CN105691721B - 一种全自动管材包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动管材包装机，包括用于将管材进行层叠的叠管机、用于将层叠后的管材进行捆绑的打捆机和用于将包装袋套装于捆绑后的管材的打包机，所述打捆机的输入端与所述叠管机的输出端对接，所述打包机的输入端与所述打捆机的输出端对接，所述叠管机具有将层叠后的管材推送至打捆机捆绑工位的推送机构，所述打包机具有用于将捆绑后的管材夹紧并输送至打包机包装工位的夹紧装置；通过叠管机、打捆机和打包机，实现管材从成型到包装整个过程的全自动化，大大提高了管材包装的效率。

Description

一种全自动管材包装机

技术领域

本发明涉及管材包装领域，特别涉及一种全自动管材包装机。

背景技术

管材通过管材成型机生产出来以后一般都要在表面套一层包装袋，以防止在运输中管材被损坏和防止管材被污染等。

现有的方形管材套袋包装的方式为:管材生产出来以后，对每根管材单独套包装袋，这样套装的方式工作效率低，并且浪费了大量的包装袋材料，同时，包装机不能与管材成型机直接对接，无法实现从管材成型到管材包装整个过程的自动化。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动管材包装机，实现管材从成型到包装整个过程的全自动化，提高了管材包装的效率。

针对现有技术存在的问题，本发明采用如下技术方案：

一种全自动管材包装机，包括用于将管材进行层叠的叠管机、用于将层叠后的管材进行捆绑的打捆机和用于将包装袋套装于捆绑后的管材的打包机，所述打捆机的输入端与所述叠管机的输出端对接，所述打包机的输入端与所述打捆机的输出端对接，所述叠管机具有将层叠后的管材推送至打捆机捆绑工位的推送机构，所述打包机具有用于将捆绑后的管材夹紧并输送至打包机包装工位的夹紧装置。

优选地，所述叠管机包括用于与管材成型机对接的对接机构、第一机架、用于放置管材的放管平台、用于将放管平台上的管材向远离对接机构的方向推送的推管机构、至少一个伸缩板、用于承托管材的第一托杆和用于控制第一托杆升降的升降机构，所述对接机构与所述第一机架固接，所述放管平台位于所述对接机构的下方，所述对接机构用于将管材导向至放管平台，所述伸缩板与所述放管平台的前端高低相错呈阶梯状，且放管平台高于伸缩板，所述伸缩板可前后滑动，所述第一托杆位于所述伸缩板的下方，所述升降机构位于所述第一托杆的下方并与第一托杆传动配合连接。

优选地，所述对接机构包括沿叠管机长度方向延伸的托管槽，该托管槽的输入端与所述管材成型机的输出端对接，所述托管槽包括用于承托管材的托板和第一挡板，所述托管槽的一侧具有供管材掉落的侧开口，所述第一挡板与所述托板远离所述侧开口的一端固接，所述托板的内侧凸出有沿远离输入端的方向由厚至薄的斜块，所述托管槽为两个，两托管槽之间形成供管材掉落的所述侧开口。

优选地，所述放管平台为三个，且沿叠管机的长度方向间隔排列，所述两放管平台之间设有托管机构，该托管机构固接于第一机架，该托管机构包括可沿竖直方向升降的第二托杆，所述第二托杆位于所述侧开口的正下方，所述第二托杆用于承接掉落的管材，所述推管机构为两个，两推管机构分别对应位于相邻两放管平台之间，该推管机构包括气缸和用于推动管材的推杆，所述气缸的缸体与所述第一机架固接，所述推杆与所述气缸的活塞杆固接。

优选地，所述升降机构包括两链轮和链条，所述两链轮沿叠管机的高度方向上下排列，所述两链轮分别通过轴承枢接于第一机架，所述链条绕接于两链轮，所述多个第一托杆的下端分别对应固接有多个竖直杆，该竖直杆的下端设有一连接板，所述竖直连接杆的下端分别与所述连接板固接，该连接板与所述链条固接。

优选地，所述叠管机还包括至少一个固接于第一机架的限位板，所述限位板位于所述放管平台前端的正上方，所述限位板与所述放管平台的上表面之间具有供管材恰好通过的间隙。

优选地，所述伸缩板的前方设有至少两个接管框、至少两个用于限制管材向前位移的竖直挡杆和至少一个用于限制管材向前位移的水平挡杆，所述接管框与所述第一机架固接，所述竖直挡杆的底端与所述接管框铰接，所述两竖直挡杆直接通过水平挡杆连接，所述竖直挡杆与所述水平挡杆靠近所述伸缩板。

优选地，所述推送机构为带传动机构，该带传动机构固接于第一机架，所述带传动机构包括两个带轮、皮带、滑轨和推送板，所述两带轮分设于第一机架的左右两侧，所述滑轨沿叠管机的长度方向延伸，所述推送板与导轨滑动配合连接，所述皮带绕接与所述带轮，所述推送板通过一夹板于所述皮带固接。

优选地，所述打捆机包括第二机架、竖直定位板、至少三个定位轮、转盘、驱动轮、驱动机构、胶带轮、用于将捆绑后的胶带熔断的发热丝和用于夹紧胶带的夹带装置，所述竖直定位板固接于第二机架，该竖直定位板具有供管材穿过的第一通孔，所述定位轮分别枢接于所述竖直定位板，所述驱动轮枢接于竖直定位板，所述驱动机构与驱动轮驱动相连并用于带动驱动轮旋转，所述转盘具有供管材穿过的第二通孔，所述的转盘的外边缘分别与所述定位轮的外周缘、所述驱动轮的外周缘滚动配合，所述夹带机构固接于所述竖直定位板，所述发热丝固接于所述夹带机构，所述胶带轮通过一固定轴枢接于所述转盘。

优选地，所述打捆机还包括一挡管机构，该挡管机构固接于所述第二机架，该挡管机构具有用于将层叠后的管材输入端挡平的第二挡板，该第二挡板可沿竖直方向滑动。

优选地，所述打捆机还包括用于限制管材前后位移的至少一个夹管机构和用于压紧管材上表面的至少一个压管机构，所述夹管机构和压管机构分别与所述第二机架固接。

优选地，所述定位轮为五个，该定位轮沿转盘的中心呈圆周阵列分布。

优选地，所述打包机包括用于将捆绑后的管材进行包装的包装机构、用于对包装后的包装袋进行封口的封口装置和用于将包装后的管材输出的管材输出机构，所述打包机构与所述第二机架滑动配连接，该打包机构可沿第二机架的长度方向来回滑动，所述管材输出机构与第二机架的一侧固接，所述封口装置与第二机架固接

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

(1)叠管机通过对接机构、放管平台、推管机构、伸缩板、第一托杆、用于控制第一托杆升降的升降机构等装置，可自动对管材成型机生产出来的单根管材进行层叠，然后将层叠后的管材输送至打捆打包机进行捆绑和包装，大大提高了管材的包装效率，同时也节约了大量的包装袋，降低了成本。

(2)打捆机可自动对层叠后的管材进行捆绑，将层叠后的管材捆绑呈一个整体，利于后续打包机对管材进行包装，防止管材在输送过程中散落而导致打包机无法对管材进行包装。

(3)打包机可自动对捆绑后的管材进行包装，整个过程完全自动化，无需人工操作，大大提高了管材的包装效率。

附图说明

图1为本发明一种全自动管材包装机中叠管机的结构示意图；

图2为本发明一种全自动管材包装机中打捆机和打包机的机构示意图；

图3为图1中推送机构的部分结构示意图；

图4为图1中升降机构的左视图；

图5为图2中打捆机的部分结构示意图；

图6为图2中打捆机的左视图；

图7为图2中挡管机构的机构示意图；

其中，1、对接机构；11、托管槽；12、托板；13、第一挡板；14、斜块；2、第一机架；3、放管平台；4、推管机构；41、气缸；42、推杆；5、伸缩板；6、第一托杆；61、连接板；62、竖直杆；7、升降机构；71、链轮；72、链条；8、第二托杆；81、托管机构；91、限位板；10、接管框；20、竖直挡杆；30、水平挡杆；40、推送机构；401、带轮；402、皮带；403、滑轨；404、推送板；405、夹板；10a、叠管机；20a、打捆机；21a、第二机架；22a、竖直定位板；23a、定位轮；24a、转盘；25a、驱动轮；26a、驱动机构；27a、胶带轮；28a、发热丝；29a、夹带机构；30a、打包机；31a、包装机构；32a、夹紧装置；33a、封口装置；34a、管材输出机构；201a、挡管机构；202a、第二挡板；203a、压管机构；204a、夹管机构；100、管材。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，一种全自动管材包装机，包括用于将管材100进行层叠的叠管机10a、用于将层叠后的管材100进行捆绑的打捆机20a和用于将包装袋套装于捆绑后的管材100的打包机30a，所述打捆机20a的输入端与所述叠管机10a的输出端对接，所述打包机30a的输入端与所述打捆机20a的输出端对接，所述叠管机10a具有将层叠后的管材100推送至打捆机20a捆绑工位的推送机构40，所述打包机30a具有用于将捆绑后的管材100夹紧并输送至打包机30a包装工位的夹紧装置32a。

管材100从管材100成型机输出直接进入叠管机10a，叠管机10a对管材100成型机输出的单根管材100进行层叠，根据实际需要，本叠管机10a对管材100进行5*5层叠，即，叠五层，每层五根管，层叠后的管材100可自动被推送机构40推送至打捆机20a的捆绑工位，确定管材100到位后，打捆机20a对管材100进行捆绑，捆绑后的管材100被夹紧装置32a输送至打包机30a的包装工位，打包机30a将包装袋套装在管材100上，实现对管材100的包装。

通过上述过程，实现了对管材100进行层叠、捆绑和包装整个过程的全自动化，将单根管材100层叠后再进行包装，大大提高了管材100的包装效率，节约了大量的包装袋，整个过程自动化，降低了劳动力成本，适用于生产线上管材100的大批量包装。

如图1所示，所示叠管机10a包括与管材100成型机对接的对接机构1、第一机架2、用于放置管材100的放管平台3、用于将放管平台3上的管材100向远离对接机构1的方向推送的推管机构4、至少一个伸缩板5、用于承托管材100的第一托杆6和用于控制第一托杆6升降的升降机构7，所述对接机构1与所述第一机架2固接，所述放管平台3位于所述对接机构1的下方，所述对接机构1用于将管材100导向至放管平台3，该对接机构1可以通过传送带或其他适合将管材100导向至放管平台3的机构，所述伸缩板5与所述放管平台3的前端高低相错呈阶梯状，且放管平台3高于伸缩板5，所述伸缩板5可沿叠管机10a的前后滑动，所述第一托杆6位于所述伸缩板5的下方，所述升降机构7位于所述第一托杆6的下方并与第一托杆6传动配合连接。

管材100从管材成型机中生产输出到实现层叠的过程为：管材100从管材成型机输出进入对接机构1，对接机构1将管材100导向至放管平台3，一般来说，对接机构1每次可将两根管材100导向至放管平台3，推管机构4将管材100向前推送一定距离，推管机构4复位，对接机构1继续将管材100导向至放管平台3，推管机构4将管材100推送一定距离，后面两根管材100将前面两根管材100向前推送一个单位，重复上述操作，可实现将管材100持续向前推进，最前端的管材100被推入伸缩板5，该伸缩板5可通过设定它的宽度来限制该伸缩板5可容纳多少根管材100，在现实生产应用中，一般限定该伸缩板5可容纳五根管材100，管材100持续向前推进，当伸缩板5上的管材100到达指定数量时，伸缩板5向后滑动，位于伸缩板5上的管材100掉落至第一托杆6上，因为伸缩板5与放管平台3的前端呈阶梯状，如此，放管平台3的前端相当于对管材100提供推力，所以在伸缩板5往后滑动的过程中，放管平台3的前端面刚好阻挡了位于伸缩板5上的管材100，不会因为管材100与伸缩板5之间的摩擦力导致管材100向后移动，保证管材100能精确的落在第一托杆6上，完成上述动作后，升降机构7带动第一托杆6下降一个单位，管材100随第一托杆6下降一个单位，伸缩板5向前伸出，管材100继续向前推送，待伸缩板5上的管材100到达指定数量时，伸缩板5向后滑动，伸缩板5上的管材100掉落至第一托杆6上的管材100上，以此实现了管材100与管材100之间的层叠，重复上述动作可实现管材100与管材100之间的多层层叠。

根据实际需要，本叠管机10a一般设定管材100实现五层层叠，即可实现叠五层，每层五根管，层叠完成后，通过一推送机构40将层叠后的管材100推送至打捆打包机30a对管材100进行捆绑和包装。

通过上述过程，可实现将管材100成型机中出来的单根管进行层叠，然后对层叠后的管材100进行包装，大大提高了管材100的包装效率，而且整个过程完全自动化，无需人工操作，降低了劳动力成本。

其中，本实施例所指的前方向、左方向和上方向，对应如图1中的箭头指示方向。

如图1所示，所述放管平台3为三个，该放管平台3沿叠管机10a的长度方向间隔排列，所述对接机构1包括沿叠管机10a长度方向延伸的托管槽11，该托管槽11的输入端与所述管材100成型机的输出端对接，所述托管槽11包括用于承托管材100的托板12和第一挡板13，所述托管槽11的一侧具有供管材100掉落的侧开口，所述第一挡板13与所述托板12远离所述侧开口的一侧垂直固接，所述托板12的内侧凸出有沿远离输入端的方向由厚至薄的斜块14，所述托管槽11为两个，两托管槽11之间形成供管材100掉落的侧开口。

从管材成型机输出的两根管材100分别对应进入两托管槽11，两根管材100同时沿托板12的长度方向移动，两第一挡板13分别用于阻挡管材100防止管材100偏移，两管材100分别沿斜块14的斜面向两托管槽11的中间靠拢，两管材100通过两托管槽11之间的侧开口掉落至放管平台3上，为了防止管材100在掉落过程中发生旋转，如图1所示，所述两放管平台3之间设有托管机构81，该托管机构81固接于第一机架2，该托管机构81包括可沿竖直方向升降的第二托杆8，所述第二托杆8位于所述侧开口的正下方，所述第二托杆8用于承接掉落的管材100，在管材100掉落前，该第二托杆8上升，管材100掉落在第二托杆8上，第二托杆8下降将管材100平稳的放置在放管平台3上。

如图1所示，优选地，所述推管机构4为两个，两推管机构4分别对应位于相邻两放管平台3之间，该推管机构4包括气缸41和用于推动管材100的推杆42，所述气缸41的缸体与所述第一机架2固接，所述推杆42与所述气缸41的活塞杆固接，当所述第二托杆8将管材100放置在放管平台3上之后，气缸41驱动推杆42将管材100向前推送。

伸缩板5向后滑动，位于伸缩板5上的管材100掉落至第一托杆6上，通过上述描述可知，每次掉落至第一托杆6上的管材100的数量是特定的，但由于整体制造精度和推管机构4的推送力存在偏差，位于伸缩板5上的管材100掉落的同时，位于放管平台3最前端的那根管材100也可能随伸缩板5上管材100一起掉落，从而导致后面的管材100无法进行层叠，为了防止伸缩板5向后滑动时，位于放管平台3最前端的管材100掉落，所述叠管机10a还包括至少一个固接于第一机架2的限位板91，优选地，该限位板91为三个，所述限位板91位于所述放管平台3前端的正上方，所述限位板91与所述放管平台3的上表面之间具有供管材100恰好通过的间隙，当位于放管平台3最前端的管材100有掉落的趋势时，限位板91刚好可限制该管材100的旋转，从而防止该管材100掉落。

如图1所示，所述伸缩板5的前方设有至少两个接管框10、至少两个用于限制管材100向前位移的竖直挡杆20和至少一个用于限制管材100向前位移的水平挡杆30，所述接管框10与所述第一机架2固接，所述竖直挡杆20的底端与所述接管框10铰接，所述两竖直挡杆20直接通过水平挡杆30连接，所述竖直挡杆20与所述水平挡杆30靠近所述伸缩板5，所述竖直挡杆20和水平挡杆30用于限制管材100向前位移；所述水平挡杆30和竖直挡杆20可刚好抵住位于伸缩板5上的管材100，防止伸缩板5上的管材100掉落，当系统出现故障，比如打包机30a无法对经过层叠后的管材100无法进行包装，导致该叠管机10a的推送机构40无法推送层叠后的管材100，但放管平台3上的管材100还在继续向前推进，此时，可手动旋转竖直挡杆20，将竖直挡杆20和水平挡杆30收纳在接管框10内，放管平台3上的管材100可直接被推送至接管框10内，避免因管材100直接掉落而直接损坏管材100。

如图4所示，为了更精确的控制第一托杆6的升降，所述升降机构7包括两链轮71和链条72，所述两链轮71沿叠管机10a的高度方向上下排列，所述两链轮71分别通过轴承枢接于第一机架2，所述链条72绕接于两链轮71，所述多个第一托杆6的下端分别对应固接有多个竖直杆62，该竖直杆62的下端设有一连接板61，所述竖直杆62的下端分别与所述连接板61固接，该连接板61与所述链条72固接，链轮71带动链条72上下移动，链条72通过连接板61带动第一托杆6上下移动，优选地，该升降机构7为两个并沿叠管机10a的长度方向并列设置，通过两个升降机构7同时控制第一托杆6的升降，使得第一托杆6在升降过程中更加平稳。

如图3所示，为了将层叠后的管材100推送至打捆机20a对管材100进行捆绑，该叠管机10a还包括一推送机构40，所述推送机构40为带传动机构，该带传动机构固接于第一机架2，所述带传动机构包括两个带轮401、皮带402、滑轨403和推送板404，所述两带轮401分设于第一机架2的左右两侧，所述滑轨403沿叠管机10a的长度方向延伸，所述推送板404与滑轨403滑动配合连接，所述皮带402绕接于所述带轮401，所述推送板404通过一夹板405与所述皮带402固接；电机驱动带轮401，带轮401带动皮带402，皮带402通过夹板405带动推送板404沿滑轨403滑动，推送板404将层叠后的管材100推送至位于叠管机10a左侧的打捆机20a对管材100进行捆绑，通过带传动的方式对管材100进行推送，可实现对管材100远距离的输送，比较适合生产线上对管材100的输送。

如图2、图5和图6所示，所述打捆机20a包括第二机架21a、竖直定位板22a、至少三个定位轮23a、转盘24a、驱动轮25a、驱动机构26a，胶带轮27a、用于将捆绑后的胶带熔断的发热丝28a和用于夹紧胶带的夹带机构29a，所述竖直定位板22a固接于第二机架21a，该竖直定位板22a具有供管材100穿过的第一通孔，所述定位轮23a分别枢接于所述竖直定位板22a，所述驱动轮25a枢接于竖直定位板22a，所述驱动机构26a与驱动轮25a驱动相连，所述转盘24a具有供管材100穿过的第二通孔，所述的转盘24a的圆周边缘分别与所述定位轮23a啮合且与所述驱动轮25a啮合，优选地，所述定位轮23a五个，该定位轮23a沿转盘24a的中心呈圆周阵列分布，所述夹带机构29a固接于所述竖直定位板22a，所述发热丝28a固接于所述夹带机构29a，所述胶带轮27a通过一固定轴枢接于所述转盘24a。

推送机构40将层叠后的管材100推送至打捆机20a，管材100穿过竖直定位板22a的第一通孔和转盘24a的第二通孔到达捆绑工位，定位轮23a对转盘24a进行定位，管材100处于第二通孔内，驱动机构26a驱动驱动轮25a旋转，驱动轮25a带动转盘24a旋转，胶带轮27a随转盘24a一起旋转，胶带的一端被夹带装置29a夹紧，胶带轮27a上的胶带被释放，胶带轮27a随转盘24a转动的同时，胶带自动缠绕在管材100上对管材100进行捆绑，待捆绑完成后，发热丝28a对捆绑后的胶带熔断，夹带机构29a重新夹紧胶带的一端，通过上述过程可实现对管材100的捆绑，由于管材100的长度很长，需要对管材100进行多次捆绑，待第一次捆绑结束后，管材100继续向前输送一定距离，然后继续对管材100进行捆绑。

通过上述捆绑过程，将层叠后的管材100捆绑成一个整体，保证管材100在输送过程中不会散落，也方便后续打包机30a对管材100的包装。

管材100被推送至打捆机20a时，管材100输入端的管材100是参差不齐的，有些管材100突出，有些管材100凹陷，管材100整体的稳定性低，而且很不美观，为了克服上述缺陷，如图7所示，该打捆机20a还包括一挡管机构201a，该挡管机构201a固接于所述第二机架21a，该挡管机构201a具有用于将层叠后的管材100输入端挡平的第二挡板202a，该第二挡板202a可沿竖直方向滑动，管材100被输送至打捆机20a后，管材100的输入端顶压在第二挡板202a上，推送机构40继续向前推送管材100，管材100自动调试，如此，管材100的输入端被顶平，管材100被顶平后，第二挡板202a自动上升，保证管材100被捆绑后，可继续向左输送。

为了防止管材100被捆绑的过程中部分管材100散落，而导致后续打包机30a无法对管材100进行包装，如图2所示，所述打捆机20a还包括用于限制管材100前后位移的至少一个夹管机构204a和用于压紧管材100上表面的至少一个压管机构203a，所述夹管机构204a和压管机构203a分别与所述第二机架21a固接；在对层叠后的管材100进行捆绑前，所述夹管机构204a夹紧管材100的两侧，所述压管机构203a压紧管材100的上表面，此时，管材100的上下左右位移被完全限制，然后再对管材100进行捆绑，待捆绑完成后，夹管机构204a和压管机构203a自动松开管材100，管材100可继续向前输送。

经过捆绑后的管材100通过夹紧机构204a输送至打包机30a的包装工位，如图2所示，所述打包机30a包括用于将捆绑后的管材100进行包装的包装机构31a、用于对包装后的包装袋进行封口的封口装置33a和用于将包装后的管材100输出的管材100输出机构34a，所述包装机构31a与所述第二机架21a滑动配连接，该包装机构31a可沿第二机架21a的长度方向来回滑动，所述管材100输出机构34a与第二机架21a的一侧固接，所述封口装置33a与第二机架21a固接；所述包装机构31a带动包装袋从管材100的一端套装至管材100的另一端，以此来实现对管材100的包装，将包装袋套装到管材100后，通过封口装置33a对包装袋进行封口，被封口后的管材100通过管材100输出机构34a将管材100从打包机30a的一侧翻出落入放料框，通过上述整个过程实现了管材100的自动层叠、捆绑、包装以及输出。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种全自动管材包装机，其特征在于：包括用于将管材进行层叠的叠管机、用于将层叠后的管材进行捆绑的打捆机和用于将包装袋套装于捆绑后的管材的打包机，所述打捆机的输入端与所述叠管机的输出端对接，所述打包机的输入端与所述打捆机的输出端对接，所述叠管机具有将层叠后的管材推送至打捆机捆绑工位的推送机构，所述打包机具有用于将捆绑后的管材夹紧并输送至打包机包装工位的夹紧装置；

所述叠管机包括用于与管材成型机对接的对接机构、第一机架、用于放置管材的放管平台、用于将放管平台上的管材向远离对接机构的方向推送的推管机构、至少一个伸缩板、用于承托管材的第一托杆和用于控制第一托杆升降的升降机构，所述对接机构与所述第一机架固接，所述放管平台位于所述对接机构的下方，所述对接机构用于将管材导向至放管平台，所述伸缩板与所述放管平台的前端高低相错呈阶梯状，且放管平台高于伸缩板，所述伸缩板可前后滑动，所述第一托杆位于所述伸缩板的下方，所述升降机构位于所述第一托杆的下方并与第一托杆传动配合连接。

2.根据权利要求1所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述对接机构包括沿叠管机长度方向延伸的托管槽，该托管槽的输入端与所述管材成型机的输出端对接，所述托管槽包括用于承托管材的托板和第一挡板，所述托管槽的一侧具有供管材掉落的侧开口，所述第一挡板与所述托板远离所述侧开口的一端固接，所述托板的内侧凸出有沿远离输入端的方向由厚至薄的斜块，所述托管槽为两个，两托管槽之间形成供管材掉落的所述侧开口。

3.根据权利要求2所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述放管平台为三个，且沿叠管机的长度方向间隔排列，两个所述放管平台之间设有托管机构，该托管机构固接于第一机架，该托管机构包括可沿竖直方向升降的第二托杆，所述第二托杆位于所述侧开口的正下方，所述第二托杆用于承接掉落的管材，所述推管机构为两个，两推管机构分别对应位于相邻两放管平台之间，该推管机构包括气缸和用于推动管材的推杆，所述气缸的缸体与所述第一机架固接，所述推杆与所述气缸的活塞杆固接。

4.根据权利要求2所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述升降机构包括两链轮和链条，所述两链轮沿叠管机的高度方向上下排列，所述两链轮分别通过轴承枢接于第一机架，所述链条绕接于两链轮，多个所述第一托杆的下端分别对应固接有多个竖直杆，该竖直杆的下端设有一连接板，所述竖直连接杆的下端分别与所述连接板固接，该连接板与所述链条固接。

5.根据权利要求1所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述叠管机还包括至少一个固接于第一机架的限位板，所述限位板位于所述放管平台前端的正上方，所述限位板与所述放管平台的上表面之间具有供管材恰好通过的间隙。

6.根据权利要求1所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述伸缩板的前方设有至少两个接管框、至少两个用于限制管材向前位移的竖直挡杆和至少一个用于限制管材向前位移的水平挡杆，所述接管框与所述第一机架固接，所述竖直挡杆的底端与所述接管框铰接，两个所述竖直挡杆直接通过水平挡杆连接，所述竖直挡杆与所述水平挡杆靠近所述伸缩板。

7.根据权利要求1所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述推送机构为带传动机构，该带传动机构固接于第一机架，所述带传动机构包括两个带轮、皮带、滑轨和推送板，所述两带轮分设于第一机架的左右两侧，所述滑轨沿叠管机的长度方向延伸，所述推送板与导轨滑动配合连接，所述皮带绕接与所述带轮，所述推送板通过一夹板于所述皮带固接。

8.根据权利要求1所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述打捆机包括第二机架、竖直定位板、至少三个定位轮、转盘、驱动轮、驱动机构、胶带轮、用于将捆绑后的胶带熔断的发热丝和用于夹紧胶带的夹带装置，所述竖直定位板固接于第二机架，该竖直定位板具有供管材穿过的第一通孔，所述定位轮分别枢接于所述竖直定位板，所述驱动轮枢接于竖直定位板，所述驱动机构与驱动轮驱动相连并用于带动驱动轮旋转，所述转盘具有供管材穿过的第二通孔，所述的转盘的外边缘分别与所述定位轮的外周缘、所述驱动轮的外周缘滚动配合，所述夹带机构固接于所述竖直定位板，所述发热丝固接于所述夹带机构，所述胶带轮通过一固定轴枢接于所述转盘。

9.根据权利要求8所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述打捆机还包括一挡管机构，该挡管机构固接于所述第二机架，该挡管机构具有用于将层叠后的管材输入端挡平的第二挡板，该第二挡板可沿竖直方向滑动。

10.根据权利要求8所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述打捆机还包括用于限制管材前后位移的至少一个夹管机构和用于压紧管材上表面的至少一个压管机构，所述夹管机构和压管机构分别与所述第二机架固接。

11.根据权利要求8所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述定位轮为五个，该定位轮沿转盘的中心呈圆周阵列分布。

12.根据权利要求8所述的全自动管材包装机，其特征在于：所述打包机包括用于将捆绑后的管材进行包装的包装机构、用于对包装后的包装袋进行封口的封口装置和用于将包装后的管材输出的管材输出机构，所述包装机构与所述第二机架滑动配连接，该打包机构可沿第二机架的长度方向来回滑动，所述管材输出机构与第二机架的一侧固接，所述封口装置与第二机架固接。