CN103144793A - 模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了模块化裤袜全程自动包装生产线，其包括：检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块。本发明还提供了该自动包装生产线的工作方法，其特征在于：可与定型机配合运行，也可独立运行，包括检测、折叠、外包装、装袋、打包、装箱、成箱和封箱八个工作过程。本发明技术方案的优点是：实现了对裤袜从定型后到封箱全程的自动包装，可与定型机配合运行，也可独立运行；八个组成部分是完全独立的模块，便于安装、调试和运输，各模块也可独立工作完成各自的功能；各模块相同/相似的机构采用相同/相似的零件，并大量使用标准件和外购件，降低了自动包装生产线的研制成本，提高了其运行可靠性。

Description

模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种裤袜包装生产线，尤其是模块化裤袜全程自动包装生产线及其工作方法，属于高端包装装备领域。

背景技术

随着纺织工业的发展和生活水平的提高，人们对裤袜的需求已由单一的保暖功能转变为时尚、个性和品位的体现，需求量越来越大。由于生产量的大幅度提高，使得裤袜的包装成为劳动密集性工作。为此，很多生产企业或引进国外进口包装装备或委托国内高校、科研院所为其研发包装装备。但就目前检索到的资料可知，无论是从国外引进的装备还是国内自主研发的装备，均为整体机结构，且没有实现裤袜包装全程的自动化。如某袜品生产企业引进的意大利和新加坡生产的裤袜包装生产线，其主体功能布置在同一机体上，导致安装麻烦、调试费时、运输困难；且前者仅能完成前期包装过程，放入挂钩、打包和装箱等仍然需要大量人工；后者模拟了人工包装的全过程，但缺少包装前的裤袜质量自动检测和与前序定型机的对接。

发明内容

本发明的目的是提供一种可与前序定型机无缝对接且便于安装、调试和运输的裤袜全程自动包装生产线。本发明的另一个目的是提供一种上述裤袜全程自动包装生产线的工作方法。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：包括检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块，检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块和装箱模块从靠近定型机的方向至远离定型机的方向依次排列并组合，成箱模块和封箱模块分别布置在装箱模块的两侧，其中：

检测模块检测定型后裤袜的质量，并将合格裤袜与瑕疵裤袜分区域暂存与存放；

折叠模块从合格裤袜暂存区获取裤袜后折叠，并将折叠后的裤袜传输至外包装模块；

外包装模块将折叠后的裤袜装入放置挂钩后的外包装纸板，并将外包装纸板传输至装袋模块；

装袋模块将装有裤袜的外包装纸板装入包装袋内，包装袋折边、封边后形成包装单品，长度合格的包装单品被传输至打包模块，长度不合格的包装单品被推入不合格单品存放区；

打包模块将包装单品n(n＞1，为正整数，一般n＝6)个一组推送至打包袋内，打包袋折边、封边后形成打包产品，打包产品被传输至装箱模块；

装箱模块将打包产品装入包装箱内，包装箱装满后被传输至封箱模块；

成箱模块将纸箱板制成包装箱后传输至装箱模块；

封箱模块将装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线。

优选地，所述检测模块包括检测模块柜体，检测模块柜体内装有自动包装生产线的控制系统和设有瑕疵裤袜存放区，检测模块柜体上设有检测用工业相机、传输机构一、至少一个横向运动的夹持机构一和至少一个横向运动的夹持机构二，裤袜由定型机的定型通道传输至传输机构一上，传输机构一用于将合格裤袜传输至合格裤袜暂存区，检测用工业相机用于检测裤袜的质量，根据检测用工业相机的检测结果，夹持机构一和夹持机构二通过横向运动将位于传输机构一上有瑕疵的裤袜夹持至瑕疵裤袜存放区，检测模块柜体靠近所述折叠模块的侧面设有合格裤袜暂存区，在合格裤袜暂存区内暂存一条待折叠裤袜。

优选地，所述折叠模块包括折叠模块柜体，折叠模块柜体内放置内纸板，折叠模块柜体上设有纵向运动的夹持机构、折叠机构、传输机构二和真空吸盘一，夹持机构用于通过纵向运动将合格裤袜暂存区内的裤袜夹持至传输机构二上，真空吸盘一用于将内纸板吸附至裤袜的指定位置上，折叠机构用于将已放置内纸板的裤袜折叠，传输机构二用于将折叠后的裤袜传输至所述外包装模块。

优选地，所述外包装模块包括外包装模块柜体，外包装模块柜体内放置外包装纸板，外包装模块柜体上设有真空吸盘二、挂钩机械手、夹持/翻转机构一、夹持/翻转机构二、折边机构一、对折机构和传输机构三，真空吸盘二用于将外包装纸板吸附起来，夹持/翻转机构一和夹持/翻转机构二用于同时夹持和同步横向180°翻转外包装纸板后将其置于传输机构三上，挂钩机械手用于将挂钩放置在外包装纸板的挂钩压痕内上，折叠后的裤袜由所述折叠模块传输至已放置挂钩并翻转后的外包装纸板上，折边机构一用于对已放置裤袜的外包装纸板折边，对折机构用于对已放置裤袜的外包装纸板对折，传输机构三用于将装有裤袜的外包装纸板传输至所述装袋模块。

优选地，所述装袋模块包括装袋模块柜体，装袋模块柜体内放置包装袋和设有不合格单品存放区，装袋模块柜体上设有真空吸盘三、撑口机构一、折边机构二、封袋机构一、分拣机构和传输机构四，真空吸盘三用于将包装袋吸起后放置在传输机构四上，撑口机构一用于撑开包装袋的开口端，折边机构二用于将装有裤袜的包装袋折边，封袋机构一用于将折边后的包装袋封口形成包装单品，分拣机构用于分拣包装单品并将不合格包装单品推入不合格单品存放区，合格包装单品由传输机构四传输至所述打包模块。

优选地，所述打包模块包括打包模块柜体，打包模块柜体内放置打包袋，打包模块柜体上设有真空吸盘四、撑口机构二、折边机构三、封袋机构二、推送计数机构和传输机构五，真空吸盘四用于吸起打包袋并将其放置在传输机构五上，撑口机构二用于撑开打包袋的开口端，推送计数机构用于按照设定数量将包装单品推送至打包袋内，折边机构三用于将装有包装单品的打包袋折边，封袋机构二用于将折边后的打包袋封边，传输机构五用于将打包产品传输至所述装箱模块。

优选地，所述装箱模块包括装箱模块机体，装箱模块机体上设有传输通道二和装箱机构，装箱机构用于将打包产品装入包装箱内，传输通道二用于将装满打包产品的包装箱传输至所述封箱模块。

优选地，所述成箱模块包括成箱模块机体，成箱模块机体上设有传输通道一、成箱机构一和成箱机构二，成箱机构一和成箱机构二用于将置于传输通道一上的纸箱板制成包装箱，传输通道一用于将包装箱传输至所述装箱模块。

优选地，所述封箱模块包括封箱模块机体，封箱模块机体上设有传输通道三、封箱机构一和封箱机构二，封箱机构一和封箱机构二用于将装满打包产品的包装箱封箱，传输通道三用于将封箱后的包装箱输出自动包装生产线。

本发明的另一个技术方案是提供了一种上述模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于：或上述模块化裤袜全程自动包装生产线与前序定型机无缝对接、与定型机配合运行，或独立运行，由检测模块、折叠模块、外包装模块、装袋模块、打包模块、装箱模块、成箱模块和封箱模块分别完成检测、折叠、外包装、装袋、打包、装箱、成箱和封箱八个工作过程。

优选地，所述检测的过程为：当模块化裤袜全程自动包装生产线与定型机配合运行时，定型后的裤袜由定型机的定型通道传输至检测模块的传输机构一上，或自动包装生产线单独运行时，定型后的裤袜由人工放置在检测模块的传输机构一上；检测用工业相机检测裤袜质量，合格的裤袜由传输机构一传输至合格裤袜暂存区，有瑕疵的裤袜由横向运动的夹持机构一和横向运动的夹持机构二夹持至瑕疵裤袜存放区。

优选地，所述折叠过程为：纵向运动的夹持机构夹持检测模块合格裤袜暂存区内的裤袜，将其夹持至传输机构二上的指定位置；真空吸盘一吸起内纸板，将其放置在待折叠裤袜上的指定位置后，回至原位吸起另一个内纸板；折叠机构折叠裤袜后，传输机构二将折叠后的裤袜传输至外包装模块。

优选地，所述外包装过程为：真空吸盘二吸起外包装纸板，夹持/翻转机构一和夹持/翻转机构二同时夹持外包装纸板，挂钩机械手将挂钩放置在外包装纸板的挂钩压痕内；夹持/翻转机构一和夹持/翻转机构二夹持外包装纸板并同步横向翻转180°，将横向翻转180°后的外包装纸板置于传输机构三上，此时，折叠模块的传输机构二将折叠后的裤袜传输至横向翻转180°后的外包装纸板上；折边机构一对外包装纸板折边、对折机构对外包装纸板纵向对折后，传输机构三将装有裤袜的外包装纸板传输至装袋模块。

优选地，所述装袋过程为：真空吸盘三吸起包装袋，将其放置在传输机构四上的指定位置，撑口机构一撑开包装袋的开口端，此时，外包装模块的传输机构三将装有裤袜的外包装纸板传输至包装袋内；折边机构二对包装袋折边、封袋机构一对包装袋封边后，传输机构四将包装单品传输至分拣机构；分拣机构检测包装单品的长度，合格的包装单品继续由传输机构四传输至打包模块，不合格的包装单品由分拣机构推入不合格单品存放区。

优选地，所述打包过程为：真空吸盘四吸起打包袋，将其放置在传输机构五上的指定位置，撑口机构二撑开打包袋的开口端，此时，推送计数机构将装袋模块分拣机构分拣出的合格单品n个一组推送至打包袋内；折边机构三对打包袋折边、封袋机构二对打包袋封边后，传输机构五将打包产品传输至装箱模块。

优选地，所述装箱过程为：装箱机构将打包模块打包的产品装入由成箱模块制成的包装箱内，装好一行后传输通道二移动一个行距，装箱机构继续装另一行，装满后传输通道二将装满打包产品的包装箱传输至封箱模块。

优选地，所述成箱过程为：成箱机构一和成箱机构二协同动作将置于传输通道一上的纸箱板制成包装箱后，传输通道一将包装箱传输至装箱模块。

优选地，所述封箱过程为：封箱机构一和封箱机构二协同动作对装箱模块装满打包产品的包装箱封箱后，传输通道三将封箱后的包装箱传输出自动包装生产线。

本发明采用以上技术方案的优点如下：

1.实现了对裤袜从定型后到封箱全程的自动包装，而且工作方式灵活，既可与前序定型机无缝对接、与定型机配合运行，也可独立运行；

2.八个组成部分是完全独立的模块，便于安装、调试和运输，各模块也可独立工作完成各自的功能；

3.各模块相同/相似的机构采用相同/相似的零件，并大量使用标准件和外购件，降低了自动包装生产线的研制成本，提高了其运行可靠性。

附图说明

图1为本发明模块化裤袜全程自动包装生产线的组成示意图；

图2为检测模块的组成示意图；

图3为折叠模块的组成示意图；

图4为外包装模块的组成示意图；

图5为装袋模块的组成示意图；

图6为打包模块的组成示意图；

图7为装箱模块的组成示意图；

图8为成箱模块的组成示意图；

图9为封箱模块的组成示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

如图1所示为本发明模块化裤袜全程自动包装生产线的组成示意图，包括：检测模块1、折叠模块2、外包装模块3、装袋模块4、打包模块5、装箱模块6、成箱模块7和封箱模块8。

如图2所示为检测模块1的组成示意图，该模块完成对定型后、包装前裤袜的质量检测，包括：检测模块柜体1-1，检测模块柜体1-1内装有自动包装生产线的控制系统和设有瑕疵裤袜存放区1-2，检测模块柜体1-1上设有检测用工业相机1-3、传输机构一1-4、横向运动的夹持机构一1-5和横向运动的夹持机构二1-6，检测模块柜体1-1靠近折叠模块2的侧面设有合格裤袜暂存区1-7，在合格裤袜暂存区1-7内暂存一条待折叠裤袜。

如图3所示为折叠模块2的组成示意图，该模块完成对检测模块1合格裤袜暂存区1-7内裤袜的折叠，包括：折叠模块柜体2-1，折叠模块柜体2-1上设有纵向运动的夹持机构2-2、折叠机构2-3、传输机构二2-4、内纸板2-5和真空吸盘一2-6。

如图4所示为外包装模块3的组成示意图，该模块完成对外包装纸板3-2放置挂钩和将折叠模块2折叠后的裤袜放置外包装纸板3-2内，包括：外包装模块柜体3-1，外包装模块柜体3-1内放置外包装纸板3-2，外包装模块柜体3-1上设有真空吸盘二3-3、挂钩机械手3-4、夹持/翻转机构一3-5、夹持/翻转机构二3-6、折边机构一3-7、对折机构3-8和传输机构三3-9。

如图5所示为装袋模块4的组成示意图，该模块将装有裤袜的外包装纸板3-2装入包装袋4-2内并封袋和分拣，包括：装袋模块柜体4-1，装袋模块柜体4-1内放置包装袋4-2和设有不合格单品存放区4-3，装袋模块柜体4-1上设有真空吸盘三4-4、撑口机构一4-5、折边机构二4-6、封袋机构一4-7、分拣机构4-8和传输机构四4-9。

如图6所示为打包模块5的组成示意图，该模块将装袋模块4包装的单品包装单品n(n＞1，为正整数，一般n＝6)个一组推送至打包袋5-2内并封袋，包括：打包模块柜体5-1，打包模块柜体5-1内放置打包袋5-2，打包模块柜体5-1上设有真空吸盘四5-3、撑口机构二5-4、折边机构三5-5、封袋机构二5-6、推送计数机构5-7和传输机构五5-8。

如图7所示为装箱模块6的组成示意图，该模块将打包模块5打包的产品装入由成箱模块7制成的包装箱内，包括：装箱模块机体6-1，装箱模块机体6-1上设有传输通道二6-2和装箱机构6-3。

如图8所示为成箱模块7的组成示意图，该模块将传输通道一7-2上的纸箱板制成包装箱并传输至装箱模块6，包括：成箱模块机体7-1，成箱模块机体7-1上设有传输通道一7-2、成箱机构一7-3和成箱机构二7-4。

如图9所示为封箱模块8的组成示意图，该模块对装箱模块6装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线，包括：封箱模块机体8-1，封箱模块机体8-1上设有传输通道三8-2、封箱机构一8-3和封箱机构二8-4。

本发明提供的模块化裤袜全程自动包装生产线可与前序定型机无缝对接、与定型机配合运行，也可独立运行，包括检测、折叠、外包装、装袋、打包、装箱、成箱和封箱八个工作过程。

检测过程为：自动包装生产线与定型机配合运行时，定型后的裤袜由定型机的定型通道传输至检测模块1的传输机构一1-4上，或自动包装生产线单独运行时，定型后的裤袜由人工放置在检测模块1的传输机构一1-4上；检测用工业相机1-3检测裤袜是否有疵点、刮丝等质量缺陷，合格裤袜由传输机构一1-4传输至合格裤袜暂存区1-7，有瑕疵的裤袜由横向运动的夹持机构一1-5和横向运动的夹持机构二1-6夹持至瑕疵裤袜存放区1-2。

折叠过程为：纵向运动的夹持机构2-2夹持检测模块1合格裤袜暂存区1-7内的裤袜，将其夹持至传输机构二2-4上的指定位置；真空吸盘一2-6吸起内纸板2-5，将其放置在待折叠裤袜上的指定位置后，回至原位吸起另一个内纸板；折叠机构2-3折叠裤袜后，传输机构二2-4将折叠后的裤袜传输至外包装模块3。

外包装过程为：真空吸盘二3-3吸起外包装纸板3-2，夹持/翻转机构一3-5和夹持/翻转机构二3-6同时夹持外包装纸板3-2，挂钩机械手3-4将挂钩放置外包装纸板3-2的挂钩压痕内；夹持/翻转机构一3-5和夹持/翻转机构二3-6夹持外包装纸板3-2并同步横向翻转180°，将横向翻转180°后的外包装纸板3-2置于传输机构三3-9上，此时，折叠模块2的传输机构二2-4将折叠后的裤袜传输至横向翻转180°后的外包装纸板3-2上；折边机构一3-7对外包装纸板3-2折边、对折机构3-8对外包装纸板3-2纵向对折后，传输机构三3-9将装有裤袜的外包装纸板传输至装袋模块4。

装袋过程为：真空吸盘三4-4吸起包装袋4-2，将其放置在传输机构四4-9上的指定位置，撑口机构一4-5撑开包装袋4-2的开口端，此时，外包装模块3的传输机构三3-9将装有裤袜的外包装纸板3-2传输至包装袋4-2内；折边机构二4-6对包装袋4-2折边、封袋机构一4-7对包装袋4-2封边后，传输机构四4-9将包装单品传输至分拣机构4-8；分拣机构4-8检测包装单品的长度，合格单品继续由传输机构四4-9传输至打包模块5，不合格单品由分拣机构4-8推入不合格单品存放区4-3。

打包过程为：真空吸盘四5-3吸起打包袋5-2，将其放置在传输机构五5-8上的指定位置，撑口机构二5-4撑开打包袋5-2的开口端，此时，推送计数机构5-7将装袋模块4分拣机构4-8分拣出的合格单品6个一组推送至打包袋5-2内；折边机构三5-5对打包袋5-2折边、封袋机构二5-6对打包袋5-2封边后，传输机构五5-8将打包产品传输至装箱模块6。

装箱过程为：装箱机构6-3将打包模块5打包的产品装入由成箱模块7制成的包装箱内，装好一行后传输通道二6-2移动一个行距，装箱机构6-3继续装另一行，装满后传输通道二6-2将装满打包产品的包装箱传输至封箱模块8。

成箱过程为：成箱机构一7-3和成箱机构二7-4协同动作将置于传输通道一7-2上的纸箱板制成包装箱后，传输通道一7-2将包装箱传输至装箱模块6。

封箱过程为：封箱机构一8-3和封箱机构二8-4协同动作对装箱模块6装满打包产品的包装箱封箱后，传输通道三8-2将封箱后的包装箱传输出自动包装生产线。

Claims (18)

1.一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：包括检测模块(1)、折叠模块(2)、外包装模块(3)、装袋模块(4)、打包模块(5)、装箱模块(6)、成箱模块(7)和封箱模块(8)，检测模块(1)、折叠模块(2)、外包装模块(3)、装袋模块(4)、打包模块(5)和装箱模块(6)从靠近定型机的方向至远离定型机的方向依次排列并组合，成箱模块(7)和封箱模块(8)分别布置在装箱模块(6)的两侧，其中：

检测模块(1)检测定型后裤袜的质量，并将合格裤袜与瑕疵裤袜分区域暂存与存放；

折叠模块(2)从合格裤袜暂存区(1-7)获取裤袜后折叠，并将折叠后的裤袜传输至外包装模块(3)；

外包装模块(3)将折叠后的裤袜装入放置挂钩后的外包装纸板(3-2)，并将外包装纸板(3-2)传输至装袋模块(4)；

装袋模块(4)将装有裤袜的外包装纸板(3-2)装入包装袋(4-2)内，包装袋(4-2)折边、封边后形成包装单品，长度合格的包装单品被传输至打包模块(5)，长度不合格的包装单品被推入不合格单品存放区(4-3)；

打包模块(5)将包装单品n个一组推送至打包袋(5-2)内，打包袋(5-2)折边、封边后形成打包产品，打包产品被传输至装箱模块(6)；

装箱模块(6)将打包产品装入包装箱内，包装箱装满后被传输至封箱模块(8)；

成箱模块(7)将纸箱板制成包装箱后传输至装箱模块(6)；

封箱模块(8)将装满打包产品的包装箱封箱并传输出自动包装生产线。

2.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述检测模块(1)包括检测模块柜体(1-1)，检测模块柜体(1-1)内装有自动包装生产线的控制系统和设有瑕疵裤袜存放区(1-2)，检测模块柜体(1-1)上设有检测用工业相机(1-3)、传输机构一(1-4)、至少一个横向运动的夹持机构一(1-5)和至少一个横向运动的夹持机构二(1-6)，裤袜由定型机的定型通道传输至传输机构一(1-4)上，传输机构一(1-4)用于将合格裤袜传输至合格裤袜暂存区(1-7)，检测用工业相机(1-3)用于检测裤袜的质量，根据检测用工业相机(1-3)的检测结果，夹持机构一(1-5)和夹持机构二(1-6)通过横向运动将位于传输机构一(1-4)上有瑕疵的裤袜夹持至瑕疵裤袜存放区(1-2)

，检测模块柜体(1-1)靠近所述折叠模块(2)的侧面设有合格裤袜暂存区(1-7)，在合格裤袜暂存区(1-7)内暂存一条待折叠裤袜。

3.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述折叠模块(2)包括折叠模块柜体(2-1)，折叠模块柜体(2-1)内放置内纸板(2-5)，折叠模块柜体(2-1)上设有纵向运动的夹持机构(2-2)、折叠机构(2-3)、传输机构二(2-4)和真空吸盘一(2-6)，夹持机构(2-2)用于通过纵向运动将合格裤袜暂存区内的裤袜夹持至传输机构二(2-4)上，真空吸盘一(2-6)用于将内纸板(2-5)吸附至裤袜的指定位置上，折叠机构(2-3)用于将已放置内纸板(2-5)的裤袜折叠，传输机构二(2-4)用于将折叠后的裤袜传输送至所述外包装模块(3)。

4.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述外包装模块(3)包括外包装模块柜体(3-1)，外包装模块柜体(3-1)内放置外包装纸板(3-2)，外包装模块柜体(3-1)上设有真空吸盘二(3-3)、挂钩机械手(3-4)、夹持/翻转机构一(3-5)、夹持/翻转机构二(3-6)、折边机构一(3-7)、对折机构(3-8)和传输机构三(3-9)，真空吸盘二(3-3)用于将外包装纸板(3-2)吸附起来，夹持/翻转机构一(3-5)和夹持/翻转机构二(3-6)用于同时夹持和同步横向180°翻转外包装纸板(3-2)后将其置于传输机构三(3-9)上，挂钩机械手(3-4)用于将挂钩放置在外包装纸板(3-2)的挂钩压痕内上，折叠后的裤袜由所述折叠模块(2)传输至已放置挂钩并翻转后的外包装纸板(3-2)上，折边机构一(3-7)用于对已放置裤袜的外包装纸板(3-2)折边，对折机构(3-8)用于对已放置裤袜的外包装纸板(3-2)对折，传输机构三(3-9)用于将装有裤袜的外包装纸板(3-2)传输至所述装袋模块(4)。

5.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述装袋模块(4)包括装袋模块柜体(4-1)，装袋模块柜体(4-1)内放置包装袋(4-2)和设有不合格单品存放区(4-3)，装袋模块柜体(4-1)上设有真空吸盘三(4-4)、撑口机构一(4-5)、折边机构二(4-6)、封袋机构一(4-7)、分拣机构(4-8)和传输机构四(4-9)，真空吸盘三(4-4)用于将包装袋(4-2)吸起后放置在传输机构四(4-9)上，撑口机构一(4-5)用于撑开包装袋(4-2)的开口端，折边机构二(4-6)用于将装有裤袜的包装袋(4-2)折边，封袋机构一(4-7)用于将折边后的包装袋(4-2)封口形成包装单品，分拣机构(4-8)用于分拣包装单品并将不合格包装单品推入不合格单品存放区(4-3)，合格包装单品由传输机构四(4-9)传输至所述打包模块(5)。

6.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述打包模块(5)包括打包模块柜体(5-1)，打包模块柜体(5-1)内放置打包袋(5-2)，打包模块柜体(5-1)上设有真空吸盘四(5-3)、撑口机构二(5-4)、折边机构三(5-5)、封袋机构二(5-6)、推送计数机构(5-7)和传输机构五(5-8)，真空吸盘四(5-3)用于吸起打包袋(5-2)并将其放置在传输机构五(5-8)上，撑口机构二(5-4)用于撑开打包袋(5-2)的开口端，推送计数机构(5-7)用于按照设定数量将包装单品推送至打包袋(5-2)内，折边机构三(5-5)用于将装有包装单品的打包袋(5-2)折边，封袋机构二(5-6)用于将折边后的打包袋(5-2)封边，传输机构五(5-8)用于将打包产品传输至所述装箱模块(6)。

7.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述装箱模块(6)包括装箱模块机体(6-1)，装箱模块机体(6-1)上设有传输通道二(6-2)和装箱机构(6-3)，装箱机构(6-3)用于将打包产品装入包装箱内，传输通道二(6-2)用于将装满打包产品的包装箱传输至所述封箱模块(8)。

8.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述成箱模块(7)包括成箱模块机体(7-1)，成箱模块机体(7-1)上设有传输通道一(7-2)、成箱机构一(7-3)和成箱机构二(7-4)，成箱机构一(7-3)和成箱机构二(7-4)用于将置于传输通道一(7-2)上的纸箱板制成包装箱，传输通道一(7-2)用于将包装箱传输至所述装箱模块(6)。

9.如权利要求1所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线，其特征在于：所述封箱模块(8)包括封箱模块机体(8-1)，封箱模块机体(8-1)上设有传输通道三(8-2)、封箱机构一(8-3)和封箱机构二(8-4)，封箱机构一(8-3)和封箱机构二(8-4)用于将装满打包产品的包装箱封箱，传输通道三(8-2)用于将封箱后的包装箱输出自动包装生产线。

10.一种如权利要求1所述模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于：或如权利要求1所述模块化裤袜全程自动包装生产线与前序定型机无缝对接、与定型机配合运行，或独立运行，由检测模块(1)、折叠模块(2)、外包装模块(3)、装袋模块(4)、打包模块(5)、装箱模块(6)、成箱模块(7)和封箱模块(8)分别完成检测、折叠、外包装、装袋、打包、装箱、成箱和封箱八个工作过程。

11.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述检测的过程为：当模块化裤袜全程自动包装生产线与定型机配合运行时，定型后的裤袜由定型机的定型通道传输至检测模块(1)的传输机构一(1-4)上，或自动包装生产线单独运行时，定型后的裤袜由人工放置在检测模块(1)的传输机构一(1-4)上；检测用工业相机(1-3)检测裤袜质量，合格的裤袜由传输机构一(1-4)传输至合格裤袜暂存区(1-7)，有瑕疵的裤袜由横向运动的夹持机构一(1-5)和横向运动的夹持机构二(1-6)夹持至瑕疵裤袜存放区(1-2)。

12.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述折叠过程为：纵向运动的夹持机构(2-2)夹持检测模块(1)合格裤袜暂存区(1-7)内的裤袜，将其夹持至传输机构二(2-4)上的指定位置；真空吸盘一(2-6)吸起内纸板(2-5)，将其放置在待折叠裤袜上的指定位置后，回至原位吸起另一个内纸板(2-5)；折叠机构(2-3)折叠裤袜后，传输机构二(2-4)将折叠后的裤袜传输至外包装模块(3)。

13.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述外包装过程为：真空吸盘二(3-3)吸起外包装纸板(3-2)，夹持/翻转机构一(3-5)和夹持/翻转机构二(3-6)同时夹持外包装纸板(3-2)，挂钩机械手(3-4)将挂钩放置在外包装纸板(3-2)的挂钩压痕内；夹持/翻转机构一(3-5)和夹持/翻转机构二(3-6)夹持外包装纸板(3-2)并同步横向翻转180°，将横向翻转180°后的外包装纸板(3-2)置于传输机构三(3-9)上，此时，折叠模块(2)的传输机构二(2-4)将折叠后的裤袜传输至横向翻转180°后的外包装纸板(3-2)上；折边机构一(3-7)对外包装纸板(3-2)折边、对折机构(3-8)对外包装纸板(3-2)纵向对折后，传输机构三(3-9)将装有裤袜的外包装纸板(3-2)传输至装袋模块(4)。

14.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述装袋过程为：真空吸盘三(4-4)吸起包装袋(4-2)，将其放置在传输机构四(4-9)上的指定位置，撑口机构一(4-5)撑开包装袋(4-2)的开口端，此时，外包装模块(3)的传输机构三(3-9)将装有裤袜的外包装纸板(3-2)传输至包装袋(4-2)内；折边机构二(4-6)对包装袋(4-2)折边、封袋机构一(4-7)对包装袋(4-2)封边后，传输机构四(4-9)将包装单品传输至分拣机构(4-8)；分拣机构(4-8)检测包装单品的长度，合格的包装单品继续由传输机构四(4-9)传输至打包模块(5)，不合格的包装单品由分拣机构(4-8)推入不合格单品存放区(4-3)。

15.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述打包过程为：真空吸盘四(5-3)吸起打包袋(5-2)，将其放置在传输机构五(5-8)上的指定位置，撑口机构二(5-4)撑开打包袋(5-2)的开口端，此时，推送计数机构(5-7)将装袋模块(4)分拣机构(4-8)分拣出的合格单品n个一组推送至打包袋(5-2)内；折边机构三(5-5)对打包袋(5-2)折边、封袋机构二(5-6)对打包袋(5-2)封边后，传输机构五(5-8)将打包产品传输至装箱模块(6)。

16.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述装箱过程为：装箱机构(6-3)将打包模块(5)打包的产品装入由成箱模块(7)制成的包装箱内，装好一行后传输通道二(6-2)移动一个行距，装箱机构(6-3)继续装另一行，装满后传输通道二(6-2)将装满打包产品的包装箱传输至封箱模块(8)。

17.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述成箱过程为：成箱机构一(7-3)和成箱机构二(7-4)协同动作将置于传输通道一(7-2)上的纸箱板制成包装箱后，传输通道一(7-2)将包装箱传输至装箱模块(6)。

18.如权利要求10所述的一种模块化裤袜全程自动包装生产线的工作方法，其特征在于，所述封箱过程为：封箱机构一(8-3)和封箱机构二(8-4)协同动作对装箱模块(6)装满打包产品的包装箱封箱后，传输通道三(8-2)将封箱后的包装箱传输出自动包装生产线。

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