CN106367881B - 一种智能袜子生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能袜子生产线,包括若干排的袜机、输送装置、送纱筒装置、分袜装置和脚踏板,所述每两排的袜机之间设有脚踏板和输送袜子的输送装置,所述脚踏板设在输送装置的上方,所述输送装置的后端设有分袜装置,所述每两排的袜机之间的上方设有送纱筒装置,与现有技术相比,能够节省人力,提高生产效率。

Description

一种智能袜子生产线
【技术领域】
本发明涉及袜子生产的技术领域,特别是一种智能袜子生产线的技术领域。
【背景技术】
现有技术中,袜机成组的摆放在生产车间,袜机生产的袜子,需要人工逐一的去进行收集,然后在运输到自动翻袜打包机处,进行翻袜打包处理,并且每组袜机由两排袜机组成,在袜机更换纱线筒的时候,需要人工往返多次去拿纱线筒进行袜机纱线筒的更换,并且袜机在生产时,需要逐个去根据生产的产品进行设置。从而浪费人力,生产效率低。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种智能袜子生产线,能够节省人力,提高生产效率。
为实现上述目的,本发明提出了一种智能袜子生产线,包括若干排的袜机、输送装置、送纱筒装置、分袜装置和脚踏板,每两排的袜机之间设有脚踏板和输送袜子的输送装置,所述脚踏板设在输送装置的上方,所述输送装置的后端设有分袜装置,所述每两排的袜机之间的上方设有送纱筒装置。
作为优选,所述输送装置包括若干出袜机构、输送机构和第一控制器,所述出袜机构和输送机构均与第一控制器连接,所述袜机的出袜口与出袜机构的输入端连接,所述出袜机构的输出端设在输送机构的正上方。
作为优选,所述出袜机构包括进袜管、第一感应开关、阀门、落袜机构和吸风管,所述进袜管的输入端与袜机的出袜口连接,所述进袜管的输出端与落袜机构的输入端连接,所述进袜管在靠近落袜机构处设有第一感应开关,所述落袜机构的出风端与吸风管的输入端连接,所述吸风管的输出端与带吸风机的吸风箱室连接。
作为优选,所述落袜机构包括第二感应开关、壳体、进风口、出风口、气缸、阻挡网和门板,所述壳体的前端设有与进袜管的输出端连接的进风口,所述壳体的后端设有与吸风管的输入端连接的出风口,所述出风口的前端设有阻挡网,所述壳体的下端设有可开启的门板,所述气缸的活塞杆与门板可转动连接,所述壳体内设有第二感应开关,所述气缸和第二感应开关均与第一控制器连接。
作为优选,所述输送机构包括被动辊、主动辊、输送带和步进电机,所述步进电机的转动轴与主动辊传动连接,所述被动辊和主动辊上张紧有输送带,所述步进电机与第一控制器连接。
作为优选,所述分袜装置包括支架、图像传感器、第二控制器、若干进袜口、若干储存仓、风管、若干吹风口和若干电磁阀,所述图像传感器通过支架安装在输送带的正上方,所述输送带的上下两侧均设有进袜口,所述每个进袜口的输出端均连接有储存仓,所述输送带的上侧的进袜口与输送带的下侧的进袜口交叉设置,所述风管在输送带的上下两侧均设有吹风口,所述吹风口上均设有电磁阀,所述输送带的上侧的吹风口与输送带的下侧的进袜口一一对应,所述输送带的下侧的吹风口与输送带的上侧的进袜口一一对应,所述第二控制器与图像传感器和电磁阀连接,还包括备用储存仓,所述输送带的输出端的正下方设有备用储存仓。
作为优选,所述吹风口上设有导流罩。
作为优选,还包括PLC控制器,所述PLC控制器与袜机和第一控制器连接。
作为优选,所述送纱筒装置包括送纱机构和吸尘机构,所述送纱机构包括若干连接杆、循环导轨、若干滚轮组、输送链、减速电机、链轮、控制开关和若干挂杆,所述连接杆的一端与厂房屋顶桁架固定连接,另一端安装有循环导轨,所述循环导轨上设有滚轮组,所述滚轮组的下端安装有输送链,所述输送链上设有挂杆,所述循环导轨上设有减速电机,所述减速电机的转动轴上设有链轮,所述链轮上套设有输送链,所述减速电机与控制开关连接,所述吸尘机构包括横梁、主管、储灰箱、过滤网、风机、若干收缩气管和吸尘头,所述循环导轨上设有横梁,所述横梁上设有主管和收缩气管,所述收缩气管的输出端与主管连通,所述收缩气管的输入端设有吸尘头,所述主管与储灰箱连通,所述风机的输入端与储灰箱连通,所述储灰箱内设有罩盖风机的输入端的过滤网。
作为优选,所述挂杆包括杆体、缺口、连接轴、挡体、滑孔和凹槽,所述杆体的下端设有缺口,所述缺口内通过连接轴安装有挡体,所述连接轴穿设在挡体的滑孔内,所述滑孔的上端中间设有与连接轴相配合的凹槽。
本发明的有益效果:本发明通过将每两排的袜机之间设有脚踏板和输送袜子的输送装置,脚踏板设在输送装置的上方,输送装置的后端设有分袜装置,每两排的袜机之间的上方设有送纱筒装置,工作时,袜机生产的袜子进入到输送装置,并由输送装置输送到分袜装置进行分类处理;当换纱线筒时,用运输小车将纱线筒运输到送纱筒装置处,将纱线筒挂在挂杆上进行输送,然后人工将挂杆上的纱线筒拿下,并对袜机上的纱线筒进行更换,节省了人工为了拿纱线筒用的往返时间;通过PLC控制器可对袜机进行控制设置,与现有技术相比,能够节省人力,提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种智能袜子生产线的结构示意图;
图2是本发明一种智能袜子生产线的部分侧视图;
图3是安装在输送带后端的分袜装置的结构示意图;
图4是挂杆的结构示意图;
图5是出袜机构的结构示意图。
图中:1-袜机、2-输送装置、3-送纱筒装置、4-分袜装置、5-脚踏板、6-PLC控制器、21-出袜机构、22-输送机构、23-第一控制器、211-进袜管、212-第一感应开关、213-阀门、214-吸风管、215-第二感应开关、216-壳体、217-进风口、218-出风口、219-气缸、2110-阻挡网、2111-门板、221-被动辊、222-主动辊、223-输送带、224-步进电机、31-连接杆、32-循环导轨、33-滚轮组、34-输送链、35-减速电机、36-链轮、37-控制开关、38-挂杆、39-横梁、310-主管、311-储灰箱、312-过滤网、313-风机、314-收缩气管、315-吸尘头、381-杆体、382-缺口、383-连接轴、384-挡体、385-滑孔、386-凹槽、41-支架、42-图像传感器、43-第二控制器、44-进袜口、45-储存仓、46-风管、47-吹风口、48-电磁阀、49-导流罩、410-备用储存仓、。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5,本发明一种智能袜子生产线,包括若干排的袜机1、输送装置2、送纱筒装置3、分袜装置4和脚踏板5,所述每两排的袜机1之间设有脚踏板5和输送袜子的输送装置2,所述脚踏板5设在输送装置2的上方,所述输送装置2的后端设有分袜装置4,所述每两排的袜机1之间的上方设有送纱筒装置3,所述输送装置2包括若干出袜机构21、输送机构22和第一控制器23,所述出袜机构21和输送机构22均与第一控制器23连接,所述袜机1的出袜口与出袜机构21的输入端连接,所述出袜机构21的输出端设在输送机构22的正上方,所述出袜机构21包括进袜管211、第一感应开关212、阀门213、落袜机构和吸风管214,所述进袜管211的输入端与袜机1的出袜口连接,所述进袜管211的输出端与落袜机构的输入端连接,所述进袜管211在靠近落袜机构处设有第一感应开关212,所述落袜机构的出风端与吸风管214的输入端连接,所述吸风管214的输出端与带吸风机的吸风箱室连接,所述落袜机构包括第二感应开关215、壳体216、进风口217、出风口218、气缸219、阻挡网2110和门板2111,所述壳体216的前端设有与进袜管211的输出端连接的进风口217,所述壳体216的后端设有与吸风管214的输入端连接的出风口218,所述出风口218的前端设有阻挡网2110,所述壳体216的下端设有可开启的门板2111,所述气缸219的活塞杆与门板2111可转动连接,所述壳体216内设有第二感应开关215,所述气缸219和第二感应开关215均与第一控制器23连接,所述输送机构22包括被动辊221、主动辊222、输送带223和步进电机224,所述步进电机224的转动轴与主动辊222传动连接,所述被动辊221和主动辊222上张紧有输送带223,所述步进电机224与第一控制器23连接,所述分袜装置4包括支架41、图像传感器42、第二控制器43、若干进袜口44、若干储存仓45、风管46、若干吹风口47和若干电磁阀48,所述图像传感器42通过支架41安装在输送带223的正上方,所述输送带223的上下两侧均设有进袜口44,所述每个进袜口44的输出端均连接有储存仓45,所述输送带223的上侧的进袜口44与输送带223的下侧的进袜口44交叉设置,所述风管46在输送带223的上下两侧均设有吹风口47,所述吹风口47上均设有电磁阀48,所述输送带223的上侧的吹风口47与输送带223的下侧的进袜口44一一对应,所述输送带223的下侧的吹风口47与输送带223的上侧的进袜口44一一对应,所述第二控制器43与图像传感器42和电磁阀48连接,还包括备用储存仓410,所述输送带223的输出端的正下方设有备用储存仓410,所述吹风口47上设有导流罩49,还包括PLC控制器6,所述PLC控制器6与袜机1和第一控制器23连接,所述送纱筒装置3包括送纱机构和吸尘机构,所述送纱机构包括若干连接杆31、循环导轨32、若干滚轮组33、输送链34、减速电机35、链轮36、控制开关37和若干挂杆38,所述连接杆31的一端与厂房屋顶桁架固定连接,另一端安装有循环导轨32,所述循环导轨32上设有滚轮组33,所述滚轮组33的下端安装有输送链34,所述输送链34上设有挂杆38,所述循环导轨32上设有减速电机35,所述减速电机35的转动轴上设有链轮36,所述链轮36上套设有输送链34,所述减速电机35与控制开关37连接,所述吸尘机构包括横梁39、主管310、储灰箱311、过滤网312、风机313、若干收缩气管314和吸尘头315,所述循环导轨32上设有横梁39,所述横梁39上设有主管310和收缩气管314,所述收缩气管314的输出端与主管310连通,所述收缩气管314的输入端设有吸尘头315,所述主管310与储灰箱311连通,所述风机313的输入端与储灰箱311连通,所述储灰箱311内设有罩盖风机313的输入端的过滤网312,所述挂杆38包括杆体381、缺口382、连接轴383、挡体384、滑孔385和凹槽386,所述杆体381的下端设有缺口382,所述缺口382内通过连接轴383安装有挡体384,所述连接轴383穿设在挡体384的滑孔385内,所述滑孔385的上端中间设有与连接轴383相配合的凹槽386。
本发明工作过程:
本发明一种智能袜子生产线在工作过程中,通过PLC控制器6对袜机1和第一控制器23进行统一控制设置,袜机1生产的袜子通过带吸风机的吸风箱室的作用经过进袜管211,当袜子经过第一感应开关212时,第一感应开关212发送信号到进入到袜机1的控制器,袜机1的控制器控制阀门213关闭,袜子通过惯性进入到壳体216内,第二感应开关215感应到袜子并发送信号到第一控制器23,第一控制器23启动气缸219,通过气缸219打开门板2111,袜子落入到输送带223上(第一控制器23会通过袜机1的生产速度,出袜的时间,输送带223的速度等数据去启动气缸219,保证袜子间隔均匀,避免出现落袜重叠,不影响袜机1生产),落在输送带223上的袜子经过图像传感器42时,图像传感器42对袜子进行识别,并发送信号到第二控制器43,第二控制器43计时操作,当袜子运行到所要对应的进袜口44时,此时该袜子的运行时间刚好达到第二控制器43对该袜子的运行设定时间,第二控制器43控制电磁阀48打开,吹风口47吹风将袜子吹向对应的进袜口44,并进入到储存仓45;当换纱线筒时,用运输小车将纱线筒运输到送纱筒装置3处,将纱线筒挂在挂杆38上进行输送,然后人工将挂杆38上的纱线筒拿下,并对袜机上的纱线筒进行更换,节省了人工为了拿纱线筒用的往返时间,吸尘机构方便清理袜机1和纱线架上的灰尘,与现有技术相比,能够节省人力,提高生产效率。
上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能袜子生产线,其特征在于:包括若干排的袜机(1)、输送装置(2)、送纱筒装置(3)、分袜装置(4)和脚踏板(5),每两排的袜机(1)之间设有脚踏板(5)和输送袜子的输送装置(2),所述脚踏板(5)设在输送装置(2)的上方,所述输送装置(2)的后端设有分袜装置(4),所述每两排的袜机(1)之间的上方设有送纱筒装置(3)。
2.如权利要求1所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述输送装置(2)包括若干出袜机构(21)、输送机构(22)和第一控制器(23),所述出袜机构(21)和输送机构(22)均与第一控制器(23)连接,所述袜机(1)的出袜口与出袜机构(21)的输入端连接,所述出袜机构(21)的输出端设在输送机构(22)的正上方。
3.如权利要求2所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述出袜机构(21)包括进袜管(211)、第一感应开关(212)、阀门(213)、落袜机构和吸风管(214),所述进袜管(211)的输入端与袜机(1)的出袜口连接,所述进袜管(211)的输出端与落袜机构的输入端连接,所述进袜管(211)在靠近落袜机构处设有第一感应开关(212),所述落袜机构的出风端与吸风管(214)的输入端连接,所述吸风管(214)的输出端与带吸风机的吸风箱室连接。
4.如权利要求3所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述落袜机构包括第二感应开关(215)、壳体(216)、进风口(217)、出风口(218)、气缸(219)、阻挡网(2110)和门板(2111),所述壳体(216)的前端设有与进袜管(211)的输出端连接的进风口(217),所述壳体(216)的后端设有与吸风管(214)的输入端连接的出风口(218),所述出风口(218)的前端设有阻挡网(2110),所述壳体(216)的下端设有可开启的门板(2111),所述气缸(219)的活塞杆与门板(2111)可转动连接,所述壳体(216)内设有第二感应开关(215),所述气缸(219)和第二感应开关(215)均与第一控制器(23)连接。
5.如权利要求2所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述输送机构(22)包括被动辊(221)、主动辊(222)、输送带(223)和步进电机(224),所述步进电机(224)的转动轴与主动辊(222)传动连接,所述被动辊(221)和主动辊(222)上张紧有输送带(223),所述步进电机(224)与第一控制器(23)连接。
6.如权利要求1所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述分袜装置(4)包括支架(41)、图像传感器(42)、第二控制器(43)、若干进袜口(44)、若干储存仓(45)、风管(46)、若干吹风口(47)和若干电磁阀(48),所述图像传感器(42)通过支架(41)安装在输送带(223)的正上方,所述输送带(223)的上下两侧均设有进袜口(44),所述每个进袜口(44)的输出端均连接有储存仓(45),所述输送带(223)的上侧的进袜口(44)与输送带(223)的下侧的进袜口(44)交叉设置,所述风管(46)在输送带(223)的上下两侧均设有吹风口(47),所述吹风口(47)上均设有电磁阀(48),所述输送带(223)的上侧的吹风口(47)与输送带(223)的下侧的进袜口(44)一一对应,所述输送带(223)的下侧的吹风口(47)与输送带(223)的上侧的进袜口(44)一一对应,所述第二控制器(43)与图像传感器(42)和电磁阀(48)连接,还包括备用储存仓(410),所述输送带(223)的输出端的正下方设有备用储存仓(410)。
7.如权利要求6所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述吹风口(47)上设有导流罩(49)。
8.如权利要求1所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:还包括PLC控制器(6),所述PLC控制器(6)与袜机(1)和第一控制器(23)连接。
9.如权利要求1所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述送纱筒装置(3)包括送纱机构和吸尘机构,所述送纱机构包括若干连接杆(31)、循环导轨(32)、若干滚轮组(33)、输送链(34)、减速电机(35)、链轮(36)、控制开关(37)和若干挂杆(38),所述连接杆(31)的一端与厂房屋顶桁架固定连接,另一端安装有循环导轨(32),所述循环导轨(32)上设有滚轮组(33),所述滚轮组(33)的下端安装有输送链(34),所述输送链(34)上设有挂杆(38),所述循环导轨(32)上设有减速电机(35),所述减速电机(35)的转动轴上设有链轮(36),所述链轮(36)上套设有输送链(34),所述减速电机(35)与控制开关(37)连接,所述吸尘机构包括横梁(39)、主管(310)、储灰箱(311)、过滤网(312)、风机(313)、若干收缩气管(314)和吸尘头(315),所述循环导轨(32)上设有横梁(39),所述横梁(39)上设有主管(310)和收缩气管(314),所述收缩气管(314)的输出端与主管(310)连通,所述收缩气管(314)的输入端设有吸尘头(315),所述主管(310)与储灰箱(311)连通,所述风机(313)的输入端与储灰箱(311)连通,所述储灰箱(311)内设有罩盖风机(313)的输入端的过滤网(312)。
10.如权利要求9所述的一种智能袜子生产线,其特征在于:所述挂杆(38)包括杆体(381)、缺口(382)、连接轴(383)、挡体(384)、滑孔(385)和凹槽(386),所述杆体(381)的下端设有缺口(382),所述缺口(382)内通过连接轴(383)安装有挡体(384),所述连接轴(383)穿设在挡体(384)的滑孔(385)内,所述滑孔(385)的上端中间设有与连接轴(383)相配合的凹槽(386)。
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