CN114248496A - 纸箱堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸箱堆垛设备技术领域，提出了一种纸箱堆垛装置，包括机架和安装在机架上的传送机构，传送机构的传送方向的末端设置有安装在机架上缓存平台，缓存平台远离传送机构的一侧设置有运输机构；缓存平台上设置有推送平台，缓存平台上固定有驱动件，驱动件的输出轴与推送平台固定连接，推送平台的上方设置有夹持平台；夹持平台包括第一直线模组和固定在第一直线模组上的动力件，动力件的输出轴上固定有调节板和安装在调节板两侧的安装板，安装板与调节板之间设置有输出件，输出件的输出轴与安装板固定连接，安装板上设置有若干夹持轴，夹持轴远离安装板的一侧安装有支撑板。本发明结构简单，以对纸箱快速堆垛，提高纸箱堆垛效率。

Description

纸箱堆垛装置

技术领域

本发明属于纸箱堆垛设备技术领域，具体涉及一种纸箱堆垛装置。

背景技术

纸箱可用来包装食品、饮料、家用电器、医药、日用品、化妆品、机电等产品。纸箱重量轻，同样厚度的木板重量约为纸板的三倍以上；纸箱成本低，其原料为原纸，可用木浆、草浆制作，并可方便地回用再利用；纸箱易加工，由于纸张平整，方便印刷；便于储存和运输，纸箱能够折叠，方便储存与运输。

纸箱需要经过印刷、模切等工序，纸箱在生产完成后，需要进行堆垛，例如：需要使用较多纸箱容纳物品时，会预先将较多的纸箱折叠好待使用，而纸箱的体积较大需要进行纸箱堆垛，以减小纸箱放置空间，现有的纸箱堆垛是：普遍采用皮带传输将纸箱转移至缓存平台，然后操作人员将缓存平台上的纸箱移动至放置位置进行堆垛，堆垛处理的方式是：人工堆垛，如此导致效率不高，并且操作人员未将相邻两个纸箱对齐时，纸箱容易发生倾斜倒塌。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种纸箱堆垛装置，以提高纸箱堆垛的效率，降低纸箱堆垛时发生倾斜的几率。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种纸箱堆垛装置，包括机架和安装在机架上的传送机构，传送机构的传送方向的末端设置有安装在机架上缓存平台，缓存平台远离传送机构的一侧设置有运输机构；

缓存平台上设置有推送平台，缓存平台上固定有驱动件，驱动件的输出轴与推送平台固定连接，推送平台的上方设置有夹持平台；

夹持平台包括第一直线模组和固定在第一直线模组上的动力件，动力件的输出轴上固定有调节板和安装在调节板两侧的安装板，安装板与调节板之间设置有输出件，输出件的输出轴与安装板固定连接，安装板上设置有若干夹持轴，夹持轴远离安装板的一侧安装有支撑板。

本发明的原理和有益效果：(1)本方案中，传送机构将纸箱运输至缓存平台上且达到推送平台上，通过驱动件向上带动推送平台使得纸箱与缓存平台脱离，再通过夹持平台对纸箱进行夹持，且将纸箱逐个运输至运输机构上，并将纸箱逐个堆垛，以提高纸箱堆垛的效率。

(2)本方案中，通过动力件以调节夹持轴的高度，适应不同高度的纸箱，同时，以适应不同的堆垛高度，便于纸箱堆垛。

(3)夹持平台对纸箱夹持过程中，具体：通过支撑板以对纸箱的底部进行支撑，不必对纸箱的箱体进行挤压，避免纸箱在堆垛过程中发生形变，尽量避免堆垛过程中相邻纸箱之间发生倾斜。

综上所述，本方案不需要操作人员将缓存平台上的纸箱逐个搬运至放置位置，将在缓存平台上将纸箱堆垛好之后转移至放置位置，进一步减少了操作人员的堆垛工作，通过机械化堆垛大大的降低了操作人员的劳动强度，也提高了堆垛的效率。

在本发明的一种优选实施方式中，安装板上固定连接有若干调节件，调节件的输出轴与夹持轴固定连接。

有益效果：本方案中，通过动力件调节夹持轴的高度，若纸箱高度过高或堆垛过高时，通过调节件再调节夹持轴的高度，如此保证支撑板位于纸箱的下方，对纸箱进行支撑。

在本发明的一种优选实施方式中，夹持轴为中空，夹持轴上沿其竖向固定安装有若干气罩，气罩与夹持轴连通，夹持轴连通有风机。

有益效果：本方案中，通过风机向夹持轴内送入气体，气体通过气罩排出，如此对纸箱上的粉尘等进行处理，以避免纸箱上堆积过多的灰尘。

在本发明的一种优选实施方式中，运输机构上安装有运输平台，运输平台的周向安装有整理块，整理块的下方设置有单相电机，单相电机的输出轴同轴固定连接有丝杠，丝杠的螺母座与整理块固定连接。

有益效果：本方案中，单相电机带动丝杠工作，丝杠带动整理块向上或向下移动，整理块向上移动过程中，整理块将相邻的纸箱整理，使得相邻的纸箱齐平，降低纸箱堆垛过程中发生倾斜的几率，当堆垛的纸箱搬运走之后整理块向下复位。

在本发明的一种优选实施方式中，整理块呈L型。

有益效果：整理块呈L型，以适应纸箱的直角边，便于对相邻纸箱进行整理。

在本发明的一种优选实施方式中，整理块的侧壁上转动连接有滚轮。

有益效果：通过滚轮减小整理块与纸箱之间的摩擦阻力。

在本发明的一种优选实施方式中,运输机构包括若干第二直线模组，第二直线模组的输出端与运输平台固定连接。

有益效果：第二直线模组带动运输平台将堆垛的纸箱运输至指定位置。

在本发明的一种优选实施方式中,推送平台的宽度小于纸箱的宽度。

有益效果：若纸箱与推送平台的宽度相等，支撑板插入至纸箱与推送平台之间时容易挤压到纸箱，本方案中，推送平台的宽度小于纸箱的宽度，则支撑板不必插入至推送平台与纸箱之间，可以降低支撑对纸箱的挤压且直接位于纸箱的底部。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例中的纸箱堆垛装置的轴测图。

图2是本申请实施例中的纸箱堆垛装置的正视图。

图3是本申请实施例中的纸箱堆垛装置的俯视图。

图4是本申请实施例中的纸箱堆垛装置的侧视图。

图5是本申请实施例中的整理块的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：传送机构11、第一直线模组21、第一气缸22、调节板23、第二气缸24、安装板25、第三气缸26、夹持轴27、气罩28、支撑板29、推送平台30、运输平台31、整理块32、滚轮321、丝杠33、第二直线模组34、缓存平台41、第四气缸42、风机51、气管52。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

基本如附图1、附图2、附图3、附图4和附图5所示，一种纸箱堆垛装置，包括机架和安装在机架上的传送机构11，传送机构11为现有的传送带，传送带的传送方向末端设置有螺栓固定在机架上的缓存平台41，缓存平台41上设置有推送平台30，推送平台30的下方设置有若干驱动件，驱动件为第四气缸42，第四气缸42的输出轴与推送平台30固定连接，推送平台30的宽度小于纸箱的宽度。

缓存平台41的上方设置有夹持平台，夹持平台包括固定安装在机架上的第一直线模组21，第一直线模组21的输出端螺栓固定安装有动力件，动力件为第一气缸22，第一气缸22的输出端螺栓固定有调节板23，调节板23的两侧均设置有安装板25，安装板25与调节板23之间设置有输出件，输出件为第二气缸24，第二气缸24固定在调节板23上，第二气缸24的输出轴与安装板25螺栓固定连接。

安装板25上均设置有若干调节件，调节件为第三气缸26，第三气缸26的输出轴上固定连接有夹持轴27，夹持轴27为中空，夹持轴27上固定连接有若干气罩28且与夹持轴27连通，若干气罩28沿夹持轴27的竖向均布，夹持轴27连通有气管52，气管52连通有风机51，本实施例中夹持轴27的远离第三气缸26的一端螺栓固定有支撑板29。

本实施例中，机架上安装有运输机构，运输机构包括运输平台31和固定安装在机架上的若干直线模组，若干直线模组的输出端与运输平台31固定连接。运输平台31上沿其周向设置有若干整理块32，整理块32呈L型，整理块32的侧壁上转动连接有滚轮321，整理块32上设置有由橡胶材料制成的弹性层322。

本实施例中，整理块32的下方均设置有单相电机，单相电机的输出轴同轴固定有丝杠33，丝杠33的型号为FSL40，丝杠33的螺母座与整理块32固定连接。

本实施例中，传送机构11对纸箱进行连续运输，当一个纸箱运输至推送平台30上后，将传送带停机。

启动第四气缸42，第四气缸42带动推送平台30向上运输且使得纸箱与缓存平台41脱离，然后启动第一直线模组21，使得夹持轴27位于纸箱的上方，启动第二气缸24带动安装板25远离推送平台30运动，然后启动第一气缸22向下带动夹持轴27和支撑板29向下运动，然后再通过第二气缸24带动安装板25和夹持轴27以及支撑板29朝向纸箱运动，此时，支撑板29位于纸箱的底部。通过第一气缸22对纸箱进行提升，然后通过第一直线模组21将纸箱运输至运输平台31上方。在运输过程中，纸箱上会粘附一定的灰尘，启动风机51向夹持轴27和气罩28送入气体，气体吹到纸箱上，以对纸箱进行除尘工作，降低纸箱上灰尘以及杂质等。

本实施例中，支撑板29对纸箱的底部托起，夹持轴27对纸箱进行限位，未对纸箱的箱体进行直接夹持，避免了纸箱受到挤压变形，若纸箱受到挤压发生形变，纸箱形变后难以在堆垛时对齐，则纸箱堆垛后容易发生倾斜，本实施例中，避免了纸箱变形，进而降低了纸箱堆垛时发生倾斜的几率。本实施例中，第一气缸22调节安装板25的高度位置，以适应不同高度的纸箱，还设置有第三气缸26，第三气缸26可以带动夹持轴27调节高度，进而调节支撑板29的位置，可以适应不同的堆垛高度。

通过第一直线模组21带动纸箱运输至运输平台31上方，然后放入至运输平台31上，在放入过程中，整理块32以对纸箱进行整理，使得纸箱摆正。本实施例中，当在运输平台31放入第二个纸箱时，启动单相电机，单相电机带动丝杠33工作，丝杠33带动整理块32向上运动，整理块32对相邻两个纸箱进行整理，以避免纸箱堆垛时倾斜。在整理块32整理过程中，通过滚轮321以减小纸箱与纸箱之间的摩擦阻力。完成纸箱的堆垛时，通过第二直线模组34和运输平台31将堆垛的纸箱整体运输至放置位置。

本实施例中，通过夹持平台还可以对堆垛的纸箱进行运输，具体运输方式，通过第一气缸22和第三气缸26调节夹持轴27和支撑板29的位置，将堆垛的纸箱整体运输至放置位置，在运输过程中，通过夹持轴27和支撑板29的限位，以避免堆垛的纸箱发生倾斜倒塌。

综上所述，在堆垛过程中由于人为操作，堆垛的纸箱因为倾斜等原因会倒塌，使用本装置可以减小纸箱因倾斜导致的倒塌，同时，利用夹持平台将堆垛好的纸箱整体转运至放置位置，降低了纸箱人工堆垛导致的坍塌的几率。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.纸箱堆垛装置，其特征在于，包括机架和安装在机架上的传送机构，传送机构的传送方向的末端设置有安装在机架上缓存平台，缓存平台远离传送机构的一侧设置有运输机构；

缓存平台上设置有推送平台，缓存平台上固定有驱动件，驱动件的输出轴与推送平台固定连接，推送平台的上方设置有夹持平台；

夹持平台包括第一直线模组和固定在第一直线模组上的动力件，动力件的输出轴上固定有调节板和安装在调节板两侧的安装板，安装板与调节板之间设置有输出件，输出件的输出轴与安装板固定连接，安装板上设置有若干夹持轴，夹持轴远离安装板的一侧安装有支撑板。

2.如权利要求1所述的纸箱堆垛装置，其特征在于，安装板上固定连接有若干调节件，调节件的输出轴与夹持轴固定连接。

3.如权利要求2所述的纸箱堆垛装置，其特征在于，夹持轴为中空，夹持轴上沿其竖向固定安装有若干气罩，气罩与夹持轴连通，夹持轴连通有风机。

4.如权利要求3所述的纸箱堆垛装置，其特征在于，运输机构上安装有运输平台，运输平台的周向安装有整理块，整理块的下方设置有单相电机，单相电机的输出轴同轴固定连接有丝杠，丝杠的螺母座与整理块固定连接。

5.如权利要求4所述的纸箱堆垛装置，其特征在于，整理块呈L型。

6.如权利要求5所述的纸箱堆垛装置，其特征在于，整理块的侧壁上转动连接有滚轮。

7.如权利要求6所述的纸箱堆垛装置，其特征在于，运输机构包括若干第二直线模组，第二直线模组的输出端与运输平台固定连接。

8.如权利要求7所述的纸箱堆垛装置，其特征在于，推送平台的宽度小于纸箱的宽度。

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