CN102745535B - 纸箱堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸箱堆垛装置，其包括一机架，机架上设有可转动的上抛轴、下抛轴，上抛轴上设有数个上抛滚轮，下抛轴上设有数个下抛滚轮，上抛轴与一升降机构连接，下抛轴通过一传动机构与一电机连接，所述纸板输送通道的出料侧设有一角度可调的抛射角度调节板，所述机架上还设有一接近开关，所述接近开关位于所述上抛轴轴线、下抛轴轴线确定的平面上，所述接近开关、电机、升降机构均与一控制器连接。该纸箱堆垛装置结构简单、使用制造成本低，可靠性高，不会出现传统气爪式堆垛机运行时时常出现的“抓偏”、“空抓”等问题，可有效降低操作人员的劳动强度和设备运行异常频次，使废烟箱处理流程得到优化，特别适合多条生产线的使用。

Description

纸箱堆垛装置

技术领域

本发明涉及烟草机械领域，特别是涉及一种能将烟包开箱后废纸板集中回收堆垛的纸箱堆垛装置。

背景技术

目前的卷烟制造工艺流程主要由制丝(原料加工)、卷接(卷制成型)、包装(包装成品)三个主要过程组成。其中制丝工艺主要包括备料、回潮、贮叶、切丝、烘丝、叶丝梗丝混合、加香、加料、贮丝等工序，其工艺任务是将各种烟叶制成配比均匀、纯净无杂质，宽度、水分、温度均符合各等级卷烟工艺要求的烟丝。在进行制丝的过程中，一般需要首先将成箱的烟片或薄片运至制丝生产线上，然后通过脱箱机械手、开箱机器人等装置将烟箱进行自动开箱，并将开箱后的烟片、烟叶、梗丝通过相应的输送设备送至后道工序进行处理。为了工作现场保持整洁，同时为了节约生产成本，通常需要将开箱后的空纸箱通过堆垛设备进行堆垛，以便于将空纸箱收集起来进行回收再利用。

目前烟厂使用的堆垛设备大多数为气爪式堆垛机，脱箱机械手在烟叶脱箱后可将空纸箱提升至堆垛机上方纸箱托架上，再通过机械手上安装气缸将空纸箱推到折叠成纸板，再由托架上气爪将纸板抓走，气爪沿导轨运行至木托盘上方后放松，纸板自由掉落到木托盘上。然而采用这种气爪式堆垛机对空纸箱进行堆垛存在一定的问题，由于烟包纸板形状不一，且在运输、脱箱过程中很容易变形，气爪在抓取动作时往往会产生抓偏及空抓现象，可靠性较差。再有，现有的纸箱堆垛设备一般只能针对同一条生产线上的空纸箱进行回收堆垛，无法实现多线集中回收，因此效率较低。此外，现有的气爪式堆垛机还存在体积大、运输不便等缺陷。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种结构紧凑合理、可靠性高、制造和使用成本低纸箱堆垛装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种纸箱堆垛装置，其包括一机架，所述机架上设有可转动的上抛轴、下抛轴，所述上抛轴上设有数个上抛滚轮，所述下抛轴上设有数个下抛滚轮，所述上抛滚轮与所述下抛滚轮位置相对，所述上抛滚轮与所述下抛滚轮之间形成纸板输送通道，所述上抛轴与一升降机构连接，所述升降机构带动所述上抛轴上下移动，所述下抛轴通过一传动机构与一电机连接，所述电机可带动所述下抛轴旋转，所述纸板输送通道的出料侧设有一角度可调的抛射角度调节板，所述机架上还设有一接近开关，所述接近开关位于所述上抛轴轴线、下抛轴轴线确定的平面上，所述接近开关、电机、升降机构均与一控制器连接。

优选地，所述升降机构包括两个提升气缸，所述两个提升气缸分别位于所述上抛轴的两侧，所述上抛轴的两端设有轴承，所述轴承位于轴承座内，所述两个提升气缸的活塞杆分别与两个轴承座连接，所述控制器与所述提升气缸连接，所述提升气缸固定在所述机架上。

优选地，所述纸板输送通道的进料侧设有链式输送机。

优选地，所述链式输送机的两侧分别设有一纸箱归正装置，所述纸箱归正装置包括一支架，所述支架固定在所述链式输送机上，所述支架上设有一纸箱归正气缸，所述纸箱归正气缸与一纸箱归正挡板连接，所述链式输送机的两侧纸箱归正装置的纸箱归正挡板位置相对。

优选地，所述抛射角度调节板的一端铰接在所述机架上，所述抛射角度调节板的另一端与拉杆铰接。

优选地，所述抛射角度调节板沿纸箱抛出方向的一侧还设有一纸箱挡板。

如上所述，本发明的纸箱堆垛装置具有以下有益效果：该纸箱堆垛装置在使用时，首先通过输送装置将纸箱纸板送至纸板输送通道，当接近开关检测到纸箱纸板时，控制器首先控制升降机构带动上抛滚轮下移，使上抛投滚轮将纸箱纸板紧紧压在下抛投滚轮上，此时下抛投滚轮在电机的驱动下高速旋转，这样纸箱纸板在滚轮摩擦力的作用下抛投到纸箱垛上实现堆垛，同时通过调节抛投角度调节板的角度，还可以控制纸箱纸板抛投出去的角度，进而控制纸箱纸板抛投出去的远近。该纸箱堆垛装置结构简单、使用制造成本低，可靠性高，不会出现传统气爪式堆垛机运行时时常出现的“抓偏”、“空抓”等问题，可有效降低操作人员的劳动强度和设备运行异常频次，使废烟箱处理流程得到优化，特别适合多条生产线的使用。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图（未包括链式输送机）。

图2为本发明实施例的侧视图。

图3为本发明实施例的俯视图。

元件标号说明

1    提升气缸

2    上抛滚轮

3    下抛滚轮

4     电机

5     接近开关

6     抛射角度调节板

7     机架

8     链式输送机

9     纸箱归正气缸

10    纸箱归正挡板

11    支架

12    上抛轴

13    下抛轴

14    轴承座

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

参阅图1至图3须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1、2、3所示，本发明提供一种纸箱堆垛装置，该纸箱堆垛装置包括一机架7，机架7上设有可转动的上抛轴12、下抛轴13，上抛轴12与下抛轴13平行，上抛轴12位于下抛轴13的上方。上抛轴12上设有数个上抛滚轮2、下抛轴13上设有数个下抛滚轮3，上抛滚轮2与下抛滚轮3的位置上下相对，上抛滚轮2与下抛滚轮3之间形成纸板输送通道。机架7上设有一接近开关5，接近开关5位于上抛轴12的轴线及下抛轴13的轴线确定的平面上，接近开关5用于感应纸箱纸板的位置。

上抛轴12与一升降机构连接，该升降机构可带动上抛轴12上下移动。升降结构包括两个提升气缸1，提升气缸1固定在机架7上，两个提升气缸1分别位于上抛轴12的两侧，上抛轴12的两端设有轴承，两个轴承分别位于两个轴承座14内，两个提升气缸1的活塞杆分别与两个轴承座14连接，这样通过提升气缸1活塞杆的上下伸缩就可实现上抛轴12的上下移动。下抛轴13通过传动机构与电机4连接，电机4可通过传动机构带动下抛轴13旋转，进而带动下抛滚轮3旋转。上述接近开关5、电机4、提升气缸1均与一控制器连接，控制器一般采用工控机，控制器可根据接近开关5反馈的信号，控制电机4、提升气缸1动作。

在纸板输送通道的出料侧设有一角度可调的抛射角度调节板6，抛射角度调节板6的一端铰接在机架7上，抛射角度调节板6的另一端与拉杆铰接，这样只需通过拉动拉杆就可调节抛射角度调节板6的角度。在抛射角度调节板6沿纸箱抛出方向的一侧还设有一纸箱挡板，该纸箱挡板可对抛出的纸箱纸板进行阻拦，这样可使堆垛后的纸箱纸板更加的整齐。

为了便于纸箱纸板的输送，在纸板输送通道的进料侧还设有一链式输送机8，链式输送机8用于将压平后的纸箱纸板输送到纸板输送通道内。链式输送机8可根据需要同时输送多条产线上的纸箱纸板。在链式输送机8的两侧分别设置一纸箱归正装置，该纸箱归正装置包括一支架11，支架11固定在链式输送机8上，支架11上设有一纸箱归正气缸9，纸箱归正气缸9与一纸箱归正挡板10连接，链式输送机的两侧纸箱归正装置的纸箱归正挡板10位置相对。如在链式输送机8上的纸箱纸板跑偏，可由纸箱归正气缸9推动纸箱归正挡板10将其推正，以便于纸箱纸板进入到纸板通道内。

该纸箱堆垛装置在使用时，可首先通过链式输送机8将纸箱纸板送至纸板输送通道，当接近开关5感应到纸箱纸板时，接近开关5发送感应信号给控制器，控制器首先控制提升气缸1，使提升气缸1带动上抛滚轮2向下移动，直至上抛投滚轮2将纸箱纸板紧紧压在下抛投滚轮3上，此时由电机4驱动下抛滚轮3高速旋转，这样纸箱纸板在摩擦力的作用下就可以2米/秒的速度高速向外抛出，抛到纸箱垛上实现堆垛，在抛投时上抛投滚轮2在纸箱摩擦力的作用下一起做抛投动作。在抛投过程中，可通过调节抛射角度调节板6的角度达到控制纸箱纸板抛投出去的远近的目的，进而实现对纸箱纸板堆垛位置的调整。

经试用，该纸箱堆垛装置可以同时处理3条5000kg/h制丝流水线的开箱后废纸箱的集中回收，可大大降低生产劳动强度和设备运行异常频次，优化了废烟箱处理流程，简化了开箱挡车的劳动强度，特别适合多条生产线的使用。

如上所述，本发明的纸箱堆垛装置具有以下有益效果：该纸箱堆垛装置结构简单、使用制造成本低，可靠性高，不会出现传统气爪式堆垛机运行时时常出现的“抓偏”、“空抓”等问题，可有效降低操作人员的劳动强度和设备运行异常频次，使废烟箱处理流程得到优化，特别适合多条生产线的使用。综上所述，本发明纸箱堆垛装置有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种纸箱堆垛装置，其特征在于：其包括一机架，所述机架上设有可转动的上抛轴、下抛轴，所述上抛轴上设有数个上抛滚轮，所述下抛轴上设有数个下抛滚轮，所述上抛滚轮与所述下抛滚轮位置相对，所述上抛滚轮与所述下抛滚轮之间形成纸板输送通道，所述上抛轴与一升降机构连接，所述升降机构带动所述上抛轴上下移动，所述下抛轴通过传动机构与一电机连接，所述电机可带动所述下抛轴旋转，所述纸板输送通道的出料侧设有一角度可调的抛射角度调节板，调节所述抛射角度调节板的角度控制纸箱纸板抛出去的远近，所述机架上还设有一接近开关，所述接近开关位于所述上抛轴轴线、下抛轴轴线确定的平面上，所述接近开关、电机、升降机构均与一控制器连接；所述纸板输送通道的进料侧设有链式输送机，所述链式输送机的两侧分别设有一纸箱归正装置，所述纸箱归正装置包括一支架，所述支架固定在所述链式输送机上，所述支架上设有一纸箱归正气缸，所述纸箱归正气缸与一纸箱归正挡板连接，所述链式输送机的两侧纸箱归正装置的纸箱归正挡板位置相对。

2.根据权利要求1所述的纸箱堆垛装置，其特征在于：所述升降机构包括两个提升气缸，所述两个提升气缸分别位于所述上抛轴的两侧，所述上抛轴的两端设有轴承，所述轴承位于轴承座内，所述两个提升气缸的活塞杆分别与两个轴承座连接，所述控制器与所述提升气缸连接，所述提升气缸固定在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的纸箱堆垛装置，其特征在于：所述抛射角度调节板的一端铰接在所述机架上，所述抛射角度调节板的另一端与拉杆铰接。

4.根据权利要求1所述的纸箱堆垛装置，其特征在于：所述抛射角度调节板沿纸箱抛出方向的一侧还设有一纸箱挡板。