CN209337067U - 一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，包括引导器和伺服连接底板，所述引导器的一侧外壁上焊接有电控盒，且引导器相邻于电控盒的一侧外壁上滑动连接有引导器滑块顶支座，所述引导器滑块顶支座的顶端焊接有滑轨底座，所述滑轨底座的顶端通过线性滑轨组滑动连接有滑轨连接板，本实用新型设置了摆臂、驱动连接板、滑轨连接板和推头板，该推头装置在使用时，通过摆臂和驱动连接板之间的往复摆动有效实现滑轨连接板纵向的往复移动，而滑轨连接板在移动时带动推头板产生同步移动，从而实现产品的推动，使得产品在匀速移动的过程中能精准且连续的形成分离和排列，大大提高产品生产包装的效率。

Description

一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置

技术领域

本实用新型属于一次性卫生用品生产技术领域，具体涉及一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置。

背景技术

一次性卫生用品包括妇女卫生巾、婴儿纸尿裤、成人纸尿裤、护理垫等各种类型产品，一次性吸收性物品生产线上的产品按照一定的包装片数，需要制作成小包，制作小包需要产品有节奏的排列整齐，一次性卫生用品种类繁多产品各异，一般产品都是经过三折或二折后进行小包装，长、宽、高尺寸比差大，传统结构大部分采用气缸或者其它直推结构，速度及幅度无法控制及满足高端产品的配置要求，并且由于结构和运动速度的限定，导致同一直推结构难以适用于不同大小的产品和不同运输速度下的推料，另外在直推的过程中由于结构的限制，常常容易因产品的连续移动导致直推结构与产品之间产生相互影响，使得产品的排片精度降低，因此设计一种高速、柔性、平稳的推头装置，大大满足不同客户需求，提高生产质量及生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，以解决现有直推结构存在速度及幅度无法控制且难以适用于不同大小的产品和不同运输速度下的推料，以及由于结构的限制容易与运输中的产品产生相互影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，包括引导器和伺服连接底板，所述引导器的一侧外壁上焊接有电控盒，且引导器相邻于电控盒的一侧外壁上滑动连接有引导器滑块顶支座，所述引导器滑块顶支座的顶端焊接有滑轨底座，所述滑轨底座的顶端通过线性滑轨组滑动连接有滑轨连接板，所述滑轨连接板的一端焊接有推头板，所述伺服连接底板的两侧外壁上分别安装有伺服电机和支撑轴，所述支撑轴共设置有四个，且四个支撑轴分别焊接在伺服连接底板的四个拐角处，所述支撑轴远离伺服连接底板的一端焊接有减速机连接板，所述减速机连接板远离支撑轴的一侧外壁上安装有摆臂锁紧块，所述摆臂锁紧块远离减速机连接板的一端通过螺栓固定连接有摆臂，所述摆臂远离摆臂锁紧块的一端通过摆臂连接轴转动连接有驱动连接板，所述驱动连接板远离摆臂连接轴的一端通过连接轴与滑轨连接板转动连接，所述引导器和伺服电机均与电控盒电性连接。

优选的，所述减速机连接板相邻的两侧外壁上分别安装有减速机和原料检测架，所述减速机位于伺服连接底板和减速机连接板之间，且减速机通过转轴与伺服电机转动连接。

优选的，所述摆臂锁紧块与减速机之间连接有锁紧块连接轴，且摆臂锁紧块与锁紧块连接轴通过滚珠轴承固定连接，所述摆臂锁紧块的内壁上位于锁紧块连接轴一端的位置处焊接有限位齿环，且摆臂锁紧块的一侧外壁上嵌入有角度传感器，所述锁紧块连接轴的一端安装有双向液压缸，所述双向液压缸的两端均焊接有限位齿板，所述双向液压缸和限位齿板均位于摆臂锁紧块的内部，且限位齿板与限位齿环啮合连接，所述双向液压缸和角度传感器均与电控盒电性连接。

优选的，所述摆臂连接轴的两端分别套设向心关节轴承和压盖，所述向心关节轴承和压盖分别固定于摆臂和驱动连接板上。

优选的，所述推头板的两端均安装有推头调节板，两个所述推头调节板均与推头板滑动连接，且两个推头调节板与推头板之间均安装有定位螺栓。

优选的，所述电控盒的内部安装有控制芯片，且电控盒的一侧外壁上安装有控制键盘，所述控制键盘上包括有角度定位加减按钮、电机转速加减按钮和导向器移动速度加减按钮。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置了摆臂、驱动连接板、滑轨连接板和推头板，该推头装置在使用时，通过摆臂和驱动连接板之间的往复摆动有效实现滑轨连接板纵向的往复移动，而滑轨连接板在移动时带动推头板产生同步移动，从而实现产品的推动，使得产品在匀速移动的过程中能精准且连续的形成分离和排列，以便于进行产品的连续包装，有效提高产品生产包装的效率，并且通过摆动的曲线运动能有效形成推头板的各种运动状态，便于控制，大大提高整体结构的运动速度和精度，其中摆臂的转动速度由减速机和伺服电机相互配合进行调节，保证推头板的往复移动速度与产品的移动速度和产品的大小相互对应，另外推头板的两端还设置有推头调节板，通过两个推头调节板的移动和定位有效改变推头板的长度，以保证推头板能有效适用于不同大小的产品，大大满足了不同客户和产品的包装需求。

(2)本实用新型设置了滑轨底座、引导器滑块顶支座和引导器，通过滑轨底座的设置能有效实现滑轨连接板与引导器滑块顶支座之间的连接，并配合引导器的导向作用能有效实现滑轨连接板横向的往复移动，从而保证在不同的状态下推头板能有效定位于不同的位置，例如在推动完成后，引导器会驱使滑轨连接板沿产品移动方向进行一定的移动，然后在进行回位，以避免推头板在回位的过程中对前端产品的位置和移动速度造成影响，使得未整理的产品始终能保持稳定且匀速的移动，然后又通过引导器的引导驱动使得整体结构恢复与初始位置，然后在重复进行推动，以保证推头板每次推动产品的位置均保持一致，从而使得后端梳理后的产品形成整齐排列，大大提高了产品在梳理排列过程中的排片精度。

(3)本实用新型设置了摆臂锁紧块、锁紧块连接轴、滚珠轴承和限位齿板，该推头装置在往复移动的过程中存在多个定位角度，其角度的转动由角度传感器进行精确检测，然后根据不同的角度所对应的不同状态形成摆臂锁紧块与锁紧块连接轴之间的锁定或分离，从而有效保证滑轨连接板的横向往复移动和纵向往复移动互不干扰，其中锁定或分离由限位齿板的伸缩形成，结构简单便于实现，另外锁紧块连接轴与摆臂锁紧块之间还连接有滚珠轴承，从而保证在分离状态时锁紧块连接轴与摆臂锁紧块能形成稳定的相对转动，有效保证整体结构的稳定。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型摆臂锁紧块的结构示意图；

图4为本实用新型的B处放大图；

图5为本实用新型电控盒的结构示意图；

图6为本实用新型的启动初始状态图；

图7为本实用新型的工作初始状态图；

图8为本实用新型的工作终止状态图；

图9为本实用新型的回位状态图；

图中：1-摆臂、2-摆臂锁紧块、3-驱动连接板、4-连接轴、5-滑轨连接板、6-线性滑轨组、7-推头板、8-推头调节板、9-滑轨底座、10-引导器滑块顶支座、11-引导器、12-伺服连接底板、13-减速机、14-伺服电机、15-支撑轴、16-减速机连接板、17-原料检测架、18-摆臂连接轴、19-向心关节轴承、20-压盖、21-双向液压缸、22-角度传感器、23-锁紧块连接轴、24-滚珠轴承、25-限位齿环、26-限位齿板、27-电控盒、28-控制键盘、29-控制芯片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图9所示，本实用新型提供如下技术方案：一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，包括引导器11和伺服连接底板12，引导器11的一侧外壁上焊接有电控盒27，且引导器11相邻于电控盒27的一侧外壁上滑动连接有引导器滑块顶支座10，引导器11与引导器滑块顶支座10之间可采用电动导轨与电动滑块的配合，以保证引导器滑块顶支座10能沿引导器11进行自动的往复移动。

引导器滑块顶支座10的顶端焊接有滑轨底座9，滑轨底座9的顶端通过线性滑轨组6滑动连接有滑轨连接板5，滑轨连接板5的一端焊接有推头板7，通过滑轨底座9与引导器滑块顶支座10之间的配合，有效实现了滑轨连接板5与引导器11之间的连接，从而保证滑轨连接板5既能形成横向往复移动，又能产生纵向往复移动，由此即形成了推头板7的推料作用，又避免了推头板7在回位时对未梳理的产品产生影响。

伺服连接底板12的两侧外壁上分别安装有伺服电机14和支撑轴15，支撑轴15共设置有四个，且四个支撑轴15分别焊接在伺服连接底板12的四个拐角处，支撑轴15远离伺服连接底板12的一端焊接有减速机连接板16，减速机连接板16远离支撑轴15的一侧外壁上安装有摆臂锁紧块2，摆臂锁紧块2远离减速机连接板16的一端通过螺栓固定连接有摆臂1，摆臂1远离摆臂锁紧块2的一端通过摆臂连接轴18转动连接有驱动连接板3，驱动连接板3远离摆臂连接轴18的一端通过连接轴4与滑轨连接板5转动连接，引导器11和伺服电机14均与电控盒27电性连接，通过驱动连接板3的连接实现了滑轨连接板5与摆臂1之间的导通，从而保证摆臂1在摆动的过程中能顺利驱动滑轨连接板5进行移动。

本实用新型中，优选的，减速机连接板16相邻的两侧外壁上分别安装有减速机13和原料检测架17，减速机13位于伺服连接底板12和减速机连接板16之间，且减速机13通过转轴与伺服电机14转动连接，通过减速机13的调节可有效改变伺服电机14的驱动速度，从而保证摆臂1等结构的摆动速度有效适用于不同产品和运输速度的需求。

本实用新型中，优选的，摆臂锁紧块2与减速机13之间连接有锁紧块连接轴23，且摆臂锁紧块2与锁紧块连接轴23通过滚珠轴承24固定连接，摆臂锁紧块2的内壁上位于锁紧块连接轴23一端的位置处焊接有限位齿环25，且摆臂锁紧块2的一侧外壁上嵌入有角度传感器22，锁紧块连接轴23的一端安装有双向液压缸21，双向液压缸21的两端均焊接有限位齿板26，双向液压缸21和限位齿板26均位于摆臂锁紧块2的内部，且限位齿板26与限位齿环25啮合连接，双向液压缸21和角度传感器22均与电控盒27电性连接，通过滚珠轴承24的固定，使得摆臂锁紧块2与锁紧块连接轴23之间能进行稳定的相对转动，从而保证整体结构的稳定，而双向液压缸21的伸缩有效实现限位齿板26与限位齿环25之间的啮合和分离，从而分别形成锁定状态和分离状态。

本实用新型中，优选的，摆臂连接轴18的两端分别套设向心关节轴承19和压盖20，向心关节轴承19和压盖20分别固定于摆臂1和驱动连接板3上，通过向心关节轴承19的设置使得摆臂1与驱动连接板3之间具有一定的可调节缝隙，以保证滑轨连接板5能进行顺利移动。

本实用新型中，优选的，推头板7的两端均安装有推头调节板8，两个推头调节板8均与推头板7滑动连接，且两个推头调节板8与推头板7之间均安装有定位螺栓，通过两个推头调节板8的配合使得推头板7的长度可进行任意调节，从而保证推头板7在进行推料时有效适用于不同大小的产品。

本实用新型中，优选的，电控盒27的内部安装有控制芯片29，且电控盒27的一侧外壁上安装有控制键盘28，控制键盘28上包括有角度定位加减按钮、电机转速加减按钮和导向器移动速度加减按钮，控制芯片29可采用PLC可编程控制器，并通过控制键盘28的输入控制有效调节各个驱动装置和限定装置的驱动速度与限定角度，使得该装置有效满足于不同的需求。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用该实用新型时，同步启动该装置和产品的导送装置，其导送装置可由传送带构成。

启动初始状态时（如图6所示），通过滑轨连接板5位置的限定使得摆臂1和摆臂锁紧块2均倾斜有一定的初始角度，在初始角度的状态下，摆臂锁紧块2与锁紧块连接轴23为非锁定状态，双向液压缸21回缩从而带动限位齿板26与限位齿环25之间形成分离，而启动完成后通过引导器11的导向驱动带动引导器滑块顶支座10产生滑动，从而使滑轨连接板5快速横向移动至工作初始状态，而使滑轨连接板5在横向移动的过程中通过驱动连接板3和摆臂1仅带动摆臂锁紧块2进行转动，使得摆臂锁紧块2通过滚珠轴承24与锁紧块连接轴23之间形成相对转动，从而避免横线移动所产生的转动对伺服电机14的驱动产生影响（在上述过程中摆臂锁紧块2为被动转动状态）。

工作初始状态（如图7所示），此时摆臂1和摆臂锁紧块2又倾斜至工作初始角度，在上述过程中角度的变化由角度传感器22进行精准检测，当角度以达到工作初始角度时，控制芯片29则控制双向液压缸21伸长，使得限位齿板26与限位齿环25之间啮合，此时摆臂锁紧块2与锁紧块连接轴23之间形成锁定状态，保证伺服电机14的驱动能有效带动滑轨连接板5产生相应的移动，而伺服电机14在驱动时引导器11停止导向驱动，此时通过锁紧块连接轴23的转动作用实现摆臂锁紧块2的转动，从而驱动摆臂1和驱动连接板3产生摆动，并通过摆动作用使得滑轨连接板5产生纵向移动（在上述过程中摆臂锁紧块2为主动转动状态），而滑轨连接板5在纵向移动的过程中，通过线性滑轨组6和滑轨底座9的配合与引导器11产生相对滑动，同时推动推头板7向移动的产品靠近，推产品产生推动作用，使得移动状态的产品产生分离，当产品之间形成完全分离时摆臂锁紧块2转动至工作终止角度形成工作终止状态。

工作终止状态（如图8所示），此时产品仍在进行移动，同时摆臂锁紧块2与锁紧块连接轴23之间再次形成分离（原理与上述步骤相同），分离后引导器11再次驱使滑轨连接板5产生横向移动，使得推头板7沿产品的移动方向产生一定移动，避免推头板7在回位时对移动的产品造成影响，在移动完成后形成摆臂锁紧块2与锁紧块连接轴23之间再次形成锁定（原理与上述步骤相同），锁定后由伺服电机14驱动带动滑轨连接板5进行复位移动，并转动至回位状态。

回位状态（如图9所示），在完成复位后摆臂锁紧块2形成回位角度，此时再次形成分离，并由引导器11驱动使得滑轨连接板5快速移动至启动初始状态（如图6所示），然后重复上述步骤进行连续的产品梳理，并通过控制键盘28上的各个按钮进行各个驱动速度的调节，以保证该装置的运动速度与产品的移动速度之间形成相互对应，以适用于不同产品前端运输的速度变化，同时保证后端产品排列的整齐，大大提高了该装置在产品包装过程中的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，其特征在于：包括引导器（11）和伺服连接底板（12），所述引导器（11）的一侧外壁上焊接有电控盒（27），且引导器（11）相邻于电控盒（27）的一侧外壁上滑动连接有引导器滑块顶支座（10），所述引导器滑块顶支座（10）的顶端焊接有滑轨底座（9），所述滑轨底座（9）的顶端通过线性滑轨组（6）滑动连接有滑轨连接板（5），所述滑轨连接板（5）的一端焊接有推头板（7），所述伺服连接底板（12）的两侧外壁上分别安装有伺服电机（14）和支撑轴（15），所述支撑轴（15）共设置有四个，且四个支撑轴（15）分别焊接在伺服连接底板（12）的四个拐角处，所述支撑轴（15）远离伺服连接底板（12）的一端焊接有减速机连接板（16），所述减速机连接板（16）远离支撑轴（15）的一侧外壁上安装有摆臂锁紧块（2），所述摆臂锁紧块（2）远离减速机连接板（16）的一端通过螺栓固定连接有摆臂（1），所述摆臂（1）远离摆臂锁紧块（2）的一端通过摆臂连接轴（18）转动连接有驱动连接板（3），所述驱动连接板（3）远离摆臂连接轴（18）的一端通过连接轴（4）与滑轨连接板（5）转动连接，所述引导器（11）和伺服电机（14）均与电控盒（27）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，其特征在于：所述减速机连接板（16）相邻的两侧外壁上分别安装有减速机（13）和原料检测架（17），所述减速机（13）位于伺服连接底板（12）和减速机连接板（16）之间，且减速机（13）通过转轴与伺服电机（14）转动连接。

3.根据权利要求1或根据权利要求2所述的一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，其特征在于：所述摆臂锁紧块（2）与减速机（13）之间连接有锁紧块连接轴（23），且摆臂锁紧块（2）与锁紧块连接轴（23）通过滚珠轴承（24）固定连接，所述摆臂锁紧块（2）的内壁上位于锁紧块连接轴（23）一端的位置处焊接有限位齿环（25），且摆臂锁紧块（2）的一侧外壁上嵌入有角度传感器（22），所述锁紧块连接轴（23）的一端安装有双向液压缸（21），所述双向液压缸（21）的两端均焊接有限位齿板（26），所述双向液压缸（21）和限位齿板（26）均位于摆臂锁紧块（2）的内部，且限位齿板（26）与限位齿环（25）啮合连接，所述双向液压缸（21）和角度传感器（22）均与电控盒（27）电性连接。

4.据权利要求1所述的一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，其特征在于：所述摆臂连接轴（18）的两端分别套设向心关节轴承（19）和压盖（20），所述向心关节轴承（19）和压盖（20）分别固定于摆臂（1）和驱动连接板（3）上。

5.根据权利要求1所述的一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，其特征在于：所述推头板（7）的两端均安装有推头调节板（8），两个所述推头调节板（8）均与推头板（7）滑动连接，且两个推头调节板（8）与推头板（7）之间均安装有定位螺栓。

6.根据权利要求1所述的一次性卫生用品生产线中高速柔性推头装置，其特征在于：所述电控盒（27）的内部安装有控制芯片（29），且电控盒（27）的一侧外壁上安装有控制键盘（28），所述控制键盘（28）上包括有角度定位加减按钮、电机转速加减按钮和导向器移动速度加减按钮。