CN102514237B - 折叠和/或弯折纸板包装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于折叠和/或弯折纸板包装(11)的装置(10)，包括：具有侧面的止挡(16)的供给单元(14)；折叠装置(12)，其构造成能折叠来自供给单元(14)的纸板包装，所述折叠装置(12)构造成在第一输送方向上连续进行折叠，该侧面的止挡(16)构造成横向于第一输送方向(23)将纸板包装对准。在这里，止挡(16)和折叠装置(12)可彼此相对地调整，从而纸板包装(11)在第一输送方向(23)上以确定的姿态被送入供给单元(14)，并且所述折叠装置(12)配备有至少两个优选可直线移动的往复运动装置，所述往复运动装置构造用于从下方抓取纸板包装。

Description

折叠和/或弯折纸板包装的装置

技术领域

本发明涉及折叠和/或弯折纸板包装的装置，其包括给所述装置供应纸板包装的供给单元和构造成折叠由供给单元送来的纸板包装的折叠装置。

这类装置被用于由纸板包装、就是说未折叠的纸板制造折叠的纸板，其中构成纸板包装的材料不一定必须是纸板材料和/或纸材，而是原则上可以考虑为此采用任何可折叠的材料。

背景技术

US 4,604,083公开一种纸板包装加工装置，其中设有多个工站用于加工纸板包装。该装置在此有以下缺点，为了输送纸板包装给折叠粘结站，必须设置繁琐的堆叠站，因此必须繁琐地改装折叠粘结站以及改变纸板包装的尺寸。

此外，在现有技术中，在这种装置以及其它折叠装置中都需要总是使被送来的纸板包装堆垛相对于输送装置具有大致相同的高度，因而必须例如借助纸板包装升降机构为纸板包装堆垛保持复杂的高度调整，必须要将纸板包装堆垛总是很精确地在输送机构上定位在规定地点，这例如在工人借助升降车将位于托板上的纸板包装堆垛定位在输送机构上时需要相当的熟练技巧和漫长的时间。

发明内容

本发明基于以下任务，提供一种折叠和/或弯折纸板包装的装置，其解决从现有技术中知道的问题并且还适于灵活处理不同尺寸的纸板包装且同时具有简单的结构，由此一来，设备效率提高且购置成本降低。

该任务的完成通过权利要求1的主题来实现。本发明装置的优选实施方式在从属权利要求中体现。

本发明基于以下构想，巧妙地构造和布置单元，从而一方面可以获得就变化的纸板包装尺寸而言非常灵活的布置，另一方面，可以尽量最小化装置改装时间。

据此，用于折叠和/或弯折纸板包装的装置包括折叠装置和具有侧面的止挡的供给单元，折叠装置构造成能折叠来自供给单元的纸板包装，其中，折叠装置构造成能在第一输送方向上连续完成折叠，侧面的止挡构造成横向于第一输送方向将纸板包装对准。在此，止挡和折叠装置可彼此相对地进行调整，从而纸板包装在第一输送方向按照规定姿态被送入供给单元，折叠装置还配备有至少两个优选可直线移动的往复运动装置，往复运动装置构造成从下方抓取纸板包装。

在这里，供给单元构造成将纸板包装供给折叠装置的任何形式的单元如输送装置。止挡例如可以板条或者类似形式设置，从而可以将纸板包装对准。折叠装置在此构造成不仅完成折叠过程和/或弯折过程，而且例如还进行粘结操作、装订和/或类似操作等等。

借助本发明装置，因为设有止挡，所以总是能有利地横向于第一输送方向相同地对准纸板包装，将其送入折叠装置。而且，由于止挡和折叠装置可彼此相对地进行调整，所以可以总是按照规定姿态或期望姿态将尺寸不同的纸板包装送入折叠装置。借助从下方抓取纸板包装的往复运动装置，可有利地可靠抓取纸板包装且基本上在第一输送方向送入折叠装置。止挡在此保证横向于第一输送方向的纸板包装姿态，从而省掉在此方向上的纸板包装位置的复杂确定。

根据本发明的一个实施方式，往复运动装置在第一输送方向上顺序布置并构造成用于相互交接纸板包装。通过这种方式，有利提高了装置效率，因为在纸板包装从一个往复运动装置被交付给另一个往复运动装置后，所述这个往复运动装置又已经可以被用于从供给单元接过下一个纸板包装并从下方抓取。

根据另一种特别优选的实施方式，往复运动装置构造成在第一输送方向大致在纸板包装中央抓取纸板包装。这样做的优点是，纸板包装总是大致居中地经过折叠装置并且折叠可大致从第一输送方向的中心开始大致相同地进行。

该装置的特点还在于，折叠装置可具有两个折叠站，其中一个折叠站构造用于折叠和/或粘结纸板包装的前棱边，另一个折叠站构造用于折叠和/或粘结纸板包装的后棱边。在此，这两个折叠站在第一输送方向顺序布置，从而用于加工后棱边的折叠站在第一输送方向上布置在用于加工前棱边的折叠站的下游。通过这种方式，可通过与往复运动装置的巧妙配合有效地使纸板包装经过折叠装置，因为例如在加工就是说折叠和/或粘结前棱边的过程中，可以实现纸板包装从一个往复运动装置转交给另一个往复运动装置，并且在前棱边加工结束后，可用所述另一个往复运动装置将纸板包装送往用于后棱边的折叠站，其中，所述这个往复运动装置已经在完成交接后又能移动到其初始位置，从而该往复运动装置已经可用于抓取下一个纸板包装。

根据本发明的另一种优选实施方式，纸板包装以确定的姿态在第一输送方向上被居中送入折叠装置。通过这种方式，可以非常有利地以稳定不变的加工质量来加工纸板包装。

根据本发明的一种特别优选的实施方式，该装置构造成在第一输送方向相对基本上位置固定的基准棱边相同地从折叠装置中送出纸板包装。通过这种方式，可将弯折好的纸板包装或者说纸板送往设置在折叠装置后面的装置，例如填充站或类似装置，从而纸板包装或者说纸板总是相对基本上位置固定的基准棱边(就是说在第一输送方向)以相同的取向经过该装置。这样做的优点是，例如在填充装置中，装置操作者不必根据纸板包装或者说纸板的尺寸改变其站立点来填充纸板包装或者说纸板。通过这种方式，可以非常有利地在本发明装置的辅助下提供符合人机工程学的工作岗位。

根据另一种特别优选的实施方式，供给单元和/或折叠装置可基本垂直于第一输送方向移动。通过这种方式，可以特别有利地一方面总是最佳地将纸板包装供给折叠装置，另一方面，总是最佳地从折叠装置中送出纸板包装或者说纸板。

此外，供给单元可以是供给装置的一部分，所述供给装置构造用于在基本垂直于第一输送方向的第二输送方向上将纸板包装至少送至止挡。通过这种方式，装置效率进一步提高，因为多个纸板包装可顺序布置在供给装置上并被送至止挡。

根据另一个特别有利的实施方式，纸板包装从至少一个堆垛中借助传送装置尤其是从上方抽吸的传送装置送到供给装置。通过这种方式，可以非常有利地放弃堆垛高度调整，因为传送装置方便地从上方接过纸板包装，因此保证了纸板包装被可靠转交给供给装置。

根据另一种特别优选的实施方式，该至少一个堆垛安置在供给装置周围的任意确定的位置上，尤其是也能前后或并排布置多个堆垛。通过此方式，可以在供给装置周围保持或者说布置多个堆垛，从而传送装置能从堆垛中将纸板包装交给供给装置，这样一来，可以避免当在供给装置上只能保持一个堆垛时因更换而出现的让人厌烦的暂停。

附图说明

图1示出本发明装置的透视图。

图2示出本发明往复运动装置的简图。

图3示出在供给装置周围的堆垛的可能布置方式。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本发明装置的优选实施方式。

利用本发明的装置10，可以非常有利地折叠和/或弯折不同尺寸的纸板包装11，或者执行其它加工步骤，例如粘结或装订。

本发明的装置10为此具有折叠装置12，纸板包装11在第一输送方向23(在图1中用箭头表示)被输送经过所述折叠装置。在折叠装置12之前设有供给单元14。供给单元14在此构造用于，横向于第一输送方向23以止挡16将纸板包装11对准。

止挡16和折叠装置12在此可以彼此相对地被调整，从而纸板包装11可以总是按照规定姿态布置在折叠装置12的前面并被送入折叠装置12。图1示出了这种情况，因为在这里示出了两个基本相同的纸板包装11，其中一个纸板包装如图所示在供给单元14上抵靠着止挡16，另一个纸板包装如图所示已被送入折叠装置12。在图1中被加工的纸板包装可以是这样的纸板包装11，其在折叠后可完全封闭。但是，也可以用本发明的装置折叠这样的纸板包装，其仅仅是纸板的底部，例如香蕉盒。

从供给单元14中，借助止挡16被对准的纸板包装借助往复运动装置18被从下方抓取并被送入折叠装置。往复运动装置18在此构造成使纸板包装11能在所述这个往复运动装置中被转交给另一个往复运动装置18。图2示出该原理。往复运动装置18在此首先从供给单元14那里从下方抓取纸板包装11并将纸板包装11输送至折叠装置12的用于加工或者说折叠和/或弯折纸板包装11的前棱边的折叠站20。而在折叠站20内加工前棱边的过程中或者说在此之前或之后不久，所述这个往复运动装置18把纸板包装11转交给另一个往复运动装置18，并且所述这个往复运动装置18又回到其初始位置，用于只要在折叠装置12中的折叠站20又空闲下来就将下一个纸板包装11送入折叠站20。在此，所述这个往复运动装置18已经能抓取下一个纸板包装11，或者它可以等待抓取。在折叠站20内用于前棱边的加工结束之后，所述另一个往复运动装置18沿轨道19输送纸板包装11至用于加工、尤其是折叠和/或粘结后棱边的折叠站21。通过这种方式，获得特别有利的两个折叠站20、21之间的协作配合，因此提高了加工装置的效率。

在将纸板包装11送入折叠装置12时，因为有侧面的止挡16，所以获悉横向于第一输送方向23的纸板包装11对准。此外，获悉纸板包装的尺寸，因为其例如事先已提供给装置10或者以其它任何方式可获得。为了能从供给单元14那里准确抓取纸板包装11，可以在折叠装置12或在其中一个往复运动装置18上设置传感器，该传感器测量纸板包装的起点或前棱边。这种传感器或测量机构在现有技术中是已知的，因此在这里放弃对其详细说明。

此外，装置10构造成总是相对基本上位置固定的基准棱边30相同地从折叠装置12中送出折叠好的纸板包装11或者说以下为简明起见同样被称为纸板包装11的纸板。图1中的棱边30视为示例性的。例如，基准棱边也可以是另一个平行的棱边。为了保证相同的送出，例如折叠装置12和/或供给单元14可以与侧面的止挡16一起在纸板包装平面中并横向于第一输送方向23移动。这种移动可以借助合适的驱动装置来实现。通过这种方式，可以实现尤其人能总是在第一输送方向23上布置于折叠装置之后的装置、如填充装置处继续加工纸板包装，而其不必相对于基本上位置固定的基准棱边改变其自身体位。这是有利的，因为此人或工人可以受到保护，因此更好地保持其健康。

在所示的实施方式中，供给单元14是供给装置26的一部分，供给装置在基本垂直于第一输送方向23的第二输送方向24(用图1的箭头表示)上输送纸板包装11。纸板包装11在此从在图1中设置在供给装置26侧旁的堆垛25中借助传送装置28被提起，在这里，尤其是可以采用抽吸式传送装置28，并将纸板包装放置在供给装置26上且送至止挡16。虽然纸板包装堆垛25为了简化传送装置28获取纸板包装11而总是设置在规定位置上，但不一定精确保持该位置，因而纸板包装可以例如在大约±20厘米公差范围内设置在第一输送方向23和第二输送方向24上。由止挡16和传感机构决定地，尽管对准可能无规律，但还是保证了纸板包装11被准确送入折叠装置12。

在传送机构28的相应实施方式中，可以如图3所示将堆垛设置在供给装置26的前面或侧旁，其中也可以侧向并排或顺序布置多个堆垛。这样一来，可以避免只在仅有一个堆垛25安置在供给装置附近时才会出现的让人厌烦的停机时间。

Claims (13)

1.一种用于折叠和/或弯折纸板包装(11)的装置(10)，包括：

-具有侧面的止挡(16)的供给单元(14)；

-折叠装置(12)，其构造成能折叠来自供给单元(14)的纸板包装(11)，所述折叠装置(12)构造成在第一输送方向(23)上连续进行折叠，该侧面的止挡(16)构造成横向于第一输送方向(23)将纸板包装对准，

其特征在于，

所述止挡(16)和所述折叠装置(12)可彼此相对地进行调整，从而所述纸板包装(11)在第一输送方向(23)上以确定的姿态被送入所述折叠装置(12)；

所述折叠装置(12)配备有至少两个可移动的往复运动装置(18)，所述往复运动装置构造用于从下方抓取所述纸板包装(11)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述往复运动装置(18)在第一输送方向(23)上顺序布置并且构造成用于相互交接所述纸板包装(11)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述往复运动装置(18)构造成在第一输送方向(23)上大致在所述纸板包装中央抓取所述纸板包装(11)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述折叠装置(12)具有两个折叠站(20，21)，其中一个折叠站(20)构造用于折叠和/或粘结所述纸板包装(11)的前棱边，另一个折叠站(21)构造用于折叠和/或粘结所述纸板包装(11)的后棱边。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述纸板包装(11)可在第一输送方向(23)上以确定的姿态居中地送入所述折叠装置(12)。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，如此构成所述装置(10)，使所述纸板包装(11)在第一输送方向(23)上相对基本上位置固定的基准棱边(30)相同地从所述折叠装置(12)中被送出。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述供给单元(14)和/或所述折叠装置(12)可基本垂直于第一输送方向(23)移动。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述供给单元(14)是供给装置(26)的一部分，所述供给装置(26)构造用于在基本垂直于第一输送方向(23)的第二输送方向(24)上将所述纸板包装(11)至少送至所述止挡(16)。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述纸板包装(11)从至少一个堆垛(25)中借助传送装置(28)送到所述供给装置(26)上。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，该至少一个堆垛(25)安置在所述供给装置(26)周围的任意确定的位置上。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述往复运动装置(18)可直线移动。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传送装置(28)是从上方抽吸的传送装置。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，也能顺序布置多个堆垛(25)。