SE514070C2 - Förfarande och anordning för överförande av förpackningar från en första intermittent arbetande enhet andra kontinuerligt arbetande enhet - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 * 514 070 "i En annan princip bygger på "roterande trumma". En trumma försedd med lämpliga mot behàllarforrnen svarande recesser är härvid insatt mellan en inmatningstrans- portör, varpå tuber frammatas med visst inbördes avstånd, och en "facktransportörï Den med fack försedda transportören är anordnad under denna trumma och den roterande trummans rotationshastighet är så anpassad, att så snart en av recessema befinner sig över ett fack, ramlar en förpackningsbehållare ned i facket.

PROBLEMET TILL GRUND FÖR UPPFlNNlNGEN Trenden inom området för förpackningsmaskiner är att man går mot allt högre pro- duktionskapacitet och därmed högre hastigheter. Ett specifikt problem i detta sammanhang är otillräckligheten hos kända överföringsanordningar, t. ex. av ovan nämnt slag, där man bl. a. under överföringsfasen från en enhet till en annan, ex- empelvis fyllare till kartonnerare, ej har fullständig kontroll över förpackningsbehål- laren. Gravitationsprincipen är naturligtvis användbar vid iläggning i respektive fack, men under själva överföringsfasen kan problem uppkomma i det att man ej hela tiden tvångsmässigt greppar förpackningsbehållama.

Uppfinningen har därför till syfta att tillhandahålla en lösning där denna nackdel är eliminerad, och där lösningen är generellt tillämpbar för synkronisering av förpack- ningsbehållares överföring från en rörelsebana till en annan med fullständig kon- troll, greppning av behàllama under hela överföringsfasen.

UPPFlNNlNGEN Syftet med uppfinningen förverkligas medelst ett förfarande respektive anordning som anges i bifogade patentkrav 1 respektive 12.

BESKRIVNING AV RITNINGAR Fig. 1 visar i delperspektivvy, från gaveln en överföringsanordning enligt upp- finningen i position för hämtning av tuber (ej visade) från en intermittent arbetande fyllare, 10 15 20 25 30 Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig.

Fig. 10 12 514 070 i "f visar överföringsanordningen i figur 1 i delperspektivvy sedd ovanifrån, i positionen enligt figur 1, visar överföringsanordningen i position för avgivning av tuber till en kontinuerligt driven transportöri en kartonnerare, är en schematisk princlpskiss visande överföringsanordningens huvud- beståndsdelar, är en schematisk princlpskiss visande överföringsanordningen i position för hämtning av tuber i en tubfyllare, visar överföringsanordningen i figur 5 sedd från gaveln, visar överföringsanordningen i en mellanposition, med bygelanordning- en som håller de fyllda tubema i en position förberedd för accelera- tionsrörelse, visar överföringsanordningen i figur 7 sedd från gaveln, visar överföringsanordningen framsvängd till kartonnerarens transportör och med tubema accelererade till transportörens hastighet samt hori- sontellt orienterade med rätt inbördes delning för nedläggning i fack på transportören, visar överföringsanordningen i figur 9 sedd från gaveln, visar överföringsanordningen i ett mellanläge, tillbaka mot hämtnings- position, med bygelanordningen, nu utan tuber, i slutet av en retarda- tionsfas, och visar överföringsanordningen i figur 11 sedd från sidan. 10 15 20 25 30 * 514 070 fr: 4 BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Med hänvisning först till flgur 4, är där huvudbeståndsdelama för en överföringsan- ordning enligt uppfinningen visade. Överföringsanordningen uppbärs i ett maskin- stativ 10 på anpassat avstånd mellan en intermittent arbetande fyllare 11 (fig. 5) och en kontinuerligt arbetande s.k. facktransportör 12 (fig. 9) i en kartonneringsma- skin. På stativet 10 uppbärs en bygelanordning 13 omfattande en första bygel 14 och en andra bygel 15. Bygeln 14 är svängbar kring en svängningsaxel 16, och bygeln 15 är vridbar kring en vridningsaxel 17.

För åstadkommande av bygelns 14 svängning kring svängningsaxeln 16, är bygeln 14 vridfast upphängd på en i bygeln 15 lagrad axel 18. På denna axel 18 finns vridfast anordnat en arm 19, som är ledad till en länkstång 20. Länkstångens andra ände är ledad i en kamföljararm 21, som i sin andra ände är lagrad i ett lager 22 i maskinstativet. På kamföljararmen finns en kamföljarrulle 23, och en med fiäder- kraft verkande kolv/cylinder 24 belastar armen 21 och kamföljarrullen 23 mot en kamkurva 25, som i sin tur är vridfast anordnad på en drivaxel 26. Kamkurvan 25 är enligt vad som framgår av figuren periferiellt verkande, och dess periferiella ut- forrnning åstadkommer vid rotation av axeln 26, fram och återgående rörelse av kamföljararmen 21 mellan vad som visas med heldragna linjer respektive streckade /linjer och detta i sin tur medför upp' och nedåtgående rörelse för länkstången 20 och därmed fram och àtergàende vridningsrörelse av axeln 18 och den där på fästade bygeln 14. l figur 4 visas tre tuber 27 uppbuma vridfast pà en axel 29 av tubhämtare/-avgivare 28 (fig. 5). Axeln 29 drivs av en kamrem 30 och får sin fram och återgàende vrid- ningsrörelse från den av länkstången 20 drivna axeln 18. Tubhämtama/-avgivama 28 på axeln 29 utför därvid en svängningsrörelse fram och tillbaka kring sväng- ningsaxeln 31.

Under svängningsrörelsen fram till tubavgivningsposition och tillbaka till tubhämt- ningsposition ges sålunda tubema en svängningsrörelse som bestäms av en kom- bination av bygelns 14 svängningsrörelse och tubhämtarnas/-avgivamas sväng- ningsrörelse kring svängningsaxeln 31 härrörande från axelns 29 drivning medelst kamremmen 30. Genom att utforma den radiellt verkande kamskivan 25 på tillsva- 10 15 20 25 30 r 51,4 070 " 5 rande sätt, och genom att med länkarmen 20 ge axeln 18 erforderlig vridningsrö- relse och därmed kamremmen 30 lämpligt utväxlingsförhållande anordnas det hela så att man genom bygelanordningens 14 svängningsrörelse, eller tippningsrörelse, hämtar tubema 27 i vertikal position i tubfyllaren och avlevererar dessa tuber hori- sontellt orienterade till kartonnerarens transportör (fig. 9).

Utöver den beskrivna svängnings- respektive tippningsrörelsen för bygeln 14 och tubhämtama/-avgivama 28, finns anordnat ett arrangemang för begränsad vridning av bygeln 15 kring vridningsaxeln 17, som enligt vad som framgår av figur 4 är ori- enterad vertikalt och centralt i överföringsanordningen. På drivaxeln 26 finns för detta syfte en ytterligare kamskiva 32, som är av den axiellt verkande typen (se t. ex fig. 8). I det för specifik rörelse àstadkommande spåret 32a i kamskivan löper en kamföljarrulle 32b anordnad på en arm 32c vridfast förbunden med en axel (ej vi- sad) vridfast anordnad i bygeln 15, för att därmed under amiens 32c rörelse i spå- ret 32a ge bygeln 15 fram och återgående vridningsrörelse kring vridningsaxeln 17.

Såsom senare kommer att beskrivas, kommer alltså under bygelanordningens 13 svängnings- eller tippningsrörelse en vridningsrörelse kring vridningsaxeln 17 att överlagras på rörelseförloppet, och denna överlagring av vridningsrörelse utgör en viktig del i sammanhanget. Under det kontinuerliga svängningsförloppet av bygeln 13 från hämtningspositlon till avgivningsposition kan man nämligen på detta sätt skapa en accelerationssträcka för tubhämtamal-avgivama just i rätt ögonblick, nämligen strax innan tubema skall avges till den kontinuerligt drivna transportören i kartonneraren. Det har nämligen i praktiken visat sig, att genom lämplig utformning av det axiellt verkande kamspårarrangemanget 32a i kamskivan 32 och tillsvarande anpassning av armen 32c, är en måttlig accelerationssträcka tillfyllest för att syn- kronisera rörelsema. Fig. 7 visar exempelvis på en vridning 5° av bygelanordning- en 13 för àstadkommande av en accelerationssträcka fram till kartonneraren. som i utföringsexemplet avlevererar 300 tuber per minut (3 tubhämtarel-avgivare).

Utöver denna acceleration erfordras emellertid även att man kan hantera tubhäm- tamas/-avgivamas positioner på axeln 29 alltifrån hämtningspositionen (fig. 5) till avgivningsposition. I utföringsexemplet på ritningama hämtas nämligen fyllda tuber från en delcirkulär bana (fig. 5) i tubfyllaren och avges till en rak_ bana. Därutöver 10 15 20 25 30 å; 514 Û70-Ü-a” e skiljer sig delningarna mellan närbelägna tuber på den delcirkulära banan respekti- ve den av facken på transportören 12 bestämda och erforderliga delningen mellan närbelägna tuber. l utföringsexemplet på ritningama finns tre tubhämtare/-avgivare på axeln 29, och det hela är därvid så anordnat, att den mittersta tubhämtaren/-avgivaren är fixerad centralt på axeln 29 medan de yttre hämtama/-avgivarna är förskjutbara längs ax- eln 29. Längden hos de yttre hämtama/-avgivama räknat från axeln 29 och radiellt utåt är konstant och anpassad till aktuella maskinparametrar för att möjliggöra den beskrivna överföringsrörelsen. Den mittersta hämtaren/-avgivaren är däremot ledad kring en axel 33 parallellt med vridningsaxeln 29. l hämtningspositionen enligt figur 5 skall nämligen den mittersta hämtaren/-avgivaren ha kortare längd än i avgiv- ningspositionen enligt figur 9, där samtliga hämtare/-avgivare har samma radiella utsträckning räknat från axeln 29. Denna ledanordningen 33 styrs ifrån en fast kamanordning (ej visad) under axelns 29 vridning.

För att även bemästra den erforderliga axiella förskjutningen av de yttre hämtama/- avgivama är dessa anordnade i axiellt verkande, på axeln 29 vridfast anordnade kurvstymingar 34 (fig. 5). Under axelns 29 vridning medelst kamremmen 30 kom- mer de axiellt verkande stymingama 34 att föra de yttre hämtama/-avgivama mot den centrala hämtaren och, som ovan nämnts, kommer samtidigt den mittersta hämtarens/-avgivarens radiella längd räknat ifrån axeln 29 att förlängas. Efter att bygelanordningen 13 svängts eller tippats till positionen enligt figur 9, är sålunda det inbördes avståndet mellan tubema lika med delningen på transportören 12, och samtidigt har konfigurationen i delcirkelform, som tubema ursprungligen ligger i enligt figur 5, omvandlats till en rätlinjig konfiguration. Den ursprungliga cirkelbåg- orienterade konfigurationen kommer under bygelanordningens 13 svängningsför- lopp att successivt rätas ut och de axiellt verkande styrningama kommer därvid att kompensera för höjdskillnaden mellan den mittersta hämtaren/-avgivaren och de båda yttre hämtama/-avgivama, för att slutligen, på välordnat sätt, medelst bygel- anordningen möjliggöra avläggning av tubema i fack på transportören 12. vardera hämtaren/-avgivaren har en skàlformad recess 28a anpassad till tubemas kontur, och medelst vacuumanslutningar 28b fixeras tubema i position alltifrån 10 15 20 25 30 .lf 514 070 7 hämtningen enligt figur 5 fram till och med avgivningen enligt figur 9. Man har där- med tvångsmässig, inbyggd säkerhet mot fallissemang och vet med säkerhet den exakta positionen för varje tub under hela överföringsprocessen. l den mån denna överföringsprocess redan ej framgått av det ovanstående, hänvi- sas till figurerna 5-12, varav en fullständig överföringscykel framgår. l figur 5 hämtas sålunda fyllda tuber från en delcirkulär bana i en intermittent arbe- tande tubfyllare, tre tuber åt gången. Hämtama/-avgivama 28 har därvid en mot den delcirkulära tubkonflgurationen svarande positionering med den míttersta hämtaren/-avglvaren tillbakadragen genom vikning kring leden 33 (fig. 4). Bygelan- ordningen 13 har härvid den position som framgår av figur 6. vacuum är anslutet via anslutningar 28b och kavitetema 28a greppar tubema via elastiska mellanlägg 28d (fig. 1) efter att dessa upplyfts med utstötare (ej visade) i tubhállare 28c i fylla- ren 11. l figur 7 visas ett mellanläge under bygelanordningens 13 svängningsrörelse fram till positionen enligt figur 9. I detta mellanläge har den axiellt verkande kurvstyr- ningen 32 genom vridning kring vridningsaxeln 17 åstadkommit vridning 5° av by- gelanordningen 13, i motsols riktning räknat från linjen 35. Bygelanordningen med de därpå uppbuma hämtama/-avgivama är därmed i utgångsposition för påbörjan- de av en accelerationsrörelse i medursriktning under styming av den axiellt ver- kande kurvstymingen 32. Genom tillsvarande utformning av denna, har det visat sig, räcker en vridning av 5° kring vridningsaxeln 17 för att hämtarna/-avgivama skall anta en periferihastighet i positionen enligt figur 9 svarande mot transportö- rens 12 hastighet. Eftersom delningen mellan hämtama/-avgivama svarar mot del- ningen hos facken pà transportören, och dessutom tubema är rätlinjigt orienterade, kan dessa enkelt släppas ned i respektive fack genom att vacuum bryts till anslut- ningarna 28b.

I figur 8 visas i sidovy positionen för bygelanordningen 13 och tillhörande arrange- mang. 10 15 20 25 .b- 514 070 8 Såsom redan nämnts, är tubema i positionen enligt figur 9 orienterade horisontellt och med erforderlig delning, och bygelanordningen 13 har härvid den position som framgår av figur 10.

Efter att tuberna avgivits, antar bygelanordningen 13 så småningom en position enligt figur 11. Denna position representerar en mellanposition varunder bygelan- ordningen 15 vridits kring vridningsaxeln 17 medelst den axiellt verkande kurvstyr- ningen för att under en vridningsrörelse av 5° medge retardation av bygelns vrid- ningsrörelse kring vridningsaxeln 17.

Efter detta mellanläge återgår bygelanordningen och tillhörande arrangemang till de positioner som framgår av figur 1. Även om bygelanordningens svängnings- / tippningsrörelse visas i olika faser i figurerna 5-11, inses naturligtvis att denna rö- relse sker i en följd och mycket snabbt. Genom att tubema tvångsmässigt hålls på plats genom hela rörelseförloppet, tillförsäkras säker och korrekt hantering i mycket höga hastigheter. Även om uppfinningen beskrivits med hänvisning till ett utföringsexempel, inses att uppfinningstanken enligt bifogade patentkrav är applicerbar även i andra samman- hang än förpackningstuber. Överföringsanordningen kan t. ex. användas mellan varjehanda enheter i en förpackningslinje där synkronisering mellan olika rörelse- mönster erfordras. Ett väsentligt särdrag i sammanhanget är emellertid, att behål- larhämtama/-avgivama ges en anpassad accelerationssträcka i slutmomentet för att den eftersträvade synkroniseringen skall erhållas. Tubema behöver nödvän- digtvis ej tippas från vertikal till helt horisontell position, från hämtningsstället till avgivnlngsstället, även om detta är att föredra.

Uppfinningen begränsas sålunda enbart av det som anges i de bifogade patent- kraven.

Claims (25)

10 15 20 25 30 .v _.- "_' 514 070 9 PATENTKRAV

1. Förfarande för överföring av förpackningsbehållare (27) från en i en första horisontell bana intermittent arbetande första enhet (11) till en i en andra kontinuerligt arbetande andra enhet (12), horisontell bana kännetecknatav: att ett flertal behållamämtare/-avgivare (28) anordnas på en från behållar- hämtningsposition fram till behållaravgivningsposition och åter till behållarhämt- ningsposition, kring en horisontell axel (16) svängbar bygelanordning (13), att bygelanordningen med behållarhämtama/-avgivama (28) bringas att greppa ett antal behållare (27) i den första enhetens horisontella bana, att bygelanordningen (13) under sin svängningsrörelse till behållaravgivnings- position bringas att utföra en accelererande rörelse kring en vertikal axel (17), och att accelerationen görs på sådant sätt att behållarhämtamas/-avgivamas (28) has- tighet i avgivningsposition svarar mot den andra enhetens kontinuerliga hastighet.

2. Förfarandeenligtkrav1, kännetecknat av: det ytterligare förfarandesteget, att under bygelnanordningens (13) nämnda svängnlngsrörelse fram till behållaravgivningspositionen, behållarhämtarnal- avgivarna (28) förs till inbördes avstånd svarande mot det inbördes behållarav- ståndet, delníngen, iden andra enheten.

3. Förfarande enligt krav 2, där den första banan omfattar en delcirkulär del och behållama hämtas från denna, k ä n n e t e c k n at a v : det ytterligare steget, att under nämnda svängnlngsrörelse, från svängnlngsrörel- sen uppkommande skillnader i höjdled mellan de från den delcirkulära banan hämtade behållama kompenseras. 10 15 20 25 30 * 514 070 10

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, där behållama är orienterade vertikalti den första banan, kä n n e t e ckn at a v: att nämnda behàllarhämtare/-avgivare (28) anordnas svängbart i nämnda bygel- anordning (13) kring en andra horisontell axel (31) parallell med den förstnämnda axeln (16), och att svängningsrörelsen kring den andra axeln i kombination med svângningsrörel- sen kring den första horisontella axeln görs så att behållama anländer horisontellt till den andra banan.

5. Förfarande enligt krav 1, för att från en i en horisontell, åtminstone delcirkulärt arbetande bana, med ett flertal fyllningsmunstycken försedd tubfyllare överföra fyllda tuber till en kontinuerligt arbetande kartonnerare, kännetecknat av: att ett flertal tubhämtare/-avgivare (28) anordnas på den från tubhämtningsposition fram till tubavgivningsposition och åter till tubhämtningsposition, kring den hori- sontella axeln (16) svängbara bygelanordningen (13), att bygelanordningen med tubhämtama/-avgivama (28) bringas att greppa ett antal fyllda tuber i tubfyllarens nämnda, åtminstone delcirkulära bana, att bygelanordningen under sin svängningsrörelse till tubavgivningsposition bringas att utföra en accelererande rörelse kring den vertikala axeln (17), att accelerationen görs på sådant sätt att tubhämtamasl-avgivamas hastighet i avgivningsposition svarar mot kartonnerarens hastighet, och att under bygelanordningens (13) nämnda svängningsrörelse fram till tubavgiv- ningspositionen tubhämtama/-avgivama (28) förs till inbördes avstånd svarande mot delningen hos kartonneraren samt att från svângningsrörelsen uppkommande skillnader i höjdled mellan de från den delcirltulära banan hämtade tubema kom- penseras. 10 15 20 25 30 “å 514 070 L" 11

6. Förfarande enligtkrav 5, kännetecknat av: att nämnda tubhämtare/-avgivare (28) anordnas svängbara i nämnda bygelanord- ning (13) kring en andra horisontell axel (31) parallell med den förstnämnda hori- sontella axeln (16), och att svängningsrörelsen kring den andra horisontella axeln (31) i kombination med svängningsrörelsen kring den första horisontella axeln (16) görs så att tubema an- länder horisontellt till kartonneraren.

7. Förfarande enligt krav 5 eller 6, k ä n n e t e c k n at a v: att tubema tvångsmässigt hålls av nämnda tubhämtare/-avgivare (28) under bygel- anordningens hela svängningsrörelse fram till avgivningsposition. eller kraven 5-7,

8. Förfarande några av kännetecknat av: enligt något att bygelanordningen (13) under en första fas av sin svängningsrörelse svängs till en mellanposition (fig. 7), att bygelanordningen under denna första rörelsefas vrids en förutbestämd vinkel kring nämnda vertikala axel (17), och att bygelanordningen under en därpå följande andra rörelsefas av sin svängnings- rörelse, fram till tubavgivningsposition, bringas att utföra nämnda accelererande rörelse under en vridningsrörelse motriktad den förra men med samma vridnings- vinkel.

9. Förfarande kännetecknat av: enligt något eller några av kraven 5-8, 10 15 20 25 30 w 514 070 '" 12 att efter avgivning av de fyllda tubema till kartonneraren, bringas bygelanordningen att genomföra ett, i förhållande till rörelsemönstret fram till avgivningsposition, om- vänt rörelsemönster, inbegripande retardation av vridningsrörelsen kring den verti- kala axeln (17), återställning av bygelanordningen (13) till utgångsposition relativt den vertikala axeln (17) samt de horisontella axlama (16, 31), samt återställning av tubhåmtama/-avgivama (28) till utgàngsposition. kraven 5-9,

10. Förfarande eller några av k ä n n e t e c k n at a v att samtliga rörelser åstadkoms med tvångsmässigt enligt något styrda kurv-lkamstymingar.

11. Förfarande eller några av kraven 5-10, k ä n n e t e c k n at a v att tuben greppas, hålls och avges medelst med vacuum enligt något arbetande tubhämtare/-avgivare (28).

12. Anordning för att från en i horisontell, åtminstone delcirkulär bana interrnittent arbetande, med ett flertal fyllningsmunstycken försedd tubfyllare över- fyllda kännetecknad av: föra tuber till en kontinuerligt arbetande kartonnerare, en i ett stativ utanför fyllarens åtminstone delcirkulåra bana uppburen, kring en horisontell axel (16) svängbar och kring en däremot vertikal axel (17) vridbar bygel- anordning (13), i bygelanordningen anordnade tubhämtare/-avgivare (28), en anordning (26, 25, 21, 20, 19) för åstadkommande av svängning av bygelan- ordningen (13) från tubhämtningsposition (fig 5) fram till avgivningsposition (fig 9) och åter till tubhämtningsposition, en anordning (26, 32, 32b, 32c) för vridning av bygelanordningen kring nämnda vertikala axel (17) för åstadkommande av en accelerationssträcka för nämnda tub- hämtare/-avgivare (28) under bygelanordningens (13) svängningsrörelse fram till tubavgivningspositionen, och 10 15 20 25 30 f" 514 070 13 en anordning (32a, 32b) för att utlösa och styra nämnda acceleration över nämnda accelerationssträcka så att tubhämtama/-avgivama synkroniseras med kartonnera- fen.

13. Anordning enligt krav 12, kännetecknad av: medel (34) för att under bygelanordningens (13) svängningsrörelse fram till tubav- givningsposition (fig. 9) föra tubhämtama/-avgivama (28) till inbördes avstånd sva- rande mot delningen hos kartonneraren samt medel (33) för kompensation av ge- nom svängningsrörelsen uppkomna skillnader i höjdled mellan de från fyllarens nämnda, åtminstone delcirkulära bana hämtade tubema på sådant sätt att en upp- sättning i rät linje liggande tuber avges till kartonneraren.

14. Anordning enligt krav 13, k ä n n e t e c k n a d a v att anordningen för bygelanordningens svängningsrörelse omfattar en av en i stativet (10) uppbu- ren drlvaxel (26) driven, radiellt verkande kurvstyming (25), och att anordningen för bygelanordningens vridningsrörelse omfattar en axiell kurvstyming (32) driven av samma drlvaxel (22c).

15. Anordning enligt krav 14, k ä n n e t e c k n a d a v att tubhämtamal- avgivama (28) uppbärs svängbart i bygelanordningen på en andra horisontell axel (29) definierande en andra svängningsaxel (31), parallell med den förstnämnda horisontella axeln (16).

16. Anordning enligt krav 15, k ä n n e t e c k n a d a v att en fjäderbe- Iastad länkstång (20) drivs för vertikalt upp- och nedåtgående rörelse från nämnda drlvaxel (26) via den radiella kurvstymingen (25) och är ledat förbunden med en vridfast arrn (19) på en bygelanordningen svängbart uppbärande horisontell axel (18) som definierar nämnda första axel (16).

17. Anordning enligt krav 16, k ä n n e t e c k n a d a v att bygelanord- ningen har en vertikal axel, definierande nämnda vertikala axel (17), vridfast för- bunden med en av den axiella kurvstymingen (32) styrd andra ann (32c). 10 15 20 25 30 '@- + 514 070 14

18. Anordning något eller några av kraven 16-17, kä n n e t e c k n a d a v att en kamrem (30) är anordnad att överföra länk- enligt stångens (20) rörelse från den första uppbärande horisontella axeln (18) till den andra uppbärande horisontella axeln (29).

19. Anordning enligt krav 18, k ä n n e t e c k n a d a v att den andra uppbärande horisontella axeln (29) har axiella stymingar (34) för tubhämtamal- avgivama uppbärande klackar och att dessa stymingar är så anpassade att den av kamremmen åstadkomna vridningen av nämnda andra horisontella uppbärande axel (29) under bygelanordningens (13) svängningsrörelse fram till tubavgivnings- position, försätter tubhämtama/-avgivama i inbördes position svarande mot karton- nerarens delning.

20. Anordning enligt krav 19, k ä n n e te c k n a d a v att åtminstone någon av klackama är ledad (33) i och för åstadkommande av nämnda höjdkom- pensenng.

21. Anordning enligt krav 20, k ä n n e t e c k n a d a v att en sig paral- lellt med den andra, med nämnda axiella styming (34) försedda uppbärande hori- sontella axeln (29) sig sträckande gejd är inrättad att styra klackama.

22. Anordning enligt krav 21, k ä n n e t e c k n a d a v att tre tubhämta- re/-avgivare (28) uppbärs av nämnda andra uppbärande horisontella axel (29) och nämnda gejd, varav den mittersta hämtaren/avgivaren är fixerad, centralt placerad och ledad (33) parallellt med nämnda horisontella svängningsaxlar (16, 31), medan de yttre hämtama/avgivama är axiellt förskjutbara medelst nämnda axiella styming (34).

23. Anordning enligt krav 22, k ä n n e t e c k n a d a v att leden (33) är så utförd, att den mittersta tubhämtaren/-avgivaren och de båda yttre tubhämtar- na/-avgivama i hämtningsläge ligger på en tänkt cirkelbåge svarande mot den del- cirkulära fyllarbanan. å 514 070 " 15

24. Anordning enligt krav 23, k ä n n e t e c k n a d a v att vardera tub- hämtaren/-avgivaren har en skålad med vacuumöppningar försedd tubfasthållande yta (zaa).

25. Anordning enligt krav 24, k ä n n e t e c k n a d a v att vacuuman- slutningar (28b) till nämnda tubfasthållande yta är anordnade att vara aktiva under bygelanordningens (13) hela svångningsrörelse från hämtningsposition till avgiv- nlngsposition.