ES2245625T3 - Metodo y dispositivo para separar articulos planos. - Google Patents
Metodo y dispositivo para separar articulos planos.Info
- Publication number
- ES2245625T3 ES2245625T3 ES00105240T ES00105240T ES2245625T3 ES 2245625 T3 ES2245625 T3 ES 2245625T3 ES 00105240 T ES00105240 T ES 00105240T ES 00105240 T ES00105240 T ES 00105240T ES 2245625 T3 ES2245625 T3 ES 2245625T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- transport
- articles
- mechanisms
- items
- withdrawal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/22—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device
- B65H5/222—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices
- B65H5/224—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by air-blast or suction device by suction devices by suction belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
- B65H3/0808—Suction grippers
- B65H3/0816—Suction grippers separating from the top of pile
- B65H3/0825—Suction grippers separating from the top of pile and acting on the rear part of the articles relatively to the final separating direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2220/00—Function indicators
- B65H2220/09—Function indicators indicating that several of an entity are present
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/31—Suction box; Suction chambers
- B65H2406/312—Suction box; Suction chambers incorporating means for transporting the handled material against suction force
- B65H2406/3124—Belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2406/00—Means using fluid
- B65H2406/30—Suction means
- B65H2406/32—Suction belts
- B65H2406/323—Overhead suction belt, i.e. holding material against gravity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
Dispositivo (1) para separar artículos planos apilados que, preferiblemente, son alimentados a un dispositivo de elaboración dispuesto separado, y unos detrás de otros, con un sistema de retirada (9; 9¿) y un sistema de transporte (11; 11¿), de modo que el transporte de los artículos se realiza en un sistema de transporte, que forma un ángulo (á) con el eje vertical del montón de artículos (5; 5¿), de modo que el sistema de transporte (11; 11¿) tiene por lo menos dos mecanismos de transporte (23, 25; 23¿, 25¿) que V vistos en el sentido de transporte van dispuestos uno detrás del otro y respectivamente encima del montón de artículos (5; 5¿) así como en posición de solapamiento con respecto del montón de artículos (5; 5¿), y en que los mecanismos de transporte (23, 25; 23¿, 25¿) cuentan con motores y un gobierno o regulación para los motores que trabajan independientemente uno del otro, en que las velocidades de transporte de los mecanismos de transporte (23, 25; 23¿, 25¿) pueden regularse oajustarse, respectivamente, con independencia uno del otro.
Description
Método y dispositivo para separar artículos
planos.
El invento hace referencia a un dispositivo para
separar artículos planos apilados que, preferiblemente, son llevados
a un dispositivo de trabajo separados entre sí y dispuestos unos
tras otros.
Los dispositivos de separación de la clase aquí
citada ya son conocidos. Para la posterior elaboración de artículos
planos, por ejemplo de planchas de chapa, hojas de cartón o de
papel, estos se disponen apilados unos sobre otros. Para llevarlos a
un dispositivo para su posterior elaboración, por ejemplo una
máquina impresora, los artículos planos se van tomando uno a uno del
montón. Para ello se conoce el sistema de disponer un montón de
artículos debajo de un marcador con dispositivo de separación. El
dispositivo de separación comprende un sistema de retirada con un
elemento de palanca para el artículo situado sobre el montón. Con
ayuda del elemento de palanca se lleva a cabo una elevación del
correspondiente artículo situado encima, de manera que este puede
ser cedido a un sistema de transporte, que conduce el artículo del
dispositivo de elaboración posterior situado a continuación del
dispositivo de separación. Como consecuencia de la cantidad de
artículos retirados del montón se lleva a cabo un desplazamiento en
altura del montón de artículos restantes con ayuda de un mecanismo
elevador, de manera que el artículo situado encima siempre se halla
en la zona de agarre del elemento de palanca. El inconveniente en el
conocido método y dispositivo es que la elevación del artículo
situado encima del montón tan solo puede realizarse cuando el
artículo precedente ha sido alejado tanto con ayuda del sistema de
transporte que la zona de los cantos posteriores del mismo ya no
solapan el montón de artículos. Por tanto, únicamente puede
separarse una reducida cantidad de artículos por unidad de tiempo y
ser llevados al dispositivo para su posterior elaboración.
A través de la patente
EP-0.915.041 A1 se conoce un dispositivo para
separar objetos planos y flexibles de un montón, en el cual para
levantar los objetos del montón se ha construido un sistema de
transporte a continuación que ejerce un efecto adherente para atraer
los objetos. De este modo, cada objeto es colocado casi en forma de
onda sobre el sistema de transporte. Asimismo, el citado texto
muestra una serie de mecanismos de transporte todos los cuales se
hacen funcionar a la misma velocidad de transporte, a fin de poder
tomar un objeto alzado con un efecto adherente continuado.
La patente DE-2.328.007 B trata
de un dispositivo de girar y separar la correspondiente hoja
superior de un montón, el cual presenta varios elementos de agarre,
para levantar la hoja superior de la zona de los cantos delanteros
del montón y moverla en dirección al transporte.
El invento tiene por objeto un dispositivo para
separar artículos planos amontonados, con el cual pueden ser
levantados un gran número de artículos por unidad de tiempo y ser
llevados a un posterior proceso de elaboración.
Para conseguir este objeto se propone un
dispositivo para separar artículos amontonados planos, que presenta
las características que figuran en la reivindicación 1. Para la
posterior elaboración de artículos planos, de modo especial planchas
de chapa, hojas de cartón o papel, se van retirando individualmente
del montón de artículos y se conducen a un proceso de elaboración
posterior. Una vez levantado el artículo superior del montón es
conducido en el sentido de transporte hasta un proceso de
elaboración posterior. Para ello se ha previsto que el sistema de
transporte esté inclinado un ángulo \alpha con respecto al eje
vertical del montón de artículos. Bajo la denominación de "eje
vertical" del montón de artículos se entiende aquel eje que es
perpendicular a la superficie base de los artículos amontonados.
Asimismo, el dispositivo se caracteriza por el hecho de que el
sistema de transporte presenta como mínimo dos mecanismos de
transporte que -vistos en el sentido de transporte- van dispuestos
uno tras otro y se hallan colocados respectivamente sobre el montón
de artículos y en posición de solapamiento del montón de artículos,
y de modo que los mecanismos de transporte son accionados
independientemente uno del otro y cuentan con un sistema de gobierno
y regulación para los motores, a fin de poder regular la velocidad
de transporte de los mecanismos con independencia uno del otro. A
este respecto, el dispositivo comprende un sistema de recepción y un
sistema de transporte, que sirven para levantar el artículo superior
del montón y para el transporte de los artículos individuales.
Preferiblemente, los artículos son alimentados a otros dispositivo
para su posterior elaboración. En relación con el presente invento,
el concepto "dispositivo para posterior elaboración" también se
entiende un sistema de transporte de artículos o un dispositivo de
separación o similar para los artículos. El sistema de transporte,
en el que se transportan los artículos, forma un ángulo \alpha con
el eje vertical del montón de artículos. Gracias a la citada
conformación ya es posible, durante el transporte de un articulo
levantado del montón y todavía solapando el montón con su zona de
cantos posteriores, levantar parcialmente el artículo siguiente del
montón. De este modo pueden separarse más artículos por unidad de
tiempo que con los dispositivos de separación conocidos en el actual
estado de la técnica, con lo cual puede optimizarse la carga de un
dispositivo posterior de elaboración colocado a continuación del
dispositivo de separación. En los sistemas de transporte colocados
uno tras otros en el sentido de transporte se han previsto motores
que trabajan independientemente uno del otro. Por consiguiente es
posible que, por ejemplo, un primer mecanismo de transporte se
encuentre en posición de descanso, es decir parado, cuando el
artículo está parcialmente retirado del montón, mientras que el
segundo mecanismo de transporte que -visto en el sentido de
transporte- se halla a continuación del primer mecanismo de
transporte, está transportando un artículo que ya ha sido
completamente levantado del montón en dirección al dispositivo de
posterior elaboración. Mediante un sistema de gobierno o regulación
de los motores, puede ajustarse o regularse, respectivamente, la
velocidad de transporte del artículo.
De modo especial puede procederse de tal manera
que durante el transporte del artículo, que todavía tiene la zona de
sus cantos posteriores solapando el montón, ya se levante un
artículo consecutivo en dicha zona de cantos posteriores para ser
transportado fuera del montón. Esto es posible porque se realiza un
posterior alzamiento parcial de la zona de solapamiento con el
artículo precedente y porque, gracias a su elasticidad, el artículo
experimenta un doblado preferentemente en forma de S, de modo que la
zona de cantos frontales del artículo, que se halla en la zona de
solapamiento, todavía se apoya sobre el montón, mientras la zona de
cantos posteriores ya ha sido levantada. Cuando el artículo presenta
una alta rigidez, se dobla solo un poco elásticamente, es decir,
experimenta varios movimientos basculantes al ser levantado. Con
relación al presente invento, bajo el concepto "solapamiento"
se entiende que -visto transversalmente al sentido de transporte del
artículo- la zona de cantos posteriores del artículo precedente
todavía se halla sobre el montón de artículos, mientras que el
artículo siguiente ya es levantado del montón de artículos. Visto en
planta, el artículo transportado durante el levantamiento parcial
del artículo siguiente, todavía se halla solapando parcialmente el
montón de artículos. Por consiguiente, en comparación con los
métodos conocidos en el actual estado de la técnica, pueden
elaborarse más artículos por unidad de tiempo, de manera que puede
optimizarse la carga de un proceso posterior de elaboración situado
a continuación.
En otra forma de realización preferida del
dispositivo separador se ha previsto que los mecanismos de
transporte estén conformados como recorridos de correas aspirantes
vueltos hacia abajo. Estos comprende respectivamente por lo menos
una cinta sin fin denominada ramal conducido, que es conducida sobre
rodillos, cilindros u otros sistemas de guía, en que por lo menos
uno de los rodillos/cilindros es accionado en rotación y
preferiblemente puede frenarse. La correa sin fin está provista de
una cantidad de aberturas pasantes y puede serle aplicada una
depresión en el costado vuelto hacia al artículo, lo cual hace
posible la aspiración y sostenimiento del artículo en la correa sin
fin. Preferiblemente, la depresión que sirve para conseguir un
efecto de adherencia (efecto aspirante) puede ser ajustada o
conmutable (conexión y desconexión). El montaje y el funcionamiento
de un recorrido de correa aspirante vuelto hacia abajo ya son
conocidos, por lo que no vamos a tratar de ello con detalle.
En otra variante de forma de realización se ha
previsto que el recorrido de correa aspirante vuelto hacia abajo
presenta varias cintas separadas entre sí y dispuestas
transversalmente al sentido de transporte del artículo, en especial
cintas sin fin, cuya respectiva anchura es menor que la del
artículo.
En otro ejemplo de forma de realización del
dispositivo separador se ha previsto que los mecanismos de
transporte estén conformados como recorridos de imanes vueltos hacia
abajo, los cuales pueden utilizarse con artículos formados por
materiales ferromagnéticos. Cada recorrido de imanes vueltos hacia
abajo comprende por lo menos un ramal de cinta/correa sin fin
conducido sobre rodillos, cilindros u otros sistemas de guía, así
como por lo menos un electroimán, preferiblemente conectable y
desconectable, y/o por lo menos una imagen permanente. El imán puede
ir fijado al costado del ramal accionable, preferiblemente también
con posibilidad de ser frenado, frente al artículo a transportar.
Naturalmente, también es posible que exista por lo menos un imán
sobre el costado de la cinta sin fin situado frente o en oposición
al artículo. También en los mecanismos de transporte conformados
como recorridos de imanes vueltos hacia abajo pueden estar
compuestos -vistos en el sentido de transporte del artículo- por
cintas sin fin dispuestas separadas unas de otras, que colaboran o
están provistas respectivamente con por lo menos un electroimán o
imán permanente. En otra variante de forma de realización de los
recorridos de imánes vueltos hacia abajo comprenden respectivamente
un motor lineal cuyo montaje y funcionamiento son conocidos. El
artículo a transportar, formando por material ferromagnético, que se
traslada en transición, forma en este caso una parte móvil
("rotor") del motor lineal, que se desplaza con respecto a la
parte fija ("estator") del motor lineal.
En una forma de realización preferida se ha
previsto que el sistema de retirada presente varios mecanismos de
retirada. Los mismos van dispuestos transversalmente al sentido de
transporte del artículo, preferiblemente unos junto a otros y
distribuidos separados entre sí, preferentemente en la zona de los
cantos posteriores de los artículos colocados en el montón. En una
primera variante de forma de realización hay un mecanismo de
retirada formado por lo menos por un aspirador ascendente. Este
comprende, por ejemplo, una unidad de cilindro y pistón, en cuya
parte móvil (vástago del pistón o cilindro) hay un cabezal aspirante
sometido a depresión, que mediante un procedimiento puede
desplazarse la parte móvil en el sentido de transporte del artículo
que se encuentra encima del montón y en sentido opuesto. El cabezal
aspirante está conformado de tal manera que el artículo es aspirado
y sostenido, de modo que desplazando la parte móvil de la unidad de
cilindro y pistón puede levantarse el artículo del montón. En otra
variante de forma de realización, el mecanismo de retirada está
formado como mínimo por un imán elevador, que puede servir para
separar artículos formados de material ferromagnético. El imán
elevador comprende, por ejemplo, una unidad de cilindro y pistón, en
cuya parte móvil (vástago del pistón o cilindro) va fijado por lo
menos un imán permanente y/o un electroimán que puede conectarse y
desconectarse. Naturalmente es factible que en los artículos
consistentes en material ferromagnético, el dispositivo de retirada
pueda comprender tanto mecanismos de retirada con aspiradores como
con imanes elevadores.
Asimismo, en un ejemplo de forma de realización
ventajosa del dispositivo separador se prevé que por lo menos uno de
los mecanismos de transporte ejerza al mismo tiempo la función de
sistema de retirada o de uno de los mecanismos de retirada. El
mecanismo de transporte también está conformado de tal manera que se
ocupa de la elevación del artículo superior del montón y también del
transporte del mismo. Además o alternativamente también es posible
que un levantamiento inicial del artículo superior del montón
realizado por el sistema de retirada sea secundado por el mecanismo
de transporte.
Asimismo es ventajoso un ejemplo de forma de
realización del dispositivo separador que se caracteriza por el
hecho de que las funciones de sostenimiento vuelto hacia abajo en
que se hallan los mecanismos de transporte que se encuentran en
posición solapada sobre el montón de artículos pueden ser activadas
y desactivadas independientemente una de otra. La función de
sostenimiento vuelto hacia abajo ser realiza, por ejemplo, con ayuda
de una depresión y/o un efecto magnético, respectivamente. Gracias a
esta forma de realización es posible que un artículo levantado del
montón únicamente sea desplazado en el sentido de transporte por uno
de ambos mecanismos de transporte, siendo sostenido por el mismo,
mientras que el otro mecanismo de transporte, que ya ha sido
abandonado por el artículo, se encuentra en una posición de
funcionamiento pasivo, siendo por tanto frenado hasta llegar al
estado de paro, para poder hacerse cargo del siguiente artículo.
Finalmente, también es ventajoso un ejemplo de
forma de realización del dispositivo separador, en que -visto en el
sentido de transporte- se conecta al sistema de transporte un
recorrido de salida vuelto hacia abajo, que preferiblemente se
encuentra en una posición de solapamiento, por lo menos parcial, con
respecto al montón de artículos. El recorrido de salida vuelto hacia
abajo colocado sobre el montón de artículos puede estar conformado,
por ejemplo, como recorrido de correa de aspiración o como recorrido
magnético, y comprender cilindros/rodillos, por ejemplo rodillos
aspirantes/cilindros aspirantes, y/o otros sistemas de guía -por
ejemplo fijos- así como una cinta sin fin conducida sobre
cilindros/rodillos/sistemas de guía. El artículo a transportar
también puede sostenerse sobre los sistemas de los recorridos de
salida vueltos hacia abajo por medio del efecto aspirante y/o con
efecto magnético. En una variante de forma de realización, por lo
menos algunos de los cilindros/rodillos están provistos de un motor,
que permite el accionamiento y frenado de los cilindros/rodillos.
Asimismo, también es posible que el recorrido de salida vuelto hacia
abajo tenga únicamente cilindros, rodillos, cintas transportadoras o
similares con sistemas de aspiración o imanes de giro libre, sin
ningún accionamiento.
El recorrido de salida sin accionamiento permite
un paro precoz del mecanismo de transporte contiguo. Además o
alternativamente, gracias a un tal recorrido de salida, existe la
posibilidad -visto en el sentido de transporte- de hacer funcionar
un recorrido de transporte limítrofe (referencias 53 ó 49 en la
figura 2) constantemente a toda velocidad, mientras que se acelera
el artículo del mecanismo de transporte o de los mecanismos de
transporte. Una vez el artículo llega el recorrido de transporte
habrá alcanzado toda la velocidad, lo cual significa que se consigue
un paso sin sacudidas. El recorrido de salida actúa pues como
recorrido de transición para acelerar el artículo.
En el resto de reivindicaciones se indican otras
ventajosas formas de realización del dispositivo separador.
A continuación se describe con mayor detalle el
invento con ayuda del dibujo. En el mismo:
La figura 1 es una vista lateral de un ejemplo de
forma de realización del dispositivo según el invento para separar
artículos amontonados planos;
La figura 2 es una vista lateral de otro ejemplo
de forma de realización de dos montones de artículos colocados uno
tras otro con el correspondiente dispositivo de separación descrito
con ayuda de la figura 1; y
La figura 3 es una vista lateral de otra forma de
realización de un dispositivo de acuerdo con el invento.
En la figura 1 se ha representado un dispositivo
1 para separar artículos planos flexibles apilados, como planchas de
chapa. El dispositivo separador 1 destinado a separar los artículos
apilados, que forma parte de un marcador 3, va conectado a un
dispositivo para la posterior elaboración, no descrito aquí con
detalle, con el cual se elaboran o son transportados posteriormente
los artículos. Dicho dispositivo para la posterior elaboración,
puede ser por ejemplo una máquina impresora o en sistema de
transporte de artículos en general.
El dispositivo separador 1 que sirve para la
separación de artículos planos apilados en un montón 5 comprende
-visto en el sentido de transporte (flecha 7) de los artículos- un
sistema de retirada 9, un sistema de transporte 11 y un recorrido de
salida vuelto hacia abajo 13, que están dispuestos encima y a
distancia del montón de artículos 5. El montón de artículos 5 se
encuentra en un puesto de apilado 15, no representado con detalle.
Tal como puede verse en la figura 1, el eje vertical 14 del montón
de artículos 5 está inclinado un ángulo \alpha con respecto al
sentido de transporte (flecha 7) del artículo, que aquí se desplaza
horizontalmente, siendo en este ejemplo de forma de realización de
90º. El eje vertical 14 también queda perpendicular a la superficie
mayor de los artículos apilados.
El sistema de retirada 9 comprende varios
mecanismos de retirada 17 que -vistos en el sentido de transporte
(flecha 7)- están unos junto a otros y equidistantes a todo lo ancho
del montón de artículos 5. En la representación según la figura 1,
tan solo puede verse un mecanismo de retirada 17. En este ejemplo de
forma de realización, el mismo está formado por un aspirador
elevador 18 que comprende una unidad de cilindro/pistón con un
cilindro 19, un pistón 20 que puede desplazarse en su interior, así
como un vástago de pistón 21 rígidamente fijado al pistón 20. En el
extremo libre del vástago del pistón 21 hay un cabezal aspirante 22
impulsado por una depresión que preferentemente puede ajustase. Con
un movimiento de salida del vástago del pistón 21 se desplaza el
cabezal de aspiración 22 en el sentido del montón de artículos 5, y
con un movimiento de entrada del vástago del pistón 21 en el
cilindro 19 se desplaza en sentido opuesto. Tal como puede verse en
la figura 1, el mecanismo de retirada 17 va montado fijo en la zona
de los cantos posteriores de los artículos apilados.
Alternativamente, puede también preverse como sistema de retirada
una regleta aspirante elevadora o regleta aspirante que pueda
moverse arriba y abajo y que se extienda transversalmente al sentido
de transporte.
En el ejemplo de forma de realización de la
figura 1, el sistema de transporte 11 comprende un primer mecanismo
de transporte 23 y un segundo mecanismo de transporte 25 que -visto
en el sentido de transporte (flecha 7)- queda a continuación del
primer mecanismo de transporte 23. Los mecanismos de transporte 23 y
25 tienen una misma construcción y están conformados como recorridos
de correas aspirantes vueltos hacia abajo. A continuación se
describirá con detalle su construcción con ayuda del primer
mecanismo de transporte 23. Este comprende por lo menos una cinta
sin fin 27, también denominada ramal conducido o cinta de
transporte, que es conducida por medio de rodillos 28/1 y 28/2
separados uno del otro -vistos en el sentido de transporte (flecha
7)- por lo menos uno de los cuales es impulsado mediante un momento
de accionamiento y frenado con ayuda de un motor, no representado.
Normalmente, existen más rodillos 28/1, 28/2 separados entre sí y
dispuestos en un eje común transversalmente al sentido de
transporte, con ayuda de los cuales son guiadas varias pequeñas
cintas sin fin 27 dispuestas separadas unas de otras. En el espacio
intermedio existente entre los rodillos 28/1 y 28/2 existe una caja
de aspiración 29, conectada a una fuente de depresión, no
representada, y que se alimenta con una depresión preferiblemente
ajustable. La depresión dominante dentro de la caja de aspiración 29
es transferida a través de aberturas de paso en la caja de
aspiración 29 y a las cintas sin fin 27 en la superficie 31 de las
cintas sin fin 27 vuelto hacia al montón de artículos 5. Los
mecanismos de transporte 23 y 25 son, de acuerdo con el invento,
gobernables y regulables independientemente uno del otro, es decir,
que tanto la depresión en la caja de aspiración 29 como también los
motores de accionamiento de los rodillos 28/1 y/o 28/2 son
gobernables y ajustables independientemente uno del otro.
El recorrido de aspiración vuelto hacia abajo 13
comprende varios rodillos 33 que -vistos en el sentido de transporte
(flecha 7)- van dispuestos unos detrás de otros y forman una pista
de rodillos, que llegan respectivamente con una zona periférica
parcial hasta una tapa de aspiración 35 sometida a depresión. Los
rodillos 33 están conformados como cilindros huecos, de modo que la
depresión dominante en el espacio interior de la tapa de aspiración
35, preferiblemente una depresión ajustable, puede ser transferida a
un artículo a transportar que esté colocado en la zona periférica
parcial de los rodillos 33 a través de aberturas de paso. También es
posible que, mediante la depresión transferida a través del espacio
intermedio existente entre los rodillos 33 sobre el artículo
transportado se consiga una suficiente fuerza de adhesión o
atracción, respectivamente, para mantener el artículo plano. Por
consiguiente, en determinados casos también es posible utilizar
rodillos sin aberturas de paso. Los rodillos 33 van montados de
manera que pueden girar libremente alrededor de su eje longitudinal.
Dispuestos transversalmente al sentido de transporte existen
preferiblemente mas rodillos 33 dispuestos separados unos de otros.
Los rodillos 33 no son accionados. En una variante de forma de
realización, no representada, del recorrido de salida vuelto hacia
abajo 13 puede preverse que por lo menos uno de los rodillos 33,
preferiblemente varios rodillos 33, exista un motor con cuya ayuda
puede impulsarse el rodillo o rodillos con un momento de
accionamiento y frenado.
Tal como puede verse en la figura 1, el sistema
de transporte 11, y respectivamente el primer y segundo mecanismo de
transporte 23 y 25, así como el recorrido de salida vuelto hacia
abajo 13, están dispuestos de tal modo que las superficies de los
recorridos de correa aspirante (cintas sin fin 27), y
respectivamente los rodillos 33, que están en contacto con el
artículo a transportar, se encuentran en un plano E dispuesto
horizontal. Además, todos los sistemas del dispositivo separador 1
van colocados en una posición completamente solapada con el montón
de artículos 5. Visto en planta sobre el montón de artículos,
también el sistema de retirada 9 se encuentra encima de la zona de
cantos posteriores, el sistema de transporte 11 sobre la zona media,
y el recorrido de salida vuelto hacia abajo 13 sobre la zona de
cantos delanteros de los artículos situados sobre el montón de
artículos.
A continuación se explica con más detalle el
funcionamiento del marcador 3. Para ello partimos de que el
dispositivo separador 1 se pone nuevamente en marcha, es decir,
todavía no se transporta ningún artículo, y el artículo 37 se
encuentra en la parte superior del montón de artículos. En primer
lugar, con ayuda del aspirador elevador 18 se levanta el artículo
superior 37 del montón de artículos 5 por su zona de cantos
posteriores, y se lleva al mecanismo de transporte 23, mientras la
zona de cantos delanteros del artículo 37 todavía se encuentra sobre
el montón de artículos. Por el efecto de la caja de aspiración 29
del primer mecanismo de transporte 23 es aspirado el artículo plano
37 por la zona de cantos posteriores sobre las cintas sin fin 27,
paradas en esta fase de funcionamiento, del primer mecanismo de
transporte 23. Gracias al efecto de atracción de las cintas sin fin
sometidas a depresión 27, el artículo es retirado del montón de
artículos 5 en forma de una onda debido a su elasticidad, aquí
colgando en forma de S, hasta que finalmente es aspirado por las
cintas sin fin del segundo mecanismo de transporte 25, que se
encuentran paradas, así como los rodillos 33 del recorrido de salida
vuelto hacia abajo 13. Tan solo en este momento el artículo 37 ha
sido levantado completamente del montón de artículos 5. Durante el
proceso continuo de elevación el artículo 37 en forma de S, colgando
parcialmente y apoyándose todavía en parte sobre el montón de
artículos, es desplazado en el sentido de transporte del artículo
onduladamente sobre el montón de artículos.
Al activar el motor las cintas sin fin 27 de los
mecanismos de transporte 23, 25 aceleran hasta una velocidad de
transporte deseada, con lo cual el artículo plano 37 es transportado
en el sentido (flecha 7) del dispositivo de tratamiento posterior.
Una vez los cantos posteriores 39 del artículo 37 han dejado el
primer mecanismo de transporte 23, es decir sus recorridos de correa
de aspiración, las cintas sin fin 27 del primer mecanismo de
transporte 23 frenan mediante su motor hasta quedar paradas. Antes o
al mismo tiempo con o directamente con el paro de dicho recorrido de
correa de aspiración, se levanta del montón de artículos 5, con
ayuda del aspirador elevador 18 el siguiente artículo superior 41
por su zona de cantos posteriores, siendo aspirado verticalmente
hacia arriba (flecha 43) y siendo llevado al mecanismo de transporte
23, igual como se ha descrito al tratar del artículo precedente 37.
Esta fase de funcionamiento del marcador 3 se ha representado en la
figura 1. Puede verse que el artículo 37 que se halla en la fase de
transporte, está totalmente levantado del montón de artículos 5 pero
tiene su zona de cantos posteriores solapando la parte del siguiente
articulo 41 ya levantado por su zona de cantos posteriores pero
todavía sobre el montón de artículos 5.
Una vez el artículo anterior 37 ha sido
transportado lo bastante lejos, en dirección al dispositivo de
posterior elaboración, de manera que sus cantos posteriores 39 han
dejado también la zona efectiva (cintas sin fin) del segundo
mecanismo de transporte 23, ahora también se frena el recorrido de
correa aspirante del segundo mecanismo de transporte 25 hasta que
llega a pararse, y por cierto antes de aspirar y colocar,
respectivamente, el artículo siguiente 41, ya parcialmente levantado
del montón de artículos 5, sobre el recorrido de correa de
aspiración parada del segundo mecanismo de transporte 25. A
continuación el artículo 41 que en esta fase de funcionamiento
todavía se apoya, por lo menos por su zona de cantos delanteros,
sobre el montón de artículos 5 es completamente levantado del montón
de artículos 5, siendo también llevado en contacto con los rodillos
33 del recorrido de salida vuelto hacia abajo 13. Gracias al efecto
aspirante de la depresión se consigue adherir el artículo 41 en el
recorrido de correa aspirante y a los rodillos 33. Para el
transporte del artículo 41 se aceleran los recorridos de correa
aspirante de los mecanismos de transporte 23, 25 a una velocidad de
transporte preferiblemente regulable.
De la descripción de la figura 1 se desprende sin
más el método antes citado. Su ventaja reside en el hecho de que el
frenado de las cintas sin fin 27 del primer mecanismo de transporte
23 ya puede producirse, mientras que el artículo levantado
completamente del montón, con ayuda del segundo mecanismo de
transporte 25 se encuentra en fase de transporte, pero todavía se
halla en posición de solapamiento con el siguiente artículo que se
encuentra sobre el montón de artículos. Tan solo con la descrita
cooperación de los mecanismos de transporte 23, 25 que pueden ser
accionados por separado, puede reducirse el tiempo de trabajo del
marcador 3 hasta el punto que pueden retirarse del montón un gran
número de artículos por unidad de tiempo, sin que por ello se
produzca un contacto o un choque entre el artículo completamente
levantado y el siguiente artículo más próximo.
Preferiblemente, los procesos de frenado y
aceleración de los mecanismos de transporte 23, 25 son gobernados o
regulados, respectivamente, de tal manera que se evita un movimiento
relativo entre el artículo que se está transportando y los
recorridos de correa aspiradora de los mecanismos de transporte 23,
25 o del articulo superior del montón de artículos, lo cual excluye
prácticamente daños al artículo, como por ejemplo rasguños o
arrugas, durante el levantamiento y el transporte. Si el artículo,
es decir, por lo menos aquella superficie que está en contacto de
apoyo con los recorridos de correa aspiradora, no es sensible a las
rayas, es posible que, por ejemplo, se realice el proceso de frenado
de los recorridos de correa aspirante de los mecanismos de
transporte 23, 25, cuando la zona de cantos posteriores ha sido
totalmente levantada del montón, en el artículo que se está
transportando todavía solapa parcialmente el correspondiente
recorrido de correa aspirante y se apoya en la misma. De este modo
todavía puede incrementarse más la velocidad de separación.
Gracias al empleo del recorrido de salida vuelto
hacia abajo 13 todavía es posible elevar más la velocidad de
separación, y con ello la cantidad de artículos por unidad de
tiempo. Esto se consigue por el hecho de que, mientras el artículo
individual totalmente levantado del montón de artículos y que está
siendo transportado, aún solape el siguiente artículo, con su zona
de cantos delanteros todavía colocados sobre el montón de artículos
y con su zona de cantos posteriores ya levantados, se lleve a cabo
el frenado del mecanismo de transporte 25, es decir de su recorrido
de correa aspirante.
De todo ello resulta evidente que también es
posible un solapamiento del artículo que se encuentra en la fase de
transporte con un artículo siguiente, ya parcialmente levantado del
montón de artículos cuando el dispositivo separador no presenta
ningún recorrido de salida vuelto hacia abajo. Preferiblemente, el
recorrido de salida vuelto hacia abajo se utiliza siempre que se
requieran velocidades de separación especialmente elevadas. De no
utilizar ningún recorrido de salida vuelto hacia abajo, entonces uno
de ambos mecanismos de transporte 23, 25 o ambos mecanismos de
transporte 23, 25 -vistos en el sentido de transporte- pueden ser
prolongados de manera correspondiente, para que no exista ningún
hueco o tan solo pequeños huecos en el recorrido de transporte de
los artículos sobre el montón de artículos.
En una forma de realización del dispositivo
separador, no representada en las figuras, se prescinde del sistema
de retirada 9. Entonces, su función es ejercida por otra forma de
realización de los mecanismos de transporte 23, 25, tal como se
describe en la patente DE-19.832.847. En estos
mecanismos de transporte, la depresión con la que se impulsan los
recorridos de correa aspirante es gobernable o regulable por
secciones - vistas en el sentido de transporte. Para levantar el
artículo superior en su zona de cantos posteriores del montón, la
parte del recorrido de correa aspirante situada encima de la zona de
cantos posteriores se impulsa con una depresión suficientemente
elevada. Para levantar por completo y trasladar el artículo con su
zona de cantos posteriores levantada y su zona de cantos delanteros
todavía colocada sobre el montón de artículos, desde el montón hasta
el recorrido de correa aspirante, se aumenta continuamente la
sección longitudinal del recorrido de correa aspirante sometida a la
alta depresión. Preferentemente, el valor de la depresión puede
ajustarse por secciones en el sentido de transporte.
La figura 2 muestra otro ejemplo de forma de
realización del dispositivo separador 1, que se encuentra encima y
en posición solapada con respecto a dos montones de artículos 5 y 5'
situados uno detrás de otro - vistos en el sentido de transporte
(flecha 7). Las mismas piezas del dispositivo separador 1 están
provistas de las mismas referencias, de modo que en la descripción
se hará referencia a la figura 1.
El montón de artículos 5 colocado en plataforma
de carga 45 es un primer lugar de amontonamiento 15 y en una
plataforma de carga 45' se encuentra el montón de artículos 5' de un
segundo lugar de amontonamiento 15'. En cada uno de los lugares de
amontonamiento 15, 15' existe un sistema elevador, aquí no
representado, para levantar las plataformas de carga 45 y 45',
respectivamente, con el montón de artículos 5 y 5', respectivamente,
colocado en la misma, en función del número de artículos retirados
del montón. La construcción y funcionamiento de los sistemas de
elevación ya son conocidos, por ejemplo a través de la patente
DE-19.811.166, por lo cual no serán descritos con
más detalle.
Primero se toman, de uno de los montones de
artículos, todos o una determinada cantidad de artículos. A
continuación se lleva a cabo la retirada de los artículos del otro
montón de artículos. Naturalmente, también es posible retirar
alternativamente una deseada cantidad de artículos de ambos
montones. Tan pronto un montón de artículos ha alcanzado un número
predeterminado de artículos, se produce un intercambio de este
montón de artículos por otro montón de nuevos artículos, de manera
que durante el proceso de cambio se toman consecutivamente los
artículos del otro montón. Por tanto es posible una alimentación sin
interrupciones de los artículos individuales al proceso de posterior
elaboración. De este modo pueden elaborarse una gran cantidad de
artículos por unidad de tiempo, así que puede optimizarse la carga
de un dispositivo de posterior elaboración 49 dispuesto a
continuación -visto en el sentido de transporte- de un dispositivo
separador 1.
El dispositivo separador 1 representado en la
figura 2 comprende -visto en el sentido de transporte- un primer
sistema de retirada 9, un primer sistema de transporte 11 y un
primer recorrido de salida vuelto hacia abajo 13, que van dispuestos
en el primer lugar de amontonamiento 15, así como un segundo sistema
de retirada 9', un segundo sistema de transporte 11' así como un
segundo recorrido de salida vuelto hacia abajo 13', dispuestos en el
segundo lugar de amontonamiento 15'. Los sistemas de retirada 9, 9'
y los sistemas de transporte 11, 11' solapan por completo el montón
de artículos 5 y 5', respectivamente, mientras que los recorridos de
salida vuelto hacia abajo 13, 13' conformados de manera idéntica,
tan solo solapan parcialmente el respectivo montón de artículos. Los
sistemas de retirada 9 y 9' están construidos de manera idéntica y
comprende un mecanismo de retirada 17 y 17', respectivamente. El
sistema de transporte 11 comprende dos mecanismos de transporte 23 y
25, y el sistema de transporte 11' comprende dos mecanismos de
transporte 23' y 25', de modo que la construcción y función de los
mecanismos de transporte 23' y 25' se corresponden con los
mecanismos de transporte 23 y 25.
Para salvar un espacio intermedio 51 existente
entre el recorrido de salida vuelto hacia abajo dispuesto en el
primer lugar de amontonamiento y el siguiente sistema de retirada
9', en el sentido de transporte, dispuesto en el segundo lugar de
amontonamiento 15' se ha previsto un sistema de transición 53, que
en este caso está conformado como recorrido de correa aspirante y
presenta esencialmente la misma construcción como los mecanismos de
transporte 23, 25, 23' 25'. El sistema de transición 53 también
comprende por lo menos una cinta sin fin 27, normalmente conducida
por varios rodillos 55, que presenta aberturas pasantes, con cintas
sin fin 57 separadas entre sí. En el espacio intermedio existente
entre los rodillos 55 y las cintas sin fin 57 se ha previsto una
caja aspirante, aquí no representada, con cuya ayuda puede aplicarse
una depresión, preferiblemente ajustable, sobre la superficie de las
cintas sin fin 57 vueltas al montón de artículos. Naturalmente,
también es posible, que el sistema de transición 9' dispuesto entre
el recorrido de salida vuelto hacia abajo 13 y el sistema de
retirada 9', esté formado por una pista de rodillos o similar, cuya
construcción corresponda aproximadamente a los recorridos de salida
vuelto hacia abajo 13, 13'.
En este ejemplo de forma de realización, el
primer mecanismo de retirada 17, los mecanismos de transporte 23, 25
del primer sistema de transporte 11, el primer recorrido de salida
vuelto hacia abajo 13, el sistema de transferencia 53, el segundo
mecanismo de retirada 17', los mecanismos de transporte 23', 25' del
segundo sistema de transporte 11', así como el segundo recorrido de
salida vuelto hacia abajo 13' están dispuestos de tal manera que se
forma un recorrido de transporte esencialmente horizontal para los
artículos levantados de cada uno de los respectivos montones de
artículos 5, 5'. Asimismo, a través de la figura 2 puede verse que
los espacios intermedios existentes entre los mecanismos de
transporte 23, 25, 23', 25', los mecanismos de retirada 17, 17', los
recorridos de salida vueltos hacia abajo 13, 13', el sistema de
transferencia 53, así como el dispositivo para la posterior
elaboración 49, construidos como unidades modulares, son muy
pequeños.
El dispositivo de posterior elaboración 49
comprende, en el ejemplo de forma de realización representado en la
figura 2, un sistema de transporte, aquí representado sólo
parcialmente, que comprende dos recorridos de correas o cintas de
transporte, respectivamente. Las mismas van dispuestas de manera tal
que se forma un pinzado más cerrado en el cual es conducido el
artículo a transportar.
La construcción y modo de funcionamiento, de modo
especial la acción conjunta de los sistemas dispuestos en cada
puesto de amontonamiento 15, 15' (sistema de retirada, sistema de
transporte, recorrido de salida vuelto hacia abajo) del dispositivo
separador 1 corresponde a las partes y sistemas, respectivamente,
del dispositivo separador 1 descrito con referencia a la figura 1,
de manera que hasta aquí la descripción hará referencia a la figura
1. Por tanto, a continuación tan solo se explicará con detalle la
acción conjunta de los sistemas del dispositivo separador 1
dispuestos en los lugares de amontonamientos 15 y 15'. Durante la
retirada y separación, así como el transporte, del artículo -visto
en el sentido de transporte- del montón de artículos posterior 5 con
ayuda del sistema de retirada 9, el sistema de transporte 11 y el
recorrido de salida vuelto hacia abajo 13, el sistema de retirada 9'
dispuesto en el montón de artículos 5 situado en el lugar de
amontonamiento 15' se encuentra en posición de descanso (figura 2),
es decir, su(s) elemento(s) elevador(es) se
hallan fuera del recorrido de transporte del artículo. Los
recorridos de correas aspirantes de los mecanismos de transporte 23'
y 25', que son gobernables o regulables independientemente entre sí
y de los mecanismos de transporte 23, 25, son acelerados a la
velocidad de transporte, de modo que el único artículo levantado del
montón de artículos posterior 5 -visto en el sentido de transporte
del articulo- es transportado desde el recorrido de salida vuelto
hacia abajo 13 hasta el sistema de transferencia 53 y de ella a
través de los mecanismos de transporte 23' y 25' así como del
recorrido de salida vuelto hacia abajo 13' al dispositivo de
posterior elaboración 49. Cuando deba procederse a una retirada de
artículos del montón de artículos delantero 5', pueden conmutarse el
sistema de retirada 9, el sistema de transporte 11, el recorrido de
salida vuelto hacia abajo 13 así como el sistema de transferencia 53
en un estado de espera/preparación, puesto que no son necesarios
para un transporte de los artículos individuales levantados del
montón de artículos 5' dispuestos en el lugar de amontonamiento 15'.
En estado de espera pueden desconectarse los motores y se limitan
las conexiones de las cajas de aspiración a la fuente de depresión.
La separación y el transporte del artículo colocado encima del
montón de artículos 5' se realizan con ayuda del sistema de retirada
9', del sistema de transporte 11' y del recorrido de salida vuelto
hacia abajo 13' para cuyo funcionamiento, de modo especial su acción
conjunta entre sí, hacemos referencia a la descripción hecha para la
figura 1.
La figura 3 muestra otro ejemplo de forma de
realización del invento, que corresponde al ejemplo de forma de
realización de la figura 1. A este respecto se hace referencia a
este ejemplo de forma de realización de la figura 1. La única
deferencia es que entre ambos mecanismos de transporte 23 y 25 se
encuentra un mecanismo de apriete 60, formado preferiblemente como
regleta de apriete 61. La regleta de apriete 61 se extiende
transversalmente al sentido de transporte (flecha 7). Por medio de
una unidad de pistón/cilindro 62 puede desplazarse hacia abajo un
elemento de apoyo en forma de regleta 63, de modo que sobresale por
debajo del plano de transporte. Preferentemente, el elemento de
apoyo 63 está conformado de tal manera que no daña o raya el
artículo 41. El desplazamiento del elemento de apoyo 43 en la
posición por debajo del plano de marcha se produce tan pronto el
canto posterior del artículo precedente ha abandonado la posición
del mecanismo de apriete 60. De este modo el sistema de retirada 9
también puede levantar artículos muy ligeros, por ejemplo planchas
de chapa ligera, durante el transporte de la plancha precedente,
incluso cuando debido a su propio tipo (por ejemplo relativamente
rígido a la flexión o -tal como se ha dicho- muy ligero) tiende a
"chasquear hacia arriba", con lo cual -sin el mecanismo de
apriete 60- la haría chocar contra la correa en movimiento del
mecanismo de transporte 25. El elemento de apoyo 23 evita dicho
contacto, de modo que no se produce un transporte incontrolado o a
un "tirón" sobre el artículo. Si se desea un contacto del
artículo con el mecanismo de transporte 25, entonces se retira el
elemento de apoyo.
En un ejemplo de forma de realización, no
representado en las figuras, del dispositivo de separación de
artículos amontonados planos, su sistema de transporte presenta más
de dos mecanismos de transporte, por ejemplo tres mecanismos de
transporte, que son gobernables o regulables independientemente unos
de otros, con lo cual es posible un levantamiento muy rápido y
preciso del artículo superior del montón de artículos, así como su
transporte hacia al sistema situado a continuación.
En un ejemplo de forma de realización, no
representado, puede preverse que exista, o exista adicionalmente, un
recorrido de salida no accionado entre los mecanismos de transporte
23 y 25 y 23' y 25' respectivamente. Esto tiene la ventaja de que
entonces, por ejemplo, los mecanismos de transporte 23 ó 23' pueden
conformarse relativamente pequeños, de modo que pueden pararse muy
rápidamente, de modo que en conjunto puede aumentarse el ritmo de
trabajo.
Claims (13)
1. Dispositivo (1) para separar artículos planos
apilados que, preferiblemente, son alimentados a un dispositivo de
elaboración dispuesto separado, y unos detrás de otros, con un
sistema de retirada (9; 9') y un sistema de transporte (11; 11'), de
modo que el transporte de los artículos se realiza en un sistema de
transporte, que forma un ángulo (\alpha) con el eje vertical del
montón de artículos (5; 5'), de modo que el sistema de transporte
(11; 11') tiene por lo menos dos mecanismos de transporte (23, 25;
23', 25') que -vistos en el sentido de transporte- van dispuestos
uno detrás del otro y respectivamente encima del montón de artículos
(5; 5') así como en posición de solapamiento con respecto del montón
de artículos (5; 5'), y en que los mecanismos de transporte (23, 25;
23', 25') cuentan con motores y un gobierno o regulación para los
motores que trabajan independientemente uno del otro, en que las
velocidades de transporte de los mecanismos de transporte (23, 25;
23', 25') pueden regularse o ajustarse, respectivamente, con
independencia uno del otro.
2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
1, caracterizado por el hecho de que los mecanismos de
transporte (23, 25; 23', 25') están conformados como recorridos de
correas aspirantes vueltos hacia abajo.
3. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1
ó 2, caracterizado por el hecho de que los mecanismos de
transporte (23, 25; 23', 25') están conformados como recorridos de
imanes vueltos hacia abajo.
4. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que el sistema de retirada (9) presenta varios mecanismos de
retirada (17).
5. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que por lo menos uno de los mecanismos de transporte (23, 25; 23',
25') ejerce al mismo tiempo la función de sistema de retirada o de
uno de los mecanismos de retirada.
6. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que uno de los mecanismos de retirada (17) está formado como mínimo
por un aspirador elevador (18).
7. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que uno de los mecanismos de retirada está formado por lo menos por
un imán elevador.
8. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que la función de sostener vuelto hacia abajo de los sistemas de
transporte (23, 25; 23', 25') pueden activarse o desactivarse
independientemente uno del otro.
9. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que -visto en el sentido de transporte (flecha 7)- el sistema de
transporte (11; 11') está conectado a un recorrido de salida vuelto
hacia abajo (13; 13'), que por lo menos ocupa una posición parcial
de solapamiento con respecto al montón de artículos (5; 5').
10. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que existen por lo menos dos montones de artículos (5; 5') -vistos
en el sentido de transporte del artículo (flecha 7)- dispuestos uno
detrás de otro, a los que están supeditados respectivamente un
sistema de retirada (9, 9') y un sistema de transporte (11; 11'),
así como preferiblemente un recorrido de salida vuelto hacia abajo
(13; 13') para los artículos.
11. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación
10, caracterizado por el hecho de que en el espacio
intermedio (51) existente entre a los montones de artículos (5, 5')
separados uno del otro, existe un sistema de transición (53) para
los artículos.
12. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que los mecanismos de transporte (23, 25; 23', 25') están
conformados como motores lineales.
13. Dispositivo de acuerdo con una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de
que el sistema de transporte forma con el eje vertical del montón de
artículos un ángulo (\alpha) comprendido entre 30 y 150º.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19911273 | 1999-03-13 | ||
| DE19911273A DE19911273C2 (de) | 1999-03-13 | 1999-03-13 | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln flächiger Güter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2245625T3 true ES2245625T3 (es) | 2006-01-16 |
Family
ID=7900889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES00105240T Expired - Lifetime ES2245625T3 (es) | 1999-03-13 | 2000-03-13 | Metodo y dispositivo para separar articulos planos. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6402134B1 (es) |
| EP (1) | EP1036752B1 (es) |
| DE (2) | DE19911273C2 (es) |
| ES (1) | ES2245625T3 (es) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3862084B2 (ja) * | 2003-10-30 | 2006-12-27 | ホリゾン・インターナショナル株式会社 | 冊子反転装置 |
| DE102007024916B4 (de) * | 2007-05-29 | 2009-08-06 | Eastman Kodak Co. | Transportmodul |
| DE102007042376B4 (de) | 2007-09-06 | 2021-06-02 | Koenig & Bauer Ag | Einrichten zum Führen von aus steifem Material bestehenden Bogen |
| WO2010037580A2 (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-08 | Eastman Kodak Company | Sheet conveying device |
| JP5865099B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-02-17 | キヤノン株式会社 | シート給送装置及び画像形成装置 |
| US9056738B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-06-16 | United States Postal Service | Anti-rotation device and method of use |
| US9061849B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-06-23 | United States Postal Service | System and method of article feeder operation |
| US9340377B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-05-17 | United States Postal Service | System and method of automatic feeder stack management |
| US9044783B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-06-02 | The United States Postal Service | System and method of unloading a container of items |
| JP6017355B2 (ja) * | 2013-03-21 | 2016-10-26 | 株式会社東芝 | 紙葉類の取出し装置 |
| JP6358200B2 (ja) * | 2015-09-02 | 2018-07-18 | コニカミノルタ株式会社 | 給紙装置、給紙方法及び画像形成システム |
| JP6642854B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2020-02-12 | 株式会社リコー | シート材供給装置 |
| DE102017210690B4 (de) * | 2017-06-26 | 2021-04-08 | Koenig & Bauer Ag | Bogenanleger für eine Druckmaschine |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3796424A (en) * | 1973-04-09 | 1974-03-12 | Philco Ford Corp | Document handling apparatus |
| DE2328007C2 (de) | 1973-06-01 | 1975-07-10 | Vits-Maschinenbau Gmbh, 4018 Langenfeld | Wende- und Vereinzelungsvorrichtung für den jeweils obersten Bogen eines Stapels |
| DE2431333A1 (de) * | 1974-06-29 | 1976-01-08 | Weniger & Co | Verfahren und maschine zum abstapeln von plattenartigen guetern |
| US4157177A (en) * | 1975-12-10 | 1979-06-05 | Dr. Otto C. Strecker Kg. | Apparatus for converting a stream of partly overlapping sheets into a stack |
| US4451028A (en) * | 1981-11-27 | 1984-05-29 | Xerox Corporation | Sheet feeding apparatus |
| JPS59177227A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-06 | Nec Corp | 紙葉類給送装置 |
| FI71707C (fi) * | 1984-10-12 | 1987-02-09 | Raute Oy | Suglyfttransportoer foer foerflyttning av arkformiga foeremaol. |
| US4637589A (en) | 1985-05-16 | 1987-01-20 | Lin Ta C | Bi-section adjustable connector bridging an opened handrail |
| IT208064Z2 (it) * | 1986-07-25 | 1988-03-31 | Grafica Torino S N C Di Lucian | Dispositivo di comando dei rulli di una piegatrice mediante cinghia dentata a doppia dentatura |
| US4768769A (en) * | 1986-12-19 | 1988-09-06 | Xerox Corporation | Low cost rear air knife top vacuum corrugation feeder |
| DD273416A1 (de) * | 1988-06-29 | 1989-11-15 | Polygraph Leipzig | Vorrichtung zum fliessenden transport von bogen |
| DE4005144C2 (de) * | 1990-02-17 | 1994-02-10 | Spiess Gmbh G | Bogenanleger |
| DE4205553A1 (de) * | 1992-02-24 | 1993-08-26 | Siemens Nixdorf Inf Syst | Vorrichtung zum zufuehren von blaettern zu einem blattbehaelter und verfahren zur ansteuerung der vorrichtung |
| FR2696163B1 (fr) | 1992-09-25 | 1994-11-04 | Cga Hbs | Dépileur d'articles plats incluant un dispositif de retaquage. |
| DE4323905A1 (de) | 1993-07-16 | 1995-01-19 | Gremser Masch Franz | Vorrichtung zum Vereinzeln flächiger Gegenstände |
| DE29502103U1 (de) * | 1995-02-09 | 1995-03-23 | NSM Magnettechnik GmbH, 59399 Olfen | Vorrichtung zur Einzelentnahme von Blechen o.dgl. von einem Stapel |
| DE19511296C2 (de) | 1995-03-28 | 1999-07-15 | Gremser Masch Franz | Vorrichtung zum Anheben und Abtransportieren flächiger Gegenstände |
| US5785311A (en) * | 1996-08-22 | 1998-07-28 | Pitney Bowes Inc. | Sheet separating and feeding device |
| EP0915041A1 (de) * | 1997-11-08 | 1999-05-12 | LTG Holding GmbH | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände |
| DE19832847C2 (de) * | 1997-11-08 | 2002-11-21 | Ltg Holding Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln flexibler, flächiger Gegenstände |
-
1999
- 1999-03-13 DE DE19911273A patent/DE19911273C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-03-13 EP EP00105240A patent/EP1036752B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-13 ES ES00105240T patent/ES2245625T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-13 US US09/524,059 patent/US6402134B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-13 DE DE50010726T patent/DE50010726D1/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE50010726D1 (de) | 2005-08-25 |
| EP1036752A3 (de) | 2001-10-31 |
| EP1036752B1 (de) | 2005-07-20 |
| US6402134B1 (en) | 2002-06-11 |
| DE19911273A1 (de) | 2000-09-21 |
| EP1036752A2 (de) | 2000-09-20 |
| DE19911273C2 (de) | 2003-07-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2245625T3 (es) | Metodo y dispositivo para separar articulos planos. | |
| ES2581057T3 (es) | Sistema de despaletizado y unidad de extracción | |
| ES2315837T3 (es) | Dispositivo de transporte controlado por ordenador. | |
| ES2383051T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de transporte para el posicionamiento de medios auxiliares de carga antes de su transferencia a una estantería | |
| ES2358841T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la toma y transposición de haces. | |
| ES2389393T3 (es) | Método y aparato de suministro de bolsas vacías | |
| ES2456713T3 (es) | Dispositivo para transferir objetos en forma de hoja | |
| ES2328055T3 (es) | Dispositivo prensor para objetos apilados. | |
| ES2567032T3 (es) | Dispositivo de transferencia de artículos y grúa de apilamiento dotada del mismo | |
| ES2858773T3 (es) | Sistema modular para manipular recipientes de bebida y procedimiento correspondiente para ello | |
| ES2243822T3 (es) | Dispositivo transportador y procedimiento para la transferencia de pilas de papel o similares a un transportador de salida. | |
| ES2246283T3 (es) | Dispositivo de recepcion y de eyeccion de elementos planos en una maquina que los trabaja. | |
| ES2257991T3 (es) | Dispositivo para manipular bolsas. | |
| ES2773118T3 (es) | Dispositivo para la formación de una corriente imbricada de objetos flexibles planos | |
| ES2606159T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la transferencia horizontal de capas de artículos entre módulos adyacentes | |
| ES2796731T3 (es) | Dispositivo de carga de hojas de encarte, estación de recepción de las intercalaciones, máquina de procesamiento de elementos en forma de hojas y procedimiento de transporte de una hoja de encarte | |
| ES2231519T3 (es) | Metodo y dispositivo para alimentar hojas, de una en una, a partir de una pila de hojas. | |
| ES2616325T3 (es) | Dispositivo para el doblado y/o plegado de cartonajes | |
| ES2591227T3 (es) | Dispositivo para apilar y desapilar objetos en forma de panel | |
| ES2226648T3 (es) | Dispositivo para el transporte de evacuacion y/o posterior de articulos de imprenta flexibles y planos. | |
| ES2222287T3 (es) | Dispositivo de almacen para la extraccion de cajas plegables de un deposito de almacen y la transferencia a un sistema de transporte de cajas plegables. | |
| ES2554126T3 (es) | Un procedimiento para suministrar formatos a un aparato de marcado y un dispositivo de transferencia para los formatos | |
| ES2922498T3 (es) | Procedimiento de desapilado de bandejas | |
| ES2317230T3 (es) | Proceso y dispositivo para vaciar contenedores. | |
| ES2213846T3 (es) | Apilador. |