CN101142123B - 用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置 - Google Patents

用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置 Download PDF

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Abstract

一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100)，包括：至少一个旋转组(G)，用于在拾取位置(P)时通过由组(G)支撑的拾取真空装置(7)从毛坯(99)的堆叠(94)的底部拾取平折的纸板箱毛坯。然后，被拾取的折叠毛坯在装配位置(K)被装配成箱形构造(A)。之后，组(G)将毛坯(99)进给到打包机(M)的入口工位(98)，以在放置位置(ID)一个接一个地将它们放置在工位(98)。组(G)包括一个第一连续的系列(C1)，其用于确定拾取真空吸盘(7)沿着闭合路线(T)的运动，该闭合路线在拾取位置(P)和放置位置(ID)之间延伸。第二连续的系列(C2)用于控制和维持拾取真空吸盘(7、V)的取向恒定。

Description

用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置
技术领域
本发明涉及用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置。
特别地，本发明有利地用于从堆叠中拾取平折的纸板箱毛坯，装配它们，即使它们呈箱或者盒似的构造，之后再将该箱形装配的毛坯进给到打包机，以便把产品引入其中。
背景技术
一般地，毛坯是通过拾取装置被进给到打包机例如装箱机的，拾取装置具有旋转头，和用于从堆叠的底部剥取平折毛坯的吸取装置，和用于在将毛坯放置到打包机的相应传送装置座中之前装配毛坯的支座装置。
此类型的旋转头装置大体上包括例如凸轮机构和/或周转机构之类的机构，其用于在旋转头旋转过程中操作上述的吸取拾取装置。
上述装置的例子在美国专利4194442和美国专利6503108中描述。
目前，已知的拾取装置试图通过把适当的校正装置应用于移动装置来修正特征运动轨迹，这明显地导致了非常复杂和相当庞大的机构。
此外，在所引用的美国专利中描述的上述装置拾取毛坯的平表面，之后通过使毛坯翻转180°而使毛坯以一个相反的平表面放在传送工位中。
因此，当所用毛坯的高度或尺寸改变时，必须对装置进行困难的调整操作。
发明内容
本发明的目的是避免现有技术的上述缺点。
本发明提供了一种用于向打包机进给毛坯的装置，包括至少一个旋转组，用于在拾取位置通过由旋转组支撑的拾取装置从纸板箱毛坯堆的底部拾取平折的纸板箱毛坯，以便在相应于装配状态的位置装配毛坯以形成箱子，然后将它们进给到打包机的入口工位，以在放置位置将它们一个接一个地放置在该工位中；该装置的特征在于：所述组包括，彼此为一个整体的至少一个第一连续的(cinematic)系列和至少一个第二连续的系列，所述至少一个第一连续的系列确定所述拾取装置沿着闭合路线的运动，该闭合路线在所述拾取位置和所述放置位置之间延伸，所述至少一个第二连续的系列控制和保持所述拾取装置的取向恒定。
另一方面，本发明提供了一种用于将毛坯进给到打包机的装置，其包括：至少一个旋转组，其位于具有纸板箱毛坯堆叠的料斗和打包机的入口工位之间；拾取装置，其由所述组支撑，当所述组在拾取位置时，所述拾取装置用于从毛坯的所述堆叠的底部剥取平折的纸板箱毛坯，并且用于在装配位置将拾取的纸板箱毛坯装配成箱形构造，之后用于将该箱形构造打开的毛坯进给到所述打包机的入口工位，以便在放置位置将打开的毛坯一个接一个地放置在所述入口工位；至少一个第一连续的系列，其用于控制所述拾取装置沿着闭合路线的运动，该闭合路线在所述拾取位置和所述放置位置之间延伸；和至少一个第二连续的系列，其用于控制和维持所述拾取装置的恒定取向，所述装置的特征在于，所述组包括用于承载凸轮装置的框架，并且所述第一连续的系列由所述凸轮装置和杆限定，该杆围绕旋转轴线旋转，所述轴线限定了由卫星式承载转子支撑的行星式元件，而卫星式承载转子由所述框架支撑，并且所述杆支撑所述拾取装置，所述杆的运动方式是由所述转子在平行于所述旋转轴线的轴线上的旋转和通过所述凸轮装置控制的杆自身在旋转轴线上的旋转来联合确定。
附图说明
本发明的特征可以从权利要求的内容中清楚地理解，其优点可以从下列参照附图的详细说明中得到更好的理解附图显示了仅仅作为例子而非限制性的优选实施例，其中：
-图1是依照本发明的用于进给纸板箱毛坯的装置的优选实施例的示意性正视图；
-图2是沿着线II-II的图1装置的工作组的详细剖视图，并且为了更加清楚起见将一些部分去除了；
-图3a至3h显示了图2中所示的工作组位置的相应次序。
具体实施方式
参见图1、2和3a，附图标记100表示用于将纸板箱毛坯99进给到打包机M的入口工位98的装置(装置100为打包机的整体组成部分)。
该入口工位98包括具有隔室95的一对97传送装置96、96′。
传送装置96、96′一个设置在另一个之上，接收和进给开放构型的毛坯99，开放构型的毛坯99限定了平行六面体的箱或者盒A，毛坯99被朝向打包机M(未显示)的后续工位进给。
有利地是，根据本发明的装置100的入口工位98限定了工位R，在该工位R，各种各样的产品通过已知的未显示的引入装置被引入到盒A中。
装置100包括至少一个拾取组G，其目的在于从位于料斗93中的毛坯99堆叠94的底部一个接一个地剥取平折的毛坯99，以将它们装配成盒A，然后将它们一个接一个地放在工位98的一对97传送装置96、96′的隔室95中。
依照未显示的实施例，装置100优选包括至少两个适当地对应布置的拾取组G，以便进一步提高拾取速度和比率，同时保持整个装置100的机械部件和拾取的毛坯99上的应力不变。
如在图2中更好的显示，组G包括旋转头和框架1，其载有紧固在其上的凸轮2和固定轮3。
用作对于水平轴线5的卫星式运载工具的转子4在框架1上按平行于轴线5的水平轴线X旋转，杆6围绕轴线5旋转。
用于吸盘V的吸盘架7位于杆6的端部，以通过真空作用从堆叠94的底部抓取毛坯99。
因此，凸轮2、轴线5和杆6限定了第一连续的系列C1。
参见图3a至3h，杆6的运动方式是由转子4在轴线X上的旋转以及通过凸轮2控制的杆自身在轴线5上的旋转来联合确定的。
杆6的运动限定了用于吸盘架7的环形连续运动路线T(图3a至3h)，吸盘架7在沿着相同路线T运行时移动而不旋转，即保持恒定的水平取向，这是由于与固定轮3的连接而产生的校正所导致的，与固定轮3的连接是由穿过套筒10的一系列齿轮实现的，从而该吸盘架限定了第二连续的系列C2。
组G还包括一对棒或者加长部分8，它们与吸盘架7配合以装配毛坯99。
实际上，该对加长部分8用于在与吸盘架7一体的轴线Z上旋转。
该运动是通过凸轮9的操作而实现的，凸轮9设置为通过将其经由套筒10与固定轮3相连的那一系列齿轮而围绕吸盘架7的轴线Y旋转。
由凸轮9、轮3、套筒10、加长部分8形成的机构限定了第三连续的系列C3。
当使用时，装置100的拾取组G使吸盘V架7以沿着闭合路线T连续移动的方式而就位于堆叠94之下(图3：固定的拾取位置P)，以便剥取相应的平折毛坯99；为了开始通过加长部分8将毛坯99装配为箱形构造A(图3b和3c：固定的装配位置K)，优选使其成形为偏菱形，即把毛坯99推靠在适合的固定支座92上(图3d：固定的偏菱形成形位置S)，为了完成毛坯99的打开的箱形构造A并保持稳定，使组G沿着路线T的基本上具有伸长环形形状的部分T1(图3a、3d和3h)相对于支座92往复地移动；并且，然后为了将箱A引入和放在一对97传送装置96、96′的相应隔室95中(图3e和3f：固定的引入和放置位置ID)，在组G从工位98(图3g)移动远离之前，使组G沿着路线T的直线部分T2(图3e、3f和3h)移动，直线部分T2优选的是对准传送装置96′的上传送道，并且为了开始沿着路线T向上返回运动，使组G朝向堆叠94移动，之后再朝向拾取位置P(图3h)移动。
特别地是，在紧邻位置ID的下游(在位置ID，箱A放在传送装置96、96′的隔室95中)，组G执行相对于传送装置96、96′的向下运动，限定了路线T的部分T3，该部分T3基本上具有伸长环形的形状(图3f、3g和3h)，以便迅速地移动离开传送装置96、96′，没有任何碰撞的可能。
需要指出的是，本发明的装置相对于具有相同功能的已知装置而言提供了校正周转机构(连续的系列C1)特征路线的可能，提供了控制沿着路线T移动的吸盘架7(连续的系列C2)取向的可能，并且提供了独立于任何其它机构的移动来操作吸盘架7上的加长部分8(连续的系列C3)的可能。
特别地是，本发明的装置100可以使三个连续的系列C1、C2和C3成为一个整体，从而使得从转子4伸出的单一轴线5就足够了，这就得到了简单的和紧凑的结构。
一般地，所采用的机械配置方案使得在限定最适合于该配置功能的路线时可以有相当大的独立性，并使得箱子可被恰当地处理，这是通过控制吸盘架的倾角和控制开式加长部分的旋转来实现的。
实际上，该装置的根本特征是来自于这样的事实：该装置通过总是在相同的平底面上拾取、保持和放置用于变成箱子的毛坯来对毛坯处理，而不用使毛坯有任何翻转，这样当所用毛坯的高度或者尺寸改变时也避免了对该装置的任何调整。
此外，如之前所述，装置100的入口工位98与把产品引入箱子A中的工位R重合，这是由于上述的结构允许最佳和最高效地放置已经是轮廓分明的且完成的最终打开箱式构型的毛坯，这就保证了打包机M的显著和有利的简化，同时与已知的装箱机相比减少了尺寸，在已知装箱机中，入口工位仅能作为将箱子传送到随后的中间完成工位的单元。
最后，需要指出的是，依照一个未显示的本发明装置的变例，可以把料斗93安装在倾斜的方位上，该方位以这样的方式确定，即通过适当地使固定轮3旋转，吸盘架7从以选定角度倾斜的堆叠94拾取毛坯99。
在不脱离本发明范围的情况下，可以对上述构思的本发明应用很多的变型和修改。
此外，所有的技术细节可以由技术上等同的构件来替代。

Claims (10)

1.一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100)，其包括：
至少一个旋转组(G)，其位于具有纸板箱毛坯(99)堆叠(94)的料斗和打包机(M)的入口工位(98)之间；
拾取装置(7)，其由所述组(G)支撑，当所述组(G)在拾取位置(P)时，所述拾取装置用于从毛坯(99)的所述堆叠(94)的底部剥取平折的纸板箱毛坯，并且用于在装配位置(K)将拾取的纸板箱毛坯装配成箱形构造(A)，之后用于将该箱形构造打开的毛坯进给到所述打包机(M)的入口工位(98)，以便在放置位置(ID)将打开的毛坯一个接一个地放置在所述入口工位(98)；
至少一个第一连续的系列(C1)，其用于控制所述拾取装置(7)沿着闭合路线(T)的运动，该闭合路线在所述拾取位置(P)和所述放置位置(ID)之间延伸；和
至少一个第二连续的系列(C2)，其用于控制和维持所述拾取装置(7、V)的恒定取向，
其特征在于，所述组(G)包括用于承载凸轮装置(2)的框架(1)，并且所述第一连续的系列(C1)由所述凸轮装置(2)和杆(6)限定，该杆围绕旋转轴线(5)旋转，所述旋转轴线(5)限定了由卫星式承载转子(4)支撑的行星式元件，而卫星式承载转子(4)由所述框架(1)支撑，并且所述杆(6)支撑所述拾取装置(7、V)，
所述杆(6)的运动方式是由所述转子(4)在平行于所述旋转轴线(5)的轴线(X)上的旋转和通过所述凸轮装置(2)控制的杆自身在旋转轴线(5)上的旋转来联合确定。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述组(G)的所述框架(1)承载固定轮(3)，所述第二连续的系列(C2)由所述固定轮(3)和所述拾取装置(7、V)限定。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述组(G)还包括一对加长部分(8)，加长部分(8)与所述拾取装置(7、V)配合，以用于在所述装配位置(K)把所述毛坯(99)装配成箱形构造(A)；该对加长部分(8)通过凸轮(9)操作，凸轮(9)通过将所述凸轮经由套筒(10)而连接到所述固定轮(3)的齿轮来进行旋转；
所述凸轮(9)、固定轮(3)、加长部分(8)和套筒(10)限定了组(G)的第三连续的系列(C3)，该第三连续的系列(C3)与所述第一连续的系列(C1)和所述第二连续的系列(C2)成为一个整体。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述拾取装置(7、V)的取向基本上是水平的，并且拾取装置(7、V)沿着所述路线(T)移动而没有旋转。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取位置(P)、装配位置(K)和放置位置(ID)是固定的位置。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述拾取位置(P)的所述组(G)沿着所述路线(T)的直线部分(T2)移动接近所述打包机(M)的所述入口工位(98)。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述放置位置(ID)的所述组(G)沿着路线(T)的大体上为伸长狭槽形状的部分(T3)移动离开所述打包机(M)的所述入口工位(98)。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，偏菱形成形位置(S)位于所述装配位置(K)和所述放置位置(ID)之间，而在该偏菱形成形位置(S)的所述组(G)沿着所述路线的大体上为伸长狭槽形状的部分(T1)相对于固定支座元件(92)往复地移动，被装配的毛坯(99)被推靠在固定支座元件上以稳定它的箱形构造(A)。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述入口工位(98)与用于将各种产品引入到所述箱子中的工位(R)重合。
10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述入口工位包括具有隔室(95)的传送装置(97、96、96′)，隔室(95)用于接收装配成箱形构造(A)的毛坯(99)。
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