JPS63162442A - カートン組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はホッパーに多段状に積載された所で大きさで折
畳み状態のカートンを箱詰機へ供給するカートン供給方
法及びその装置に関するｂのである。

（従来技術及びその問題点） 従来、箱詰機ヘカートンを供給する場合、その前工程と
して折普み状態で搬送されるカートンを方形状に起立さ
せる工程、その起立されたカートンを搬送する工程、そ
のカートンを搬送爪を有する搬送コンベアで箱詰機へ搬
送する工程を逐次実施するものがある。

しかし、搬送コンベア上の起立状態で搬送されるカー１
ヘンに内容物を充填り゛る充填方式は、搬送コンベアに
沿って配備された充填用コンベア上の／ツシｊｙ−を進
退さＶで内容物を段階的にカートンに充填するＲＲｔ−
あるが、その際、フラップがカートンの長辺方向に突出
状態にある為、充填用コンベアを搬送コンベアに近接し
て配備できずコンパクト化が望めないばかりか、ブツシ
ャ−のストロークらフラップの突出量分無駄に要し、内
容物の充填サイクルアップも望めない問題点を惹起させ
る。

（技術的課題） 第１発明の技術的課題は箱詰機ヘカートンを搬送する搬
送爪付の搬送手段による製函用搬送■稈の前工程の一次
搬送路によるカートン搬送工程中に折畳まれた状態で供
給されるカートンを一担起立ざ「る工程とそのカートン
のフラップを直角な拡開状に折込む工程をもり込むこと
にある。

第２発明の技術的課題は、第１発明を具体的手段として
供することにある。

（技術的手段） 第１発明の技術的手段 ポツパーに多段状に積載されたカー１−ンを、一次搬送
手段上面に供給すると同時にそのカートンを起立させる
カートン供給工程と、−次階送手股上に所定の間隔をお
いて設けられた案内部と、その一次搬送手段とで構成さ
れる一次搬送路のその搬送空間に偏平状態でカートンを
搬送する搬送工程と、その搬送工程中に配設されカート
ンのフラップを９０度拡開状に折込むフラップ折工稈と
、一次搬送手段の下流に所定のカートン落下距離をおい
て配設されカートンの幅間隔で搬送爪を有する二次搬送
手段に送る排出工程とを逐次実施することである。

第２発明の技術的手段 ホッパー内に多段状に積載されたカートンを順次吸名す
るバキュームパッドを供えた供給用回転体の下位に、搬
送用フックを所定間隔をおいて有する一次搬送手段を配
設し、該一次搬送手段上面に、前記供給用回転体によっ
て回転しつつ供給されるカートンが衝突してそのカート
ンを起立させる起立用案内体を配設すると共に案内体の
下流における一次搬送手段上に偏平状態のカートンを搬
送すべく一次搬送手段上に所定の間隔をおいて案内体を
設けて一次搬送路を構成し、該一次搬送路途中にカー］
−ンのフラップを拡開状に折込むフラップ折機構を設け
ると共に、一次搬送路下流の所定のカートン落下距離を
おいた位置にカー１〜ン幅間隔で搬送爪を有する二次搬
送手段送る二次搬送路を設けたことである。

（実施例） 次に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１発明、１２発明を第２発明に基づいて説明すると、
この第２発明はホッパー（１）内に多段状に積載された
カートン（１００）を順次吸着するバキュームパッド（
ａ）を備えた供給用回転体（八）と、その供給用回転体
（Ａ）の下位に装設された一次搬送手段（ｂｌ）及びそ
の一次搬送手段（ｂｌ）上に所定の間隔で設りられた案
内部（ｂ２）とで構成される一次搬送路（Ｂ）と、その
一次搬送手段（ｂｌ）上に５Ａ備され前記供給用回転体
（八）で供給されるカートン（１００）を起立させる起
立用案内体（Ｃ）と、−次搬送路（Ｂ）の途中に設けら
れたフラップ折機構（Ｄ）と、上記−次搬送路（Ｂ）の
下流に配設された二次搬送手段（［）とからなる。

供給用回転体（八）は傾斜状のホッパー（１）内に折畳
まれた状態で多段状に積載されたカートン（１００）を
一枚づつ一次搬送手段（１）＋　）に供給するもので、
所望の駆動源によって反時計方向に所定速度で回転する
回転円板（ａｌ）の片面周端に所望の駆動源によって時
計方向に回転してホッパー（１）内のカートン（１００
）を吸着して一次搬送手段（ｂ＋　）に供給するバキュ
ームパッド（ａ）を等間隔をおいて装備したものである
。

一次搬送手段（ｂｌ）は、前側支持線板（２００）（２
００）と後側支持脚板（３００）（３００）との夫々に
回動可能に支持された駆動源の伝達用ローラ（２）や従
動用ローラ（３）・・・に渉って搬送用フック（ｂｌ−
１）を上面に有する第１１１Ｅｌ送ベルト体（ｂ＋　’
　）を２本間隔をおいて巻装してなるもので、詳細には
上記第１！１１２送ベルト（ｂ＋　’　）幅間隔よりも
若干広い間隔をもって床面に起立する左右２対の後側支
持脚板（３００）（３００）、　（３００）（３００）
個々間におけるその中途部に伝達用ローラ（２）を、上
端部に従動用０−ラ（３）を夫々枢支する一方、前記供
給用回転体（Ａ）の下方に位置して第１搬送ベルト体（
ｂ＋　’　）の幅間隔よりも若干広い間隔をもって左右
２対の前側支持線板（２００）（２００）、　（２００
）（２００）をセットし、この前側支持線板（２００）
　（２００）を一対として後側支持脚板（３００）（３
００）、　（３００）（３００）から平行に延びる左右
２対の２本の平行腕（４）（４）で上下物可能に支持し
、この後側支持機板（３００）（３０Ｇ）の上端、即ち
前記供給用回転体（Ａ）から供給されるカートン（１０
０）の落Ｆ位置にカートン（１００）の幅間隔をもって
前後に２個の従動用〔１−ラ（３）（３）を枢支すると
共に、これ等伝達用ローラ（２）、従動用ローラ（３）
（３）（３）に渉り第１搬送用ベルト体　（ｂ＋　’　
）を巻装し、更に平行Ｍ（４）（４）の機能で上下動さ
れる前側支持線板（２００）（２００）、（２００）（
２００）の上下動に追随して第１１１！２送用ベル］・
体（ｂ＋　’　）を緊張、弛緩する抑圧用ローラ（５）
を伸線（６）を介して常時そのベル］・体（ｂ＋　’　
）を、押圧するにうに装備Ｍる。

（１５）は平行腕（４）（４）で水平状態において上下
動される前側支持線板（２００）（２００）、　（２０
０）（２００）を希望とするセット高さで保持する為の
保持機構である。

この保持機構（１５）は、機枠（Ｘ）から上下間隔をお
いて平行に突出する２本の支持杆（１６）　（１６）に
間隔をおいて垂直ガイド軸（１７）（１７）を架設し、
この垂直ガイド軸（１７）（１７）にスライド体（１８
）（１８）をスライド自在に遊嵌合すると共に、このス
ライド体（１８）（１８）に長尺な水平棒（１９）を固
定する一方、前側支持線板（２００）（２００）夫々か
ら連絡腕（２０１（２０）を連設し、この連絡腕（２０
）（２０）に前記水平棒（１９）を案内する長１ｆｉｓ
（２１）を設け、スライド体（１８０１８）を上下動さ
せることによって長溝（２１）で案内しながら、水平棒
（１９）で連絡腕（２０）　（２０）を間接的に上下動
さＵ、その位置でスライド体（１８）（１８）を垂直ガ
イド軸（１７）（１７）に固定することによって前側支
持線板（２００）（２００）、　（２００）（２００）
を所望位置でセット可能とする。尚、（２２）は固定用
のハンドルである。

起立用案内体（Ｃ）は反時計方向に回転する前記回転円
板（ａｌ）に装備されたバキュームパッド（ａ）が時計
方向に回転しつつ、回転円板（ａｌ）の最下位に位置し
た際、そのバキュームパッド（ａ）に吸着保持されてい
るカートン（１０Ｇ）が自動的に衝突する高さに設けら
れている。

この起立用案内体（Ｃ）は、時計方向に回転するバキュ
ームパッド（ａ）に吸着保持されているカートン（ｉｏ
ｏ）をバキュームパッド（ａ）の回転に伴って徐々に拡
間させながら前記−次階送手段の第１搬送用ベルト体（
ｂ、　’　）上に案内すべくそのベルト体の搬送方向に
向かって下流側へ略２５度の角度で傾斜する案内傾斜面
（Ｃ１）と、その案内傾斜面（Ｃ１）下端に連記する垂
直面（Ｃ２）とを有し、図示するＪ、うにｔ＋ｒｉ側支
持機板（２００）（２００）、　（２００）（２００）
個々の上端等間隔、長孔（８）を介して前後動微調整可
能に複数個設置って第１図、第８図に示づように垂直面
（Ｃ２）に当接した状態でカートン（１００）を起立す
るように案内する役目を持つ。

案内部（ｂｌ）は図示する様に前記−次階送ベルト体（
１）＋　’　）の中途部上から下流に一担起立されたカ
ートン（１００）を偏平状態で搬送１べく装着された第
２搬送ベルト体であり、前記第１１１ｇ！送手段（ｂ＋
　）の後側支持脚板（３００）　（３００）中途部上か
ら下流に向かって第１搬送ベルト体（ｂ＋　’　）との
間にカートン（１００）の搬送空間（１０１）を介して
設けられた左右２対の上側支持側板（４００）（４００
）。

（４００）　　（４００）に個々間に枢支された従動ロ
ーラ（８）・・・に渉って所定間隔をおいて搬送フック
（９）を有する第２搬送ベルト体（ｂ２’　）を巻装し
て構成する。

この第２搬送ベルト体（ｂ、、　’　）は、前記第１搬
送ベルト体（ｂ＋　’　）上に位置する前端部を上方傾
斜状とし、復元しにうとするカートン（１００）を搬送
空間（１０１）に偏平状態で搬送する機能を有する。

また、この第２搬送ベルト体（１）２　’　）直下には
前記第１搬送ベルト体（ｂ＋　’　）後端に近接する位
置からその第１搬送ベルト体（ｂｚ　’　）の後端まで
至るガイド片（１０）が水平に設けら゛れており、第１
搬送ベルト体（１）＋　’　）　、第２搬送ベルト体（
ｂ２’　）の機能で送られてくるカートン（１００）を
それ等（ｌｉｔ　）　（ｂｚ）（ｉｏ＞で構成される一
次搬送路（８）中途部に設けたフラップ折機構（Ｄ）へ
供給するようになっている。フラップ折機構（Ｄ）はカ
ートン（１００）の長辺側のト下フラップ（１０２）　
　（１０２）を折る上下フラップ用折り体（ｄｌ）と、
カートン（１００）の５ｒ１辺側の左右フラップ（１０
３）（１０３）を折る左右フラップ用折り体（ｄｌ）と
、その上下フラップ用折り体（（Ｌ　）と、左右フラッ
プ用折り体（ｄｌ）とヘカートン（１００）を案内する
ガイド体（ｄａ）から構成されている。

ガイド体（ｄａ）は、前記起立用案内体（Ｃ）Ｆ−担起
立されたカートン（ｉｏｏ）が、徐々に復元しにうとリ
−る状態で第１搬送ベルト体（ｂ、　’　）によって搬
送された際自動釣に上下フラップ（１０２）（１０２）
突９工部間に進入する細長板上の細長ガイド板（ｄｘ−
１）と、その細長ガイド板（ｄａ−１）の後端に連設し
上下に傾斜する３０度程度のフラップ持上用傾斜面（ｄ
ａ−３）を備えた三角形状案内部（ｄａ　　−２）とか
らなり、第１Ｗ１送ベルト体（ｂ、　’　）第２搬送ベ
ルト体（ｂ、、　’　）の機能ぐその！ｌＩ長ガイガイ
ド板ａ−１＞で案内される上下フラップ（１０２）（１
０２）を三角形状案内部（ｄａ　　−２）のそのフラッ
プ持上用傾斜面（ｄａ　　−３）　（ｄａ−３）の動き
で徐々に拡ｕ１１させる動きをもつ。

上下フラップ用折り体（ｄｌ）は上記三角形状案内部（
ｄａ−２）の内側、即ち、フラップ（１０２）の基端部
に相当する箇所に左右フラップ（１０３）（１０３）を
挿通させる挿通空間（１１）を介して上下に一対設けら
れている。

この上下フラップ用折り体（ｄｌ）は、前記三角形状案
内部（ｄｚ　　−２）によって上下フラップ（１０２）
（１０２）が拡開されると画先端がその同上下フラツプ
（１０２）（１０２）のＷＥ内面間に進入し、さらにそ
の同上下フラツプ（１０２）（１０２）を上下へ拡開さ
せながら更に直角へ折曲すべく、上フラツプ（１０２’
）用にあっては上向き傾斜状、下フラツプ（１０２）用
にあっては下向き傾斜状で且つ下流へ行くに従って上側
支持側板（４００＞或いは後側支持脚板（３００）（３
００）側へ近接するように湾曲する折曲面（ｄ＋　−１
＞（ＩＬ−１＞を有し、この上下フラップ用折り体（ｄ
ｌ）の折曲面（ｄ＋−１）は実施例では１５度であり、
この上下フラップ用折り体（ｄｌ）を通過した上下フラ
ップ（１０２）　（１０２）は上側支持側板（４００１
（４００）及び後側支持脚板（３００）　（３００）の
外側間において直角に折曲され、その下流に設けられた
左右フラップ用折り体（ｄｌ）へ搬送される。

左右フラップ用折り体（ｄｌ）は前記上下フラップ用折
り体（ｄｌ）の挿通空間（１１）を介して搬送される左
右フラップ（１０３）（１０３）間に頂角を位置させて
設置ノられ下流側へ行くに従って徐々に傾斜する傾斜折
曲辺（ｄｌ−１）を両辺に有する三角形状体で、左右フ
ラップ（１０３）（１０３）はこの両傾斜折曲辺（ｄｌ
−１）上を上界しながら直角近くまで折曲される。

このフラップ折［（Ｄ）下は図示するように上側支持側
板（４００）　（４００）或は後側支持脚板（３００）
（３００）で支持され、またこの機構（Ｄ）下にはカー
トン（ｉｏｏ）の幅間隔で搬送爪（ｅ）を有する二次搬
送手段（［）である三次搬送コンベアがカートン（１０
０）の落下距離をおいて配設されている。

このカートン（１００）の落下距離は、本実施例におい
ては１００５ｍ確保し、その落下過程でカートン（１０
０）の復元機能で方形な起立状態になるようにそのカー
トン（１００）を案内する為の６のである。

尚（１２）は、フラップ折機構（ロ）でフラップ折りさ
れたカートン（１００）を上記三次搬送コンベアへ送出
する為の二次搬送路、即ち送り爪（１２’　）付の排出
コンベアであり、三次搬送コンベア側にはそのシュート
湾曲面（１３）を取付けると共にその湾曲面（１３）に
対向して落下空間を構成する湾曲傾斜面（１４）を設【
ノ、送り爪（１２’　）でブツシュされながら、カート
ン（１００）がその湾曲傾斜面（１４）で徐々に拡開し
つつ、前方の搬送爪（１２’　）に衝突し、その状態で
更に拡開されながら後方の搬送爪（１２’　）との間に
方形状態で収まり、搬送される。

次に、本発明箱詰機へのカートン供給方法及びその装置
の作用を説明する。

ホッパー（１）内に積載された折畳み状態のカートン（
１００）は供給用回転体（Ａ）の回転作用によってバキ
ュームパッド（ａ）の吸着により一枚づつ吸着され時計
方向に回転しながら供給用回転体（Ａ）の最下位に至る
（第７図）。

この時、カートン（ｉｏｏ）は、起立用案内体（Ｃ）の
案内傾斜面（Ｃ＋　）に衝突しながら徐々に拡開し、垂
直面（Ｃ２）に側面を当接させた状態で強制的に起立状
態で一次搬送手段である一次搬送ベルト体（ｂ＋　’　
）上に載置され吸着も解除される（第１図）次に一次搬
送ベルト体（ｂ１’　）の搬送用フック（ｂ＋−１）で
カートン（ｉｏｏ）は方形な起立状態のまま搬送される
が、カー１〜ン（１００）は徐々に復元し案内部（ｂ２
）前端部の上方傾斜状部分で案内され、偏平状態て・搬
送空間（１０１）に搬送される（第８図）（第９図）。

この時カートン（１００）の上下フラップ　（１０２）
（１０２）間に細長ガイド板（ｄ３−１）が自動的に挿
入されることになり、この状態でカーｉ〜ン（１００）
はフラップ折機構（Ｄ）へ供給され、まず、フラップ持
上用傾斜面（ｄａ　　−３）　（ｄ３−３　）で除々に
拡開され、ぞの上下フラップ（１０２）ｆ１０２）の拡
間変形によって上下フラップ用折り体（ｄ＋　）先端が
その上下フラップ（１０２）（１０２）問に自動的に進
入されることになり、上下フラップ（１０２）（１０２
）は折曲面（ｄ＋−１）の作用で除々に折曲され、上側
支持側板（４００）（４００）及び後側支持脚板（３０
０）　（３００）の外側とそのＥ下フラップ用折り体（
ｄ＋　）との間においで直角状態で折曲され、更に下流
の左右フラップ用折り体（ｄｚ）へ搬送される（第１１
図）　（第１２図）（第１３図）（第１４図）。左右フ
ラップ用折り体（ｄｚ）の下辺側の傾斜辺（ｄｚ−１＞
でまず右フラップ（１０３）　　（図面において）がそ
の傾斜辺（ｄｚ　−１）上を下降しながら直角近くまで
折曲され次に左フラップ（１０３）　　（図面において
）が上辺側の傾斜辺（ｄｚ−１）で上昇しながら直角近
くまで折曲される（第１５図）（第１１図）。

そして排出コンベア（１２）の送り爪（１２’　）の機
能によって落下距離分落下しむがら下位に設けた三次搬
送コンベアの搬送爪（（り（０１間に落下し、方形な起
立状態で箱詰機へ送出される。

（発明の作用効果） 第１発明の作用効果 カートン供給工程でホッパーに多段状に積載されたカー
トンをまず一次搬送手段上で起立さぜた後に、その−次
階送手股上においてカートンのフラップを、フラップ折
工程で拡開状に９０度折り込むようにすると共に一次搬
送路の下流に所定のカートン落丁・距離をお、いて、箱
詰機に供給する二次搬送手段に移送するようにしたので
、二次搬送手段に並設して設けられた充填コンベア上の
内容物充填用のブツシャ−をよりカートンに近接でき、
プッシト一白体のストロークも少なくてすみ、充ｌｉｔ
ナイクルのアップが望めるばかりか、カートンを起立さ
せる工程と、フラップを９０°拡聞状に折曲りる工程と
を、製函用搬送工程の前工程ひある搬送工程で遂行する
関係上、個々に上記２ニ［稈を逐次実ｆｆＭ−＝ｌる方
法に比してカートン供給１ナイクルのアップが期待でき
る。

しかし、−担起立させた後、フラップ折別（１°４の前
■稈でカートンを偏平状にしている為、上下刻印ローラ
を何段してその工程で刻印も可能である。

第２発明の作用効果 前記第１発明を具体的手段として新規に供することがで
きるばかりか、カートンを一次搬送路に供給する機能と
、そのフラップを９０爪拡聞状に折曲げる１ｍを付与し
ている為、個別にその機能を付与したものに比べて装置
自体の全長のコンパクト化が図れ、しかも充填コンベア
ならび充填用ブツシャ−も二次搬送手段によって搬送さ
れるカートンに、より近接できる為全幅においてもコン
バク１〜化が期待でき、ひいては装置全体の小型化が期
待できる。

依って、所期の目的を達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明箱詰機へのカートン供給方法及びその装置
における具体的実施例を示し、第１図は装置の側面図、
第２図は平面図、第３図乃至第６図は供給用回転体の回
転状態をｒ９．階的に示す側面図、第７図はカートンを
起立状態に供給するカートンの拡開状態を示す概略図、
第８図は同状態の要部の拡大斜視図、第９図は復元状態
でカートンが圧）口されている状態を示す要部の拡大斜
視図、第１０図はガイド休の三角形状案内部の直前にカ
ー］−ンが搬送された状態の要部の拡大斜視図、第１１
図は上下フラップが三角形状案内部で拡１ｆｉｌされて
いる状態を示す要部の拡大斜視図、第１２図は（１２）
−（１２）拡大断面図、第１３図は上フラツプが上下用
フラップ折体で直角近くまで折曲している状態を示す要
部の拡大斜視図、第１４図は下フラツプを上下用フラッ
プ折体で折曲する状態を示す要部の拡大斜視図、第１５
図は右フラップを左右用フラップ折体で折曲する状態を
示づ拡大斜視図、第１６図は（１６）−（１６）拡大斜
視図、第１７図は左フラップを左右フラップ折体で折曲
する状態の拡大斜視図、第１８図は二次搬送手段に移送
する状態を示す部分拡大側面図である。 尚、図中 （Ａ）：供給用回転体 （ａ）：バキュームパッド （１）：ホッパー （ｂ＋）ニー次搬送手段 （ｂｌ−１）：搬送用フック （Ｃ）：起立用案内体 （Ｂ）ニー次搬送路 （Ｏ）：フラップ折機構 （ｅ）：搬送爪 （［）：二次搬送手段 （１００）　　　：カートン （ｂ２）：案内部 （１２）　　　：二次搬送路 第７図 第１０図 第１１図 Ｗ 第１４図 第１５図 ＬＡＪ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ホッパーに多段状に積載されたカートンを、一次
   搬送手段上面に供給すると同時にそのカートンを起立さ
   せるカートン供給工程と、一次搬送手段上に所定の間隔
   をおいて設けられた案内部とその一次搬送手段とで構成
   される一次搬送路のその搬送空間に偏平状態でカートン
   を搬送する搬送工程と、その搬送工程中に配設されカー
   トンのフラップを９０度拡開状に折込むフラップ折工程
   と、一次搬送路の下流に所定のカートン落下距離をおい
   て配設されカートンの幅間隔で搬送爪を有する二次搬送
   手段に送る排出工程とを逐次実施することを特徴とする
   箱詰機へのカートン供給方法。
2. （２）ホッパー内に多段状に積載されたカートンを順次
   吸着するバキュームパッドを備えた供給用回転体の下位
   に、搬送用フックを所定間隔をおいて有する一次搬送手
   段を配設し、該一次搬送手段上面に、前記供給用回転体
   によって回転しつつ供給されるカートンが衝突してその
   カートンを方形状に起立させる起立用案内体を配設する
   と共にその案内体の下流における一次搬送手段上に偏平
   状態のカートンを搬送すべく一次搬送手段上に所定の間
   隔をおいて案内部を設けて一次搬送路を構成し、該一次
   搬送路途中にカートンのフラップを９０度拡開状に折込
   むフラップ折機構を設けると共に、一次搬送路下流の所
   定のカートン落下距離をおいた位置にカートン幅間隔で
   搬送爪を有する二次搬送手段へ送る二次搬送路を設けた
   ことを特徴とする箱詰機へのカートン供給装置。