ES2616325T3 - Dispositivo para el doblado y/o plegado de cartonajes - Google Patents

Dispositivo para el doblado y/o plegado de cartonajes Download PDF

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Abstract

Dispositivo (10) para el doblado y/o plegado de cartonajes (11), que comprende una unidad de alimentación (14) con un tope (16) lateral, un dispositivo de doblado (12), que se configura para doblar cartonajes (11) que vienen de la unidad de alimentación (14), en el que el dispositivo de doblado (12) se configura para realizar el doblado de manera continua en una primera dirección de transporte (23) y el tope (16) lateral se configura para disponer los cartonajes de manera transversal con respecto a la primera dirección de transporte (23), en el que el tope (16) y el dispositivo de doblado (12) son ajustables en relación del uno con el otro, de manera que se incorporan los cartonajes (11) en la primera dirección de transporte (23) en el dispositivo de doblado (12) en una posición definida, y el dispositivo de doblado (12) está dotado de al menos dos dispositivos lanzadera (18) que pueden desplazarse preferiblemente de manera lineal, que se configuran para agarrar los cartonajes (11) desde abajo, caracterizado porque los dispositivos lanzadera (18) se disponen uno detrás de otro en la primera dirección de transporte (23) y están configurados para entregarse los cartonajes (11) mutuamente.

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo para el doblado y/o plegado de cartonajes Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo para el doblado y/o plegado de cartonajes con una unidad de alimentacion que alimenta cartonajes al dispositivo, y un dispositivo de doblado que se configura para doblar cartonajes que vienen de la unidad de alimentacion.
Semejantes dispositivos se utilizan para fabricar un carton doblado a partir de un cartonaje, es decir, de un carton sin doblar, sin que el material del que se compone el cartonaje sea necesariamente un material de papel o carton, sino que para esto se considera en principio cualquier material que se pueda doblar.
Estado de la tecnica
A partir del documento US 4,604,083 se conoce un dispositivo de transformacion de cartonajes en el que se preven un gran numero de estaciones para tratar un cartonaje. En este sentido este dispositivo presenta la desventaja de que debe preverse una costosa estacion de apilamiento para la alimentacion de los cartonajes a la estacion de doblado y encolado y que es necesario un costoso reajuste de la estacion de doblado y encolado segun se modifican las dimensiones de los cartonajes.
Ademas es necesario en el estado de la tecnica no solo en este dispositivo, sino tambien en otros dispositivos de doblado, que un apilamiento de cartonajes suministrado presente siempre en relacion a la direccion de transporte aproximadamente la misma altura, de manera que debe estar disponible un costoso desplazamiento en altura, por ejemplo por medio de una estructura elevadora de cartonajes para el apilamiento de cartonajes y se requiere que el apilamiento de cartonajes se deba posicionar siempre de manera muy exacta en un lugar definido en la direccion de transporte, lo que por ejemplo requiere mucho tiempo y una gran habilidad en el posicionamiento del apilamiento de cartonajes que se encuentra en un pale en la direccion de transporte mediante un trabajador por medio de una carretilla elevadora.
Se conoce como documento adicional el documento DE 26 12 070 A1, que muestra un dispositivo para la fabricacion de cajas a partir de piezas en bruto. En este sentido el dispositivo incluye soportes con una grna de apilamiento en forma de L respectivamente. Ademas se fijan ventosas para encajar las piezas en bruto del apilamiento y una biela de empuje para el avance de las piezas en bruto a lo largo del perno de forma inferior dispuesto longitudinalmente sujetado en un apoyo que sobresale de una barra horizontal que se sujeta a una compuerta.
Descripcion de la invencion
La invencion se basa en el objetivo de crear un dispositivo para el doblado y/o plegado de cartonajes, que es adecuado para manejar de manera flexible cartonajes dimensionados de manera diferente y que al mismo tiempo presenta en este sentido una estructura sencilla, por lo que se reducen la eficiencia y los costes de compra de la maquina.
La solucion del objetivo se realiza a traves del objeto de la reivindicacion 1. Configuraciones preferidas del dispositivo segun la invencion aparecen en las reivindicaciones dependientes.
La invencion se basa en la idea de desarrollar y disponer unidades de manera habil, de manera que pueda conseguirse, por un lado, una alta flexibilidad de la disposicion en relacion a dimensiones de cartonajes variables y, por otro lado, pueda minimizarse el tiempo de reajuste del dispositivo.
En consecuencia el dispositivo segun la presente invencion presenta las caractensticas de la reivindicacion 1.
En este sentido, una unidad de alimentacion es cualquier tipo de unidad que esta configurada para introducir cartonajes en un dispositivo de doblado, como por ejemplo un dispositivo de transporte. El tope puede preverse por ejemplo en forma de un liston o similar, de manera que sea posible organizar los cartonajes. El dispositivo de doblado se configura, en este sentido, para realizar no solo procedimientos de doblado y plegado, sino tambien por ejemplo actividades de encolado, actividades de encuadernado y/o similar
Por medio del dispositivo segun la invencion siempre es posible de manera ventajosa, debido al tope, incorporar los cartonajes dispuestos iguales de manera transversal con respecto a la primera direccion de transporte en el dispositivo de doblado. Ademas es posible, debido a que el tope y el dispositivo de doblado son regulables en relacion del uno con el otro, incorporar los cartonajes con diferentes dimensiones siempre en un lugar deseado o definido en el dispositivo de doblado. Por medio de los dispositivos lanzadera que agarran por debajo los cartonajes, es posible agarrar ventajosamente de manera fiable los cartonajes e incorporarlos esencialmente en la primera
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direccion de transporte en el dispositivo de doblado. En este sentido el tope asegura que se conoce la ubicacion de los cartonajes de manera transversal con respecto a la primera direccion de transporte, de manera que se suprime una determinacion costosa de la posicion de los cartonajes en esa direccion.
Segun la invencion los dispositivos lanzadera en la primera direccion de transporte se disponen uno detras de otro y se configuran para entregarse los cartonajes mutuamente. De esta manera se aumenta ventajosamente la eficiencia del dispositivo porque, mediante la entrega de los cartonajes desde un dispositivo lanzadera al otro, ya puede utilizarse de nuevo un dispositivo lanzadera para coger un siguiente cartonaje de la unidad de alimentacion y agarrarla desde abajo.
Segun una configuracion especialmente preferida adicional, se configuran los dispositivos lanzadera para agarrar los cartonajes en la primera direccion de transporte por aproximadamente el medio del cartonaje. Esto tiene como ventaja que los cartonajes del dispositivo de doblado atraviesen siempre de manera aproximadamente centrada y pueda realizarse el plegado aproximadamente igual en aproximadamente el centro de la primera direccion de transporte.
El dispositivo se caracteriza ademas porque el dispositivo de doblado puede presentar dos estaciones de doblado, en el que una estacion de doblado se configura para el doblado y, dado el caso, el encolado del borde delantero del cartonaje y la otra estacion de doblado se configura para el doblado y, dado el caso, el encolado del borde trasero del cartonaje. En este sentido se disponen ambas estaciones de doblado una detras de la otra en la primera direccion de transporte, de manera que la estacion de doblado para la elaboracion del borde trasero en la primera direccion de transporte se disponga aguas abajo de la estacion de doblado para el doblado del borde delantero. De esta manera puede darse forma de manera eficaz a los cartonajes a traves del dispositivo de doblado mediante una habil interaccion con los dispositivos lanzadera, dado que por ejemplo durante la elaboracion, es decir, del doblado y/o encolado del borde delantero puede conseguirse una entrega de cartonaje de un dispositivo lanzadera a otro y despues de que haya finalizado la elaboracion del borde delantero, pueden llevarse los cartonajes con el otro dispositivo lanzadera hacia la estacion de doblado para el borde trasero, con lo cual ya puede desplazarse el dispositivo de lanzadera de nuevo a su posicion de salida despues de haberse producido la entrega, de manera que este disponible para agarrar el siguiente cartonaje.
Segun una configuracion preferida adicional de la invencion, pueden incorporarse los cartonajes en la ubicacion definida en la primera direccion de transporte centrada en el dispositivo de doblado. De esta manera es posible elaborar los cartonajes de manera especialmente ventajosa y con una calidad de elaboracion constante.
Segun una configuracion especialmente preferida, el dispositivo se configura de manera que los cartonajes en la primera direccion de transporte en relacion a un borde de referencia esencialmente fijo pueden extraerse enseguida del dispositivo de doblado. De esta manera es posible introducir los cartonajes o cartones completamente doblados, dispositivos, como por ejemplo estaciones de llenado o similar, que se subordinan al dispositivo de doblado, de manera que los cartonajes o cartones atraviesen siempre dispuestos de igual manera en relacion al borde de referencia esencialmente fijo estos dispositivos (es decir, en la primera direccion de transporte). Esto tiene como ventaja, que por ejemplo en el caso de un dispositivo de llenado, los operadores de este dispositivo no tengan que cambiar su ubicacion en funcion de las dimensiones del cartonaje o los cartones para llenar este o estos. De esta manera puede conseguirse un lugar de trabajo ergonomico especialmente ventajoso con ayuda del dispositivo segun la invencion.
Segun una forma de realizacion especialmente preferida adicional, la unidad de alimentacion y/o el dispositivo de doblado pueden moverse esencialmente en perpendicular a la primera direccion de transporte. De esta manera es posible de manera especialmente ventajosa, por un lado introducir los cartonajes del dispositivo de doblado siempre de manera optima y por otro lado extraer siempre de manera optima los cartonajes o cartones del dispositivo de doblado.
Ademas la unidad de alimentacion puede formar parte de un dispositivo de alimentacion, en el que el dispositivo de alimentacion puede configurarse de modo que transporte los cartonajes en una segunda direccion de transporte, que es esencialmente perpendicular con respecto a la primera direccion de transporte, al menos hasta el tope. De esta manera se aumenta ademas la eficiencia del dispositivo, puesto que puede disponerse un gran numero de cartonajes uno detras de otro en el dispositivo de alimentacion y transportarse hasta el tope.
Segun una forma de realizacion especialmente preferida adicional, pueden cargarse los cartonajes de al menos un apilamiento por medio de un dispositivo de transferencia, en particular un dispositivo de transferencia de succion superior, sobre el dispositivo de alimentacion. De esta manera puede prescindirse de manera especialmente ventajosa de un desplazamiento en altura del apilamiento, dado que el dispositivo de transferencia se hace cargo desde arriba de manera habil de cartonajes y por tanto asegura una entrega fiable de los cartonajes al dispositivo de alimentacion.
Segun una forma de realizacion especialmente preferida adicional, se dispone el al menos un apilamiento en lugares definidos arbitrariamente en el entorno del dispositivo de alimentacion, en el que pueden disponerse en particular
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tambien varios apilamientos unos detras de otros o unos al lado de otros. De esta manera es posible, poner delante o disponer varios apilamientos en el entorno del dispositivo de alimentacion, de manera que el dispositivo de transferencia este en disposicion de proporcionar cartonajes de estos apilamientos al dispositivo de alimentacion. De esta manera pueden evitarse pausas pesadas, que se producen durante los cambios, cuando solamente hay un apilamiento en el dispositivo de alimentacion.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 muestra una vista en perspectiva segun un dispositivo segun la invencion,
la figura 2 muestra una representacion simplificada segun un dispositivo lanzadera segun la invencion y
la figura 3 muestra posibles posibilidades de colocacion de los apilamientos en el entorno de un dispositivo de alimentacion.
Descripcion detallada de una forma de realizacion preferida de la invencion
A continuacion se describe una forma de realizacion preferida segun un dispositivo segun la invencion en referencia a los dibujos adjuntos.
Con el dispositivo 10 segun la invencion es posible realizar de manera especialmente ventajosa el doblado y/o plegado o etapas de elaboracion adicionales de cartonajes 11 de diferentes dimensiones, como por ejemplo encolado o encuadernacion.
El dispositivo 10 segun la invencion presenta para ello un dispositivo de doblado 12, mediante el que pueden transportarse los cartonajes 11 en una primera direccion de transporte 23 (en la figura 1 indicada con una flecha). Del dispositivo de doblado 12 se dispone una unidad de alimentacion 14. La unidad de alimentacion 14 se configura en este sentido para disponer los cartonajes 11 con un tope 16 de manera transversal con respecto a la primera direccion de transporte 23.
En este sentido el tope 16 y el dispositivo de doblado 12 son ajustables en relacion del uno con el otro de modo que los cartonajes 11 se disponen siempre en un lugar definido antes del dispositivo de doblado 12 y de ese modo pueden incorporarse en el dispositivo de doblado 12. La figura 1 ejemplifica esto, puesto que se indican en esta dos cartonajes 11 esencialmente iguales, de los cuales se muestra uno sobre la unidad de alimentacion 14 ajustado en el tope 16 y el otro ya incorporado en el dispositivo de doblado 12. En el caso de los cartonajes elaborados en la figura 1 se trata de un cartonaje 11, que a continuacion del doblado puede cerrarse completamente. Tambien es posible, con el dispositivo segun la invencion doblar cartonajes, que solo presentan una parte inferior de un carton, como por ejemplo una caja de platanos.
De la unidad de alimentacion 14 se agarran desde abajo los cartonajes dispuestos por medio del tope 16 por medio de un dispositivo lanzadera 18 y se incorporan en el dispositivo de doblado. El dispositivo lanzadera 18 se configura en este sentido de manera que los cartonajes 11 en este dispositivo puedan entregarse a otro dispositivo lanzadera 18. La figura 2 aclara este principio. Un dispositivo lanzadera 18 agarra en este sentido primero un cartonaje 11 desde abajo a partir de la unidad de alimentacion 14 y transporta el cartonaje 11 en el dispositivo de doblado 12 hacia una estacion de doblado 20 para la elaboracion o el doblado y/o encolado del borde delantero del cartonaje 11. Durante la elaboracion en la estacion de doblado 20 para el borde delantero o un poco antes o despues, entrega el un dispositivo lanzadera 18 el cartonaje 11 al otro dispositivo lanzadera 18 y el un dispositivo lanzadera 18 vuelve a su posicion de salida de nuevo para incorporar en la estacion de doblado 20 el siguiente cartonaje 11, una vez que la estacion de doblado 20 este “libre” de nuevo en el dispositivo de doblado 12. En este sentido el un dispositivo lanzadera 18 puede agarrar ya el siguiente cartonaje 11 o puede esperar aun con el agarre. El otro dispositivo lanzadera 18 transporta el cartonaje 11, tras finalizar la elaboracion en la estacion de doblado 20 para el borde delantero a lo largo del carril 19 hacia una estacion de plegado 21 para elaboracion, en particular para doblado y/o encolado del borde trasero.
De esta manera se obtiene una interaccion especialmente ventajosa entre ambas estaciones de doblado 20, 21 y por tanto aumenta la eficiencia del dispositivo de elaboracion.
Al incorporar el cartonaje 11 en el dispositivo de doblado 12 se conoce la orientacion del cartonaje 11 de manera transversal con respecto a la primera direccion de transporte 23 debido al tope 16 lateral. Ademas se conocen las dimensiones del cartonaje, puesto que por ejemplo de antemano se pone a disposicion del dispositivo 10 o si no se hace accesible de algun otro modo. Para posibilitar un agarre exacto del cartonaje 11 de la unidad de alimentacion 14, pueden preverse sensores en el dispositivo de doblado 12 o en el un dispositivo lanzadera 18, que abarquen el inicio o el borde delantero del cartonaje. Se conocen semejantes sensores o medios de captacion en el estado de la tecnica por lo tanto se prescinde en el presente documento de una descripcion detallada de los mismos.
El dispositivo 10 esta configurado en este sentido de manera que los cartonajes 11 o los cartones completamente
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doblados, que se denominan a continuacion por motivos de sencillez asimismo como cartonajes 11, puedan extraerse rapidamente siempre en relacion a un borde de referencia 30 esencialmente fijo del dispositivo de doblado 12. El borde 30 en la figura 1 debe considerarse como ejemplo. Por ejemplo podna ser tambien borde de referencia otro borde paralelo. Para asegurar la misma extraccion, por ejemplo puede desplazarse el dispositivo de doblado 12 y/o la unidad de alimentacion 14 con el tope 16 lateral sobre el plano del cartonaje y de manera transversal con respecto a la primera direccion de transporte 23. El desplazamiento puede conseguirse por medio de accionamientos adecuados. De esta manera es posible, que en particular personas, que en dispositivos como por ejemplo dispositivos de llenado, que se disponen de manera subordinada al dispositivo de doblado en la primera direccion de transporte 23, puedan seguir elaborando cartonajes de modo que no tengan que cambiar su propia posicion corporal en relacion al borde de referencia esencialmente fijo. Esto es ventajoso, puesto que puede protegerse a esta persona o al trabajador y por tanto puede conservarse mejor su salud.
En la forma de realizacion mostrada, la unidad de alimentacion 14 forma parte de un dispositivo de alimentacion 26, que transporta los cartonajes en una segunda direccion de transporte 24 (indicada en la figura 1 con una flecha) esencialmente en perpendicular con respecto a la primera direccion de transporte 23. Los cartonajes 11 se levantan en este sentido de un apilamiento 25, que en la figura 1 se dispone de manera lateral junto al dispositivo de alimentacion 26, por medio de un dispositivo de transferencia 28, con lo cual puede utilizarse en particular un dispositivo de transferencia 28 de succion, y depositarlo sobre el dispositivo de alimentacion 26 y transportarlo hacia el tope 16. Aunque el apilamiento 25 de cartonajes, para aligerar la incorporacion del dispositivo de transferencia 28 de los cartonajes 11, debe disponerse siempre en una posicion definida, no es necesario mantener esta posicion exacta, de manera que los cartonajes pueden disponerse por ejemplo en un intervalo de tolerancia de aproximadamente +20 cm en la primera direccion de transporte 23 y la segunda direccion de transporte 24. A traves del tope 16 y el elemento sensor puede asegurarse de este modo, a pesar de una posible irregularidad en la orientacion, siempre una incorporacion exacta del cartonaje 11 en el dispositivo de doblado 12.
En una configuracion analoga del dispositivo de transferencia 28 pueden disponerse, tal como se muestra en la figura 3, el apilamiento antes o de manera lateral al dispositivo de alimentacion 26, en el que tambien pueden disponerse varios apilamientos de manera lateral unos junto a otros o unos detras de otros. De esta manera pueden evitarse tiempos de espera pesados que se producen cuando es unicamente posible, colocar solo un apilamiento 25 en la cercama del dispositivo de alimentacion.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Dispositivo (10) para el doblado y/o plegado de cartonajes (11), que comprende
    5 una unidad de alimentacion (14) con un tope (16) lateral,
    un dispositivo de doblado (12), que se configura para doblar cartonajes (11) que vienen de la unidad de alimentacion (14), en el que el dispositivo de doblado (12) se configura para realizar el doblado de manera continua en una primera direccion de transporte (23) y el tope (16) lateral se configura para disponer los
    10 cartonajes de manera transversal con respecto a la primera direccion de transporte (23), en el que
    el tope (16) y el dispositivo de doblado (12) son ajustables en relacion del uno con el otro, de manera que se incorporan los cartonajes (11) en la primera direccion de transporte (23) en el dispositivo de doblado (12) en una posicion definida, y
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    el dispositivo de doblado (12) esta dotado de al menos dos dispositivos lanzadera (18) que pueden desplazarse preferiblemente de manera lineal, que se configuran para agarrar los cartonajes (11) desde abajo,
    20 caracterizado porque los dispositivos lanzadera (18) se disponen uno detras de otro en la primera
    direccion de transporte (23) y estan configurados para entregarse los cartonajes (11) mutuamente
  2. 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los dispositivos lanzadera (18) se configuran para agarrar los cartonajes (11) en la primera direccion de transporte (23) en aproximadamente el centro de
    25 los cartonajes.
  3. 3. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de doblado (12) presenta dos estaciones de doblado (20, 21), en el que la una estacion de doblado (20) se configura para el doblado y, dado el caso, encolado del borde delantero del cartonaje (11) y la otra estacion de
    30 doblado (21) se configura para el doblado y, dado el caso, encolado del borde trasero del cartonaje (11).
  4. 4. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los cartonajes (11) se pueden incorporar en la posicion definida en la primera direccion de transporte (23) centrada en el dispositivo de doblado (12).
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  5. 5. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de alimentacion (14) y/o el dispositivo de doblado (12) pueden desplazarse esencialmente de manera perpendicular con respecto a la primera direccion de transporte (23).
    40 6. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de alimentacion
    (14) forma parte de un dispositivo de alimentacion (26), en el que el dispositivo de alimentacion (26) se configura para transportar los cartonajes (11) en una segunda direccion de transporte (24), que es esencialmente perpendicular a la primera direccion de transporte (23), al menos hasta el tope (16).
    45 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque los cartonajes (11) de al menos un apilamiento
    (25) pueden disponerse por medio de un dispositivo de transferencia (28), en particular un dispositivo de transferencia de succion superior sobre el dispositivo de alimentacion (26).
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