CN110466828A - 一种装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明中一种装箱机,其特征在于，包括：上料机构，吸料装置，纸板放置装置，出料装置，其中，包装盒在所述包装箱内呈层叠结构排列，所述层叠结构的顶部和底部均放置纸板；上料装置将所述包装盒推送成单层结构；吸料装置依次将单层结构送入包装箱内；装好的包装箱由出料装置送出。通过先在包装箱内部放置纸板，解决了包装盒在包装箱内铺设不平整的状况，随着包装盒的逐层堆叠，其产生的重力逐渐向下压紧包装箱底部，使之逐渐定型。包装盒堆放完成后，再放置一层纸板，先封合包装箱顶面，再颠倒包装箱封合其底面，从而节省了工序，也解决了包装盒在包装箱内不平整的问题。另外顶面和底面上铺设的纸板还可在包装箱运输的过程中起到防护的作用。

Description

一种装箱机
技术领域
本发明涉及包装机领域，尤其涉及一种装箱机。
背景技术
装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢。在实际工作中，在将包装盒放入包装箱之前，先应将压合放置的包装箱打开，使之展开成为箱体。但此时包装箱的底面并没有缝合，若不经封合直接装入包装盒，可能会造成包装盒在包装箱底面铺设不平整。若先封合包装箱再装入包装盒，则增又加了一道操作工序。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种装箱机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种装箱机,其特征在于，包括：
上料机构，用以将待包装的包装盒送如指定位置；
吸料装置，用以将指定位置的包装盒吸取到包装箱内；
纸板放置装置，用以将纸板吸取到包装盒内；
出料装置，用已承接包装箱，并将装好的包装箱送出；
其中，所述包装盒在所述包装箱内呈层叠结构排列，所述层叠结构的顶部和底部均放置纸板；所述上料装置将所述包装盒推送成单层结构；所述吸料装置依次将所述单层结构送入包装箱内；装好的包装箱由出料装置送出。
进一步，所述上料机构包括：第一传送带、推料机构以及放置台，所述第一传送带上运送所述包装盒，所述包装盒呈单排在第一传送带上传送，所述第一传送带靠近出料端的一侧设置挡板，挡板阻拦一定数量的包装盒，推料机构将上述数量的包装盒推送至所述放置台上；所述推料机构每次推送的包装盒数量相同。
进一步，所述推送机构包括：推料板、连接杆、第一滑轨以及第二滑轨；所述推料板固定连接在所述连接杆上，所述推料板的长度与其单次送的包装盒的总长度相同；所述连接杆连接在所述第一滑轨上，所述连接杆与所述第一滑轨滑动连接；所述第一滑轨连接在所述第二滑轨上，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接。
进一步，所述吸料装置包括：第一吸料板、滑座、第三滑轨、第四滑轨以及伺服电机；所述第一吸料板为真空吸料板，所述真空吸料板的面积与包装盒单层结构的顶面积相同，所述第一吸料板相对的两端设置夹板，所述单层结构夹在夹板之间；所述第一吸料板设置在所述滑座上，所述滑座设置在所述第三滑轨的底部，所述滑座与所述第三滑轨固定连接。所述第三滑轨设置在所述第四滑轨上，所述第三滑轨与所述第四滑轨滑动连接，所述伺服电机驱动所述第三滑轨在所述第四滑轨上滑动。
进一步，所述纸板放置装置包括：第二吸料板、纸板以及挡块，所述纸板放置在所述挡块上，所述第二吸料板为真空吸料板，所述第二吸料板设置在所述纸板的上方。
进一步，所述装箱机还包括机架，所述机架包括第一横梁、第二横梁以及第三横梁，所述第一横梁和第二横梁之间设置挡板，所述挡板上放置若干层纸板；所述第一横梁和第三横梁上设置导板，所述导板设置在包装箱的开口处，所述导板向下倾斜设置。
本发明的优点在于：
本发明中一种装箱机,其特征在于，包括：上料机构，用以将待包装的包装盒送如指定位置；吸料装置，用以将指定位置的包装盒吸取到包装箱内；纸板放置装置，用以将纸板吸取到包装盒内；出料装置，用已承接包装箱，并将装好的包装箱送出；其中，所述包装盒在所述包装箱内呈层叠结构排列，所述层叠结构的顶部和底部均放置纸板；所述上料装置将所述包装盒推送成单层结构；所述吸料装置依次将所述单层结构送入包装箱内；装好的包装箱由出料装置送出。通过先在包装箱内部放置纸板，解决了包装盒在包装箱内铺设不平整的状况，随着包装盒的逐层堆叠，其产生的重力逐渐向下压紧包装箱底部，使之逐渐定型。包装盒堆放完成后，再放置一层纸板，先封合包装箱顶面，再颠倒包装箱封合其底面，从而节省了工序，也解决了包装盒在包装箱内不平整的问题。另外顶面和底面上铺设的纸板还可在包装箱运输的过程中起到防护的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种装箱机的俯视图。
图2为本发明一种装箱机的主视图。
图3为本发明一种装箱机的立体结构示意图。
其中：
1、第一传送带；2、包装盒；3、推料机构；4、放置台；
5、吸料装置；6、包装箱；7、纸板放置装置；8、第二传送带；
9、第一横梁；10、第二横梁；11、导向板；12、第三横梁；
31、推料板；32、连接杆；33、第一滑轨；34、第二滑轨；
51、第一吸料板；52、第三滑轨；53、滑座；54、伺服电机；
55、第四滑轨；71、第二吸料板；72、纸板；73、挡块；
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1-3所示的一种装箱机,其特征在于，包括：
上料机构，用以将待包装的包装盒2送如指定位置；
吸料装置5，用以将指定位置的包装盒2吸取到包装箱6内；
纸板72放置装置7，用以将纸板72吸取到包装盒2内；
出料装置，用已承接包装箱6，并将装好的包装箱6送出；
其中，所述包装盒2在所述包装箱6内呈层叠结构排列，所述层叠结构的顶部和底部均放置纸板72；所述上料装置将所述包装盒2推送成单层结构；所述吸料装置5依次将所述单层结构送入包装箱6内；装好的包装箱6由出料装置送出。
上料机构包括：第一传送带1、推料机构3以及放置台4，所述第一传送带1上运送所述包装盒2，所述包装盒2呈单排在第一传送带1上传送，所述第一传送带1靠近出料端的一侧设置挡板，挡板阻拦一定数量的包装盒2，推料机构3将上述数量的包装盒2推送至所述放置台4上；所述推料机构3每次推送的包装盒2数量相同。上料结构将单列运送的通过推送的方式排列成面，便于吸料装置5的吸取。吸料装置5吸取一次并放入包装箱6内，完成一次包装盒2层叠结构的放置。
其中，推送机构包括：推料板31、连接杆32、第一滑轨33以及第二滑轨34；所述推料板31固定连接在所述连接杆32上，所述推料板31的长度与其单次送的包装盒2的总长度相同；所述连接杆32连接在所述第一滑轨33上，所述连接杆32与所述第一滑轨33滑动连接；所述第一滑轨33连接在所述第二滑轨34上，所述第一滑轨33与所述第二滑轨34滑动连接。
吸料装置5包括：第一吸料板51、滑座53、第三滑轨52、第四滑轨55以及伺服电机54；所述第一吸料板51为真空吸料板，所述真空吸料板的面积与包装盒2单层结构的顶面积相同，所述第一吸料板51相对的两端设置夹板，所述单层结构夹在夹板之间；所述第一吸料板51设置在所述滑座53上，所述滑座53设置在所述第三滑轨52的底部，所述滑座53与所述第三滑轨52固定连接。所述第三滑轨52设置在所述第四滑轨55上，所述第三滑轨52与所述第四滑轨55滑动连接，所述伺服电机54驱动所述第三滑轨52在所述第四滑轨55上滑动。
纸板72放置装置7包括：第二吸料板71、纸板72以及挡块73，所述纸板72放置在所述挡块73上，所述第二吸料板71为真空吸料板，所述第二吸料板71设置在所述纸板72的上方。
装箱机还包括机架，由于整机的机架遮挡本发明的主要结构，所以有些机架结构在附图中并未显示。实际上本机的机架结构是焊接的框架结构。下述所说的横梁均固定连接在其他机架上。机架包括第一横梁9、第二横梁10以及第三横梁12，所述第一横梁9和第二横梁10之间设置挡板，所述挡板上放置若干层纸板72；所述第一横梁9和第三横梁12上设置导板，所述导板设置在包装箱6的开口处，所述导板向下倾斜设置。
工作方式:
本发明中设计了一种装箱机,上料机构，用以将待包装的包装盒2送如指定位置；吸料装置5，用以将指定位置的包装盒2吸取到包装箱6内；纸板72放置装置7，用以将纸板72吸取到包装盒2内；出料装置，用已承接包装箱6，并将装好的包装箱6送出；包装盒2在所述包装箱6内呈层叠结构排列，所述层叠结构的顶部和底部均放置纸板72；所述上料装置将所述包装盒2推送成单层结构；所述吸料装置5依次将所述单层结构送入包装箱6内；装好的包装箱6由出料装置送出。
工作时，纸板72放置装置7先在包装箱6内放置纸板72，此时，上料机构中，包装箱6内包装盒2呈单排在第一传送带1上传送，第一传送带1靠近出料端的一侧设置挡板，挡板阻拦一定数量的包装盒2，推料机构3将上述数量的包装盒2推送至所述放置台4上；推料机构3每次推送的包装盒2数量相同。推料机构3将单列运送的通过推送的方式排列成面，便于吸料装置5的吸取。吸料装置5吸取一次并放入包装箱6内，完成一次包装盒2层叠结构的放置。重复上述动作，直至包装盒2堆满包装箱6。纸板72放置装置7在包装盒2顶部再放置纸板72。封合时，先封合包装箱6顶面，再颠倒包装箱6封合其底面。
通过先在包装箱6内部放置纸板72，解决了包装盒2在包装箱6内铺设不平整的状况，随着包装盒2的逐层堆叠，其产生的重力逐渐向下压紧包装箱6底部，使之逐渐定型。包装盒2堆放完成后，再放置一层纸板72，先封合包装箱6顶面，再颠倒包装箱6封合其底面，从而节省了工序，也解决了包装盒2在包装箱6内不平整的问题。另外顶面和底面上铺设的纸板72还可在包装箱6运输的过程中起到防护的作用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种装箱机,其特征在于，包括：
上料机构，用以将待包装的包装盒送如指定位置；
吸料装置，用以将指定位置的包装盒吸取到包装箱内；
纸板放置装置，用以将纸板吸取到包装盒内；
出料装置，用已承接包装箱，并将装好的包装箱送出；
其中，所述包装盒在所述包装箱内呈层叠结构排列，所述层叠结构的顶部和底部均放置纸板；所述上料装置将所述包装盒推送成单层结构；所述吸料装置依次将所述单层结构送入包装箱内；装好的包装箱由出料装置送出。
2.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述上料机构包括：第一传送带、推料机构以及放置台，所述第一传送带上运送所述包装盒，所述包装盒呈单排在第一传送带上传送，所述第一传送带靠近出料端的一侧设置挡板，挡板阻拦一定数量的包装盒，推料机构将上述数量的包装盒推送至所述放置台上；所述推料机构每次推送的包装盒数量相同。
3.如权利要求2所述的一种装箱机，其特征在于：所述推送机构包括：推料板、连接杆、第一滑轨以及第二滑轨；所述推料板固定连接在所述连接杆上，所述推料板的长度与其单次送的包装盒的总长度相同；所述连接杆连接在所述第一滑轨上，所述连接杆与所述第一滑轨滑动连接；所述第一滑轨连接在所述第二滑轨上，所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述吸料装置包括：第一吸料板、滑座、第三滑轨、第四滑轨以及伺服电机；所述第一吸料板为真空吸料板，所述真空吸料板的面积与包装盒单层结构的顶面积相同，所述第一吸料板相对的两端设置夹板，所述单层结构夹在夹板之间；所述第一吸料板设置在所述滑座上，所述滑座设置在所述第三滑轨的底部，所述滑座与所述第三滑轨固定连接；所述第三滑轨设置在所述第四滑轨上，所述第三滑轨与所述第四滑轨滑动连接，所述伺服电机驱动所述第三滑轨在所述第四滑轨上滑动。
5.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述纸板放置装置包括：第二吸料板、纸板以及挡块，所述纸板放置在所述挡块上，所述第二吸料板为真空吸料板，所述第二吸料板设置在所述纸板的上方。
6.如权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述装箱机还包括机架，所述机架包括第一横梁、第二横梁以及第三横梁，所述第一横梁和第二横梁之间设置挡板，所述挡板上放置若干层纸板；所述第一横梁和第三横梁上设置导板，所述导板设置在包装箱的开口处，所述导板向下倾斜设置。
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