JP2006240718A - 農産物箱詰用包装資材の供給装置および農産物の箱詰装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】受渡空間25内において、箱詰ロボット30の吸着式移載機構33の移動領域を仮想受渡位置25Aよりも上方とし、中仕切27及びトレイパック26を仮想受渡位置25Aに移動させる中仕切搬送装置36及びトレイパック取出吸着パッド34Eの移動領域を仮想受渡位置25Aよりも下方とし、吸着式移載機構33と中仕切搬送装置36及びトレイパック取出吸着パッド34Eが干渉しないようにした。
【選択図】 図4
Description
図1〜図9は本発明の第1の実施の形態を示す。
この選別箱詰装置は、上下2段に配列した選別コンベア1からそれぞれ仕分区分毎にプールコンベア2が選別コンベア1の搬送方向と直交する横方向に配置され、不図示の計測装置により仕分区分が判定された農産物が当該仕分区分毎のプールコンベア2の位置に到達すると、排出装置3が動作して選別コンベア1上の農産物が載ったトレイ(以下実トレイと称す)Tがプールコンベア2に排出される。
図1において、箱詰コンベア6の農産物箱詰待機位置と平行に空の製品箱20を製品箱箱詰待機位置に搬送する製品箱搬送コンベア21が配置され、不図示の製品箱ストッパによりこの製品箱箱詰待機位置に空の製品箱20が停止される。この製品箱箱詰待機位置で農産物の箱詰が終了した製品箱は、前記製品箱ストッパを解除することにより製品箱搬送コンベア21上を搬送される。また、製品箱降下装置22により逐次空の製品箱20が製品箱搬送コンベア21に供給される。
このトレイパック集積部23には、トレイパックストッカー28(28A〜28C)の下面よりも下方にトレイパック取出搬送装置34が配置されている。図3及び図5に示すように、トレイパック取出搬送装置34は、X方向に延びる下レール部材34Aに嵌合部材34Bが摺動自在に嵌合し、この嵌合部材34にY方向に延びる上レール部材34Cが固定され、この上レール部材34Cに対してホルダー34DがY方向に摺動自在に嵌合している。このホルダー34Dと嵌合部材34Bはそれぞれ不図示の駆動機構により駆動制御される。
トレイパックストッカー28(28A〜28C)はいずれも同じ構成のものを使用しており、その構成を図7を参照して説明する。
図10は本発明の第2の実施の形態を示し、(a)は第1の実施の形態における図3に相当する図、(b)はトレイパック待機位置を示す図である。なお、保持部材40を設けた点以外の機械的な構成は第1の実施の形態と同様である。
T 実トレイ
1 選別コンベア
2 プールコンベア
3 排出装置
4 実トレイ搬送コンベア
4A 上段の実トレイ搬送コンベア 4Aa 下り傾斜の傾斜搬送路
4B 下段の実トレイ搬送コンベア 4Bb 上り傾斜の傾斜搬送路
5 上下段切換ガイド
6 箱詰コンベア6
7 切換ガイド
8、9 ストッパ
10 空トレイ搬送コンベア
11 空トレイ回収コンベア
20 空の製品箱
21 製品箱搬送コンベア
22 製品箱降下装置
23 トレイパック集積部
24 中仕切集積部
25 受渡空間
25A 仮想受渡位置
26 トレイパック
27 中仕切
28 トレイパックストッカー
29 中仕切ストッカー
28a 29a 角筒 28b、29b ガイド板
28c 係合溝 28d 係合板 29d 挟持板
28e、29e シリンダー装置 28f、29f 回転軸
28g、29g シャッター板 28h、29h シャッター
30 箱詰ロボット
31A 水平ビーム 31B、31C フレーム
32 水平移動体 32A レール
33 吸着式移載機構
33A 昇降ロッド 33B 下部レール部材
33C 嵌合部材 33D 吸着パッド
33E 吸着パッド吊り下げ体 33F 連結機構
33G 吸着ロッド 33H 吸着パッド部
34 トレイパック取出搬送装置
34A 下レール部材 34B 嵌合部材
34C 上レール部材 34D ホルダー
34E トレイパック取出用吸着パッド
34F シリンダー 34G ロッド 34H 板部材
34I 吸着ロッド 34J 吸着パッド部
35 中仕切押出装置
35A 載置テーブル 35B 溝部
35C 作動部材 35D 押出部材
36 中仕切搬送装置
36A ガイドレール 36B 嵌合部材
36C 中仕切載置板 36D ブラケット部
36E センサー
40 保持部材
Claims (5)
- 農産物を箱詰する製品箱内に箱詰用の包装資材を供給する農産物箱詰用包装資材の供給装置において、
前記包装資材を集積する包装資材集積部と、
前記製品箱が待機する製品箱待機位置と、
前記包装資材集積部と前記製品箱待機位置との間に設定された包装資材受渡空間と、
前記包装資材集積部と前記包装資材受渡空間の所定位置との間を移動可能で、前記包装資材集積部から取出した包装資材を前記包装資材受渡空間の所定位置まで移動させて待機する包装資材取出受渡手段と、
前記包装資材受渡空間の所定位置と前記製品箱待機位置に待機している製品箱との間を移動可能で、前記包装資材受渡空間の所定位置で前記包装資材取出受渡手段によって支持されて待機している包装資材を受取り、該製品箱内に当該包装資材を供給する包装資材受取り供給手段と、を有し、
前記受渡空間の上下方向における所定レベルの水平面を包装資材の受渡面とし、前記受渡空間内において、該受渡面を境にして下方位置を前記包装資材取出受渡手段の可動領域とし、該受渡面を境にして上方位置を前記包装資材受取り供給手段の可動領域としたことを特徴とする農産物箱詰用包装資材の供給装置。 - 前記包装資材取出受渡手段は、包装資材としてのトレイパックを上端に保持して前記受渡空間の所定位置に待機する第1の包装資材取出受渡手段と、包装資材としての緩衝材を積載して前記受渡空間の所定位置に、該トレイパックよりも上方で待機する第2の包装資材取出受渡手段と、を有することを特徴とする請求項1に記載の農産物箱詰用包装資材の供給装置。
- 農産物を箱詰する製品箱内に箱詰用の包装資材を供給する農産物箱詰用包装資材の供給装置において、
前記包装資材を集積する包装資材集積部と、
前記製品箱が待機する製品箱待機位置と、
前記包装資材集積部と前記製品箱待機位置との間に設定された包装資材受渡空間と、
前記包装資材受渡空間の所定位置に設けられた包装資材保持手段と、
前記包装資材集積部と前記包装資材保持手段との間を移動可能で、前記包装資材集積部から取出した包装資材としてのトレイパックを該包装資材保持手段まで移動させる第1の包装資材取出受渡手段と、
前記包装資材集積部と前記包装資材受渡空間の所定位置との間を移動可能で、前記包装資材集積部から取出して積載している包装資材としての緩衝材を前記包装資材保持手段の上方位置で前記包装資材受渡空間の所定位置まで移動させて待機する第2の包装資材取出受渡手段と、
前記包装資材受渡空間の所定位置と前記製品箱待機位置に待機している製品箱との間を移動可能で、前記包装資材受渡空間の所定位置で前記包装資材保持手段に保持されているトレイパック及び前記第2の包装資材取出受渡手段に積載されている緩衝材を受取り、該製品箱内に当該包装資材を供給する包装資材受取り供給手段と、を有し、
前記受渡空間の上下方向における所定レベルの水平面を包装資材の受渡面とし、前記受渡空間内において、該受渡面を境にして下方位置を前記第1及び第2の包装資材取出受渡手段の可動領域とし、該受渡面を境にして上方位置を前記包装資材受取り供給手段の可動領域としたことを特徴とする農産物箱詰用包装資材の供給装置。 - 前記包装資材集積部には、異なる種類のトレイパックを積層し、底面側からトレイパックを取出し可能な複数のトレイパックストッカーと、緩衝材を積層し、底面側から緩衝材を取出し可能な緩衝材ストッカーを有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の農産物箱詰用包装資材の供給装置。
- 箱詰用コンベアの農産物箱詰待機位置に整列して待機する農産物を箱詰ロボットにより、製品箱待機位置で待機している製品箱に箱詰する農産物の箱詰装置において、
請求項1から4のいずれかに記載の農産物箱詰用包装資材の供給装置を備え、前記包装資材受取り供給手段と前記箱詰ロボットとを兼用させ、前記包装資材受取り供給手段を、前記箱詰用コンベアの農産物箱詰待機位置と前記製品箱との間にさらに移動可能としたことを特徴とする農産物の箱詰装置。
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