ES2222287T3 - Dispositivo de almacen para la extraccion de cajas plegables de un deposito de almacen y la transferencia a un sistema de transporte de cajas plegables. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de almacén para cajas plegables de cartón (2) en máquinas de embalaje, con un depósito de almacén (1) que conduce las cajas plegables de cartón (2) apiladas adyacentes colocadas de canto y con unas pinzas (4) que reciben la caja plegable de cartón (2) más adelantada en el depósito de almacén (1), especialmente una ventosa (3), que está dispuesta sobre un eje de giro (5), que está montado en un cojinete axial (6) regulable en la altura, y con una leva de control de rotación (16) para el control forzado de la superposición necesaria de movimientos de traslación y de rotación de las pinzas (4) sobre su trayectoria curvada durante el ajuste de la altura del cojinete axial (6) para la transferencia de las cajas plegables de cartón (2) a un sistema de transporte (19) de cajas plegables de cartón, encajando en la leva de control de rotación (16) un primer rodillo de levas (14) acoplado con el eje de giro (5), caracterizado porque el depósito de almacén (1) está dispuesto rígidamente enla máquina de embalaje, porque el cojinete axial (6) está formado por un carro vertical (8) que se puede desplazar sobre una guía vertical (7) por medio de un primer accionamiento (21) y que está dispuesto sobre un carro horizontal (22) que se puede desplazar por medio de un segundo accionamiento (23) sobre una guía horizontal (26), porque sobre el eje de giro (5), en el punto de intersección de sus brazos de palanca está fijada una palanca acodada (11), en cuyos extremos libres de sus brazos de palanca están montados un primer rodillo de levas (14) y un segundo rodillo de levas (15), y porque junto a la primera leva de control de rotación (16) está prevista una segunda leva de control de rotación (17), engranando el primer rodillo de levas (14) y el segundo rodillo de levas (15) en una leva de control de rotación (16, 17) respectiva y siendo influenciable la posición de giro de las pinzas (4) solamente por la posición del carro vertical (8).

Description

Dispositivo de almacén para la extracción de cajas plegables de un depósito de almacén y la transferencia a un sistema de transporte de cajas plegables.

La invención se refiere a un dispositivo de almacén para cajas plegables de cartón en máquinas de embalaje, con un depósito de almacén que conduce las cajas plegables de cartón apiladas adyacentes colocadas de canto y con unas pinzas que reciben la caja plegable de cartón más adelantada en el depósito de almacén, especialmente una ventosa, que está dispuesta sobre un eje de giro, que está montado en un cojinete axial regulable en la altura, y con una leva de control de rotación para el control forzado de la superposición necesaria de movimientos de traslación y de rotación de las pinzas sobre su trayectoria curvada durante el ajuste de la altura del cojinete axial para la transferencia de las cajas plegables de cartón a un sistema de transporte de cajas plegables de cartón, encajando en la leva de control de rotación un primer rodillo de levas acoplado con el eje de giro.

Las máquinas de embalaje están diseñadas de tal forma que con éstas se pueden transportar cajas plegables de cartón con diferentes dimensiones y se pueden conducir hacia el producto a envasar, siendo necesario poder adaptar las partes de las máquinas que transportan las cajas plegables de cartón y especialmente también el depósito de almacén a las diferentes dimensiones, lo que se designa con la palabra clave modificaciones del formato. Por medio de estas modificaciones del formato, condicionadas por las diferentes dimensiones de las cajas plegables de cartón, debe adaptarse también el desarrollo del movimiento de un dispositivo para la extracción de cajas plegables de cartón a la máquina de embalaje, a cuyo fin se conoce, a partir del documento DE 43 14 696 C2, desplazar las pinzar giratorias sobre una trayectoria hipocicloide, y en particular de tal forma que las pinzas, que se mueven en un plano, son desplazables, para la adaptación al formato de la caja plegable de cartón en el plano de movimiento en una dirección que forma un ángulo alfa con la recta de intersección imaginaria entre la superficie de la caja plegable de cartón que se encuentra en la boca del depósito de almacén y el plano de movimiento, siendo necesario, además, para la adaptación del formato, ajustar la máquina de embalaje o bien su depósito de almacén y en concreto a través de una guía inclinada paralela así misma en una dirección que se encuentra perpendicularmente a la bisectriz del ángulo alfa en el plano de movimiento. Este dispositivo de almacén conocido ha dado buen resultado en la práctica, en el sentido de que éste trabaja de una manera muy fiable y existe una especificación exacta para la adaptación del formato, en el sentido de la manera en que deben regularse las pinzas y el depósito de almacén. Pero la dirección de desplazamiento del depósito de almacén provoca también una modificación de su posición de la altura, lo que dificulta la conexión con la máquina de embalaje y requiere al menos también un soporte de alojamiento más costoso para la regulación de la altura de la instalación de alimentación hacia el depósito de almacén.

Se conoce por el documento DE 37 27 034 A1 un dispositivo de almacén del tipo mencionado anteriormente, en el que las pinzas están dispuestas sobre un eje de giro, que se pueden regular en la altura debido a su colocación alejada del eje, a través de un disco giratorio haciendo girar este disco. A esta regulación de la altura de las pinzas se superpone un movimiento giratorio, que se consigue porque, a distancia del eje de giro de las pinzas, está asociado a las pinzas otro árbol giratorio, que lleva una rueda dentada sectorial, que engrana con una rueda dentada. Además, está presente una placa de levas con una trayectoria ranurada, en la que engrana una leva, que está fijada en la rueda dentada sectorial en la proximidad de su periferia exterior. Durante la rotación del disco que lleva el eje de giro de las pinzas se mueve la leva en la rueda dentada sectorial a lo largo de la trayectoria de las levas, con lo que la rueda dentada sectorial se mueve en vaivén alrededor del árbol. El movimiento de vaivén resultante de la rueda dentada sectorial es transmitido a través de la rueda dentada sobre el eje de giro de las pinzas y de esta manera se superpone la rotación sobre su regulación de la altura. En este dispositivo de almacén, la caja plegable de cartón, que debe ser transferida al sistema de transporte de cajas plegables de cartón, es agarrada por las pinzas por el lado inferior y es depositada en el sistema de transporte de cajas plegables de cartón, de manera que en el caso de una modificación del formato a través de una modificación de la altura de las cajas plegables de cartón, no se requieren ajustes para la transferencia al sistema de transporte de cajas plegables de cartón. No obstante, en el caso de una modificación del formato, es necesaria una adaptación de la posición del depósito de almacén, para que las pinzas puedan agarrar siempre las cajas plegables de cartón plegadas en una línea de referencia predeterminada, es decir, el canto ranurado.

Otro dispositivo de almacén del tipo mencionado al principio se publica en el documento EP 0 705 684 A1, en el que en un disco que puede ser accionado de forma giratoria, distribuidas alrededor de su periferia, están dispuestas varias pinzas, cuya regulación se lleva a cabo por medio de una leva de control cerrada en la dirección circunferencial, dispuesta sobre el disco. La regulación de la altura de las pinzas se lleva a cabo durante su rotación con el disco de acuerdo con la componente vertical de una trayectoria circular.

Por lo tanto, la invención tiene el cometido de configurar un dispositivo de almacén del tipo mencionado al principio de tal forma que se acondiciona un método alternativo para la extracción de cajas plegables de cartón desde un depósito de almacén, con el que se puede evitar, en el caso de una modificación del formato, el desplazamiento del depósito de almacén y al mismo tiempo se puede conseguir una transferencia segura de la caja plegable de cartón plegada al sistema de transporte de cajas plegables de cartón.

Este cometido se soluciona en un dispositivo de almacén del tipo mencionado al principio porque el depósito de almacén está dispuesto rígidamente en la máquina de embalaje, porque el cojinete axial está formado por un carro vertical que se puede desplazar sobre una guía vertical por medio de un primer accionamiento y que está dispuesto sobre un carro horizontal que se puede desplazar por medio de un segundo accionamiento sobre una guía horizontal, porque sobre el eje de giro, en el punto de intersección de sus brazos de palanca está fijada una palanca acodada, en cuyos extremos libres de sus brazos de palanca están montados un primer rodillo de levas y un segundo rodillo de levas, y porque junto a la primera leva de control de rotación está prevista una segunda leva de control de rotación, engranando el primer rodillo de levas y el segundo rodillo de levas en una leva de control de rotación respectiva y siendo influenciable la posición de giro de las pinzas solamente por la posición del carro vertical.

El dispositivo de almacén según la invención se caracteriza por una disposición claramente simplificada del depósito de almacén en la máquina de embalaje, puesto que éste no tiene que estar alojado ya de forma desplazable, sino que puede estar dispuesto rígidamente. Las adaptaciones necesarias en el caso de una modificación del formato para la alineación relativa correcta de las pinzas y de las cajas plegables de cartón, que se encuentran más adelantadas en el depósito de almacén, se llevan a cabo solamente a través de una modificación de la posición de las pinzas, que se puede llevar a cabo sin intervenciones manuales, simplemente a través de la activación y del ajuste reproducible de los accionamientos para el desplazamiento del carro horizontal y del carro vertical. El desplazamiento del carro horizontal y del carro vertical son en este caso independientes entre sí, de manera que a diferencia de lo que sucede en un movimiento circular, se puede mantener constante la posición de la altura de las pinzas y, sin embargo, es posible un desplazamiento en la dirección horizontal. Esto se puede aprovechar tanto durante la extracción de las cajas plegables de cartón desde el depósito de almacén como también durante su transferencia al sistema de transporte de cajas plegables de cartón, puesto que, por una parte, es posible un desplazamiento de las pinzas paralelamente al depósito de almacén y se puede extraer la caja plegable de cartón sin chocan con sus bordes en el depósito de almacén. Durante la transferencia de las cajas plegables de cartón al sistema de transporte de cajas plegables de cartón se puede generar, a través del carro horizontal, un movimiento de las cajas plegables de cartón en la dirección de transporte del sistema de transporte de cajas plegables de cartón y de esta manera las cajas plegables de cartón pueden ser retenidas y guiadas durante más tiempo a través de las pinzas. En este caso, hay que tener en cuenta que la posición giratoria de las pinzas es independiente de la posición del carro horizontal y solamente está influenciada por la posición del carro vertical.

Una forma de realización preferida de la invención se caracteriza porque la primera leva de control de la rotación y la segunda leva de control de rotación están formadas de tal manera que, en el caso de una regulación de la altura del cojinete axial, el primer rodillo de levas y el segundo rodillo de levas actúan de una manera alternativa en zonas que posibilitan, en virtud de la posición angular de la palanca acodada, un ángulo de giro grande de la palanca acodada y, por lo tanto, de las pinzas por cada trayecto recorrido durante la regulación de la altura. Esta forma de realización se caracteriza por su tipo de construcción especialmente compacto y en concreto tanto con respecto a la dimensión de la longitud como también a la dimensión de la anchura, lo que se consigue ya simplemente porque en el caso de una posición angular desfavorable de una de las palancas acodadas con respecto a la leva de control de rotación, cuando esta palanca acodada se encuentra en la zona empinada de su trayectoria circular alrededor del eje de giro y solamente sería posible un giro adicional por medio de un desplazamiento vertical grande de las pinzas, se activa la segunda palanca acodada, que se encuentra con relación a la modificación de la altura en la zona lisa de su trayectoria circular alrededor del eje de giro.

Además, está previsto que porque el depósito de almacén esté inclinado con su boca hacia abajo, en la medida de un ángulo de inclinación con respecto a la horizontal, y la primera y la segunda leva de control de rotación estén formadas de tal manera que todo el ángulo de giro de las pinzas sea 90º más el ángulo de inclinación. La disposición inclinada del depósito de almacén sirve para garantizar un resbalamiento posterior de las cajas plegables de cartón, apiladas en el depósito de almacén, hacia su embocadura utilizando la fuerza de la gravedad, de manera que se puede prescindir de mecanismos de transporte activos. A este respecto, se ha revelado que es suficiente un ángulo de inclinado de 30º. No obstante, el depósito de almacén puede presentar sin problemas también otros ángulos de inclinación, puesto que este depósito de almacén no tiene que desplazarse ya en el caso de modificaciones del formato y es posible una adaptación a su posición y orientación simplemente a través de las pinzas regulables.

Para elevar la seguridad funcional del dispositivo de almacén según la invención, es favorable que el carro vertical presente una segunda guía horizontal para un segundo carro horizontal, en el que están dispuestos el cojinete axial y un tercer rodillo de levas, que encaja en una trayectoria de corredera. En esta forma de realización es posible, por una parte, provocar, a través de la forma adecuada de la trayectoria de corredera, durante la regulación de la altura del carro vertical, de una manera forzada un desplazamiento horizontal de las pinzas a través del segundo carro horizontal, cuando se desea un desplazamiento horizontal siempre periódico de las pinzas durante la regulación de su altura, por ejemplo durante la deposición en el sistema de transporte de cajas plegables de cartón. De la misma manera es posible configurar linealmente la trayectoria de la corredera y utilizarla para que se evita un atasco del primer rodillo de levas y del segundo rodillo de levas en las levas de control, es decir, que el eje de giro de las pinzas está alineado de una manera adecuada con relación a las levas de control.

De una manera más conveniente, es posible que a la instalación de transporte de cajas plegables de cartón esté asociado un carril de guía para plegar las cajas plegables de cartón después de su extracción desde el depósito de almacén, puesto que simplemente de esta manera se consigue el plegamiento a través del desplazamiento de las cajas plegables de cartón con relación al sistema de transporte de las cajas plegables de cartón sin otros componentes regulables.

Con respecto al mantenimiento del estado plegado de las cajas plegables de cartón en el sistema de transporte de cajas plegables de cartón es favorable que el sistema de transporte de cajas plegables presente un carril de cubierta orientado en la dirección de transporte, cuyo extremo libre, que está dirigido hacia el lugar de deposición de las cajas plegables de cartón, presenta una distancia con respecto al carril de guía, que excede la anchura de las cajas plegables de cartón. De esta manera es posible introducir las cajas plegables de cartón, independientemente de la anchura realmente existente de las mismas, por delante del extremo libre del carril de cubierta, en el sistema de transporte de cajas plegables de cartón y desplazarlas, a través del movimiento horizontal que se puede realizar sin problemas, por debajo del carril de cubierta, que impide una nueva modificación de la forma de las cajas plegables de cartón.

Además, es favorable que la primera y la segunda leva de control de rotación posean en el extremo inferior un desarrollo vertical lineal En esta configuración, se puede tener en cuenta una adaptación del formato y se puede garantizar siempre que las cajas plegables de cartón sean depositadas directamente sin trayecto de caída sobre el sistema de transporte de las cajas plegables de cartón, desplazando las pinzas simplemente más hacia abajo sin giro adicional cuando las cajas plegables de cartón se encuentran a poca altura en el estado plegado.

A continuación se explica en detalle la invención en un ejemplo de realización representado en el dibujo; en este caso:

La figura 1 muestra una representación en perspectiva del dispositivo de almacén según la invención para la extracción de cajas plegables de cartón con las pinzas en una posición, en la que estas pinzas extraen la caja plegable de cartón que se encuentra más adelantada en la boca del depósito de almacén.

La figura 2 muestra una representación en perspectiva del dispositivo de almacén sin el depósito de almacén mostrado en la figura 1 y sin el sistema de transporte de las cajas plegables de cartón.

La figura 3 muestra una representación aislada en perspectiva de las pinzas dispuestas sobre un carro en cruz con el caro vertical que se puede desplazar por medio del primer accionamiento.

La figura 4 muestra una representación en perspectiva aislada del carro horizontal con el segundo accionamiento.

La figura 5 muestra una representación en perspectiva aislada del engrane de los rodillos de levas, que están asociados a la palanca acodada, en las levas de control de rotación.

La figura 6 muestra una vista desde atrás del objeto de la figura 5.

Las figuras 7 a 13 muestran una representación, que corresponde a la figura 1, del dispositivo de almacén en diferentes etapas del procedimiento de un ciclo de extracción, y

Las figuras 14 a 20 muestran una vista delantera del dispositivo de almacén de la figura 1 en diferentes etapas del procedimiento de un ciclo de extracción.

La figura 1 se muestra, como parte de un dispositivo de almacén, el depósito de almacén 1, que se extiende inclinado 30º con respecto a la vertical, de una máquina de embalaje no representada completa, en cuya embocadura se encuentra una caja plegable de cartón 2 plegada, a la que siguen cajas plegables de cartón apiladas unas junto a las otras colocadas de canto en el depósito de almacén 1, que no se muestran, sin embargo, para mayor claridad.

Las cajas plegables de cartón 2 apiladas en el depósito de almacén 1 son extraídas desde el depósito de almacén a través del dispositivo de almacén según la invención y son transferidas a un sistema de transporte 19 de cajas plegables de cartón, con el que las cajas plegables de cartón 2 plegadas durante la transferencia son transportadas adicionalmente a través de una cinta giratoria sin fin y en concreto, respectivamente, entre un linguete de transporte 20 que se extiende por delante de las cajas plegables de cartón 2 y un linguete de transporte que circula a continuación. El dispositivo de almacén presenta unas pinzas 4 configuradas como ventosas 3. Estas ventosas 3 están previstas por parejas y están dispuestas sobre un eje de giro 5, que está montado en un cojinete axial 6 que se puede regular en la altura. Este cojinete axial 6 está dispuesto en el ejemplo de realización representado sobre un carro vertical 8, que se puede desplazar por medio de un primer accionamiento 21 sobre una guía vertical 7 así como sobre un segundo carro horizontal 10, que se puede desplazar en el carro vertical 8 sobre una segunda guía horizontal 9, a cuyo carro horizontal está asociado también directamente el cojinete axial 6. Este carro en cruz configurado de esta manera está dispuesto sobre un primer carro horizontal 22, para cuyo desplazamiento está previsto un accionamiento propio 23.

El movimiento de la ventosa 3 se lleva a cabo de una manera controlada forzada a través de una superposición del movimiento de traslación, que se consigue a partir de la regulación de la altura del cojinete axial 6, y de un movimiento de rotación, que se genera a través de la colaboración de una palanca acodada 11 con dos levas de control de la rotación 16, 17, siendo posible adicionalmente, de una manera independiente de la regulación de la altura, también un movimiento horizontal.

Sobre el eje de giro 5 está fijada, en el punto de intersección de sus brazos de palanca, la palanca acodada 11, en cuyos extremos libres de sus brazos de palanca están montados un primer rodillo de levas 14 y un segundo rodillo de levas 15, engranando el primer rodillo de levas 14 en la primera leva de control de rotación 16 y engranando el segundo rodillo de levas 15 en la segunda leva de control de rotación 17. En el caso vertical está dispuesto un tercer rodillo de levas 18, que engrana en una trayectoria de corredera 27.

Si se desplaza la ventosa 3 desde su posición mostrada en la parte superior de la figura 1 hacia abajo, entonces se lleva a cabo el siguiente ciclo de movimiento, que se deduce a partir de las figuras 1 y 7 a 13, de los tres rodillos de levas 14, 15, 18 en la trayectoria de corredera 27 y de las levas de control de rotación 16, 17. La ventosa 3 es desplazada en primer lugar a través del carro horizontal 22 y del carro vertical 8 paralelamente a las paredes laterales del depósito de almacén 1 y perpendicularmente a la caja plegable de cartón 2, de manera que se evita una colisión de las cajas plegables de cartón 2 con las paredes laterales del depósito de almacén 1. Durante el movimiento siguiente descendente desde el punto muerto superior, el primer rodillo de levas 14 engrana activamente en primer lugar en la primera leva de control de rotación 16 y provoca de esta manera una rotación del eje de giro 5 y, unida con ella, naturalmente la rotación de la ventosa 3. El segundo rodillo de levas 15 no está activo y recorre sin función esta zona de la segunda leva de control de rotación 17. La primera leva de control de rotación 16 y la segunda leva de control de rotación 17 están formadas, por lo tanto, en este caso de tal forma que durante la regulación de la altura del cojinete axial 6 en el carro en cruz, el primer rodillo de levas 14 y el segundo rodillo de levas 15 actúan de una manera alterna en las regiones, que posibilitan, en virtud de la posición angular de la palanca acodada 11, un ángulo de giro grande de la palanca acodada 11 y, por lo tanto, de la ventosa 3 por cada trayecto recorrido durante la regulación de la altura. Está claro que desde el punto del vértice superior de la trayectoria circular de la palanca acodada 11 para un ángulo de giro de 45º solamente es necesaria una pérdida de altura esencialmente más reducida en comparación con los 45º siguientes. También se deduce esto claramente a partir de la figura 5, en la que, durante el movimiento descendente continuado de la ventosa 3, permanece activo en primer lugar el primer rodillo de levas 14, hasta que durante su movimiento circular, que se lleva a cabo alrededor del eje de giro 5, ha alcanzado la zona de su trayectoria circular que se extiende esencialmente vertical y un giro continuado a través del primer rodillo de levas 14 requeriría un recorrido de desplazamiento vertical grande del cojinete axial 6. En esta zona, el primer rodillo de levas 14 pierde su función en la primera leva de control de la rotación 16 y se activa el segundo rodillo de levas 15 en la segunda leva de control de la rotación 17 en un instante, en el que ésta se encuentra, con relación a la posición de la altura, en una zona de su trayectoria circular, en la que ésta puede continuar, con un ángulo de giro grande, generado a través de la componente horizontal de su movimiento, con poca pérdida de altura, el movimiento de rotación alrededor del eje de giro 5 durante el movimiento descendente de la ventosa 3. Con la forma de la primera y de la segunda levas de control de la rotación 16, 17, que se deduce a partir de la figura 5, es posible generar un ángulo de giro total de la ventosa 3 que alcanza 120º y que se excede también en caso necesario, cuando el depósito de almacén está más inclinado.

Durante el movimiento descendente de la ventosa 3, la caja plegable de cartón 2, que ha sido extraída desde el depósito de almacén 1, es conducida a lo largo de un carril de guía 24 y en este caso es alineada hasta que ha alcanzado la configuración, en general, en forma de paralelepípedo de la caja plegable de cartón 2. De acuerdo con la altura de esta caja plegable de cartón 2, se continúa todavía el movimiento descendente de los rodillos de levas 14, 15 en el extremo inferior en un desarrollo vertical lineal de las levas de control de la rotación 6, 17 para bajar las cajas plegables de cartón 2 al sistema de transporte de cajas plegables de cartón 19. Después de la bajada, se utiliza de nuevo el caro horizontal 22, para mover las cajas plegables de cartón 2 en la dirección de transporte del sistema de transporte de cajas plegables de cartón 19 con las pinzas 4 y para acoplarlas debajo del carril de cubierta 25, cuyo extremo libre, dirigido hacia el lugar de deposición de las cajas plegables 2, presenta una distancia con respecto al carril de guía 24 que excede la anchura de las cajas plegables de cartón 2.

A través de la configuración escrita anteriormente del dispositivo de almacén para la extracción de cajas plegables de cartón 2, se ofrecen ventajas también en el diseño de la máquina de embalaje, puesto que la unidad de alimentación de las cajas plegables de cartón 2 hacia el depósito de almacén 1 no tiene que ser desplazable con éste para la modificación de la forma, de manera que se puede utilizar un soporte de alojamiento simplificado. Es posible una automatización durante las modificaciones del formato, porque la posición de las pinzas 4 se puede adaptar sobre una línea de referencia de las cajas plegables de cartón 2, en general, el canto ranurado, simplemente a través de la activación del primero y del segundo accionamiento 21, 23, sin tener que intervenir manualmente o sin tener que cambiar partes del formato.

Claims (7)

1. Dispositivo de almacén para cajas plegables de cartón (2) en máquinas de embalaje, con un depósito de almacén (1) que conduce las cajas plegables de cartón (2) apiladas adyacentes colocadas de canto y con unas pinzas (4) que reciben la caja plegable de cartón (2) más adelantada en el depósito de almacén (1), especialmente una ventosa (3), que está dispuesta sobre un eje de giro (5), que está montado en un cojinete axial (6) regulable en la altura, y con una leva de control de rotación (16) para el control forzado de la superposición necesaria de movimientos de traslación y de rotación de las pinzas (4) sobre su trayectoria curvada durante el ajuste de la altura del cojinete axial (6) para la transferencia de las cajas plegables de cartón (2) a un sistema de transporte (19) de cajas plegables de cartón, encajando en la leva de control de rotación (16) un primer rodillo de levas (14) acoplado con el eje de giro (5), caracterizado porque el depósito de almacén (1) está dispuesto rígidamente en la máquina de embalaje, porque el cojinete axial (6) está formado por un carro vertical (8) que se puede desplazar sobre una guía vertical (7) por medio de un primer accionamiento (21) y que está dispuesto sobre un carro horizontal (22) que se puede desplazar por medio de un segundo accionamiento (23) sobre una guía horizontal (26), porque sobre el eje de giro (5), en el punto de intersección de sus brazos de palanca está fijada una palanca acodada (11), en cuyos extremos libres de sus brazos de palanca están montados un primer rodillo de levas (14) y un segundo rodillo de levas (15), y porque junto a la primera leva de control de rotación (16) está prevista una segunda leva de control de rotación (17), engranando el primer rodillo de levas (14) y el segundo rodillo de levas (15) en una leva de control de rotación (16, 17) respectiva y siendo influenciable la posición de giro de las pinzas (4) solamente por la posición del carro vertical (8).

2. Dispositivo de almacén según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera leva de control de rotación (16) y la segunda leva de control de rotación (17) están formadas de tal manera que, en el caso de una regulación de la altura del cojinete axial (6), el primer rodillo de levas (14) y el segundo rodillo de levas (15) actúan de una manera alternativa en zonas que posibilitan, en virtud de la posición angular de la palanca acodada (11), un ángulo de giro grande de la palanca acodada (1) y, por lo tanto, de las pinzas (4) por cada trayecto recorrido durante la regulación de la altura.

3. Dispositivo de almacén según la reivindicación 2, caracterizado porque el depósito de almacén (1) está inclinado con su boca hacia abajo, en la medida de un ángulo de inclinación con respecto a la horizontal, y la primera y la segunda leva de control de rotación (16, 17) están formadas de tal manera que todo el ángulo de giro de las pinzas (4) es 90º más el ángulo de inclinación.

4. Dispositivo de almacén según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el carro vertical (8) presenta una segunda guía horizontal (9) para un segundo carro horizontal (10), en el que están dispuestos el cojinete axial (6) y un tercer rodillo de levas (18), que encaja en una trayectoria de corredera (27).

5. Dispositivo de almacén según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la primera y la segunda leva de control de rotación (16, 17) poseen en el extremo inferior un desarrollo vertical lineal.

6. Dispositivo de almacén según una de las reivindicaciones 1 a 5, con un sistema de transporte (19) de cajas plegables de cartón, caracterizado porque al sistema de transporte (19) de cajas plegables de cartón está asociado un carril de guía (24) para el plegamiento de las cajas plegables de cartón (2) después de su extracción desde el depósito de almacén (1).

7. Dispositivo de almacén con un sistema de transporte (19) de cajas plegables de cartón según la reivindicación 6, caracterizado porque el sistema de transporte (19) de cajas plegables presenta un carril de cubierta (25) orientado en la dirección de transporte, cuyo extremo libre, que está dirigido hacia el lugar de deposición de las cajas plegables de cartón (2), presenta una distancia con respecto al carril de guía (24), que excede la anchura de las cajas plegables de cartón (2).