BRPI0911478B1

BRPI0911478B1 - método para transferir recipientes de embalagem em forma de tubos de um primeiro transportador para um segundo transportador e dispositivo de transferência

Info

Publication number: BRPI0911478B1
Authority: BR
Inventors: Nilsson Jan
Original assignee: Norden Machinery Ab
Priority date: 2008-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2019-11-26
Also published as: SE0800934L; EP2280877A4; JP2011518739A; WO2009131519A1; CN102015463B; EP2280877B1; EP2280877A1; US8413790B2; CN102015463A; SE534190C2; PL2280877T3; US20110150619A1

Abstract

método e disposição para transferir recipientes de embalagem de uma primeira unidade para uma segunda unidade a presente invenção refere-se a um método para sincronizar e a um dispositivo de transferência para sincronizar um padrão de movimento entre duas unidades em uma linha de embalagem, onde uma unidade é intermitentemente operada e a segunda unidade é continuamente operada. a invenção destina-se particularmente a um dispositivo de transferência entre uma unidade enchedora intermitentemente operada e uma encartuchadeira continuamente operada. o dispositivo de transferência é provido com uma armação (13) disposta para sustentar os colhedores/colocadores de tubos (28) e disposta para executar um movimento de pivotamento simultâneo em torno de um primeiro e um segundo eixos (16, 31), e para a rotação em torno de um terceiro eixo (48) em ângulos retos com relação ao segundo eixo (31). a armação é adicionalmente provida com um meio para ajustar o espaçamento entre os tubos e um meio para compensar as diferenças na posição vertical durante o movimento de rotação no caso em que os recipientes colhidos do transportador parcialmente circular da unidade de enchimento.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se a um método e a uma disposição para transferir recipientes de embalagem, em particular, a tubos de embalagem, de uma primeira unidade que opera intermitentemente em um primeiro percurso horizontal para uma segunda unidade que opera continuamente em um segundo percurso horizontal.

[002] A invenção refere-se, em particular, a um método e a uma disposição para transferir tubos cheios de um primeiro enchedor de tubo, que opera em um percurso circular horizontal e que é provido com uma pluralidade de bocais de enchimento, para uma encartuchadeira continuamente operante.

TÉCNICA ANTERIOR [003] Há anos é conhecido manipular recipientes de embalagem, e, em particular, tubos de embalagem, usando o princípio de colher-ecolocar assim chamado. Este princípio é usado, por exemplo, para coletar tubos de embalagem à jusante de um enchedor, e o princípio é aplicado de tal modo que os tubos, à jusante do enchedor, sejam colocados em um transportador escalonado assim chamado, isto é, uma correia provida com inúmeros estojos.

[004] Para pode manipular uma correia transportadora continuamente operante com estes estojos, será necessária alguma forma de disposição de transferência que possa manipular a transição entre a alimentação intermitente de recipientes de embalagem e a alimentação contínua.

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2/30 [005] Um método para se fazer isto é o princípio de soltar uma portinhola assim chamado. Neste, um dispositivo de portinhola é inserido entre uma correia transportadora que serve como uma correia amortecedora, na qual recipientes de embalagem são continuamente alimentados com um espaçamento predeterminado entre eles, e uma correia transportadora continuamente operante provida com estojos. Para poder deixar cair os recipientes de embalagem nos estojos associados na correia continuamente acionada, faz-se necessário um controle preciso das portinholas, de modo que estas sejam abertas no momento correto e um tubo caia no estojo correto. Este método é relativamente comum, mas ele apresenta a desvantagem inerente de se ter que contar com a gravidade; além disso, a disposição é tal que o atrito continua sendo um fator incerto.

[006] Outro princípio se baseia em um tambor giratório. Um tambor provido com rebaixos adequados correspondendo à forma do recipiente é, neste caso, inserido entre um transportador de dispensa, no qual tubos são avançados com um espaçamento predeterminado entre eles, e um transportador de estojos. O transportador provido com estojos é disposto sob este tambor, e a velocidade de rotação do tambor giratório é adaptada de tal modo que tão logo um dos rebaixos esteja situado sobre um estojo, um recipiente de embalagem cairá no estojo.

[007] A tendência na área de máquinas de embalagem está sendo direcionada para maiores capacidades de produção e consequentemente para velocidades mais altas. Um problema específico, neste contexto, é a insuficiência de dispositivos de transferência existentes, por exemplo, dos tipos acima onde, por exemplo, durante a fase de transferência de uma unidade para outra, por exemplo, do enchedor para a encartuchadeira, há um controle insuficiente do recipiente de embalagem. O princípio da gravidade é, naturalmente, útil durante a colocação em um respectivo estojo, mas

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3/30 problemas poderão ocorrer durante a própria fase de transferência porque os recipientes de embalagem não são contínua e positivamente agarrados. Também é desejado atingir uma maior capacidade de produção sem aumentar o número de pessoal, o que impõe uma demanda para linhas de produção flexíveis.

[008] WO 2000/69724 mostra uma solução onde um dispositivo de transferência permite uma velocidade de produção relativamente alta enquanto mantém o controle do recipiente de embalagem. Isto irá, portanto, solucionar o problema de controle dos ditos recipientes em velocidades relativamente altas, mas exige que o transportador de dispensa seja localizado em uma posição específica com relação ao transportador de transferência. Isto é uma desvantagem que limita a flexibilidade da instalação.

[009] O objetivo da invenção é, portanto, o de disponibilizar uma solução na qual esta desvantagem seja eliminada, e cuja solução possa ser geralmente aplicada para sincronizar a transferência de recipientes de embalagem de um percurso de movimento para outro com completo controle, e para agarrar os recipientes por toda a fase de transferência. A INVENÇÃO [0010] O objetivo da invenção é alcançado por meio de um método e de uma disposição, conforme especificado nas reivindicações anexas de 1 a 19, respectivamente.

[0011] De acordo com uma concretização preferida, a invenção refere-se a um método para transferir recipientes de embalagem de um primeiro transportador que opera em um percurso substancialmente horizontal para um segundo transportador que opera em um percurso substancialmente horizontal. O primeiro transportador pode compreender uma primeira unidade contínua ou intermitentemente operante. O segundo transportador pode compreender uma segunda unidade contínua ou intermitentemente operante, ou, alternativamente,

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4/30 uma unidade estacionária na forma de uma unidade de pesagem. No texto subsequente, o termo contínuo é usado para definir uma operação executada em uma velocidade fixa ou variável, enquanto que o termo unidade estacionária refere-se a unidades diferentes de transportadores, por exemplo, uma unidade ou estação para a qual são transferidos artigos em um número predeterminado ou até que um peso predeterminado seja alcançado.

[0012] Inúmeros colhedores/colocadores de recipientes podem ser dispostos em uma armação que pode pivotar em torno de um primeiro eixo horizontal a partir de uma posição de coleta de recipiente para uma posição de soltura de recipiente e de volta para a posição de coleta de recipiente. Em uma primeira etapa, a armação com os colhedores/colocadores de recipientes é forçada a agarrar inúmeros recipientes no transportador horizontal da primeira unidade. Os ditos colhedores/colocadores de recipientes podem ser dispostos para serem pivotados na dita armação em torno de um segundo eixo horizontal, paralelo com o primeiro eixo. Durante seu movimento de pivotamento para a posição de soltura do recipiente, o colhedor/colocador de recipientes pode ser forçado a executar um movimento de rotação em torno de um terceiro eixo, em ângulos retos com relação ao segundo eixo e girável em torno do mesmo.

[0013] De acordo com uma primeira concretização alternativa da invenção, o primeiro e o segundo transportadores são colocados com suas direções principais de transporte substancialmente paralelos ao primeiro eixo horizontal da armação. As velocidades dos respectivos primeiro e segundo transportadores podem ser constantes ou variáveis para um transportador continuamente operado. A velocidade pode também ser zero, para um transportador intermitentemente operado ou uma unidade de pesagem estacionária. A primeira concretização pode ser usada, por exemplo, para um par de transportadores que é operado

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5/30 em direções opostas. A fim de colher artigos de um transportador continuamente operante e de colocá-los em um transportador continuamente operante, respectivamente, a armação pode ser forçada a executar um movimento de aceleração em torno de um quarto eixo vertical durante seu movimento de rotação para a posição de soltura de recipiente. A aceleração pode ser executada de tal forma que a velocidade dos colhedores/colocadores de recipientes nas posições de coleta e de soltura, respectivamente, corresponda à velocidade da efetiva unidade. Um método deste tipo pode, por exemplo, ser usado em uma disposição onde artigos, tais como, por exemplo, recipientes cheios, tubos ou similares, devem ser transferidos de um primeiro transportador na forma de uma linha de enchimento intermitentemente operante para um segundo transportador na forma de um transportador continuamente operado que move os tubos para uma encartuchadeira. Depois de serem transferidos para a linha de enchimento, os tubos serão preenchidos e vedados, e movidos para uma unidade de transferência, de acordo com a invenção. Os tubos serão assim transferidos da linha de enchimento intermitentemente operada para um transportador reto continuamente operado compreendendo uma encartuchadeira.

[0014] Os primeiro e o segundo transportadores podem ser colocados pelo menos substancialmente paralelos entre si adjacentes à unidade de transferência. Por exemplo, tanto o primeiro como o segundo transportadores podem compreender transportadores retos que são operados na mesma direção ou em direção oposta. Alternativamente, um ou ambos os transportadores podem ser parcialmente circulares, onde tangentes com relação ao respectivo transportador são dispostas em paralelo adjacentes à unidade de transferência.

[0015] A invenção permite que os artigos sejam transferidos do

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6/30 primeiro para o segundo transportador enquanto são simultaneamente girados em torno do dito terceiro eixo. Consequentemente, os artigos podem chegar à unidade de transferência no primeiro transportador colocados em um primeiro ângulo, mas dispensados no segundo transportador em um segundo ângulo. Os artigos podem, por exemplo, ser dispensados no segundo transportador no mesmo ângulo, à medida que eles deixam o primeiro transportador, girados a 180° com relação a sua posição no primeiro transportador, ou, alternadamente, na mesma posição e na posição girada.

[0016] De acordo com uma segunda concretização alternativa da invenção, um transportador é colocado com sua direção principal de transporte disposto substancialmente paralelo com o primeiro eixo horizontal da armação, enquanto que o segundo é disposto substancialmente em ângulos retos com relação ao primeiro eixo horizontal da armação. A velocidade das respectivas primeira e segunda unidades pode ser constante ou variável, no caso de um transportador continuamente operante. A velocidade pode também ser zero durante a coleta de recipientes, para um operador intermitentemente operante ou para uma unidade de pesagem estacionária. A primeira concretização pode, por exemplo, ser usada para um par de transportadores que operam em direções opostas.

[0017] Tal método pode, por exemplo, ser usado em uma disposição, conforme descrito acima, onde artigos, tais como tubos cheios ou similares, devem ser transferidos de um primeiro transportador na forma de uma linha de enchimento intermitentemente operada para um segundo transportador na forma de um transportador intermitente ou continuamente operado que move os tubos para uma encartuchadeira.

[0018] Em conexão com a unidade de transferência, o primeiro e o segundo transportadores podem ser colocados pelo menos

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7/30 substancialmente em ângulos retos entre si. Por exemplo, tanto o primeiro como o segundo transportadores podem ser transportadores retos acionados na mesma direção ou em direção oposta. Alternativamente, um ou ambos transportadores podem ser parcialmente circulares onde tangentes com relação ao respectivo transportador são dispostas em paralelo adjacentes à unidade de transferência. A invenção permite que os artigos sejam transferidos do primeiro para o segundo transportador enquanto são simultaneamente girados em torno do dito terceiro eixo. Conforme descrito acima, os artigos podem chegar à unidade de transferência no primeiro transportador colocados em um primeiro ângulo, mas ser dispensados no segundo transportador em um segundo ângulo. Os artigos podem, por exemplo, ser dispensados no segundo transportador no mesmo ângulo em que eles deixaram o primeiro transportador, alternativamente girados em +/- 90° ou 180° com relação a sua posição no primeiro transportador, ou, alternadamente, em uma posição girada desejada. [0019] Uma característica comum das concretizações acima é a de que o método pode compreender etapas adicionais, onde os colhedores/colocadores de recipientes são deslocados em uma distância mútua correspondendo à distância mútua entre recipientes, ou a partição, da segunda unidade durante o dito movimento de rotação da armação para a posição de soltura de recipiente.

[0020] Em casos onde o primeiro transportador compreende uma porção parcialmente circular e os artigos, por exemplo, tubos a serem colhidos deste transportador, são girados de uma posição de pé para uma posição deitada, diferenças na altura irão resultar durante o dito movimento de rotação. O método, de acordo com a invenção, permite uma compensação das diferenças na altura entre os recipientes colhidos do transportador parcialmente circular e resultantes do movimento de rotação.

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8/30 [0021] Se os recipientes forem verticalmente orientados em um primeiro transportador intermitentemente operado, o movimento de rotação em torno do segundo eixo em combinação com o movimento de rotação em torno do primeiro eixo horizontal poderá ser executado de modo que os recipientes cheguem horizontalmente ao segundo transportador. Correspondentemente, diferenças na posição mútua podem ser compensadas para que os artigos sejam transferidos entre dois transportadores horizontalmente operados, onde um primeiro transportador é parcialmente circular e um segundo transportador é reto. [0022] Os colhedores/colocadores de recipientes podem ser providos com dispositivos de retenção adaptados para a forma, o peso e a estrutura de superfície dos recipientes. Exemplos de tais dispositivos de retenção são dispositivos pneumáticos para reter os recipientes usando vácuo, ou agarradores, pneumática, hidráulica ou eletricamente operados.

[0023] De acordo com uma versão da segunda concretização alternativa, a invenção refere-se a um método para transferir recipientes cheios de um transportador horizontal operado pelo menos parcialmente circular apresentando um enchedor de recipiente com múltiplos bocais de enchimento, para uma encartuchadeira continuamente operada. Múltiplos colhedores/colocadores de recipientes podem ser dispostos na armação que é girável em torno do eixo horizontal de uma posição de coleta de recipiente para uma posição de soltura de recipiente e de volta para a posição de coleta de recipiente. Subsequentemente, a armação provida com colhedores/colocadores de recipientes pode ser disposta para agarrar inúmeros recipientes cheios pelo menos no transportador parcialmente circular do enchedor de recipiente.

[0024] Durante este movimento de rotação para a posição de soltura de recipiente, a armação pode ser forçada a executar um

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9/30 movimento de aceleração em torno do eixo vertical. A aceleração é executada de tal forma que a velocidade dos colhedores/colocadores de recipientes corresponda à velocidade da encartuchadeira na posição de soltura. Durante o dito movimento de rotação da armação para a posição de soltura, os colhedores/colocadores de recipientes podem ser deslocados em uma distância mútua correspondendo à partição da encartuchadeira. Ao mesmo tempo, as diferenças na altura entre os recipientes colhidos do transportador parcialmente circular e resultantes do movimento de rotação podem ser compensadas. Em particular, o movimento de rotação em torno do segundo eixo horizontal pode ser combinado com o movimento de rotação em torno do primeiro eixo horizontal, de modo que os recipientes cheguem horizontalmente na encartuchadeira. Os recipientes podem ser presos em um agarre positivo pelos ditos colhedores/colocadores de recipientes durante todo o movimento de rotação da armação.

[0025] Durante uma primeira fase de seu movimento de rotação, a armação pode girar para uma posição intermediária. Durante esta primeira fase do movimento, a armação pode ser girada em um ângulo predeterminado em torno do eixo vertical. Durante uma segunda fase subsequente do movimento de rotação, para a posição de soltura de recipiente, a armação pode ser forçada a executar o dito movimento de aceleração durante um movimento de rotação na direção oposta para o primeiro movimento de rotação, mas sobre o mesmo ângulo.

[0026] Depois de soltar os recipientes cheios na encartuchadeira, a armação pode ser forçada a executar um padrão de movimento inverso, em relação ao padrão de movimento na direção da posição de soltura. Este padrão de movimento pode incluir retardamento do movimento de rotação em torno do eixo vertical, retornando a armação para sua posição inicial com relação ao eixo vertical, e retornando os colhedores/colocadores de recipientes para sua posição inicial.

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10/30 [0027] De acordo com uma versão da segunda concretização alternativa, a invenção refere-se a um método similar para transferir recipientes cheios de um transportador horizontal operado pelo menos parcialmente circular apresentando um enchedor de recipiente com múltiplos bocais de enchimento, para uma encartuchadeira continuamente operada. Da mesma forma como na concretização acima, múltiplos colhedores/colocadores de recipientes podem ser dispostos na armação que é girável em torno do eixo horizontal de uma posição de coleta de recipiente para uma posição de soltura de recipiente e de volta para a posição de coleta de recipiente. Subsequentemente, a armação provida com colhedores/colocadores de recipientes pode ser disposta para agarrar inúmeros recipientes cheios no transportador pelo menos parcialmente circular do enchedor de recipiente.

[0028] Durante o dito movimento de rotação para a posição de soltura de recipiente, os colhedores/colocadores de recipientes podem ser deslocados em uma distância mútua correspondendo à partição da encartuchadeira. Também, as diferenças na altura entre os recipientes colhidos do transportador parcialmente circular e resultantes do movimento de rotação podem ser compensadas. O movimento de rotação em torno do segundo eixo horizontal em combinação com o movimento de rotação em torno do primeiro eixo horizontal pode ser preferivelmente executado de modo que os recipientes cheguem horizontalmente na encartuchadeira. Durante todo o movimento de rotação da armação para a posição de soltura, os recipientes podem ser mantidos em um agarre positivo pelos ditos colhedores/colocadores de recipientes.

[0029] Durante estas fases de movimento, os colhedores/colocadores de recipientes podem ser girados em um ângulo predeterminado em torno do dito terceiro eixo, para fins de

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11/30 posicionar os recipientes com relação à encartuchadeira. Tal disposição será preferível, mas não necessariamente usada quando o movimento de rotação dos colhedores/colocadores de recipientes for mecanicamente conectado ao movimento da armação. O ângulo de rotação em torno do dito terceiro eixo é preferível, mas não necessariamente de +/- 90° com relação à posição inicial dos recipientes.

[0030] O eixo horizontal que controla o movimento da armação pode ser acionado de inúmeras maneiras diferentes. O acionamento pode ser executado por um movimento alternado e pode ser conseguido por diferentes sistemas de articulação com um dispositivo hidráulico ou elétrico. Um mecanismo adequado deste tipo pode ser conectado a um braço de alavanca em cada extremidade da primeira árvore horizontal. [0031] Desta forma, a velocidade dos recipientes pode ser sincronizada com a velocidade do transportador continuamente operado. Quando os recipientes alcançarem a posição de soltura, sua velocidade será zero ou quase zero, depois de cujo tempo os recipientes são soltos dos colhedores/colocadores de recipientes e são colocados na posição correta na encartuchadeira. Depois da soltura dos recipientes cheios, a armação pode ser forçada a executar um padrão de movimento pelo menos parcialmente invertido, em relação ao padrão de movimento para a posição de soltura. Isto pode incluir o retorno da armação para sua posição inicial com relação ao eixo horizontal, e o retorno dos colhedores/colocadores de recipientes para a sua posição inicial.

[0032] Em conexão com o movimento de retorno do colhedor/colocador de recipientes, ele pode ser forçado a executar um movimento de rotação em torno do terceiro eixo em uma primeira direção da posição de coleta de recipiente para a posição de soltura de recipiente. Consequentemente, o colhedor/colocador de recipientes

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12/30 pode ser forçado a retornar para a posição de coleta de recipiente contra a primeira direção ou, alternativamente, ser forçado a continuar para aposição de coleta de recipiente na primeira direção.

[0033] Desta forma, o colhedor/colocador de recipientes pode executar um movimento de rotação em torno do terceiro eixo sobre um ângulo predeterminado da posição de coleta de recipiente para a posição de soltura de recipiente. O ângulo predeterminado pode ser selecionado tão alto quanto 180°, embora seja preferivelmente selecionado até 90°. O ângulo de rotação dos recipientes é selecionado dependendo da posição do dispositivo de transferência com relação ao transportador continuamente operado e/ou da posição relativa desejada entre os recipientes e a encartuchadeira.

[0034] O colhedor/colocador de recipientes apresentará seu maior momento de inércia, quando estiver movendo recipientes cheios da posição de coleta de recipiente para a posição de soltura de recipiente. Por isso, é desejável que o movimento de rotação máximo do colhedor/colocador de recipientes não exceda 180° entre estas posições. Isto irá acarretar um menor consumo de energia para o dispositivo de transferência, de modo que a velocidade de transferência (recipientes/minuto) possa ser aumentada, e/ou de modo que o carregamento dos componentes que formam o dispositivo possa ser reduzido.

[0035] A invenção adicionalmente refere-se a uma disposição para executar o método. De acordo com uma concretização preferida, a invenção refere-se a um dispositivo de transferência para transferir recipientes cheios de um transportador horizontal intermitentemente operado apresentando enchedor de recipientes com múltiplos bocais de enchimento para um transportador continuamente operado. O dispositivo compreende uma armação girável em torno de um primeiro eixo horizontal montado em um assento fora do transportador do

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13/30 dispositivo de enchimento, e um colhedor/colocador de recipientes giratoriamente montado na armação. O dispositivo de transferência adicionalmente compreende um dispositivo para executar uma rotação da armação em torno do dito primeiro eixo, de uma posição de coleta para uma posição de soltura, e de volta para a posição de coleta. O dispositivo de transferência compreende também um dispositivo para executar uma rotação do dito colhedor/colocador de recipientes com relação à dita armação em torno de um segundo eixo horizontal, paralelo ao primeiro eixo. Um dispositivo adicional é disposto para executar uma rotação do colhedor/colocador de recipientes em torno de um terceiro eixo, em ângulos retos com relação ao segundo eixo, durante seu movimento de rotação para a posição de soltura de recipiente. O dispositivo para girar o colhedor/colocador de recipientes em torno do terceiro eixo pode compreender uma unidade acionadora elétrica ou hidráulica controlada. Alternativamente, o dispositivo pode ser mecanicamente acoplado ao dispositivo que executa o movimento de rotação da armação em torno do primeiro ou do segundo eixo horizontal.

[0036] Um dispositivo de transferência para uso de acordo com a primeira concretização alternativa compreende um dispositivo para girar a armação em torno de um eixo vertical a fim de prover uma distância de aceleração para os ditos colhedores/colocadores de recipientes durante a rotação da armação para a posição de soltura de recipiente. Um dispositivo adicional dispara e controla a aceleração sobre a dita distância de aceleração, de modo que os colhedores/colocadores de recipientes sejam sincronizados com o transportador continuamente operado. De acordo com um exemplo, o transportador intermitentemente operado pode ser um pelo menos um transportador parcialmente circular.

[0037] O dispositivo de transferência pode adicionalmente

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14/30 compreender um meio para deslocar os colhedores/colocadores de recipientes em uma distância mútua correspondendo à partição da encartuchadeira durante o movimento de rotação da armação até a posição de soltura de recipiente. Em um caso onde o dispositivo se destina a manipular três recipientes, o dito dispositivo é provido com um meio para compensar as diferenças na posição vertical entre os recipientes colhidos da unidade de enchimento. Diferenças na posição vertical poderão surgir quando os recipientes forem colhidos de um transportador parcialmente circular e forem forçados a executarem um movimento de rotação em torno do segundo eixo horizontal. Uma correção das diferenças na posição vertical tem o efeito de que um conjunto de recipientes pode ser colocado em uma linha reta, quando solto na encartuchadeira.

[0038] Um dispositivo de transferência para uso de acordo com a segunda concretização alternativa compreende um dispositivo para girar a armação em torno de um eixo vertical, de modo que os colhedores/colocadores de recipientes sejam sincronizados com o transportador continuamente operado. Aqui, o transportador intermitentemente operado pode também ser pelo menos um transportador parcialmente circular.

[0039] O dispositivo de transferência pode também compreender um meio para deslocar os colhedores/colocadores de recipientes em uma distância mútua correspondendo à partição da encartuchadeira durante o movimento de rotação da armação para a posição de soltura de recipiente. Em um caso onde o dispositivo se destina a manipular três recipientes, o dito dispositivo é provido com um meio para compensar as diferenças na posição vertical entre os recipientes colhidos da unidade de enchimento. As diferenças na posição vertical poderão surgir quando os recipientes forem colhidos de um transportador parcialmente circular e forem forçados a executar um

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15/30 movimento de rotação em torno do segundo eixo horizontal. Uma correção das diferenças na posição vertical tem o efeito de que um conjunto de recipientes pode ser colocado em uma linha reta, quando solto na encartuchadeira.

[0040] Uma característica comum para os dispositivos descritos acima é a de que os colhedores/colocadores de recipientes podem ser dispostos para serem girados em um ângulo predeterminado em torno do terceiro eixo, da posição de coleta de recipiente para a posição de soltura de recipiente. Dependendo da posição desejada do recipiente no transportador continuamente operado, os colhedores/colocadores de recipientes podem ser dispostos para serem girados em uma direção opcional com relação à posição inicial onde os recipientes são colhidos. O ângulo predeterminado pode ser de até 180°, mas é preferivelmente de não mais do que 90°. A razão para isto é dependente de inúmeros fatores, conforme afirmado acima. A invenção não é limitada a recipientes de qualquer tipo ou forma. Um exemplo de um campo adequado de uso é a transferência de recipientes na forma de tubo entre dois transportadores.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0041] A invenção será agora descrita em detalhes com referência às figuras do desenho anexo. Será entendido que as figuras do desenho são apenas ilustrações, não se destinando a definir o escopo da invenção, o qual é definido pelas reivindicações anexas abaixo. É adicionalmente entendido que as figuras do desenho não são traçadas necessariamente em escala, e que, a menos que de outra forma indicado, as figuras do desenho mostram apenas ilustrações esquemáticas de construções e métodos descritos aqui.

[0042] A figura 1 mostra uma vista em perspectiva, a partir de uma parede de extremidade, de um dispositivo de transferência, de acordo com uma primeira concretização da invenção, em uma posição para

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16/30 coleta de tubos (não mostrados) de um dispositivo de enchimento intermitentemente operado.

[0043] A figura 2 mostra o dispositivo de transferência da figura 1 em uma vista em perspectiva a partir de cima e na posição de acordo com a figura 1.

[0044] A figura 3 mostra o dispositivo de transferência em uma posição para soltar tubos em um transportador continuamente operado em uma encartuchadeira.

[0045] A figura 4 é uma vista delineada esquemática que mostra as partes componentes principais do dispositivo de transferência.

[0046] A figura 5 é uma vista delineada esquemática que mostra o dispositivo de transferência em uma posição para coleta de tubos (não mostrados) de um dispositivo de enchimento intermitentemente operado.

[0047] A figura 6 mostra uma vista de extremidade do dispositivo de transferência da figura 5.

[0048] A figura 7 mostra o dispositivo de transferência em uma posição intermediária, com a armação retendo os tubos cheios em uma posição pronta para um movimento de aceleração.

[0049] A figura 8 mostra uma vista de extremidade do dispositivo de transferência da figura 7.

[0050] A figura 9 mostra o dispositivo de transferência girado na direção do transportador para a encartuchadeira, e com os tubos acelerados na velocidade do transportador e horizontalmente orientados com a partição correta para serem depositados em estojos no transportador.

[0051] A figura 10 mostra uma vista de extremidade do dispositivo de transferência da figura 9.

[0052] A figura 11 mostra o dispositivo de transferência em uma posição intermediária, retornando para a posição de coleta sem os

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17/30 tubos, no final de uma fase de retardamento.

[0053] A figura 12 mostra uma vista lateral do dispositivo de transferência da figura 11.

[0054] A figura 13 mostra uma vista em perspectiva, a partir de uma parede de extremidade, de um dispositivo de transferência de acordo com uma segunda concretização da invenção.

[0055] A figura 14 é uma vista delineada esquemática que mostra as partes componentes principais do dispositivo de transferência da figura 13.

[0056] A figura 15 é uma vista delineada esquemática que mostra o dispositivo de transferência na figura 13 em uma posição para coleta de tubos de um dispositivo de enchimento.

[0057] A figura 16 mostra uma vista de extremidade do dispositivo de transferência da figura 15.

[0058] A figura 17 mostra o dispositivo de transferência, de acordo com a figura 13, girado na direção do transportador para a encartuchadeira.

[0059] A figura 18 mostra uma vista de extremidade do dispositivo de transferência da figura 17.

[0060] A figura 19 mostra o dispositivo de transferência, de acordo com as primeira e a segunda concretizações, girado para sua posição de coleta.

[0061] E a figura 20 mostra uma seção transversal horizontal do dispositivo de transferência da figura 19.

CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS [0062] As figuras 1 e 2 mostram um dispositivo de transferência comum em sua posição de coleta, cujo dispositivo pode ser adaptado para dispensar recipientes em um transportador opcional, independente de sua direção em relação ao dispositivo de transferência.

[0063] Uma primeira concretização da invenção é geralmente

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18/30 ilustrada nas figuras 3-12. A figura 4 mostra os componentes principais de uma disposição de transferência de acordo com a primeira concretização. A disposição de transferência é sustentada em um assento de máquina 10 em uma distância adequada a partir de um transportador intermitentemente operado 11 para um enchedor intermitentemente operante (figura 5) e um transportador de estojo continuamente operante assim chamado 12 (figura 9) em uma encartuchadeira. Uma disposição de armação 13 é sustentada no assento 10 e compreende uma primeira armação 14 e uma segunda armação 15. A armação 14 pode pivotar em torno de um eixo de pivotamento 16, e a armação 15 pode girar em torno de um eixo de rotação 17.

[0064] Para gerar o pivotamento da armação 14 em torno do eixo de pivotamento 16, a armação 14 é fixada em termos de rotação em um eixo 18 montado na armação 15. Em uma maneira giratoriamente fixa neste eixo 18 é disposto um braço 19 que é conectado a uma haste articulada 20. A outra extremidade da haste articulada é conectada a um braço de seguidor de came 21 que, em sua outra extremidade, é montado em um mancal 22 na encartuchadeira. No braço de seguidor de came, é provido um rolete de seguidor de came 23, e um pistão/cilindro 24 que atua com uma força de mola que carrega o braço 21 e o rolete de seguidor de 23 contra uma placa de came 25 que, por sua vez, é fixada em termos de rotação em um eixo acionador 26. Conforme será visto a partir da figura, a placa de came 25 atua perifericamente, e seu desenho periférico gera, com a rotação do eixo 26, um movimento alternado do braço de seguidor de came 21 entre a posição indicada pelas linhas contínuas e pela posição indicada pelas linhas rompidas, isto, por sua vez, resultando em um movimento ascendente e descendente da haste articulada 20 e, portanto, em um movimento de rotação alternado do eixo 18 e da armação 14 presa no

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19/30 mesmo.

[0065] A figura 4 mostra dois tubos 27 montados em uma maneira giratoriamente fixa em um eixo 29 de um colhedor/colocador de recipientes 28 (figura 5). O eixo 29 é paralelo ao eixo 18 da armação. O eixo 29 é acionado por uma correia de came 30 e adquire seu movimento de rotação alternado a partir do eixo 18 acionado pela haste articulada 20. Os colhedores/colocadores de recipientes 28 no eixo 29 executam um movimento de pivotamento de um lugar para o outro em torno de um segundo eixo de pivotamento 31.

[0066] Durante o movimento de pivotamento para a posição de soltura de tubo e de volta para a posição de coleta de tubo, os tubos recebem assim um movimento de pivotamento que é determinado por uma combinação do movimento de pivotamento da armação 14 e do movimento de pivotamento dos colhedores/colocadores de tubos em torno do eixo de pivotamento 31, obtido a partir do acionamento do eixo 29 pela correia de came 30. Em se projetando a placa de came radialmente atuante 25 em uma maneira correspondente, e em se usando a haste articulada 20 para conferir ao eixo 18 o movimento de rotação necessário e, portanto, à correia de came 30 a relação de transmissão apropriada, toda a configuração é tal que, por meio do movimento de pivotamento, ou movimento de inclinação, da disposição de armação 14, os tubos 27 são colhidos em uma posição vertical no enchedor de tubo e estes tubos são dispensados horizontalmente no transportador da encartuchadeira (figura 9).

[0067] Conforme mostrado na figura 4, os colhedores/colocadores de tubos 28 são montados em um eixo 40 que permite que eles sejam girados em torno de um eixo de pivotamento 48 em ângulos retos com relação ao eixo 29. O eixo 40 é montado para ser pivotado em um suporte 39 que é montado para ser fixado contra a rotação com relação ao eixo 29. O pivotamento dos colhedores/colocadores de tubos 28 é

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20/30 conectado ao movimento de pivotamento da disposição de armação 13 e é conseguido pela correia de came 30 que aciona o eixo 29. Além de determinar o movimento de pivotamento dos colhedores/colocadores de tubos em torno do eixo de pivotamento 31, o eixo 29 aciona um eixo adicional 41 disposto em ângulos retos com relação ao dito eixo 29. Este eixo adicional 41 é montado fixo contra rotação com relação ao eixo 29 e é disposto de modo que seu eixo central intersecte o eixo central do eixo 29. O eixo 41 é acionado por um acionamento a engrenagem cônica 42 (vide figura 20) e é paralelo ao eixo 40 que sustenta os colhedores/colocadores de tubos 28. Os respectivos eixos 40, 41 são providos com rodas acionadoras 43, 44 em suas extremidades, cujas rodas acionadoras 43, 44 são conectadas por uma correia de came 45. Durante o movimento de pivotamento da disposição de armação 13 da posição de coleta para a posição de soltura, o colhedor/colocador de recipientes 28 será girado entre 0° e 180°.

[0068] Para um dispositivo de transferência, de acordo com a figura 1, adaptado para dispensar recipientes em um transportador colocado em paralelo com o eixo de pivotamento da armação, o ângulo de pivotamento é preferivelmente selecionado para ser de 0° e 180°, dependendo da orientação desejada do recipiente. Para um transportador colocado em paralelo com o eixo de pivotamento da armação, o ângulo de pivotamento é preferivelmente selecionado para ser +/- de 90°. Por meio de uma adaptação do mecanismo acionador, o dispositivo permite que os tubos sejam girados para qualquer ângulo opcional com relação à posição de coleta e sejam orientados com suas extremidades em uma direção opcional para o transportador da encartuchadeira.

[0069] Além disso, a figura 2 mostra uma vista em perspectiva do dispositivo de transferência da figura, conforme visto a partir de cima, enquanto que a figura 3 mostra o dispositivo de transferência em uma

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21/30 posição para soltar tubos em um transportador continuamente operado 12 em uma encartuchadeira.

[0070] Além do movimento de pivotamento ou inclinação descrito da armação 14 e dos colhedores/colocadores de tubos 28, é provida uma disposição para limitar a rotação da armação 15 em torno do eixo de rotação 17, que, conforme visto a partir da figura 4, é orientado vertical e centralmente na disposição de transferência. Para esta finalidade, no eixo acionador 26, é disposta uma placa de came adicional 32 que é do tipo axialmente atuante (vide figura 8, por exemplo). Correndo no trilho da placa de came 32a provido para movimento específico, é provido um rolete de seguidor de came 32b que é disposto em um braço 32c conectado de maneira rotacionalmente fixa para um eixo (não mostrado) disposto de forma rotacionalmente fixa na armação 15, a fim de, durante o movimento do braço 32c no trilho 32a, conferir à armação 15 um movimento de rotação alternado em torno do eixo de rotação 17.

[0071] Desse modo, conforme será descrito abaixo, durante o movimento de pivotamento ou inclinação da disposição de armação 13, um movimento de rotação em torno do eixo de rotação 17 é sobreposto no padrão de movimento, e este movimento de rotação desempenha um papel importante neste contexto. De fato, durante o pivotamento contínuo da disposição de armação 13 da posição de coleta para a posição de soltura, é possível por este meio criar um curso de aceleração para os colhedores/colocadores de tubos exatamente no momento certo, isto é, imediatamente antes de os tubos serem soltos no transportador continuamente acionado na encartuchadeira. De fato, foi descoberto na prática que, pelo desenho adequado da disposição de trilho de came axialmente atuantel32a na placa de came 32 e pela adaptação correspondente do braço 32c, um curso de aceleração moderado é suficiente para sincronizar os movimentos. A figura 7 mostra, por exemplo, uma rotação de 5° da disposição de armação 13

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22/30 para gerar um curso de aceleração para a encartuchadeira, que, no exemplo mostrado, dispensa 200 tubos por minuto (2 colhedores/colocadores de tubos).

[0072] Além desta aceleração, contudo, também é necessário poder manipular as posições dos colhedores/colocadores de tubos paralelos ao eixo 29 da posição de coleta (figura 5) para a posição de soltura. Na concretização ilustrativa mostrada nos desenhos, os tubos cheios são colhidos de um percurso parcialmente circular (figura 5) no enchedor de tubo e soltos em um percurso reto. Além disso, o espaçamento entre os tubos adjacentes no percurso parcialmente circular difere do espaçamento entre os tubos adjacentes, o que é definido e exigido pelos estojos no transportador 12.

[0073] Na concretização ilustrada mostrada nos desenhos, são providos dois colhedores/colocadores de tubos no eixo 29, conforme mostrado na figura 20. Neste caso, ambos os colhedores/colocadores, alternativamente, os colhedores/colocadores externos, se forem usados três, serão deslocáveis em paralelo com o eixo 29.

[0074] Desta forma, a distância entre os tubos pode ser ajustada a fim de ser adaptada à distância entre dois (alternativamente três) estojos no transportador continuamente operado. A figura 20 mostra como o deslocamento relativo exigido dos dois colhedores/colocadores de tubos pode ser alcançado. Durante o movimento de pivotamento da armação 14, a correia transportadora 30 aciona o mecanismo para pivotar o eixo 40 em torno do eixo 48, conforme descrito acima. O eixo 40 é montado para movimento de pivotamento em torno de um terceiro eixo 48 em um suporte 39, que é fixado contra rotação com relação ao eixo 29. Os colhedores/colocadores de tubos 28 são montados fixados contra rotação no eixo 40, onde uma rotação do eixo 40 irá girar os colhedores/colocadores de tubos 28. Simultaneamente, os colhedores/colocadores de tubos 28 são dispostos deslocáveis em uma

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23/30 guia axial 34 que é montada fixa contra rotação no eixo 40 na extremidade oposta da roda acionadora 43. Cada respectivo colhedor/colocador de tubos 28 é provido com uma direção de came 46 disposta para cooperar com um disco de came 47 provido com uma ranhura (não mostrada) apresentando uma forma espiral. O disco de came é montado fixo contra rotação no suporte 39, e concêntrico com o eixo 40. A rotação do eixo 40 irá produzir um deslocamento relativo forçado dos colhedores/colocadores de tubos 28 e de sua direção de came 46 com relação do disco de came 47.

[0075] Durante a rotação do eixo 29 por meio da correia de came 30, os colhedores/colocadores de tubos são dispostos para serem deslocados um na direção do outro afastados ao longo das guias axiais 34. Consequentemente, quando a disposição de armação 13 tiver sido pivotada ou inclinada para a posição de acordo com a figura 9, a distância mútua entre os tubos será igual à partição do transportador 12. [0076] De acordo com uma concretização alternativa (não mostrada), três colhedores/colocadores de tubos podem ser montados no eixo (correspondendo ao eixo 29), por meio do que um colhedor/colocador de tubos central é fixado em uma posição central no eixo e a parte externa é deslocável. O colhedor/colocador de tubos central é radialmente deslocável com relação ao eixo.

[0077] Na posição de coleta (vide figura 5), o colhedor/colocador central terá, de fato, um comprimento mais curto do que na posição de soltura (vide figura 9), onde todos os colhedores/colocadores têm a mesma extensão radial visto a partir do eixo. Conforme descrito acima, o deslocamento axial exigido dos colhedores/colocadores externos é controlado por meio de guias axialmente atuantes (vide figura 5) dispostas em ângulos retos com relação ao eixo. Durante a rotação do eixo por meio da correia de came, as guias axialmente atuantes movem os colhedores/colocadores externos na direção do colhedor central e,

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24/30 conforme mencionado acima, ao mesmo tempo em que será encompridado o comprimento radial do colhedor/colocados central visto a partir do eixo. Depois que a disposição de armação foi pivotada ou inclinada para a posição (vide figura 9), o espaçamento entre os tubos é assim idêntico ao espaçamento no transportador 12, e ao mesmo tempo em que a configuração parcialmente circular, que originalmente apresentavam os tubos, foi convertida em uma configuração retilínea. Durante o pivotamento da disposição de armação, a configuração original na forma de um arco de um círculo é sucessivamente estirada e as guias axialmente atuantes irão compensar a diferença de altura entre o colhedor/colocador central e os dois colhedores/colocadores externos, de modo a finalmente, em uma maneira bem ordenada, por meio da disposição de armação, permitir que os tubos sejam colocados em estojos no transportador.

[0078] Cada colhedor/colocador apresenta um rebaixo na forma de copo 28a adaptado ao contorno dos tubos, e os tubos são fixados em posição por meio de conexões de vácuo 28b em todo o caminho a partir da coleta, de acordo com a figura 5, para a soltura, de acordo com a figura 9. Isto provê uma segurança incorporada positiva contra falhas e confere a posição exata de cada tubo por todo o processo.

[0079] Para esses aspectos do processo de transferência que não foram discutidos acima, é feita referência às figuras de 5 a 10 que mosram um completo ciclo de transferência.

[0080] Desse modo, na figura 5, os tubos cheios são colhidos de um percurso parcialmente circular de um enchedor de tubo intermitentemente operante. Os colhedores/colocadores 28 apresentam, neste caso, um posicionamento correspondendo à configuração parcialmente circular dos tubos. A disposição de armação 13 está na posição mostrada na vista lateral na figura 6. O vácuo é estabelecido através de conexões 29b e o vácuo nas cavidades 28a

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25/30 engatam os tubos através de insertos elásticos depois que estes tenham sido levantados por ejetores (não mostrados) nos suportes de tubo 28c no enchedor11.

[0081] A figura 7 mostra uma posição intermediária durante o movimento de pivotamento da disposição de armação 13 adiante para a posição de acordo com a figura 9. Nesta posição intermediária, a guia de came axialmente atuante 32, pela rotação em torno do eixo de rotação 17, efetuou uma rotação de 5° da disposição de armação 13 no sentido anti-horário a partir da linha 35. A disposição de armação, com os colhedores/colocadores dispostos na mesma, está assim em uma posição de partida para o início de um movimento de aceleração na direção para a direita sob o controle da guia de came axialmente atuante 32. Por meio de desenho adequado desta, foi descoberto que uma rotação de 5° em torno do eixo de rotação 17 é suficiente para que os colhedores/colocadores assumam uma velocidade periférica, na posição de acordo com a figura 9, correspondendo à velocidade do transportador 12. Uma vez que o espaçamento entre os colhedores/colocadores corresponde ao espaçamento dos estojos no transportador, e, além disso, uma vez que os tubos são orientados em uma linha reta, estes tubos podem ser facilmente deixados cair no respectivo estojo por meio da interrupção do vácuo para as conexões 28b.

[0082] A figura 8 mostra, em uma vista lateral, a posição da disposição de armação 13 e das partes associadas na posição intermediária da figura 7.

[0083] Conforme já mencionado antes, os tubos, na posição de acordo com a figura 9, são orientados horizontalmente e com o espaçamento necessário, e a disposição de armação 13 está na posição mostrada na figura 10.

[0084] Depois que os tubos tenham sido soltos, a disposição de

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26/30 armação 13 gradualmente assume uma posição de acordo com a figura 11. Esta posição representa uma posição intermediária na qual a disposição de armação 15 foi girada em torno do eixo de rotação 17 por meio da guia de came axialmente atuante a fim de, durante um movimento de rotação de 5°, permitir a desaceleração do movimento de rotação da armação em torno do eixo de rotação 17.

[0085] Depois desta posição intermediária, a disposição de armação e partes associadas retornam para as posições que são mostradas na figura 1. Embora o movimento de pivotamento/inclinação da disposição de armação seja mostrado em diferentes fases nas figuras de 1 a 11, será naturalmente apreciado que este movimento acontece em uma sequência e muito rapidamente. Uma vez que os tubos são mantidos no lugar por uma força de agarre positiva por todo o padrão de movimento, a manipulação segura e correta fica garantida em velocidades muito altas.

[0086] O exemplo acima descreve uma primeira concretização da invenção, onde a disposição de armação 13 é forçada a executar um movimento de aceleração em torno do dito eixo vertical 17 durante seu movimento de pivotamento para a posição de soltura de recipiente. A aceleração é executa de modo que a velocidade dos colhedores/colocadores de recipientes 28 corresponda à velocidade contínua do segundo transportador 12 na posição de soltura. Esta concretização será preferivelmente usada quando o segundo transportador for colocado com sua direção principal de transporte disposta substancialmente paralela ao primeiro eixo horizontal da disposição de quadro.

[0087] De acordo com uma segunda concretização da invenção, mostrada nas figuras 13-20, a disposição de armação 13 executa um movimento de pivotamento para a posição de soltura de recipiente em torno do primeiro eixo horizontal 16. Ao mesmo tempo deste movimento

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27/30 de pivotamento, os colhedores/colocadores de tubos 28 executam um movimento de pivotamento em torno do eixo 31 e uma rotação do suporte que sustenta os colhedores/colocadores de recipientes 28. O suporte é girado em um ângulo predeterminado em torno de um eixo disposto em ângulos retos com relação ao eixo 31.

[0088] Esta concretização será preferível, mas não necessariamente usada quando o segundo transportador 50 é colocado com sua direção principal de transporte disposta substancialmente em ângulos retos com relação ao primeiro eixo horizontal, conforme mostrado na figura 13.

[0089] O movimento de pivotamento da disposição de armação 13 é disposto para ser controlado da maneira como descrito em conexão com a figura 4 acima, com a exceção de que o mecanismo para rotação em torno do eixo vertical 17 está faltando, conforme mostrado na figura 14.

[0090] A figura 15 mostra uma vista plana dos colhedores/colocadores 28 em sua posição de coleta. Na figura 15, dois tubos cheios são colhidos ao mesmo tempo a partir de um transportador parcialmente circular em um enchedor de tubo intermitentemente operante. Consequentemente, os colhedores/colocadores 28 são posicionados com relação à configuração de tubo parcialmente circular com o colhedor/colocador central retraído através da dobra em torno da articulação 33. A disposição de armação 13 está na posição mostrada na figura 16, O vácuo é estabelecido através de conexões 28b e o vácuo nas cavidades 28a é atraído nos tubos através de insertos elásticos depois que estes foram levantados por ejetores (não mostrados) nos suportes de tubos 28c no enchedor 11. Com relação à coleta e ao posicionamento mútuo dos tubos, a função do dispositivo de transferência corresponde à disposição descrita em conexão com a figura 5 acima.

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28/30 [0091] Depois que a disposição de armação 13 tenha sido pivotada ou inclinada para a posição solta mostrada na figura 17, o espaçamento entre os tubos é assim idêntico à partição no transportador 12.

[0092] Ao mesmo tempo em que a disposição de armação 13 foi girada para posição de soltura, o suporte que sustenta os colhedores/colocadores de recipientes 18 foi girado sobre um ângulo de 90° no sentido horário ou antihorário, por meio do que as vedações dos tubos são giradas na direção do observador, conforme mostrado na figura 18.

[0093] Conforme já afirmado, os tubos são orientados horizontalmente e com o espaçamento desejado na posição de soltura, e a disposição de armação está na posição mostrada na figura 17. O ajuste do espaçamento pode ser executado da mesma maneira conforme descrito em conexão com a figura 20 acima.

[0094] A figura 19 mostra o dispositivo de transferência usado tanto na primeira como na segunda concretizações colocado em sua posição de coleta. Conforme mostrado na figura 19, os colhedores/colocadores de tubos 28 são montados em um eixo 40 que permite que eles sejam girados com relação ao eixo 29. O eixo 40 é montado para movimento de pivotamento em um suporte 39, que é fixado contra rotação com relação ao eixo 29. O movimento de pivotamento dos colhedores/colocadores de tubos 28 é conectado ao movimento de pivotamento da disposição de armação 13, e é conseguido pela correia de came 30 que aciona o eixo 29. À parte de determinar o movimento de pivotamento dos colhedores/colocadores de tubos em torno do eixo 31, o eixo 29 aciona um eixo adicional 41 disposto em ângulos retos com relação ao eixo 29.

[0095] Este eixo adicional 41 é montado fixo contra rotação com relação ao eixo 29 e é disposto de modo que seu eixo central intersecte o eixo 29. O eixo 41 é acionado por um acionamento a engrenagem

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29/30 cônica 42 (vide figura 20) e é paralelo ao eixo 40 que sustenta os colhedores/colocadores de tubos 28. Os respectivos eixos 40, 41 são providos com rodas acionadoras 43, 44 em suas extremidades, cujas rodas acionadoras 43, 44 são conectadas por uma correia de came 45. Durante o movimento de pivotamento da disposição de armação 13 da posição de coleta para a posição de soltura, os colhedores/colocadores de recipientes 28 serão girados a 180°. Por meio de uma adaptação do mecanismo acionador, o dispositivo permite que os tubos sejam orientados com suas extremidades em uma direção opcional para o transportador da encartuchadeira. O ajuste do espaçamento relativo entre os tubos com relação à partição do transportador de recebimento pode ser executado usando o mecanismo descrito em conexão com a figura 20 acima.

[0096] Embora a invenção tenha sido descrita com referência a duas concretizações ilustrativas, será apreciado que o conceito da invenção, de acordo com as reivindicações de patente anexas, pode ser aplicado em contextos que não tubos de embalagem. Por exemplo, a disposição de armação pode ser usada entre todos os tipos de unidades em uma linha de embalagem, onde se faz necessária a sincronização entre diferentes padrões de movimento. Contudo, uma característica importante nesta conexão é a de que os colhedores/colocadores de recipientes recebem um curso de aceleração adequado no estágio final a fim de atingirem a sincronização desejada. Os tubos não precisam necessariamente ser inclinados de uma posição vertical para uma posição totalmente horizontal, de coleta para soltura, embora isto seja preferível.

[0097] Portanto, a invenção não é limitada ao escopo das reivindicações anexas. Por exemplo, o eixo horizontal 18 pode ser acionado em inúmeras maneiras diferentes correspondendo ao movimento vertical alternado descrito. O acionamento pode também ser

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30/30 executado usando um movimento horizontal alternado e pode ser conseguido usando diferentes disposições de articulação combinadas com um dispositivo hidráulico ou elétrico. Um mecanismo adequado deste tipo pode ser conectado a uma alavanca montada em cada lado do eixo 18. Consequentemente, a invenção não é limitada aos sistemas acionadores descritos nas figuras 4 e 14.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para transferir recipientes de embalagem (27) em forma de tubos de um primeiro transportador para um segundo transportador, onde os recipientes estão orientados verticalmente no primeiro transportador compreendido pelas etapas de

- dispor um ou mais colhedores/colocadores de recipientes (28) em uma armação (13) que pode pivotar em torno de um primeiro eixo horizontal (16) de uma posição de coleta de recipiente para uma posição de soltura de recipiente e de volta para a posição de coleta de recipiente;

- fazer com que os colhedores/colocadores de recipientes (28) na armação (13) agarrem um ou mais recipientes (27) no transportador da primeira unidade;

- dispor os ditos colhedores/colocadores de recipientes (28) para serem pivotados com relação à dita disposição de armação (13) em torno de um segundo eixo horizontal (31), paralelo com o dito primeiro eixo (16) por meio de uma transmissão que conecta o primeiro e o segundo eixos;

caracterizado por forçar o colhedor/colocador de recipientes a executar um movimento de rotação em torno de um terceiro eixo (48), em ângulos retos com relação ao segundo eixo (31) e girável em torno deste durante seu movimento de pivotamento para a posição de soltura de recipiente, em que o movimento de rotação em torno do terceiro eixo é causado por uma conexão mecânica acionada pelo relativo movimento entre a armação pivotada e o segundo eixo ou causado por uma unidade acionadora no colhedor/colocador, em que o movimento de rotação em torno do segundo eixo em combinação com o movimento de rotação em torno do primeiro eixo horizontal é realizado de modo que os recipientes cheguem

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2/5 horizontalmente ao segundo transportador.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de

- a armação (13) ser forçada para executar um movimento de aceleração em torno de um quarto eixo vertical (17) durante seu movimento de rotação para a posição de soltura de recipiente, e de

- a aceleração ser executada de tal forma que a velocidade dos colhedores/colocadores de recipientes (28) nas posições de soltura corresponda à velocidade contínua do segundo transportador.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pela etapa adicional em que os colhedores/colocadores de recipientes (28) são deslocados em uma distância mútua correspondendo à distância mútua entre recipientes, ou a partição, do segundo transportador durante o dito movimento de rotação da armação (13) para a posição de soltura de recipiente.
4. Método, de acordo com a reivindicação 3, no qual o primeiro transportador é parcialmente circular e os recipientes são colhidos deste transportador, caracterizado pela etapa adicional em que as diferenças na altura entre os recipientes colhidos de uma seção parcialmente circular do primeiro transportador e resultantes do movimento de rotação são compensadas.
5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de o colhedor/colocador de recipientes (28) ser forçado a executar um movimento de rotação em torno do terceiro eixo (48) em uma primeira direção durante seu movimento de pivotamento da posição de coleta de recipiente para a posição de soltura de recipiente.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o colhedor/colocador de recipientes (28) ser forçado a retornar para a posição de coleta de recipiente contra a primeira direção.

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7. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de o colhedor/colocador de recipientes (28) ser forçado a retornar para a posição de coleta de recipiente na primeira direção.
8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de o colhedor/colocador de recipientes (28) ser forçado a executar um movimento de rotação em torno do terceiro eixo (48) sobre um ângulo predeterminado durante seu movimento de pivotamento da posição de coleta de recipiente para posição de soltura de recipiente.
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o ângulo predeterminado ser de até 180°.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o ângulo predeterminado ser de até 90°.
11. Dispositivo de transferência para transferir recipientes cilíndricos cheios em forma de tubos de um primeiro transportador para um segundo transportador, cujo dispositivo de transferência compreende:

- uma armação (13) girável em torno de um primeiro eixo horizontal (18) e montada em um assento fora do transportador de um dispositivo de enchimento,

- um colhedor/colocador de recipientes (28) giratoriamente montado na armação,

- um dispositivo (26, 25, 21, 20, 19) disposto para executar uma rotação da armação (13) em torno do dito primeiro eixo (18), de uma posição de coleta para uma posição de soltura, e de volta pra a posição de coleta;

- um dispositivo (26, 25, 21, 20, 19) disposto para executar uma rotação do dito colhedor/colocador de recipientes (28) com relação à dita armação (13) em torno de um segundo eixo horizontal (29), paralelo ao primeiro eixo (18); e

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4/5 uma transmissão que conecta o primeiro e o segundo eixos e disposta para controlar a rotação do colhedor/colocador de recipientes (28) em torno do segundo eixo horizontal (29), em que o dispositivo de transferência adicionalmente compreende um dispositivo (41, 42, 43, 44, 45) disposto para executar uma rotação do colhedor/colocador de recipientes (28) em torno de um terceiro eixo (40), em ângulos retos com relação ao segundo eixo (29), durante seu movimento de rotação para a posição de soltura de recipiente, onde o dispositivo (41, 42, 43, 44, 45) disposto para girar o colhedor/colocador de recipientes (28) em torno de um terceiro eixo (40) compreende ou uma conexão mecânica disposta entre a armação e o segundo eixo e acionada pelo relativo movimento entre a armação pivotada e o segundo eixo, ou uma unidade acionadora montada no colhedor/colocador, caracterizado pelo fato de o movimento rotativo em torno do segundo eixo em combinação com o movimento de rotação em torno do primeiro eixo horizontal ser executado de modo a que os recipientes cheguem horizontalmente ao segundo transportador.
12. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o dispositivo de transferência adicionalmente compreender:

- um dispositivo (26, 32, 32b, 32c) para girar a armação em torno de um eixo vertical (17) a fim de prover uma distância de aceleração para os ditos colhedores/colocadores de recipientes (28) durante a rotação da armação (13) para a posição de soltura de recipiente, e

- um dispositivo (32a, 32b) disposto para desencadear e controlar a aceleração sobre a dita distância de aceleração, de modo que os colhedores/colocadores de recipientes sejam sincronizados com o segundo transportador continuamente operado.

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13. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o dispositivo de transferência compreender um meio (34) para deslocar os colhedores/colocadores de recipientes (28) em uma distância mútua correspondendo à partição da encartuchadeira durante o movimento de rotação da armação (13) até a posição de soltura de recipiente, e um meio para compensar as diferenças na posição vertical entre os recipientes colhidos do transportador parcialmente circular da unidade de enchimento durante o movimento de rotação, de modo que um conjunto de recipientes seja colocado em uma linha reta quando solto na encartuchadeira.
14. Dispositivo de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de o colhedor/colocador de recipiente (28) ser disposto para ser girado em torno do terceiro eixo (40) sobre um ângulo predeterminado da posição de coleta de recipiente para a posição de soltura de recipiente.
15. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de o ângulo predeterminado ser de até 180°.
16. Dispositivo de transferência, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de o ângulo predeterminado ser de até 90°.