BR112014002743B1

BR112014002743B1 - método e dispositivo para alimentação de preforma tubular para uma máquina de empacotamento

Info

Publication number: BR112014002743B1
Application number: BR112014002743-9A
Authority: BR
Inventors: Maurizio Ferretti
Original assignee: I.M.A. Industria Macchine Automatiche S.P.A
Priority date: 2011-08-04
Filing date: 2012-08-01
Publication date: 2020-07-28
Also published as: CN103717496B; WO2013017640A1; ES2566943T3; CN103717496A; BR112014002743A2; EP2739535B1; KR20140086952A; US9669954B2; JP6094769B2; BR112014002743A8; BR112014002743B8; JP2014521565A; KR101969606B1; US20140165510A1; EP2739535A1; ITBO20110486A1

Abstract

Método e dispositivo para a alimentação de prefoma tubular para uma máquina de empacotamento. O dispositivo para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento compreende um grupo de coleta (10) dotado dos primeiros meios de pega (11) adequados para pegar as preformas tubulares dobradas planas (2) individuais em uma primeira fàce, e um grupo de abertura (20) dotado dos segundos meios de pega (21) adequados para pegar as ditas preformas (2) em uma segunda face. O grupo de coleta (10) compreende um mecanismo de acionamento (12, 15) dotado de um primeiro braço (12) com inclinação sob o controle do elemento motor (5), e com um segundo braço i (15) que transporta os ditos primeiros meios de pega (11), o qual é montado com incinação sobre o dito primeiro braço (12), e que é axialmente deslizável para transmitir, aos ditos primeiros meios de pega (11), um movimento de roto-translação alternado. O grupo de abertura (20) compreende os meios de suporte (22) dos segundos meios de pega (21) articulados sobre o dito segundo braço (15) do grupo de coleta (10) e restrito aos meios de impulsão (25) adequados para determinar uma rotação angular alternada de ditos segundos meios de pega (21) para realizar a pega e o posicionamento na vertical de ditas preformas tubulares (2).

Description

Campo técnico

[001] A presente invenção se refere a um método e um dispositivo para a alimentação de preformas tubulares a uma máquina de empacotamento.

[002] Em particular, a invenção se refere a um método e um dispositivo para a coleta de preformas tubulares de cartão predispostas em formas dobradas planas em um armazenador, erguendo, ou seja, posicionando na vertical, as tais preformas tubulares conformadas e as alimentando a uma linha de transporte da máquina de empacotamento. Fundamento

[003] É bem sabido que diversos tipos de produtos que são embalados em recipientes obtidos a partir de preformas de cartão alimentadas em um formato tubular a partir de uma folha dobrada, no campo técnico específico também conhecido como preformas pré-conformadas e sem volume. As preformas planas dobradas devem ser coletadas individualmente e, sucessiva mente, abertas e postas na vertical na forma tubular, para permitir a inserção dos artigos a serem embalados.

[004] No campo do empacotamento, são conhecidas diversas tipologias de dispositivos, as quais permitem pegar as preformas planas tubulares dobradas a partir de um armazenador, posicionar tais preformas na vertical em uma forma tubular e as alimentar em uma linha de transporte da máquina de empacotamento, atuada em etapas para trazer as preformas abertas na estação de operação, onde é realizada a inserção dos artigos a serem embalados. Tais dispositivos geralmente compreendem os meios de pega adequados para pegar uma única preforma tubular e extraí-la unicamente de um armazenador, onde as preformas são predispostas em uma forma plana dobrada, e os meios de dobragem adequados para abrir as preformas em uma forma tubular.

[005] O pedido de patente EP 2108505 ilustra um dispositivo para posicionar na vertical preformas tubulares dobradas planas, compreendendo um grupo de coleta dotados dos primeiros meios de pega que são móveis entre estação de pega das preformas tubulares individuais a partir de um armazenador e uma estação de abertura de preformas tubulares individuais. No posto de abertura, é disposto um grupo de abertura o qual é dotado dos segundos meios de pega para pegar uma única preforma tubular dobrada plana em uma segunda face, oposta à primeira face engatada pelos primeiros meios de pega. Os segundos meios de pega são móveis entre uma posição de pega das preformas tubulares individuais e uma posição de abertura, afastada da posição de pega. Um elemento de dobragem é usado para engatar de forma progressiva a lateral livre da preforma tubular individual durante o curso de abertura, para completar o posicionamento na vertical das preformas tubulares.

[006] A patente EP 1419969 ilustra um dispositivo para pegar e posicionar na vertical as preformas tubulares individuais compreendendo um braço que oscila entre uma primeira posição, na qual ele pega uma preforma a partir de uma estação de alimentação, e uma segunda posição, na qual ele libera a mesma preforma após a ter posicionado na vertical. O braço oscilante transporta os primeiro e segundo meios de sucção que engatam a preforma nas superfícies opostas. Os primeiros meios de sucção são integrados ao braço oscilante, enquanto que os segundos meios de sucção são transportados por uma roda de coroa que é engrenada com uma roda dentada que rotaciona no braço oscilante. A roda dentada é manipulada por um mecanismo de manivela controlado por uma conexão de quatro barras, acionando adequadamente com um movimento de acionamento recíproco.

[007] As soluções conhecidas não satisfazem completamente as exigências atuais dos usuários. De fato, os dispositivos conhecidos são em geral complexos do ponto de vista tanto de construção quanto funcional. Em particular, é reclamado que tais dispositivos necessitam de uma pluralidade de membros para operar em seqüência em diferentes estações de operação para realizar as fases citadas de pegar as preformas individuais, a partir do armazenador onde elas estão dispostas em forma dobrada e plana, de abertura e de posicionamento na vertical das preformas e de alimentação das preformas abertas na linha de transporte da máquina de empacotamento, onde é realizada a inserção dos artigos a serem embalados. Obviamente, isso implica em custos elevados, maiores riscos de falha e velocidades proporcionalmente reduzidas, que limitam a produtividade das máquinas de empacotamento, além das dificuldades no uso para os usuários.

Descrição

[008] A tarefa da presente invenção é solucionar as desvantagens mencionadas acima, concebendo um método e um dispositivo que permite realizar de uma maneira simples e rápida a alimentação das preformas tubulares a uma máquina de empacotamento, em particular, que permite pegar as preformas tubulares dobradas planas a partir de um armazenador, para posicionar na vertical as ditas preformas em uma forma tubular, e as alimentar em uma linha de transporte da máquina de empacotamento.

[009] No âmbito de tal tarefa, outro escopo da invenção é o de fornecer um dispositivo para alimentar as preformas tubulares em uma máquina de empacotamento que pode ser atuada por meio de uma única motorização, através de meios simples de transmissão de movimento.

[0010] Outro escopo da invenção é o de fornecer um dispositivo para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento que permite um fácil ajuste do formato dos recipientes a serem produzidos.

[0011] Outro objetivo da invenção é o de fornecer um dispositivo de alimentação de preformas tubulares a uma máquina de empacotamento que apresenta uma concepção simples, um funcionamento confiável e seguro e de uso versátil, bem como de custo relativamente econômico.

[0012] Os escopos citados são alcançados, de acordo com a presente invenção, pelo dispositivo e método para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento de acordo com as reivindicações 1 e 10.

[0013] De acordo com a presente invenção, o dispositivo para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento compreende um grupo de coleta fornecido com um mecanismo de acionamento que conforma uma conexão excêntrica e dotada de janela [crank and slotted Hnk\ adequada para transmitir aos primeiros meios de pega de uma preforma tubular, a qual é pega em uma forma plana dobrada a partir de um armazenador, um movimento alternado de roto-translação em um plano longitudinal.

[0014] Tal mecanismo de acionamento compreende, de preferência, um primeiro braço de basculamento/inclinação sobre o dito plano longitudinal, de acordo com um primeiro eixo de rotação, e um segundo braço, que transporta o dito primeiro meio de pega, que é montado com inclinação no dito primeiro braço, de acordo com um segundo eixo de rotação, e é axialmente deslizável em relação a um ponto fixo, para transmitir aos ditos primeiros meios de pega o dito movimento alternado de roto-translação.

[0015] De acordo com uma característica da invenção, o dispositivo compreende um grupo de abertura dotado dos meios de suporte para os segundos meios de pega articulados sobre o dito segundo braço do grupo de coleta e restrito aos meios de impulsão adequados para determinar, em uma relação ao passo adequada com o dito movimento alternado de roto-translação dos primeiros meios de pega, uma rotação angular alternada de ditos segundos meios de pega para realizar a pega e o posicionamento na vertical da preforma tubular.

[0016] De acordo com outra característica da presente invenção, o grupo de coleta é acionado por um elemento motor que compreende um excêntrico [crank] dotado de uma haste de conexão que recebe o movimento de um carne, acionado em rotação por um motor elétrico e é apropriado para transmitir o movimento de inclinação a uma alavanca articulada sobre o dito primeiro eixo de rotação do primeiro braço do grupo de coleta.

[0017] A presente invenção também se refere a um método para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento que fornece a transferência de uma preforma tubular a partir de uma estação de pega para uma estação de liberação da preforma posicionada na vertical, por meio de um movimento de roto-translação dos primeiros meios de pega, apropriados para pegar a dita preforma em uma primeira face, e para determinar, em um passo adequado relacionado com o dito movimento de roto-translação dos primeiro meios de pega, uma rotação angular alternada dos segundos meios de pega, apropriados para pegar a dita preforma tubular em uma segunda face, para realizar a pega e posicionar na vertical a dita preforma tubular.

Descrição dos Desenhos

[0018] Os detalhes da invenção serão mais evidentes a partir da descrição detalhada de uma forma de realização preferida do dispositivo para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento de acordo com a invenção, ilustrada para propósitos indicativos nos desenhos em anexo, nos quais: -a figura 1 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento; -as figuras 2 a 6 mostram respectivamente uma vista lateral esquemática de uma área de operação do dispositivo em diversas etapas operacionais; e -a figura 7 mostra uma vista lateral esquemática dos elementos motrizes do dispositivo. Melhor modo

[0019] Com referência particular às ditas figuras, o dispositivo para a alimentação de preformas tubulares pré-conformadas 2 em uma máquina de empacotamento é indicado como um todo pelo número 1. Em maior detalhe, as preformas tubulares 2 são predispostas em uma forma dobrada plana dentro de um armazenador 3, a partir do qual são pegas em sucessão ordenada para serem abertas e alimentadas em uma linha de transporte 4 da máquina de empacotamento.

[0020] O dispositivo 1 compreende um primeiro grupo de coleta 10 o qual é dotado dos primeiros meios de pega 11 apropriados para pegar uma única preforma tubular dobrada plana 2 em uma primeira face. Os meios de pega 11 são apropriadamente constituídos por um elemento de tampa de sucção conectado de uma forma conhecida aos meios de sucção apropriados.

[0021] O grupo de coleta 10 é dotado de um mecanismo de acionamento dos primeiros meios de pega 11 para adequado determinar um movimento de roto-translação dos primeiros meios de pega 11 em si, em um plano longitudinal à linha de transporte 4, entre uma estação A para pegar uma única preforma tubular dobrada plana 2 a partir do armazenador 3 e uma estação B para a liberação da preforma 2 em si, a posiciona na vertical, a qual é trazida em uma forma aberta, sobre a linha de transporte 4. Tal mecanismo de acionamento compreende um primeiro braço 12, que é atuado com o movimento de inclinação, em uma forma de braço oscilante, no acima mencionado plano longitudinal na linha de transporte 4, mediante o controle do elemento motor 5 apropriado. O braço oscilante 12 é articulado em uma de suas extremidades sobre um primeiro eixo de rotação 13, no qual recebe de movimento de atuação alternado a partir de dito elemento motor 5 mencionado acima; na extremidade oposta, o braço oscilante 12 suporta de forma articulada, em um segundo eixo de rotação paralelo ao primeiro eixo de rotação 13, um segundo braço 15, que substancialmente rotaciona, funcionando como uma haste de conexão, no mesmo plano longitudinal à linha de transporte 4.

[0022] O elemento motor 5 compreende, de preferência, uma engrenagem de carne que consiste de uma haste de conexão 6 que é apropriada para transmitir um movimento de inclinação em uma alavanca 7 que é articulada em uma de suas extremidades ao mencionado acima dito eixo de rotação 13 do braço oscilante 12 (ver figura 7); a haste de conexão 6 recebe o movimento a partir do carne 8 atuado em rotação por um motor elétrico 9 adequado.

[0023] O braço da haste de conexão 15 do grupo de coleta 10 transporta de forma integral em uma extremidade dos mencionados acima ditos primeiros meios de pega 11, enquanto que na extremidade oposta se estende axialmente conformando a haste 16, que é inserida de forma deslizante através de um deslizador 17. O deslizador 17 é suportado de forma rotativa, no mesmo plano longitudinal, em um terceiro eixo de rotação 18. De preferência, o eixo de rotação 18 é lígeiramente excêntrico em relação ao orifício de guia da haste 16 no deslizador 17. Essencialmente, o mecanismo formado pelo braço oscilante 12 e o pelo braço da haste de conexão 15 conforma um tipo de conexão excêntrica e dotada de janela apta para transmitir à tampa de sucção 11 o movimento de roto-translação mencionado acima.

[0024] Deve ser observado que, na posição de pega na tampa de sucção 11, a preforma dobrada plana é disposta com um plano praticamente ortogonal ao eixo longitudinal do braço da haste de conexão 15. Em adição, de um modo adequado, a tampa de sucção 11 é restrita ao braço da haste de conexão 15 por meio de um elemento de suporte 19, intercambiável em função do formato dos recipientes a serem produzidos, ou seja, em função das dimensões das preformas 2.

[0025] O grupo de coleta 10 é articulado em grupo de abertura 20 dotado dos segundos meios de pega 21 adequados para pegar as preformas dobradas planas 2 individuais em uma segunda face, oposta à mencionada acima dita primeira face engatada pelos primeiros meios de pega 11. Os segundos meios de pega 21 são similarmente constituídos por um elemento de tampa de sucção conectado de uma forma conhecida aos meios de sucção adequados.

[0026] O grupo de abertura 20 é dotado dos meios de suporte 22 dos segundos meios de pega 21 que são articulados próximo à extremidade livre do braço da haste de conexão 15, em um quarto eixo de rotação 23 paralelo aos já mencionados eixos 13, 14 e 18. Os meios de suporte 22 consistem substancialmente de uma estrutura conformada em garfo que, em uma ponta, é articulado, sobre o eixo 23, no braço da haste de conexão 15, enquanto que na ponta colocada ao lado, transporta a tampa de sucção 21. Conforme melhor definido a seguir, o eixo de rotação 23 da estrutura de suporte 22 é coaxial, durante o uso, com a linha de vincagem definida entre as duas faces adjacentes da preforma 2 pega respectivamente pelos primeiros e pelos segundos meios de pega 11, 21.

[0027] A estrutura de suporte 22 é articulada, de acordo com um eixo 24, em uma extremidade de um elemento de arraste 25 o qual, na extremidade oposta, é articulado sobre um eixo 26 fixo em relação à estrutura da máquina. O elemento de arraste 25, portanto, é inclinado em relação ao eixo fixo 26, seguindo o movimento transmitido à estrutura de suporte 22 por meio do braço da haste de conexão 15, e determina a correspondente rotação angular da própria estrutura de suporte 22 sobre o eixo 23.

[0028] O funcionamento do dispositivo para a alimentação das preformas tubulares torna-se fácil de entender a partir da descrição anterior.

[0029] O grupo coleta 10 inicialmente faz com que os primeiros meios de pega 11 entrem em contato com a preforma tubular 2 disposta na parte frontal do armazenador 3, na estação de pega A (figura 2). Em particular, o tampa de sucção 11 é aderida por sucção em uma primeira face da preforma dobrada plana 2, orientada para o lado de fora do armazenador 3.

[0030] Deve ser observado que, em tal etapa, os segundos meios de pega 21 são mantidos pela relativa estrutura de suporte 22 em uma posição angulada, de tal forma a não constituir um obstáculo para a aderência da preforma 2.

[0031] A preforma tubular 2 pega pelos primeiros meios de pega 11 é extraída a partir do armazenador 3, após a inclinação do braço oscilante 12 do grupo de coleta 10, que rotaciona angularmente no plano longitudinal, no primeiro eixo de rotação 13, em direção à linha de transporte 4 (figura 3). A rotação angular do braço oscilante 12 determina a rotação angular correspondente do braço da haste de conexão 15 que é simultaneamente forçado a deslizar axialmente por meio do efeito de engate da haste 16 no deslizador 17. Deve ser notado que tal movimento combinado de deslizamento axial do braço da haste de conexão 15 e, a rotação do próprio braço da haste de conexão 15 em relação ao centro de rotação definido pelo eixo 18 do deslizador 17, determina o movimento de roto-translação mencionado acima da tampa de sucção 11.

[0032] Em relação à etapa apropriada, a rotação angular da estrutura de suporte 22 do grupo de abertura 20 determina o aproximação progressiva dos segundos meios de pega 21 na segunda face da preforma dobrada plana 2. A dita rotação angular é transmitida à estrutura de suporte 22 pelo elemento de arraste 25 articulado sobre o eixo fixo 26, com a rotação do braço da haste de conexão 15 que é articulada na estrutura 22 no eixo 23.

[0033] Mediante a conclusão de dita rotação angular da estrutura de suporte 22, os segundos meios de pega 21 são postos em contato com a segunda face da preforma tubular dobrada plana 2 (figura 4). A preforma tubular 2 resulta pega de tal maneira pelos meios de pega 11 e 21 nas duas faces opostas, contígua com cada outra.

[0034] Dever ser observado que a dita condição de pega da preforma tubular 2 pelos primeiro e segundo meios de pega 11, 21, nas duas faces opostas e contíguas, é realizada no momento em que o braço da haste de conexão de 15 tiver alcançado um tipo de bloqueio inferior de seu própria deslizamento axial no interior do deslizador 17 e termina substancialmente alinhada ao braço oscilante 12. Partindo de dito bloqueio inferior, o braço da haste de conexão 15 inverte a direção de rotação da estrutura de suporte 22 dos segundos meios de pega 21. Essencialmente, a o braço da haste de conexão 15 é axialmente deslizável, com o movimento alternado, entre uma primeiro bloqueio superior, na estação de pega A, de afastamento angular máximo dos meios de pega 11 e 21 para permitir a aderência da preforma 2 a partir do armazenador 3, para um bloqueio inferior, substancialmente alinhado com o braço oscilante 12, de aproximação recíproca do meios de pega 11 e 21, que pega a preforma 2 nas na faces adjacentes e opostas e, um segundo bloqueio superior, na estação de liberação B, onde o meios de pega 11 e 21 são dispostos substancialmente em quadratura para determinar o posicionamento na vertical da preforma 2 pega sobre as duas faces adjacentes.

[0035] Continuando a rotação angular do braço oscilante 12 determina, portanto, a abertura progressiva da preforma tubular 2 (figura 5). Esta abertura é determinada por meio da relativa rotação angular das mencionadas faces opostas da preforma tubular 2, respectivamente pegas pelos primeiros e pelos segundos meios de pega 11, 21, em relação a um centro de rotação definido pela linha de vincagem que une ambas as faces, até completar a disposição na vertical da preforma 2 em si. Isso é permitido, em particular, pelo fato de dita linha de vincagem ser alinhada com o eixo 23 em relação ao qual rotaciona a estrutura de suporte 22 dos segundos meios de pega 21.

[0036] A preforma 2 posicionada na vertical é então transferida para a linha de transporte 4, na estação de liberação B (figura 6). A linha de transporte 4 pode ser feita, por exemplo, em uma forma conhecida, de um par de correias de transporte 27 colocadas lado a lado, transportando, fixos a elas, uma série de elemento de contato 28, regularmente afastados, entre os quais são definidos as respectivas sedes para alojar as preformas tubulares 2 posicionadas na vertical. As preformas 2 se movem as guias de deslizamento 29 dispostas acima do ramo ativo das correias de transporte 27.

[0037] Na prática, na estação de liberação B, disposta substancialmente na entrada da linha de transporte 4, a preforma tubular 2 ainda retida pelas tampas de sucção 11, 21 sobre ambas as faces contíguas dispostas em quadratura, é suportada sobres os elementos de contato 28 dispostos a jusante, de acordo com a direção de alimentação da linha de transporte 4. A preforma 2 é então liberada simultaneamente pela tampas de sucção 11, 21 no momento da chegada dos elementos de contato 28 sucessivos, que bloqueiam a própria preforma 2 na configuração posicionada na vertical.

[0038] Depois de liberar a preforma, o braço oscilante 12 do grupo de coleta 10 realiza o curso de retorno para se auto predispor para pegar uma preforma sucessiva no armazenador 3, movendo-se com seu próprio grupo de abertura 20.

[0039] O método e o dispositivo da invenção, portanto, alcança o escopo da realização de uma maneira simples e rápida as etapas de pegar as preformas tubulares dobradas planas a partir de um armazenador, posicionar na vertical as ditas preformas em uma forma tubular e as alimentar em uma linha de transporte da máquina de empacotamento.

[0040] Tal resultado é substancialmente obtido graças à concepção inventiva da transferência das preformas tubulares a partir de uma estação de pega, em um armazenador, para uma estação de liberação em uma linha de transporte por meio de um movimento de roto-translação alternado dos primeiros meios de pega das preformas, em combinação com uma rotação angular alternada dos segundos meios de pega adequados para realizar a pega e o posicionamento na vertical das próprias preformas tubulares.

[0041] Uma característica da invenção consiste em que o movimento de roto-translação alternado mencionado acima dos primeiros meios de pega é realizado através de um grupo de coleta dotado de um mecanismo de acionamento que conforma a conexão excêntrica e dotada de janela com inclinação.

[0042] Outro aspecto da invenção consiste em que a rotação angular alternada mencionada acima dos segundos meios de pega é realizada através de um grupo de abertura que compreende os meios para suportar os segundos meios de pega articulados a um eixo fixo.

[0043] Outra vantagem oferecida pelo dispositivo da invenção consiste em que ele prevê uma única motorização que atua no grupo de coleta mencionado ez graças a uma cadeia cinética particular, no grupo de abertura das preformas tubulares. Tal motorização, simples por si só, tanto do ponto de vista estrutural quanto funcional, fornece uma engrenagem excêntrica dotada de uma haste de conexão que recebe o movimento a partir de um carne atuado em rotação por um motor elétrico e é adequado para transmitir um movimento de inclinação para um alavanca articulada sobre o eixo de rotação do primeiro braço do grupo de coleta.

[0044] Na prática, a pega, abertura e transferência das preformas tubulares são realizadas através de um único movimento, atuados pela motorização mencionada acima, com a óbvia vantagem da simplicidade funcional e velocidade de operação do dispositivo.

[0045] A vantagem específica oferecida pelo dispositivo aos usuários é dada pela simplicidade com que é possível realizar as operações de ajuste, por exemplo, para a mudança de formato, bem como a manutenção das condições corretas de operação.

[0046] O dispositivo descrito para os propósitos é suscetível a numerosas variações e modificações de acordo com as diversas exigências.

[0047] Na prática, a forma de realização da invenção, os materiais utilizados, bem como a forma e dimensões, podem variar dependendo dos requisitos.

[0048] Sendo as características técnicas mencionadas em cada reivindicação seguidas pelos sinais de referência, tais sinais de referência foram incluídos estritamente com o objetivo de melhorar a compreensão das reivindicações e, portanto, eles são considerados como de modo algum restritivos ao escopo de cada elemento identificado para os propósitos de exemplificação de ditos sinais de referência.

Claims

1. Dispositivo para a alimentação de preformas tubulares para uma máquina de empacotamento, compreendendo um grupo de coleta (10), dotado dos primeiros meios de pega (11) adequados para pegar as preformas tubulares dobradas planas individuais (2) em uma primeira face e, alternativamente, móvel entre uma estação (A) para pegar as ditas preformas tubulares individuais (2) a partir de um armazenador (3), sendo que as ditas preformas tubulares (2) são dispostas dobradas e planas, e uma estação (B) para liberar as ditas preformas tubulares individuais (2) posicionadas na vertical, em uma linha de transporte (4), e um grupo de uma abertura (20) dotado dos segundos meios de pega (21), adequados para pegar as ditas preformas tubulares dobradas planas (2) em uma segunda face, oposta à dita primeira face, que é pega pelos ditos primeiros meios de pega (11), para realizar o posicionamento na vertical das próprias preformas tubulares (2), caracterizado por o dito grupo de coleta (10) compreender um mecanismo de acionamento (12, 15) dotado de um primeiro braço (12) com inclinação sobre um plano longitudinal à dita linha de transporte (4), em torno de um primeira eixo de rotação do (13), mediante o controle do elemento motor (5), e de um segundo braço (15), que transporta os ditos primeiros meios de pega (11), o dito segundo braço (15) sendo montado com inclinação no dito primeiro braço (12), em torno de um segundo eixo de rotação (14), e sendo axialmente deslizável em relação a um ponto fixo (18), para transmitir aos ditos primeiros meios de pega (11) um movimento de roto-translação alternado sobre o dito plano longitudinal, e o dito grupo de abertura (20) compreende os meios de suporte (22) para os ditos segundos meios de pega (21) articulado sobre o dito segundo braço (15) do grupo de coleta (10), em torno de outro eixo de rotação (23), e restrito aos meios de impulsão (25) adequados para determinar, em relação à etapa adequada, o dito movimento de roto-translação alternado dos primeiros meios de pega (11), uma rotação angular alternada de ditos segundos meios de pega (21) para realizar a pega e o posicionamento na vertical de ditas preformas tubulares (2).

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito mecanismo de acionamento (12, 15) do grupo de coleta (10) conformar uma conexão excêntrica e dotada de janela adequada para transmitir aos ditos primeiros meios de pega (11) o dito movimento de roto-translação alternado sobre o dito plano longitudinal.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o dito segundo braço (15) do grupo de coleta (10) transporta em uma extremidade os ditos primeiros meios de pega (11), enquanto que na extremidade oposta, é inserida de forma deslizável com uma parte da mesma (16) através de um deslizador (17) suportado de forma deslizável, sobre o dito plano longitudinal, no dito ponto fixo (18).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por o dito ponto fixo (18) ser excêntrico em relação ao orifício de guia de dita porção (16) do segundo braço (15) sobre o dito deslizador (17).

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os ditos elementos motrizes (5) compreenderem uma engrenagem de excêntrica dotada de uma haste de conexão (6) que recebe o movimento a partir de um carne (8) atuado em rotação por um motor elétrico (9) e é adequado para transmitir um movimento de inclinação a uma alavanca (7) articulada sobre o dito de primeiro eixo de rotação (13) do primeiro braço (12) do grupo de coleta (10).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por os ditos meios de suporte (22) para os segundos meios de pega (21) compreenderem uma estrutura conformada em garfo (22) que é articulada em uma de suas extremidades na proximidade da extremidade livre de dito segundo braço (15) do grupo de coleta (10), no dito outro eixo de rotação (23), e na extremidade oposta, transporta os ditos segundos meios de pega (21).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1 ou 6, caracterizado por o dito eixo de rotação (23) de ditos meios de suporte (22) para os segundos meios de pega (21) ser, durante o uso, coaxial com uma linha de vincagem definida entre as ditas primeira e segunda faces da preforma tubular (2) respectiva mente pegas pelos ditos primeiros e pelos segundos meios de pega (11, 21).

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito meio de impulsão (25) compreender um elemento de impulsão (25) que é articulado em uma extremidade, de acordo com um eixo (24), aos ditos meios de suporte (22) dos segundos meios de pega (21) e, na extremidade oposta, é articulado em um eixo fixo (26), de tal forma a resultar na inclinação em relação ao dito eixo fixo (26).

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dito segundo braço (15) do grupo de coleta (10) ser axialmente deslizável em relação ao dito ponto fixo (18), com um movimento alternado, entre um primeiro bloqueio superior, na dita estação de pega (A), de afastamento angular máximo de ditos primeiro e segundo meios de pega (11, 21), um bloqueio inferior, substancial mente alinhado com o dito primeiro braço (12) do grupo de coleta (10), de aproximação recíproca de ditos primeiro e segundo meios de pega (11, 21), e um segundo bloqueio superior, na dita estação de liberação (B), em que os ditos primeiro e segundo meios de pega (11, 21) são dispostos substancialmente em quadratura para determinar o posicionamento na vertical de dita preforma (2).

10. Método para a alimentação de preformas tubulares em uma máquina de empacotamento, caracterizado por compreender as etapas de: a) predispor as preformas tubulares dobradas planas (2) em uma estação de pega (A); b) pegar uma única preforma tubular (2) por meio de um grupo de coleta (10) dotado dos primeiros meios de pega (11) adequados para pegar a dita preforma (2) em uma primeira face, os ditos primeiros meios de pega (11) sendo transportados por um mecanismo de acionamento (12, 15); c) transferir a dita preforma tubular (2) a partir de dita estação de pega (A) até uma estação (B) para liberar a própria preforma (2) posicionada na vertical por meio de um movimento de roto-translação de ditos primeiros meios de pega (11) sobre um plano longitudinal, o dito movimento de roto-translação resultando de um movimento combinado de deslizamento axial e de rotação de dito mecanismo de acionamento (12,15); d) predispor um grupo de abertura dotado dos segundos meios de pega (21) adequados para pegar a dita preforma tubular (2), coletada pelo dito grupo coleta (10), em uma segunda face oposta à dita primeira face, que é pega pelos ditos primeiros meios de pega (11); e) determinar, em relação a uma etapa adequada com o movimento de roto-translação de ditos primeiros meios de pega (11), uma rotação angular alternada de ditos segundos meios de pega (21) para realizar a pega e o posicionamento na vertical de dita preforma tubular (2).