CN103552704A - 袜子包装方法及袜子包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种袜子包装方法。所述方法包括以下步骤：1）折标步骤:将纸卡对折压平，包住袜子一端；2）翻转步骤:将袜子翻转，调转袜口方向；3）制袋步骤:制作袜子包装袋；4）装袋步骤:将袜子装入由制袋步骤3）制作好的袜子包装袋中；5）封口步骤:将步骤4）中装有袜子的袜子包装袋封口；其中1）折标步骤和3）制袋步骤不分先后。本发明用流水线步骤操作代替传统的工人手工包装，不仅极大地提高了生产效率，也提升了产品质量。本发明还提供一种实施以上袜子包装方法的袜子包装系统。本发明用机器操作代替传统的工人手工包装，解决了传统手工包装工作效率低，劳动强度大的缺点，提高了生产效率，也提升了产品质量。

Description

袜子包装方法及袜子包装系统

技术领域

本发明涉及一种袜子包装方法及袜子包装系统。

背景技术

机器生产好的袜子需要每双单独包装后才能出售，袜子包装包括订标、装袋、封袋等工序，工艺繁琐，步骤较多，目前往往通过人工操作来进行袜子的包装，工作效率低，劳动强度大、而且容易出错，不利于企业的盈利。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动、操作简单的袜子包装方法。

所述方法包括以下步骤：

1）折标步骤:将纸卡对折压平，包住袜子一端；

2）翻转步骤:将袜子翻转，调转袜口方向；

3）制袋步骤:制作袜子包装袋；

4）装袋步骤:将袜子装入由制袋步骤3）制作好的袜子包装袋中；

5）封口步骤:将步骤4）中装有袜子的袜子包装袋封口；

其中1）折标步骤和3）制袋步骤不分先后。

通过以上技术方案，本发明用流水线步骤操作代替传统的工人手工包装，不仅极大地提高了生产效率，也提升了产品质量。

 

本发明还提供一种实施以上袜子包装方法的袜子包装系统。为此，本发明采用如下技术方案：

所述袜子包装系统包括互相连接的折标模块4、翻转模块7、制袋模块8、装袋模块9、封口模块11。

通过以上技术方案，本发明用机器操作代替传统的工人手工包装，解决了传统手工包装工作效率低，劳动强度大的缺点，提高了生产效率，也提升了产品质量。

 

附图说明

图1是本发明袜子包装系统的整体结构示意图； 

图2是图1所述袜子包装系统的放纸模块结构示意图；

图3是图1所述袜子包装系统的第二传送装置结构示意图；

图4是图1所述袜子包装系统的挂钩模块结构示意图；

图5是图1所述袜子包装系统的折标模块结构示意图；

图6是图1所述袜子包装系统的取袜模块结构示意图；

图7是图1所述袜子包装系统的订标模块结构示意图；

图8是图1所述袜子包装系统的翻转模块结构示意图；

图9是图1所述袜子包装系统的制袋模块结构示意图；

图10是图1所述袜子包装系统的装袋模块结构示意图；

图11是图1所述袜子包装系统的装袋模块传送装置结构示意图；

图12是图1所述袜子包装系统的封口模块结构示意图；

图13是图1所述袜子包装系统的收料模块结构示意图；

图14是订上纸卡的袜子结构示意图；

图15是图7所示订标模块的订标机结构示意图。

 

具体实施方式

本发明的袜子包装方法采用如下步骤：

本发明提供一种袜子包装方法，采用如下步骤：

1）折标步骤：将纸卡200对折压平，包住袜子一端；

在本发明中，如图14所示，所述纸卡200为对折后包住袜子的一端的硬纸卡，纸卡200的中间位子装入一个挂钩。所述订标，本发明指将纸卡200订在袜子上。所述挂钩为穿过袜子包装袋并可将其挂起的挂钩。

所述1）折标步骤通过折标模块4完成：首先，将袜子有序地放在放袜平台5-0上，在输送带电机5-1的带动下，放袜子平台5-0上的输送带移动，带动袜子传输，通过定位光电装置使袜子在指定位置停下后，由向前运动5-2带动取袜夹具5-3将袜子夹住取走送到固定纸卡部件4-0上；在固定纸卡部件4-0将纸卡固定后，折纸卡90度部件4-1和折纸卡压平部件4-2互相配合，将纸卡200对折压平。

所述1）折标步骤后还设有通过订标模块6完成的订标步骤：将用纸卡200包好的袜子和纸卡200一起送到进袜模块6-2上，启动订标机6-5将袜子订标，所述订标机如图15所示。

2）翻转步骤，将袜子翻转，调转袜口方向；

所述翻转步骤通过翻转模块7完成，调转袜口方向时，袜子反面也同时翻转过来，具体来说，用翻转夹具7-1夹住订标后的袜子，经翻转传送装置7-2将其拉出并翻转7-0，使其袜口对着另一侧，再由下一个翻转夹具7-3夹紧后，通过下一个传送装置7-4送至装袋模块9。

3）制袋步骤，制作袜子包装袋；

所述制袋步骤通过制袋模块8进行：用预热好的热切刀8-5将卷筒塑料袋架8-0上传送过来的上下两层塑料薄膜切断，使其粘牢形成袜子包装袋；　

4）装袋步骤，将订标后的袜子装入由制袋步骤3）制作好的袜子包装袋中；

所述装袋步骤通过装袋模块9进行：先用吸盘9-0将制作好的袜子包装袋吸住，由传送吸盘装置9-1送到开口处9-2压住打开袋口，同时装袋夹具9-4将订标后的袜子送入袋口。

5）封口步骤，将步骤4）中装有袜子的袜子包装袋封口；

所述封口步骤通过封口模块11完成，将装好袜子的袜子包装袋送到封口机构并由其进行封口：先由传送装置10将装有袜子的袜子包装袋传送到产品固定装置11-0处并压住，由封口定型装置11-1将袋口定牢，再由压紧封口装置11-2将袋口封紧压平。

传送装置10包括传送电机10-1，传送电机10-1带动封口夹具10-0向前运动，所述封口夹具10-0将装有袜子的袜子包装袋夹住并传送10-2至封口机构。

其中1）折标步骤和3）制袋步骤不分先后，可以同时进行。

除开以上步骤外，在本实施例中本发明还包括其他步骤。在本实施例中，本发明依次包括：放纸步骤、挂钩步骤、折标步骤、订标步骤、翻转步骤、制袋步骤、装袋步骤、封口步骤、收料步骤。折标步骤和制袋步骤不分先后，以下对其余步骤进行详述：

本发明所述袜子包装方法还包括通过放纸模块完成的放纸步骤：将纸卡200整齐放在纸卡架1-0上，所述纸卡架1-0由四个纸卡定位1-1组成，用吸盘1-2将纸卡架1-0上的纸卡200取下，所述吸盘1-2与吸盘电机1-3相连。

所述袜子包装方法还包括通过第二传送装置2将纸卡200送到挂钩模块3完成的挂钩步骤，第二吸盘2-2将卡纸送到挂钩模块3，由挂钩定位2-0压住纸卡200，通过上顶部件3-3将挂钩装入纸卡200，然后将装好挂钩的纸卡200送到折标模块4，所述折标模块4使得纸卡200包住袜子的一端，然后由订标传送装置6-0送到订标模块6。

所述袜子包装方法还包括通过订标模块6完成的订标步骤，所述订标步骤在所述1）折标步骤之后：先由传送装置6-0向右移动到位然后带动夹具6-4向前移动，打开夹具6-1，将袜子和纸卡200夹住，由订标传送装置6-0向左送到订标进袜装置6-2压住纸卡200，将袜子和纸卡200再送到订标机6-5下订在一起。

所述袜子包装方法还包括通过收料模块12完成的收料步骤，包装完的袜子成品经输送轨道输出。

本发明使用的时候，先在放纸模块进行放纸步骤：将纸卡200放在纸卡架1-0上，取用时用吸盘1-2取下纸卡200，然后将纸卡200送到挂钩模块3进行挂钩步骤，通过上顶部件3-3将挂钩装入纸卡200，然后将装好挂钩的纸卡200送到折标模块4进行折标步骤，所述折标模块4使得纸卡200包住袜子的一端，由订标传送装置6-0送到订标模块6进行订标，通过翻转步骤翻转后，同时通过制袋步骤制作袜子包装袋，将订标后的袜子通过装袋步骤装入刚刚制作好的袜子包装袋中，然后通过封口步骤对袜子进行封口，最后进行收料步骤。

 

本发明还发明了一种实施本发明方法的袜子包装系统。

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示，所述袜子包装系统包括互相连接的折标模块4、翻转模块7、制袋模块8、装袋模块9、封口模块11。

如图5所示，所述折标模块4包括固定纸卡部件4-0和折纸卡压平部件4-2，所述固定纸卡部件4-0设于折纸卡90度部件4-1的两侧，所述折纸卡压平部件4-2设于固定纸卡部件4-0上方。

如图8所示，所述翻转模块7包括翻转夹具7-1、翻转7-0、翻转传送装置7-2、下一个夹具7-3和下一个传送装置7-4，所述翻转夹具7-1设于翻转传送轨道上，所述翻转夹具7-1和翻转传送轨道通过翻转传送装置7-2相连；下一个夹具7-3与下一个传送装置7-4相连。上述7-0翻转、7-1翻转夹具、7-2翻转传送装置和7-3夹具、7-4传送装置组成翻转模块成十字交叉型。

如图9所示，所述制袋模块8包括依次设置的卷筒塑料袋架8-0、制袋夹具8-4、热切刀8-5和出袋装置8-7，还包括收胶带盘8-1、打孔部件8-2、拉袋部件8-3、压紧部件8-6。

如图10所示，所述装袋模块9包括互相连接的装袋驱动装置和装袋夹具9-4、吸盘9-0、开口处9-2、压袋口9-3。吸盘9-0连接在传送吸盘装置9-1上，开口处9-2在压袋口9-3的上方. 装袋夹具9-4和传送夹具9-5连在一起。

如图11所示，所述装袋模块传送装置10包括夹具10-0、带动夹具向前运动部件10-1和传送电机10-2。

如图12所示，所述封口模块11包括产品固定装置11-0和封口定型装置11-1、封口压紧装置11-2。

 

作为本发明的进一步改进，本发明的袜子包装系统还包括放纸模块1，所述放纸模块1包括吸盘电机1-3、吸盘1-2和纸卡架1-0，所述吸盘1-2和纸卡架1-0通过吸盘电机1-3连接，所述纸卡架1-0由垂直竖立的4个纸卡定位1-1围成。

图3为第二传送装置2，包括与第一吸盘2-2相连的吸盘导轨一2-1和与第二吸盘2-5相连的吸盘导轨二2-4，所述第一吸盘2-2相连的挂钩定位2-0，传送装置2-3向右移动到挂钩处由2-1向下伸出挂钩定位压住纸卡以保证钩子上顶的时候纸卡200不会跑位。

如图4所示，本发明的袜子包装系统还包括挂钩模块3，图中包括挂钩25，所述挂钩模块3包括分拣部件3-1、放料盘3-0、直线导轨3-2、上顶模组3-3和废钩处理部件3-4和底盘3-5，所述放料盘3-0安装在底盘3-5上，所述分拣部件3-1安装在放料盘3-0上，再延伸出一条直线导轨3-2与上顶模组3-3相连，所述上顶模组3-3和废钩处理部件3-4相连装在固定座上，所述分拣部件3-1安装在放料盘3-0第二圈上，再延伸出一条直线导轨3-2与上顶模组3-3相连。

所述分拣部件3-1为振动盘，放料盘3-0下面设有脉冲电磁铁，可以使放料盘3-0作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件（挂钩25），由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件（挂钩25）能够按照组装加工的要求呈统一状态自动进入组装加工位置。 其工作目的是通过振动将无序工件（挂钩25）自动有序定向排列整齐、准确地输送到直线导轨上排列等待上顶部件上顶穿入纸卡中间。

所述振动盘与上顶部件3-3通过轨道3-2连接，所述轨道3-2水平设置，所述上顶部件3-3可以上下垂直运动。钩子先放在放料盘上使其自行向设定的振动方向运行到分拣部件将挑选使钩子挂在轨道上面，再向前运动到上顶部件3-3。

如图6所示，本发明的袜子包装系统还包括取袜模块5，所述取袜模块5包括放袜平台5-0、输送带电机5-1、取袜夹具5-3和带动夹具前后运动部件5-2，所述取袜夹具5-3设于带动夹具前后运动部件5-2上方。放袜平台5-0与输送带电机5-1相连。

如图7所示，本发明的袜子包装系统还包括订标模块6，所述订标模块6包括订标传送电机6-4、订标传送装置6-0、订标夹具6-1、压纸卡部件6-3和订标进袜装置6-2，所述订标夹具6-1连接在订标传送电机6-4上，通过订标传送装置6-0连成一体。订标进袜装置6-2安装在压纸卡部件6-3的下前方。

如图13所示，本发明的袜子包装系统还包括收料模块12。所述收料模块12包括收料驱动装置、收料传送带12-0，和收料吸盘12-1，所述收料传送带12-0和收料吸盘12-1通过收料驱动装置连接。收料吸盘将包装好的产品吸住有传送装置将其传送到收料输送带上输出。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.袜子包装方法，其特征在于包括如下步骤：

1）折标步骤:将纸卡对折压平，包住袜子一端；

2）翻转步骤:将袜子翻转，调转袜口方向；

3）制袋步骤:制作袜子包装袋；

4）装袋步骤:将袜子装入由制袋步骤3）制作好的袜子包装袋中；

5）封口步骤:将步骤4）中装有袜子的袜子包装袋封口；

其中1）折标步骤和3）制袋步骤不分先后。

2.如权利要求1所述袜子包装方法，其特征在于所述1）折标步骤通过折标模块（4）进行：在固定纸卡部件（4-0）将纸卡固定后，折纸卡90度部件（4-1）和折纸卡压平部件（4-2）互相配合，将纸卡对折压平。

3.如权利要求1所述袜子包装方法，其特征在于所述1）折标步骤后还设有通过订标模块（6）完成的订标步骤：将用纸卡包好的袜子和纸卡一起送到订标进袜装置（6-2）上，启动订标机（6-5）将袜子订标。

4.如权利要求1所述袜子包装方法，其特征在于所述2）翻转步骤通过翻转模块（7）进行：用翻转夹具（7-1）夹住订标后的袜子，经翻转传送装置（7-2）将其拉出并翻转（7-0），使其袜口对着另一侧，再送至装袋模块（9）。

5.如权利要求1所述袜子包装方法，其特征在于所述4）装袋步骤通过装袋模块（9）进行：先用吸盘（9-0）将制作好的袜子包装袋吸住，由传送吸盘装置（9-1）送到开口处（9-2）压住打开袋口，同时装袋夹具（9-4）将订标后的袜子送入袋口。

6.一种实施权利要求1的方法的袜子包装系统，其特征在于所述袜子包装系统包括互相连接的折标模块(4)、翻转模块(7)、制袋模块(8)、装袋模块(9)、封口模块(11)。

7.如权利要求6所述的一种袜子包装系统，其特征在于所述折标模块（4）包括固定纸卡部件（4-0）和折纸卡压平部件（4-2）。

8.如权利要求6所述的一种袜子包装系统，其特征在于所述制袋模块（8）包括依次设置的卷筒塑料袋架（8-0）、制袋夹具（8-4）、热切刀（8-5）、和出袋装置（8-7）。

9.如权利要求6所述的一种袜子包装系统，其特征在于所述装袋模块（9）包括互相连接的装袋驱动装置和装袋夹具（9-4）、吸盘(9-0)、开口处（9-2）、压袋口（9-3）。

10.如权利要求6所述的一种袜子包装系统，其特征在于所述封口模块（11）包括产品固定装置（11-0）和封口定型装置（11-1）、封口压紧装置（11-2）。

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