축(13)에서, 이송 라인(4)을 향하여 길이방향 평면 상에서 각지게 회전되는 수집 장치(10)의 로커 암(12)의 틸팅 후에, 저장기(3)로부터 추출된다(도 3 참조). 로커 암(12)의 각회전은 슬라이더(17)의 로드(16)의 맞물림 작용에 의해 축방향으로 슬라이딩하도록 동시에 강제되는 커넥팅 로드 암(15)의 대응하는 각회전을 결정한다. 커넥팅 로드 암(15)의 축방향 슬라이딩과 슬라이더(17)의 축(18)에 의해 규정된 회전 중심에 대한 커넥팅 로드 암(15)의 회전의 복합 운동(combined motion)은 흡인 캡(11)의 전술한 회전 병진 운동을 결정한다는 것을 주목하여야 한다.
적절한 관련 관계에 있어서, 개방 장치(20)의 지지 프레임(22)의 각회전은 평탄하게 접혀진 블랭크(2)의 제2 면에 대한 제2 파지 수단(21)의 점진적인 접근을 결정한다. 이러한 각회전은 고정축(26) 상에 피봇된 인출 부재(25)에 의해 지지 프레임(22)에 부여되며, 커넥팅 로드 암(15)의 회전에 수반하여, 프레임(22)이 축(23)에서 관절 운동된다.
지지 프레임(22)의 이러한 각회전이 완료되면, 제2 파지 수단(21)은 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크(2)의 제2 면과 접촉된다(도 4 참조). 관형상 블랭크(2)는 두 개의 대향 면에서 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)에 의해 파지되어, 대향 면들이 서로 근접하게 된다.
두 개의 대향되고 인접한 면들에서, 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)에 의한 관형상 블랭크(2)의 파지 상태는, 커넥팅 로드 암(15)이 슬라이더(17) 내측에서의 자체 축방향 슬라이딩의 일종의 하부 교착 상태(lower deadlock)에 도달하고 로커 암(12)에 실질적으로 정렬될 때 실현되는 것을 주목하여야 한다. 이러한 하부 교착 상태로부터 출발하여, 커넥팅 로드 암(15)은 제2 파지 수단(21)의 지지 프레임(22)의 회전 방향을 반전시킨다. 구체적으로는, 커넥팅 로드 암(15)은, 저장기(3)로부터 블랭크(2)의 파지를 가능하게 하도록 파지 수단(11, 21)들이 최대 각도 간격을 가지는 픽업 스테이션(A)에서, 실질적으로 로커 암(12)과 정렬되고 블랭크(2)의 대향되고 인접한 면들을 파지하는 파지 수단(11, 21)들이 상호 접근하는 하부 교착 상태인 제1 상부 교착 상태와, 파지 수단(11, 21)들이 파지된 블랭크(2)의 두 개의 인접한 면의 직립(electing)을 결정하도록 실질적으로 사각형으로 배치되는 해제 스테이션(B)에서의 제2 상부 교착 상태 사이에서, 교호식 운동과 함께 축방향으로 슬라이딩 가능하다.
로커 암(12)의 각회전이 계속되면, 이에 따라 관형상 블랭크(2)의 점진적인 개방이 결정된다(도 5 참조). 이러한 개방은, 블랭크(2)의 직립을 완료시킬 때까지, 양 면들을 결합시키는 접는선에 의해 실질적으로 규정된 회전 중심에 대한, 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)에 의해 각각 파지된 관형상 블랭크(2)의 대향 면들의 상대적인 각회전에 의해 결정된다. 이는, 특히, 이러한 접는선이 제2 파지 수단(21)의 지지 프레임(22)을 그에 대하여 회전시키는 축(23)과 정렬되는 사실에 의해 가능하게 된다.
그 후, 직립된 블랭크(2)는 해제 스테이션(B)에서 이송 라인(4)으로 이송된다. 이송 라인(4)은, 예를 들어 직립된 관형상 블랭크(2)들을 수용하기 위해 형성된 각각의 시트들 사이에서 규칙적으로 이격된 끼워맞춤된 일련의 접촉 부재(28)들을 나르는, 나란하게 위치된 한 쌍의 컨베이어 벨트(27)의 공지된 방식으로 이루어져 있다. 블랭크(2)들은 컨베이어 벨트(27)의 활성 지점(active branch) 위에 배치된 슬라이딩 가이드(29) 상에서 이동된다.
실제로, 이송 라인(4)의 입구에 실질적으로 배치된 해제 스테이션(B)에 있어서, 사각형 형태로 배치된 인접한 양 면들이 흡인 캡(11, 21)들에 의해 유지될 때까지 관형상 블랭크(2)는 이송 라인(4)의 공급 방향을 따라 하류에 배치된 접촉 부재(28) 상에 지지되어 있다. 그 후, 블랭크(2)는 직립된 구성으로 동일한 블랭크(2)를 블록화(block)하는 연속하는 접촉 부재들의 도착시에, 흡인 캡(11, 21)들에 의해 동시에 해제된다.
블랭크가 해제된 후에, 수집 장치(10)의 로커 암(12)은 연속하는 블랭크를 저장기(3)로부터 픽업하고, 자신과 개방 장치(20)를 함께 이동시키기 위해 사전 배열하는 복귀 경로를 실행한다.
따라서, 본 발명의 방법 및 장치는 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크들을 저장기로부터 픽업하고, 이들 블랭크들을 직립시키고, 그리고 포장 기기의 이송 라인으로 공급하는 단계들을 간단하고 빠른 방식으로 실행할 수 있다.
이러한 결과는, 블랭크의 제1 파지 수단의 교호식 회전 병진 운동과, 관형상 블랭크들의 파지 및 직립을 실행시킬 수 있는 제2 파지 수단의 교호식 각회전을 조합시키는 것에 의해, 픽업 스테이션으로부터의 관형상 블랭크들을 저장기로부터 이송 라인에 있는 해제 스테이션으로 이송시키는 본 발명의 아이디어에 의해 실질적으로 얻어진다.
본 발명의 특징은, 제1 파지 수단의 전술한 교호식 회전 병진 운동이 틸팅 크랭크와 슬롯형 링크 형태를 이루는 구동 기구가 제공된 수집 장치를 통하여 실현되는 데 있다.
본 발명의 다른 특징은, 제2 파지 수단의 전술한 교호식 각회전이 고정축에 대하여 피봇된 제2 파지 수단을 지지하기 위한 수단을 포함하는 개방 장치를 통하여 실현되는 데 있다.
본 발명의 장치에 의해 제공되는 다른 이점은, 특정 사슬운동(kinetic chain)으로, 관형상 블랭크들의 수집 장치와 개방 장치들을 작동시키는 단일 동력화를 제공하는 것으로 이루어진다. 이러한 동력화는, 간단한 자체 구조 및 기능의 관점에서, 전기 모터에 의해 회전 작동된 캠으로부터의 운동을 수신하고, 수집 장치의 제1 암의 회전축 상에 피봇된 레버에 틸팅 운동을 전달할 수 있는 커넥팅 로드가 제공된 크랭크 기어를 제공한다.
실제로, 관형상 블랭크들의 픽업, 개방 및 이송은 기능이 단순하고 장치의 작동 속도를 위한 명백한 장점을 갖는, 전술한 동력화에 의해 작동된 하나의 단일 이동을 통해 실행된다.
사용자들에 대하여, 본 발명의 장치에 의해 제공된 구체적인 이점은, 예를 들어 형태 변경의 조정 작동을 실행시킬 뿐만 아니라 올바른 작동 조건들을 유지시킬 수 있는 단순성에 의해 주어진다.
전술한 목적을 위해 설명된 장치는 다양한 상황에 따라 다양한 변경 및 변형이 가능하다.
실제로, 본 발명의 실시예, 사용된 재료뿐만 아니라 형상 및 크기들은 요구 사항들에 따라 변할 수 있다.
각 청구항에 언급된 기술적 특징들에는 참조 부호들을 병기하였으며, 이들 참조 부호들은 청구범위의 범위의 이해를 높이기 위한 목적으로만 포함된 것으로서, 이들 참조 부호들은 각 요소의 범위를 어떠한 방식으로든 한정하는 것은 아니며, 예시 목적으로만 병기된 것이다.

Claims (10)

  1. 단일의 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크(2)들을 제1 면에서 파지하고, 상기 관형상 블랭크(2)들이 평탄하게 접혀진 상태로 배치되는 저장기(3)로부터 단일의 관형상 블랭크(2)들을 픽업하기 위한 스테이션(A) 및 이송 라인(4)에 설치되고 직립된 상기 단일의 관형상 블랭크(2)들을 해제시키기 위한 스테이션(B) 사이에 교호적으로 이동가능한 제1 파지 수단(11)이 구비된 수집 장치(10); 및
    상기 단일의 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크(2)들을 상기 제1 파지 수단(11)에 의해 파지된 상기 제1 면에 대향하는 제2 면에서 파지하고, 상기 관형상 블랭크(2)들의 직립을 실행시키기 위한 제2 파지 수단(21)이 구비된 개방 장치(20)를 포함하는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치에 있어서,
    상기 수집 장치(10)는 모터 부재(5)들의 제어하에 제1 회전축(13) 둘레에서, 길이방향 평면 상에서 상기 이송 라인(4)쪽으로 틸팅되는 제1 암(12) 및 상기 제1 파지 수단(11)을 이송시키고, 제2 회전축(14) 둘레에서 상기 제1 암(12) 상에 틸팅 장착되고, 상기 길이방향 평면 상에서 교호식 회전 병진 운동을 상기 제1 파지 수단(11)에 부여하기 위해 고정점(18)에 대하여 축방향으로 슬라이딩 가능한 제2 암(15)을 구비하는 구동 기구(12, 15)를 포함하며;
    상기 개방 장치(20)는, 다른 회전축(23) 둘레에서 상기 수집 장치(10)의 상기 제2 암(15) 상에 피봇되고, 상기 제1 파지 수단(11)의 상기 교호식 회전 병진 운동과 적절한 관련 관계로, 관형상 블랭크(2)들의 파지 및 직립을 실행시키기 위한 상기 제2 파지 수단(21)의 교호식 각회전을 결정할 수 있는 끌어당김 수단(25)에 대하여 속박되는, 상기 제2 파지 수단(21)을 위한 지지 수단(22)을 포함하는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수집 장치(10)의 상기 구동 기구(12, 15)들은 상기 길이방향 평면 상에서 상기 교호식 회전 병진 운동을 상기 제1 파지 수단(11)에 부여하기 위한 크랭크와 슬롯형 링크 형태인, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 수집 장치(10)의 상기 제2 암(15)은 한쪽 단부에서 상기 제1 파지 수단(11)을 포함하며,
    상기 수집 장치의 상기 제2 암은 그의 대향 단부에서, 상기 고정점(18)에서 상기 길이방향 평면 상에서 슬라이딩 가능하게 지지된 슬라이더(17)를 통해 그의 일부(16)가 슬라이딩 가능하게 삽입되는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 고정점(18)은 상기 슬라이더(17) 상의 상기 제2 암(15)의 상기 부분(16)의 가이드 구멍에 대하여 편심되어 있는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 부재(5)는, 전기 모터(9)에 의해 회전 작동된 캠(8)으로부터의 운동을 수신하고 상기 수집 장치(10)의 제1 암(12)의 상기 제1 회전축(13) 상에 피봇된 레버(7)에 틸팅 운동을 전달할 수 있는 커넥팅 로드(6)가 제공된 크랭크 기어를 포함하는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    제2 파지 수단(21)을 위한 상기 지지 수단(22)은, 상기 다른 회전축(23)에서 상기 수집 장치(10)의 상기 제2 암(15)의 자유 단부의 근위부에 있는 그의 한쪽 단부에서 피봇되며, 반대 단부에서 상기 제2 파지 수단(21)을 포함하는 포크 형상의 프레임(22)을 포함하는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제2 파지 수단(21)을 위한 상기 지지 수단(22)의 상기 회전축(23)은, 사용시에 상기 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)에 의해 각각 파지된 상기 관형상 블랭크(2)의 상기 제1 면과 제2 면 사이에 형성된 접는선과 동축인, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 끌어당김 수단(25)은 한쪽 단부에서 축(24)에 의해 상기 제2 파지 수단(21)을 위한 상기 지지 수단(22)에 힌지되며, 대향 단부에서 고정축(26)에 대하여 틸팅되도록 상기 고정축(26) 상에 피봇되는 끌어당김 부재(25)를 포함하는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 수집 장치(10)의 상기 제2 암(15)은, 상기 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)들이 최대 각도 간격을 가지는 상기 픽업 스테이션(A)에서, 실질적으로 상기 수집 장치(10)의 상기 제1 암(12)과 정렬되고, 상기 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)이 상호 접근하는 하부 교착 상태인 제1 상부 교착 상태와, 상기 제1 및 제2 파지 수단(11, 21)들이 상기 블랭크(2)의 직립을 결정하도록 실질적으로 사각형 형태로 배치되는 해제 스테이션(B)에서의 제2 상부 교착 상태 사이에서, 교호식 운동과 함께 상기 고정점(18)에 대하여 축방향으로 슬라이딩 가능한, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 장치.
  10. 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 방법에 있어서,
    a. 픽업 스테이션(A)에서 평탄하게 접혀진 관형상 블랭크(2)들을 사전 배치시키는 단계;
    b. 구동 기구(12, 15)에 의해 이송되며, 상기 블랭크(2)를 제1 면에서 파지할 수 있는 제1 파지 수단(11)이 구비된 수집 장치(10)에 의해 단일의 관형상 블랭크(2)를 픽업하는 단계;
    c. 상기 관형상 블랭크(2)를 상기 픽업 스테이션(A)으로부터, 직립된 블랭크(2)를 길이방향 평면 상에서, 상기 구동 기구(12, 15)의 축방향 슬라이딩과 회전의 결합 운동으로부터 얻어지는 상기 제1 파지 수단(11)의 회전 병진 운동에 의해 해제시키기 위한 스테이션(B)으로 이송시키는 단계;
    d. 상기 수집 장치(10)에 의해 수집된 상기 관형상 블랭크(2)를 상기 제1 파지 수단(11)에 의해 파지된 상기 제1 면에 대향되는 상기 제2 면에서 파지할 수 있는 제2 파지 수단(21)이 제공된 개방 장치를 사전 배치시키는 단계; 및
    e. 상기 제1 파지 수단(11)의 상기 회전 병진 운동과 적절한 관련 관계로, 상기 관형상 블랭크(2)의 파지 및 직립을 실행시키기 위한 상기 제2 파지 수단(21)의 교호식 각회전을 결정하는 단계를 포함하는, 관형상 블랭크를 포장 기기에 공급하기 위한 방법.
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