ES2209884T3 - Metodo y disposicion para transferir recipientes de envase desde una primera unidad hasta una segunda unidad. - Google Patents
Metodo y disposicion para transferir recipientes de envase desde una primera unidad hasta una segunda unidad.Info
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Abstract
Un método para transferir recipientes (27) de envase desde una primera unidad (11) que funciona intermitentemente, en un primer recorrido horizontal, hasta una segunda unidad (12) que funciona continuamente, en un segundo recorrido horizontal, caracterizado porque se disponen una pluralidad de recogedores/colocadores (28) de recipientes en una disposición (13) de estructura que puede ser girada desde la posición de recogida de recipientes hacia delante hasta la posición de suelta de recipientes y hacia atrás hasta la posición de recogida de recipientes, alrededor de un eje horizontal (16), porque la disposición de estructura con los recogedores/colocadores (28) de recipientes está hecha para agarrar varios recipientes (27) en el recorrido horizontal de la primera unidad, porque se hace que la disposición (13) de estructura, durante su movimiento giratorio hacia la posición de suelta de recipientes, ejecute un movimiento de aceleración alrededor del eje vertical (17), y porque la aceleraciónse efectúa de tal manera que la velocidad de los recogedores/colocadores (28) de recipientes, en la posición de suelta, corresponde a la velocidad continua de la segunda unidad.
Description
Método y disposición para transferir recipientes
de envases desde una primera unidad hasta una segunda unidad.
El presente invento se refiere a un método y a
una disposición para transferir recipientes de envase, en particular
tubos de envase, desde una primera unidad, que funciona
intermitentemente en un primer recorrido horizontal, hasta una
segunda unidad, que funciona de manera continua en un segundo
recorrido horizontal.
El invento se refiere, en particular, a un método
y a una disposición para transferir tubos llenos desde una llenadora
de tubos, que funciona en un recorrido circular plano y está
provisto con una pluralidad de boquillas de llenado, a una máquina
empaquetadora que funciona continuamente.
Se ha conocido durante muchos años como manejar
recipientes de envase y, en particular, tubos de envase usando el
principio llamado coger y colocar. Este principio se usa, por
ejemplo, para recoger tubos de envase aguas abajo de una llenadora,
y el principio se aplica de tal manera que los tubos, aguas abajo
de la llenadora, son colocados en un llamado "transportador
escalonado", es decir una cinta provista con varias cajas.
Para que sea posible manejar una cinta
transportadora que funciona continuamente con estas cajas, se
necesita alguna forma de disposición de transferencia que pueda
manejar la transición entre la alimentación intermitente de
recipientes de envase y una alimentación continua.
Un método para hacer esto es el llamado principio
de dejar caer por aleteo. En éste, se inserta un dispositivo de
aleteo entre una cinta transportadora, que sirve como cinta
intermedia, en la que se introducen continuamente recipientes de
envase con una cierta separación entre ellos, y una cinta
transportadora, que funciona continuamente, provista con
"cajas". Para poder dejar caer los recipientes de envase
dentro de las cajas asociadas sobre la cinta accionada
continuamente, se requiere un control preciso de los alerones, de
manera que sean abiertos en el momento correcto y caiga un tubo
dentro de la caja correcta. Este método es relativamente común,
pero tiene la desventaja inherente de que se basa en la gravedad y,
además de esto, la disposición es tal que la fricción guarda siempre
un factor incierto.
Otro principio está basado en un "tambor
giratorio". Un tambor provisto con rebajes adecuados,
correspondientes con la forma del recipiente, es insertado, en este
caso, entre un transportador de entrega, en el que se hacen avanzar
tubos con una cierta separación entre ellos, y un "transportador
de cajas". El transportador provisto con cajas está dispuesto
debajo de este tambor y la velocidad de rotación del tambor
giratorio está adaptada de tal manera que tan pronto como uno de
los rebajes está situado sobre una caja, un recipiente de envase
cae dentro de la caja.
Las características en el preámbulo de la
reivindicación 1 se describen en varios documentos de la técnica
anterior tales como los documentos
GB-A-2 022 553,
US-A-4 051 652,
US-A-5 611 193.
La tendencia en el sector de las máquinas de
envases es hacia una capacidad de producción incluso mayor y así
velocidades mayores. Un problema específico en relación con esto
es la insuficiencia de disposiciones de transferencia conocidas,
por ejemplo del tipo mencionado antes, en las que durante la fase de
transferencia desde una unidad a la otra, por ejemplo desde la
llenadora a la máquina empaquetadora, no hay suficiente control del
recipiente de envase. El principio de gravitación puede ser usado,
por supuesto, para la inserción dentro de la caja respectiva, pero
durante la fase de transferencia actual pueden aparecer problemas
debido al hecho de que los recipientes de envase no son agarrados
imperativa y continuamente.
El objeto del invento es, por tanto, hacer
disponible una solución en la que se elimine esta desventaja y que
pueda ser aplicada generalmente para sincronizar la transferencia
de recipientes de envase desde un recorrido en movimiento a otro,
con completo control, y el agarre de los recipientes a lo largo de
toda la fase de transferencia.
El objeto del invento se consigue por medio de un
método y una disposición como se especifica en las reivindicaciones
de patente adjuntas 1 y 12, respectivamente.
La figura 1 muestra, en una vista parcial en
perspectiva desde el lateral, una disposición de transferencia
acorde con el invento en posición para recoger tubos (no mostrados)
desde una llenadora que funciona intermitentemente,
la figura 2 muestra la disposición de
transferencia de la figura 1 en una vista parcial en perspectiva,
vista desde arriba, y en la posición acorde con la figura 1,
la figura 3 muestra la disposición de
transferencia en una posición para soltar tubos en un transportador
accionado continuamente o en una máquina empaquetadora,
la figura 4 es una vista en boceto esquemático
que muestra los componentes principales de la disposición de
transferencia,
la figura 5 es una vista en boceto esquemático
que muestra la disposición de transferencia en posición para recoger
tubos de una llenadora de tubos,
la figura 6 muestra la disposición de
transferencia de la figura 5, vista desde el lateral,
la figura 7 muestra la disposición de
transferencia en una posición intermedia, con la disposición de
estructura que mantiene los tubos llenados en una posición preparada
para un movimiento de aceleración,
la figura 8 muestra la disposición de
transferencia de la figura 7, vista desde el lateral,
la figura 9 muestra la disposición de
transferencia girada hacia el transportador de la máquina
empaquetadora, con los tubos acelerados hacia la velocidad del
transportador y orientados horizontalmente con la separación mutua
correcta para la colocación en cajas en el transportador,
la figura 10 muestra la disposición de
transferencia de la figura 9, vista desde el lateral,
la figura 11 muestra la disposición de
transferencia en una posición intermedia, en el camino hacia atrás
hacia la posición de recogida, ahora con la disposición de
estructura sin tubos, al final de una fase de deceleración, y
la figura 12 muestra la disposición de
transferencia de la figura 11, vista desde el lateral.
Haciendo referencia primero a la figura 4, se
muestran los componentes principales de una disposición de
transferencia acorde con el invento. La disposición de
transferencia está apoyada en un soporte 10 de máquina a una
distancia adecuada entre una llenadora (fig. 5) que funciona
intermitentemente y un llamado transportador 12 de cajas (fig. 9)
que funciona continuamente en una máquina empaquetadora. Apoyada
en el soporte 10, hay una disposición 13 de estructura, que incluye
a una primera estructura 14 y a una segunda estructura 15. La
estructura 14 puede girar alrededor de un eje de giro 16 y la
estructura 15 puede girar alrededor de un eje de rotación 17.
Para generar el giro de la estructura 14
alrededor del eje de giro 16, la estructura 14 está fija, en
términos de giro, en un árbol 18 montado en la estructura 15. Hay
una palanca 19, dispuesta de una manera giratoriamente fija en este
árbol 18, que está conectada a un vástago articulado 20. El otro
extremo del vástago articulado está conectado a una palanca 21
seguidora de leva que en su otro extremo está montada en un
rodamiento 22 en el soporte de máquina. En la palanca seguidora de
leva hay un rodillo 23 seguidor de leva y un cilindro/pistón 24
que, actuando con una fuerza de resorte, carga la palanca 21 y el
rodillo 23 seguidor de leva contra una placa 25 de leva que a su vez
está fija, en términos de giro, en un árbol de impulsión 26. Como
se verá en la figura, la placa 25 de leva actúa periféricamente, y
su diseño periférico genera, tras la rotación del árbol 26, un
movimiento en vaivén de la palanca 21 seguidora de leva entre la
posición indicada por líneas continuas y la posición indicada por
líneas de trazos y esto, a su vez, da lugar a un movimiento hacia
arriba y hacia abajo del vástago articulado 20 y así un movimiento
giratorio en vaivén del árbol 18 y la estructura 14 fijada a él.
La figura 4 muestra tres tubos 27 montados de una
manera giratoriamente fija en un árbol 29 de un recogedor/colocador
28 de tubos (fig. 5). El árbol 29 es impulsado por una correa 30
de leva y adquiere su movimiento giratorio en vaivén del árbol 18
impulsado por el vástago articulado 20. Los recogedores/colocadores
28 de tubos en el árbol 29 ejecutan un movimiento giratorio en
vaivén alrededor del eje de giro 31.
Durante el movimiento giratorio hacia delante
hacia la posición de suelta de tubos y atrás hasta la posición de
recogida de tubos, se imparte así a los tubos un movimiento
giratorio que es determinado por una combinación del movimiento
giratorio de la estructura 14 y el movimiento giratorio de los
recogedores/colocadores alrededor del eje de giro 31, obtenido del
impulso del árbol 29 por la correa 30 de leva. Diseñando la placa
25 de leva que actúa radialmente de una manera correspondiente y
usando el vástago articulado 20 para dar al árbol 18 el movimiento
giratorio necesario y así a la correa 30 de leva el ratio de
transmisión apropiado, toda la configuración es tal que, por medio
del movimiento giratorio, o movimiento de volteo, de la disposición
14 de estructura, los tubos 27 son recogidos en una posición
vertical en la llenadora de tubos y estos tubos son entregados
horizontalmente al transportador de la máquina empaquetadora (fig.
9).
Además del movimiento giratorio o de volteo
descrito de la estructura 14 y los recogedores/colocadores 28 de
tubos, se proporciona una disposición para un giro limitado de la
estructura 15 alrededor del eje de rotación 17, que, como se puede
ver en la figura 4, está orientado vertical y centralmente en la
disposición de transferencia. Hay una placa adicional 32 de leva,
dispuesta con este fin en el árbol de impulsión 26, que es de tipo
de actuación axial (véase la figura 8, por ejemplo). Moviéndose en
pista 32a de la placa de leva, provista para un movimiento
específico, hay un rodillo 32b seguidor de leva que está dispuesto
en una palanca 32c conectado de una manera giratoriamente fija a un
árbol (no mostrado) dispuesto de una manera giratoriamente fija en
la estructura 15, para dar a la estructura 15, durante el
movimiento de la palanca 32c en la pista 32a, un movimiento
giratorio en vaivén alrededor del eje de giro 17.
Así, como se describirá más adelante, durante el
movimiento de giro o volteo de la disposición 13 de estructura, se
superpone un movimiento de giro alrededor del eje de giro 17 en el
patrón de movimiento, y este movimiento de giro juega una parte
importante en este contexto. De hecho, durante el giro continuo de
la estructura 13 desde la posición de recogida a la posición de
suelta, es posible por este medio crear un tramo de aceleración
para los recogedores/colocadores de tubos exactamente en el momento
preciso, es decir inmediatamente antes de que los tubos vayan a ser
soltados en el transportador accionado continuamente en la máquina
empaquetadora. De hecho, se ha encontrado en la práctica que un
diseño adecuado de la disposición 32a de pista de leva que actúa
axialmente en la placa 32 de leva y la adaptación correspondiente
de la palanca 32c, un tramo de aceleración moderada es suficiente
para sincronizar los movimientos. La figura 7 muestra, por ejemplo,
un giro de 5º de la disposición 13 de estructura para generar un
tramo de aceleración a la máquina empaquetadora que, en el ejemplo
mostrado, entrega 300 tubos por minuto (3 recogedores/colocadores
de tubos).
Sin embargo, además de esta aceleración también
es necesario que sea posible manejar las posiciones de los
recogedores/colocadores de tubos en el árbol 29 todo el recorrido
desde la posición de recogida (figura 5) hasta la posición de
suelta. En la realización ilustrativa mostrada en los dibujos, tubos
llenos son recogidos, de hecho, desde un recorrido parcialmente
circular (figura 5) en la llenadora de tubos y son soltados a un
recorrido recto. Además, la separación entre tubos adyacentes en el
recorrido parcialmente circular difiere de la separación entre
tubos adyacentes que está definida por las cajas en el
transportador 12.
En la realización ilustrativa mostrada en los
dibujos, hay tres recogedores/colocadores de tubos en el árbol 29, y
toda la configuración está dispuesta de tal manera que el
recogedor/colocador central de tubos está fijado centralmente en el
árbol 29 mientras que los recogedores/colocadores exteriores pueden
ser movidos a lo largo del árbol 29. La longitud de los
recogedores/portadores exteriores, vista desde el árbol 29 y
radialmente hacia fuera, es constante y está adaptada a los
parámetros predominantes de la máquina para permitir el movimiento
de transferencia descrito. En contraste, el recogedor/colocador
central está articulado alrededor de un árbol 33 paralelo al árbol
29. En la posición de recogida, acorde con la figura 5, el
recogedor/colocador central tendrá, de hecho, una longitud más corta
que la que tiene en la posición de suelta acorde con la figura 9,
en la que todos recogedores/colocadores tienen la misma extensión
radial vista desde el árbol 29. Esta articulación 33 está controlada
desde una disposición de leva fija (no mostrada) durante el giro
del árbol 29.
Para controlar también el desplazamiento axial
necesario de los recogedores/colocadores exteriores, estos están
dispuestos en guías que actúan axialmente 34 de leva, fijadas en
términos de rotación en el árbol 29 (figura 5). Durante el giro del
árbol 29, por medio de la correa 30 de leva, las guías 34 que
actúan axialmente mueven los recogedores/colocadores exteriores
hacia el recogedor central y, como se ha mencionado antes, al mismo
tiempo, la longitud radial del recogedor/colocador central visto
desde el árbol 29 será alargada. Después de que la disposición 13
de estructura haya sido girada o volteada hacia la posición acorde
con la figura 9, la separación entre los tubos es así idéntica a la
separación en el transportador 12, y al mismo tiempo la
configuración en círculo, en la que los tubos reposan originalmente
de acuerdo a la figura 5, haya sido convertida en una configuración
rectilínea. Durante el giro de la disposición 13 de estructura, la
configuración original en forma de arco de círculo es enderezada
sucesivamente y las guías que actúan axialmente compensarán la
diferencia de altura entre el recogedor/colocador central y los dos
recogedores/colocadores exteriores, de manera que, finalmente, y de
una manera bien ordenada, por medio de la disposición de
estructura, se permita que los tubos sean colocados en las cajas en
el transportador 12.
Cada recogedor/colocador tiene un rebaje 28a con
forma de copa adaptado al contorno de los tubos, y los tubos son
fijados en su posición por medio de accesorios de vacío 28b todo el
recorrido desde la recogida, de acuerdo a la figura 5, hasta la
suelta, de acuerdo con la figura 9. Esto proporciona una seguridad
intrínseca positiva contra fallos y da la posición exacta de cada
tubo a lo largo de todo el proceso.
Para aquellos aspectos del proceso de
transferencia que no se han descrito todavía antes, se hace
referencia a las figuras 5 a 12 que muestran un ciclo de
transferencia completo.
Así, en la figura 5, se recogen tubos llenos de
un recorrido parcialmente circular de una llenadora de tubos que
funciona intermitentemente, tres tubos cada vez. Los
recogedores/colocadores 28 tienen, en este caso, una colocación
correspondiente a la configuración parcialmente circular de los
tubos, con el recogedor/colocador central dibujado hacia atrás
girando alrededor de la articulación 33 (figura 4). La disposición
13 de estructura está en la posición mostrada en la figura 6. El
vacío se establece por medio de accesorios 28b y las cavidades 28a
se acoplan a los tubos por medio de piezas insertas 28d (figura 1)
después de que estas hayan sido levantadas por expulsadores (no
mostrados) en los portadores 28c de tubos en la llenadora 11.
La figura 7 muestra una posición intermedia
durante el movimiento de giro de la disposición 13 de estructura
hacia la posición acorde con la figura 9. En esta posición
intermedia, la guía 32 de leva que actúa axialmente, al girar
alrededor del eje de rotación 17, ha efectuado un giro de 5º de la
disposición 13 de estructura en sentido contrario a las agujas del
reloj desde la línea 35. La disposición de estructura, con los
recogedores/colocadores dispuestos en ella, está así en una
posición de partida para el comienzo de un movimiento de
aceleración en el sentido de las agujas del reloj bajo el control de
la guía 32 de leva que actúa axialmente. Con un diseño adecuado de
ésta última, se ha encontrado que un giro de 5º alrededor del eje
de rotación 17 es suficiente para que los recogedores/colocadores
asuman una velocidad periférica, en la posición acorde con la
figura 9, correspondiente a la velocidad de transportador 12. Como
la separación entre los recogedores/portadores corresponde a la
separación de las cajas en el transportador y como además los tubos
están orientados en una línea recta, estos tubos pueden dejarse caer
fácilmente dentro de la caja respectiva interrumpiendo el vacío de
los accesorios 28b.
La figura 8 muestra, en una vista lateral, la
posición de la disposición 13 de estructura y las partes
asociadas.
Como se ha mencionado, los tubos en la posición
acorde con la figura 9 están orientados horizontalmente y con la
separación necesaria y la disposición 13 de estructura está en la
posición mostrada en la figura 10.
Después de que los tubos han sido soltados, la
disposición 13 de estructura asume gradualmente una posición acorde
con la figura 11. Esta posición representa una posición intermedia
en la que la disposición 15 de estructura ha sido girada alrededor
del eje de rotación 17 por medio de una guía de leva que actúa
axialmente para permitir, durante un movimiento de giro de 5º, la
deceleración del movimiento giratorio de la estructura alrededor del
eje de rotación 17.
Después de esta posición intermedia, la
disposición de estructura y las piezas asociadas vuelven a las
posiciones que se muestran en la figura 1. Aunque el movimiento de
giro/volteo de la disposición de estructura se muestra en
diferentes fases en las figuras 1 a 11, se apreciará, por supuesto,
que este movimiento tiene lugar en una secuencia y muy rápido.
Como los tubos son mantenidos positivamente en su lugar durante todo
el patrón de movimiento, se garantiza un manejo correcto y seguro a
velocidades muy altas.
Aunque se ha descrito el invento haciendo
referencia a una realización ilustrativa, se apreciará que el
concepto inventivo acorde con las reivindicaciones adjuntas de
patente puede ser aplicado en otros contextos distintos al
empaquetado de tubos. Por ejemplo, si se necesita, la disposición
de transferencia puede ser usada entre diferentes modelos de
movimiento. Sin embargo, una característica importante con relación
a esto es que los recogedores/colocadores de recipientes reciben un
trayecto de aceleración adecuado en la etapa final para conseguir la
sincronización deseada. No es necesario que los tubos sean
volcados desde una posición vertical a una posición completamente
horizontal, desde la recogida hasta la suelta, aunque esto es lo
preferible.
El invento está limitado así sólo por lo que se
establece en las reivindicaciones adjuntas de patente.
Claims (25)
1. Un método para transferir recipientes (27) de
envase desde una primera unidad (11) que funciona intermitentemente,
en un primer recorrido horizontal, hasta una segunda unidad (12)
que funciona continuamente, en un segundo recorrido horizontal,
caracterizado porque se disponen una pluralidad de
recogedores/colocadores (28) de recipientes en una disposición (13)
de estructura que puede ser girada desde la posición de recogida de
recipientes hacia delante hasta la posición de suelta de
recipientes y hacia atrás hasta la posición de recogida de
recipientes, alrededor de un eje horizontal (16), porque la
disposición de estructura con los recogedores/colocadores (28) de
recipientes está hecha para agarrar varios recipientes (27) en el
recorrido horizontal de la primera unidad, porque se hace que la
disposición (13) de estructura, durante su movimiento giratorio
hacia la posición de suelta de recipientes, ejecute un movimiento
de aceleración alrededor del eje vertical (17), y porque la
aceleración se efectúa de tal manera que la velocidad de los
recogedores/colocadores (28) de recipientes, en la posición de
suelta, corresponde a la velocidad continua de la segunda
unidad.
2. Un método acorde con la reivindicación 1,
caracterizado por la operación adicional en la que, durante
el movimiento giratorio indicado de la disposición (13) de
estructura hacia delante hasta la posición de suelta del recipiente,
los recogedores/colocadores (28) de recipientes son movidos hasta
una separación mutua correspondiente a la separación mutua de
recipientes en la segunda unidad.
3. Un método acorde con la reivindicación 2, en
el que el primer recorrido incluye una parte parcialmente circular
y los recipientes son recogidos desde ésta, caracterizado
por la operación adicional en la que, durante el movimiento
giratorio indicado, se compensan las diferencias en altura, que se
originan del movimiento giratorio, entre los recipientes recogidos
del recorrido parcialmente circular.
4. Un método acorde con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, en el que los recipientes son orientados
verticalmente en el primer recorrido, caracterizado porque
los recogedores/colocadores indicados (28) de recipientes están
dispuestos para que sea posible girarlos en la disposición indicada
(13) de estructura alrededor de un segundo eje horizontal (31)
paralelo al primer eje mencionado (16), y porque el movimiento
giratorio alrededor del segundo eje, en combinación con el
movimiento giratorio alrededor del primer eje horizontal, tiene el
efecto de que los recipientes llegan horizontalmente al segundo
\hbox{recorrido.} 5. Un método acorde con la reivindicación 1, para
transferir tubos llenos desde una llenadora de tubos, que funciona
en un recorrido horizontal, al menos parcialmente circular, y
provista con una pluralidad de boquillas de llenado, hasta una
máquina empaquetadora que funciona continuamente,
caracterizado porque hay una pluralidad de
recogedores/colocadores (28) de tubos dispuestos en dicha
disposición (13) de estructura, que puede girar desde la posición de
recogida de tubos hacia delante hasta la posición de suelta de
tubos y de nuevo hasta la posición de recogida de tubos, alrededor
de dicho eje horizontal (16), porque la disposición de estructura
con los recogedores/colocadores (28) de tubos está hecha para
agarrar varios tubos llenos en el recorrido indicado, al menos
parcialmente circular, de la llenadora de tubos, porque se hace que
la disposición de estructura, durante su movimiento giratorio hacia
la posición de suelta de tubos, ejecute un movimiento de aceleración
alrededor de dicho eje vertical (17), porque la aceleración se
efectúa de tal manera que la velocidad de los
recogedores/colocadores de tubos en la posición de suelta se
corresponde con la velocidad de la máquina empaquetadora y porque,
durante el movimiento giratorio indicado de la disposición (13) de
estructura hasta dicha posición de suelta de tubos, los
recogedores/colocadores (28) de tubos son movidos hasta una
separación mutua correspondiente a la separación en la máquina
empaquetadora, y se compensan diferencias en altura, que surgen del
movimiento giratorio, entre los tubos recogidos del recorrido
parcialmente circular.
6. Un método acorde con la reivindicación 5,
caracterizado porque los recogedores/colocadores indicados
(28) de tubos están dispuestos para poder girar en la disposición
indicada (13) de estructura alrededor de un segundo eje horizontal
(31) paralelo al primer eje horizontal mencionado (16) y porque el
movimiento giratorio alrededor del segundo eje horizontal (31) en
combinación con el movimiento giratorio alrededor del primer eje
horizontal (16) es efectuado de tal manera que los tubos llegan
horizontalmente a la máquina empaquetadora.
7. Un método acorde con la reivindicación 5 o la
reivindicación 6, caracterizado porque los tubos son
mantenidos imperativamente por fuerza por los
recogedores/colocadores indicados (28) durante todo el movimiento
giratorio de la disposición de estructura hacia la posición de
suelta.
8. Un método acorde con una o más de las
reivindicaciones 5 a 7, caracterizado porque la disposición
de estructura, durante una primera fase de su movimiento giratorio,
es girada a una posición intermedia (figura 7), porque la
disposición de estructura durante esta primera fase de movimiento es
girada un ángulo predeterminado alrededor del eje vertical indicado
(17), y porque se hace que la disposición de estructura, durante
una segunda fase siguiente de su movimiento de giro, hacia la
posición de suelta de tubos, ejecute el movimiento de aceleración
indicado durante un movimiento de giro en un sentido contrario al
primero, pero con el mismo ángulo de giro.
9. Un método acorde con una o más de las
reivindicaciones 5 a 8, caracterizado porque después de
soltar los tubos llenos en la máquina empaquetadora, se hace que la
disposición de estructura realice una pauta de movimiento inversa a
la pauta de movimiento que lleva a la posición de suelta,
implicando deceleración del movimiento de giro alrededor del eje
vertical (17), reestablecimiento de la disposición (13) de
estructura a la posición de partida con relación al eje vertical
(17) y los ejes horizontales (16, 31), y reestablecimiento de los
recogedores/colocadores (28) a la posición de partida.
10. Un método acorde con una o más de las
reivindicaciones 5 a 9, caracterizado porque todos los
movimientos son generados por guías de leva impulsadas
mecánicamente.
11. Un método acorde con una o más de las
reivindicaciones 5 a 10, caracterizado porque el tubo es
agarrado, mantenido y soltado por medio de recogedores/colocadores
(28) de tubos que funcionan con vacío.
12. Una disposición para transferir tubos llenos
desde una llenadora de tubos, que funciona intermitentemente en un
recorrido horizontal y al menos parcialmente circular, y provista
con una pluralidad de boquillas de llenado hasta una máquina
empaquetadora que funciona continuamente, que incluye una
disposición (13) de estructura que está apoyada en un soporte fuera
del recorrido, al menos parcialmente circular, de la llenadora,
puede girar alrededor de un eje horizontal (16),
recogedores/colocadores (28) de tubos dispuestos en la disposición
de estructura, una disposición (26, 25, 21, 20, 19) para generar el
giro de la disposición (13) de estructura desde la posición (figura
5) de recogida de tubos hacia la posición de suelta (figura 9) y de
nuevo a la posición de recogida de tubos, caracterizada por
una disposición (26, 32, 32b, 32c) para girar adicionalmente la
disposición (13) de estructura alrededor de un eje vertical (17)
para generar un tramo de aceleración para los recogedores/portadores
indicados (28) de tubos durante el movimiento giratorio de la
disposición (13) de estructura hacia la posición de suelta de
tubos, y una disposición (32a, 32b) para provocar y controlar la
aceleración indicada sobre el tramo de aceleración citado de manera
que los recogedores/colocadores de tubos se sincronicen con la
máquina empaquetadora.
13. Una disposición acorde con la reivindicación
12, caracterizada por medios (34) que, durante el movimiento
giratorio de la disposición (13) de estructura hacia la posición de
suelta de tubos (figura 9), mueven los recogedores/colocadores (28)
de tubos a una separación mutua correspondiente a la separación en
la máquina empaquetadora, y medios (33) para la compensación de
diferencias en altura, ocasionadas por el movimiento giratorio,
entre los tubos recogidos del recorrido indicado, al menos
parcialmente circular, de la llenadora, de tal manera que un
conjunto de tubos situados en una línea recta sean soltados en la
máquina empaquetadora.
14. Una disposición acorde con la reivindicación
13, caracterizada porque la disposición para el movimiento
giratorio de la disposición de estructura incluye una guía de leva
que actúa radialmente (25) impulsada por un árbol de impulsión (26)
montado en el soporte (10), y porque la disposición para el
movimiento giratorio de la disposición (13) de estructura incluye
una guía axial (32) de leva impulsada por el mismo árbol de
impulsión (26).
15. Una disposición acorde con la reivindicación
14, caracterizada porque los recogedores/colocadores (28) de
tubos están apoyados de forma giratoria en la disposición de
estructura en un segundo árbol horizontal (29) que define un
segundo eje de giro (31), paralelo al primer eje horizontal
mencionado (16).
16. Una disposición acorde con la reivindicación
15, caracterizada porque un vástago articulado (20) cargado
por resorte es impulsado para un movimiento vertical hacia arriba y
hacia abajo desde el árbol de impulsión indicado (26) por medio de
la guía radial (25) de leva y está conectado de una manera
articulada a un brazo (19) fijo en rotación en un árbol horizontal
(18) que soporta la disposición de estructura de una manera
giratoria y define dicho primer eje (16).
17. Una disposición acorde con la reivindicación
16, caracterizada porque la disposición de estructura tiene
un árbol vertical, que define dicho eje vertical (17), conectado de
una manera fija en rotación a un segundo brazo (32c) controlado por
la guía axial (32) de leva.
18. Una disposición acorde con una o más de las
reivindicaciones 16 a 17, caracterizado porque una correa
(30) de leva está dispuesta para transmitir el movimiento del
vástago (20) de articulación desde el primer árbol horizontal de
apoyo (18) al segundo árbol horizontal de apoyo (29).
19. Una disposición acorde con la reivindicación
18, caracterizada porque el segundo árbol horizontal de apoyo
(29) tiene guías axiales (34) para talones que soportan los
recogedores/colocadores de tubos, y porque estas guías están
adaptadas de tal manera que el giro de dicho segundo árbol
horizontal de apoyo (29), generado por la correa de leva, durante
el movimiento de giro de la disposición (13) de estructura hacia la
posición de suelta de tubos, establece los recogedorees/colocadores
de tubos en un posición correspondiente a la separación en la
máquina empaquetadora.
20. Una disposición acorde con la reivindicación
19, caracterizada porque al menos uno de los talones está
articulado (33) con el fin de generar la compensación de altura
citada.
21. Una disposición acorde con la reivindicación
20, caracterizada porque unos medios de guía que se
extienden paralelamente al segundo árbol horizontal de apoyo (29),
provisto con dicha segunda guía axial (34), están destinados a
controlar los talones.
22. Una disposición acorde con la reivindicación
21, caracterizada porque tres recogedores/colocadores (28)
de tubos están soportados por dicho segundo árbol horizontal de
apoyo (29) y dicha guía, de los cuales el recogedor/colocador
central está fijo, colocado centralmente y articulado (33)
paralelamente a dichos ejes horizontales giratorios (16, 31),
mientras que los recogedores/colocadores exteriores pueden ser
desplazados axialmente por medio de dicha guía axial (34).
23. Una disposición acorde con la reivindicación
22, caracterizada porque la articulación (33) está diseñada
de tal manera que, en la posición de recogida, el
recogedor/colocador central de tubos y los dos
recogedores/colocadores exteriores de tubo se sitúan en un arco
imaginario de un círculo correspondiente al recorrido parcialmente
circular de llenadora.
24. Una disposición acorde con la reivindicación
23, caracterizada porque cada recogedor/colocador de tubos
tiene una superficie ahuecada (28a) de fijación de tubos provista
de aberturas de vacío.
25. Una disposición acorde con la reivindicación
24, caracterizada porque hay dispuestos unos accesorios de
vacío (28b) en la superficie de fijación de tubos indicada para ser
activos durante todo el movimiento de giro de la disposición (13)
de estructura desde la posición de recogida a la posición de
suelta.
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