CN218987101U - 一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构，用于将小袋送入大袋内，包括机台、设置在机台上的工作台、设置在机台上并用于将大袋逐个上料至工作台的大袋上料组件、设置在机台上并用于将工作台上的大袋撑开的大袋撑开组件、设置在机台上并用于将小袋推入大袋内的小袋推料组件。本实用新型提供一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构，创新性地将小袋从大袋底部进入大袋，可大大减低装袋异常的情况发生，可实现大袋逐个上料至工作台、将工作台上的大袋撑开、将小袋推入撑开的大袋内等一系列移料装袋动作，实现自封袋的自动化装袋作业，且具有针对大袋的定位结构，能有效保证大袋的准确对位。

Description

一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构

技术领域

本实用新型涉及装袋设备领域，具体而言，特别是涉及一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构。

背景技术

自封袋是常用的包装品，通过自封袋来装载产品，可对产品起到保护的作用。而自封袋自身在包装时，多通过一个大型自封袋来装载多个小型自封袋，以便于运输与销售。现有的装袋机，多是通过开启大袋的自封条，然后撑开大袋，从而将小袋送入大袋中，但自封条本身具有一定的厚度，大袋容易因厚度问题或对位不准而无法撑开，非常容易发生装袋异常，制约装袋作业的稳序运作，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构，创新性地将小袋从大袋底部进入大袋，可大大减低装袋异常的情况发生，实现大袋逐个上料至工作台、将工作台上的大袋撑开、将小袋推入撑开的大袋内等一系列移料装袋动作，实现自封袋的自动化装袋作业，且具有针对大袋的定位结构，能有效保证大袋的准确对位。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构，用于将小袋送入大袋内，包括机台、设置在机台上的工作台、设置在机台上并用于将大袋逐个上料至工作台的大袋上料组件、设置在机台上并用于将工作台上的大袋撑开的大袋撑开组件、设置在机台上并用于将小袋推入大袋内的小袋推料组件。

本机构创新性地将小袋从大袋底部进入大袋，可大大减低装袋异常的情况发生，可实现大袋逐个上料至工作台、将工作台上的大袋撑开、将小袋推入撑开的大袋内等一系列移料装袋动作，实现自封袋的自动化装袋作业。具体的，通过大袋上料组件实现将大袋逐个上料至工作台，然后大袋撑开组件将工作台上的大袋撑开，接着小袋推料组件将小袋推入撑开的大袋内，以此完成装袋作业。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述大袋上料组件包括设置在机台上并用于存储大袋的大袋储存盒、用于将大袋储存盒中的大袋送至工作台的大袋吸料转运架组件。

大袋堆叠在大袋储存盒，通过大袋吸料转运架组件，可实现将大袋储存盒中的大袋逐个送至工作台，以完成后续的装袋作业。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述大袋吸料转运架组件包括大袋横向气缸、由大袋横向气缸驱使移动的大袋竖向气缸、由大袋竖向气缸驱使移动的吸料架、以及设置在吸料架上的多个吸料嘴。

大袋竖向气缸驱使吸料嘴下行，堆叠摆放的大袋最上面的一个被吸料嘴吸住，然后大袋竖向气缸驱使吸料嘴上行，接着大袋横向气缸驱使吸料嘴移动到工作台上方，此时大袋竖向气缸驱使吸料嘴下行，当大袋接近工作台时，吸料嘴松开大袋，大袋在重力作用下掉落至工作台，至此完成单个大袋的上料。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述大袋撑开组件包括大袋撑开座、固定设置在大袋撑开座的中间支撑部、滑动设置在大袋撑开座并位于中间支撑部左侧的左撑开套件、滑动设置在大袋撑开座并位于中间支撑部右侧的右撑开套件。

大袋上料到工作台后，吸料嘴再次下行，此时多个吸料嘴中仅有一部分有吸力作用在大袋的开口处，同时大袋竖向气缸驱使吸料嘴上行，实现将大袋的开口处局部提起，使得大袋的开口张开一定的开度，然后左撑开套件和右撑开套件伸入到大袋中，将大袋的开口进一步的撑开，大袋开口撑开后，就能进行小袋装料作业，小袋受到中间支撑部的支撑作用，沿着中间支撑部的走向逐渐进入到工作台的大袋中。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述左撑开套件包括与大袋撑开座滑动连接的左支撑座、设置在左支撑座的左纵向调节滑轨、设置在左纵向调节滑轨的左锥形支撑板、与左锥形支撑板配合作业的左撑开板、驱使左撑开板上下运动的左撑开气缸。

左锥形支撑板和左撑开板同步从大袋的开口处插入，然后左撑开板在左撑开气缸的作用下向上移动，从而将将大袋的开口进一步的撑开。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述右撑开套件包括与大袋撑开座滑动连接的右支撑座、设置在右支撑座的右纵向调节滑轨、设置在右纵向调节滑轨的右锥形支撑板、与右锥形支撑板配合作业的右撑开板、驱使右撑开板上下运动的右撑开气缸。

右锥形支撑板和右撑开板同步从大袋的开口处插入，然后右撑开板在右撑开气缸的作用下向上移动，从而将将大袋的开口进一步的撑开。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述大袋撑开座通过大袋撑开调节气缸和大袋撑开调节滑槽与大袋撑开底座连接，所述大袋撑开底座与机台连接。

大袋撑开座的位置可根据需要，通过大袋撑开调节气缸进行调节。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述小袋推料组件包括与机台连接的小袋推料座、设置在小袋推料座的小袋推料滑台、由小袋推料滑台驱使移动的小袋纵向气缸、由小袋纵向气缸驱使上下移动的小袋推料片。

小袋装料作业时，小袋纵向气缸驱使小袋推料片下行，然后小袋推料滑台驱使小袋推料片平移，推动若干数量的小袋平移，小袋受到中间支撑部的支撑作用，因此小袋沿着中间支撑部的走向而逐渐进入到工作台的大袋中。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述小袋推料片包括与小袋纵向气缸的输出端连接的推料连接块、与推料连接块连接的推料连接片、以及与推料连接片连接的推料7字形片，所述推料连接片底部设置有推料折角。

7字形片从上方对小袋进行约束，避免小袋四散掉落，推料折角则可避免小袋因与中间支撑部过于贴合而无法被小袋推料片推动的异常的发生，保证所有小袋都被推至大袋中。

可选地，在一种可能的实现方式中，所述工作台设置有吹料槽，吹料风机朝吹料槽吹气。

吹料风机的使用，可对大袋进行吹料，大袋的位置得到精准的对位，使得大袋在吹料风机的吹动下与大袋撑开组件保持近距离接触，避免大袋因与大袋撑开组件的距离过远而造成大袋撑开组件空转的问题，能够有效保证每个大袋都被大袋撑开组件撑开，保证装袋作业稳定进行。同时吹料槽的挖设，可避免对大袋装袋后的行进路线造成的阻挡问题，保证大袋装袋后的封装工序能够稳序进行，不会受到吹料风机。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：

本实用新型的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，创新性地将小袋从大袋底部进入大袋，可大大减低装袋异常的情况发生，可实现大袋逐个上料至工作台、将工作台上的大袋撑开、将小袋推入撑开的大袋内等一系列移料装袋动作，实现自封袋的自动化装袋作业。具体的，通过大袋上料组件实现将大袋逐个上料至工作台，然后大袋撑开组件将工作台上的大袋撑开，接着小袋推料组件将小袋推入撑开的大袋内，以此完成装袋作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例自封袋装袋机的移料定位装袋机构的结构图。

图2为本实用新型一实施例大袋上料组件的结构图。

图3为本实用新型一实施例大袋撑开组件的结构图。

图4为本实用新型一实施例小袋推料组件的结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

本实施例提供一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构，用于将小袋送入大袋内，包括机台100、设置在机台100上的工作台200、设置在机台100上并用于将大袋逐个上料至工作台200的大袋上料组件300、设置在机台100上并用于将工作台200上的大袋撑开的大袋撑开组件400、设置在机台100上并用于将小袋推入大袋内的小袋推料组件500。

本机构可实现大袋逐个上料至工作台200、将工作台200上的大袋撑开、将小袋推入撑开的大袋内等一系列移料装袋动作，实现自封袋的自动化装袋作业。具体的，通过大袋上料组件300实现将大袋逐个上料至工作台200，然后大袋撑开组件400将工作台200上的大袋撑开，接着小袋推料组件500将小袋推入撑开的大袋内，以此完成装袋作业。

需要说明的是，本实施例中，大袋上料组件300包括设置在机台100上并用于存储大袋的大袋储存盒310、用于将大袋储存盒310中的大袋送至工作台200的大袋吸料转运架组件320。

大袋堆叠在大袋储存盒310，通过大袋吸料转运架组件320，可实现将大袋储存盒310中的大袋逐个送至工作台200，以完成后续的装袋作业。

需要说明的是，本实施例中，大袋吸料转运架组件320包括大袋横向气缸321、由大袋横向气缸321驱使移动的大袋竖向气缸322、由大袋竖向气缸322驱使移动的吸料架323、以及设置在吸料架323上的多个吸料嘴324。

大袋竖向气缸322驱使吸料嘴324下行，堆叠摆放的大袋最上面的一个被吸料嘴324吸住，然后大袋竖向气缸322驱使吸料嘴324上行，接着大袋横向气缸321驱使吸料嘴324移动到工作台200上方，此时大袋竖向气缸322驱使吸料嘴324下行，当大袋接近工作台200时，吸料嘴324松开大袋，大袋在重力作用下掉落至工作台200，至此完成单个大袋的上料。

需要说明的是，本实施例中，大袋撑开组件400包括大袋撑开座410、固定设置在大袋撑开座410的中间支撑部420、滑动设置在大袋撑开座410并位于中间支撑部420左侧的左撑开套件430、滑动设置在大袋撑开座410并位于中间支撑部420右侧的右撑开套件440。

大袋上料到工作台200后，吸料嘴324再次下行，此时多个吸料嘴324中仅有一部分有吸力作用在大袋的开口处，同时大袋竖向气缸322驱使吸料嘴324上行，实现将大袋的开口处局部提起，使得大袋的开口张开一定的开度，然后左撑开套件430和右撑开套件440伸入到大袋中，将大袋的开口进一步的撑开，大袋开口撑开后，就能进行小袋装料作业，小袋受到中间支撑部420的支撑作用，沿着中间支撑部420的走向逐渐进入到工作台200的大袋中。

需要说明的是，本实施例中，左撑开套件430包括与大袋撑开座410滑动连接的左支撑座431、设置在左支撑座431的左纵向调节滑轨432、设置在左纵向调节滑轨432的左锥形支撑板433、与左锥形支撑板433配合作业的左撑开板435、驱使左撑开板435上下运动的左撑开气缸436。

左锥形支撑板433和左撑开板435同步从大袋的开口处插入，然后左撑开板435在左撑开气缸436的作用下向上移动，从而将将大袋的开口进一步的撑开。

需要说明的是，本实施例中，右撑开套件440包括与大袋撑开座410滑动连接的右支撑座441、设置在右支撑座441的右纵向调节滑轨442、设置在右纵向调节滑轨442的右锥形支撑板443、与右锥形支撑板443配合作业的右撑开板445、驱使右撑开板445上下运动的右撑开气缸446。

右锥形支撑板443和右撑开板445同步从大袋的开口处插入，然后右撑开板445在右撑开气缸446的作用下向上移动，从而将将大袋的开口进一步的撑开。

需要说明的是，本实施例中，大袋撑开座410通过大袋撑开调节气缸450和大袋撑开调节滑槽460与大袋撑开底座470连接，大袋撑开底座470与机台100连接。

大袋撑开座410的位置可根据需要，通过大袋撑开调节气缸450进行调节。

需要说明的是，本实施例中，小袋推料组件500包括与机台100连接的小袋推料座510、设置在小袋推料座510的小袋推料滑台520、由小袋推料滑台520驱使移动的小袋纵向气缸530、由小袋纵向气缸530驱使上下移动的小袋推料片540。

小袋装料作业时，小袋纵向气缸530驱使小袋推料片540下行，然后小袋推料滑台520驱使小袋推料片540平移，推动若干数量的小袋平移，小袋受到中间支撑部420的支撑作用，因此小袋沿着中间支撑部420的走向而逐渐进入到工作台200的大袋中。

需要说明的是，本实施例中，小袋推料片540包括与小袋纵向气缸530的输出端连接的推料连接块541、与推料连接块541连接的推料连接片542、以及与推料连接片542连接的推料7字形片543，推料连接片542底部设置有推料折角544。

7字形片从上方对小袋进行约束，避免小袋四散掉落，推料折角544则可避免小袋因与中间支撑部420过于贴合而无法被小袋推料片540推动的异常的发生，保证所有小袋都被推至大袋中。

需要说明的是，本实施例中，工作台200设置有吹料槽210，吹料风机朝吹料槽210吹气。

吹料风机的使用，可对大袋进行吹料，大袋的位置得到精准的对位，使得大袋在吹料风机的吹动下与大袋撑开组件400保持近距离接触，避免大袋因与大袋撑开组件400的距离过远而造成大袋撑开组件400空转的问题，能够有效保证每个大袋都被大袋撑开组件400撑开，保证装袋作业稳定进行。同时吹料槽210的挖设，可避免对大袋装袋后的行进路线造成的阻挡问题，保证大袋装袋后的封装工序能够稳序进行，不会受到吹料风机。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，用于将小袋送入大袋内，包括机台、设置在机台上的工作台、设置在机台上并用于将大袋逐个上料至工作台的大袋上料组件、设置在机台上并用于将工作台上的大袋撑开的大袋撑开组件、设置在机台上并用于将小袋推入大袋内的小袋推料组件。

2.根据权利要求1所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述工作台设置有吹料槽，吹料风机朝吹料槽吹气。

3.根据权利要求1所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述大袋上料组件包括设置在机台上并用于存储大袋的大袋储存盒、用于将大袋储存盒中的大袋送至工作台的大袋吸料转运架组件。

4.根据权利要求3所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述大袋吸料转运架组件包括大袋横向气缸、由大袋横向气缸驱使移动的大袋竖向气缸、由大袋竖向气缸驱使移动的吸料架、以及设置在吸料架上的多个吸料嘴。

5.根据权利要求1所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述大袋撑开组件包括大袋撑开座、固定设置在大袋撑开座的中间支撑部、滑动设置在大袋撑开座并位于中间支撑部左侧的左撑开套件、滑动设置在大袋撑开座并位于中间支撑部右侧的右撑开套件。

6.根据权利要求5所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述左撑开套件包括与大袋撑开座滑动连接的左支撑座、设置在左支撑座的左纵向调节滑轨、设置在左纵向调节滑轨的左锥形支撑板、与左锥形支撑板配合作业的左撑开板、驱使左撑开板上下运动的左撑开气缸。

7.根据权利要求6所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述右撑开套件包括与大袋撑开座滑动连接的右支撑座、设置在右支撑座的右纵向调节滑轨、设置在右纵向调节滑轨的右锥形支撑板、与右锥形支撑板配合作业的右撑开板、驱使右撑开板上下运动的右撑开气缸。

8.根据权利要求7所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述大袋撑开座通过大袋撑开调节气缸和大袋撑开调节滑槽与大袋撑开底座连接，所述大袋撑开底座与机台连接。

9.根据权利要求1所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述小袋推料组件包括与机台连接的小袋推料座、设置在小袋推料座的小袋推料滑台、由小袋推料滑台驱使移动的小袋纵向气缸、由小袋纵向气缸驱使上下移动的小袋推料片。

10.根据权利要求9所述的自封袋装袋机的移料定位装袋机构，其特征在于，所述小袋推料片包括与小袋纵向气缸的输出端连接的推料连接块、与推料连接块连接的推料连接片、以及与推料连接片连接的推料7字形片，所述推料连接片底部设置有推料折角。

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