CN111547503A

CN111547503A - 一种家电制造用转运装置

Info

Publication number: CN111547503A
Application number: CN202010378240.0A
Authority: CN
Inventors: 高丽媛
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-07
Filing date: 2020-05-07
Publication date: 2020-08-18

Abstract

本发明公开了一种家电制造用转运装置，包括两个基台，两个基台呈垂直角度放置，两个基台内固定安装有输料机构，输料机构传动连接有传动机构，两个所述基台顶部均固定有支撑架，且两个支撑架顶端固定有同一个顶板，顶板上活动套接有滑块，滑块底部固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆底端固定有夹持机构，所述滑块底端螺纹传动有横向驱动机构，其中右侧所述基台顶部外壁左侧转动安装有多个等距离分布的滚轴，且基台一侧外壁靠近滚轴位置处固定有缓冲机构。本发明增加了物料运输转运工作的有序性，避免物料转运工作的滞留堆积，提高工作效率。

Description

一种家电制造用转运装置

技术领域

本发明涉及家电生产转运技术领域，尤其涉及一种家电制造用转运装置。

背景技术

家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具。又称民用电器、日用电器。家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品。

在家电的生产加工过程中需要对包装好的家电进行转运工作，就是将家电包装从一个输送机构转移至另一个不同输送方向的输送机构上，现有转运装置在生产过程存在一些不足，输送装置上面容易堆积多个数量的家电，不能够快捷的进行转移工作，造成工作效率降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种家电制造用转运装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种家电制造用转运装置，包括两个基台，两个基台呈垂直角度放置，两个基台内固定安装有输料机构，输料机构传动连接有传动机构，两个所述基台顶部均固定有支撑架，且两个支撑架顶端固定有同一个顶板，顶板上活动套接有滑块，滑块底部固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆底端固定有夹持机构，所述滑块底端螺纹传动有横向驱动机构，其中右侧所述基台顶部外壁左侧转动安装有多个等距离分布的滚轴，且基台一侧外壁靠近滚轴位置处固定有缓冲机构，缓冲机构包括L板，L板上活动插接有活动杆，活动杆两端分别固定有限位块和缓冲板，活动杆上套接有弹簧，所述L板一侧外壁靠近缓冲板位置处固定有压力传感器。

进一步的，所述夹持机构包括固定架，固定架两侧外壁固定有对称分布的第二气缸，第二气缸的活塞杆的一端穿过固定架固定有夹持板。

进一步的，所述横向驱动机构包括输送电机，输送电机的输出轴固定有螺杆，螺杆远离输送电机的一端转动插接在支撑架上，且螺杆螺纹插接在滑块上。

进一步的，所述滑块顶端内部开有转动槽，转动槽内转动安装有两个导向轮，且顶板顶部外壁开有与导向轮形成导向卡接配合的导向槽。

进一步的，所述输料机构包括两个转轮，两个转轮上穿动套接有传送履带，其中一个转轮的转轴一端通过传动齿轮与传动机构传动连接。

进一步的，所述传动机构包括电机箱，电机箱内固定有输料电机，输料电机的输出轴固定有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。

进一步的，所述压力传感器的信号输出端通过信号线接入PLC控制系统，且PLC控制系统的信号输出端通过信号线分别于传动机构、横向驱动机构、第一气缸和夹持机构信号输入端连接。

进一步的，所述夹持板的夹持面还开有安装槽，安装槽内固定有等距离分布的橡胶凸条，橡胶凸条的端面呈斜面向上四边形。

本发明的有益效果为：

1.通过转轮和传送履带的设置能够在输料电机的带动下对家电进行横向和纵向的输料转运工作，而右侧的输料机构将家电依次输送时直至第一个家电包装箱运动至滚轴上方，由于惯性包装箱继续进行运动并与缓冲板表面接触，惯性作用力推动缓冲板向L板方向运动并对弹簧进行压缩，当缓冲板与压力传感器接触并触发信号后，配合PLC控制系统对传动机构、横向驱动机构以及第一气缸和夹持机构的控制工作，第一气缸带动夹持机构向下运动直至两个夹持板位于包装箱两侧，第二气缸推动夹持板对包装箱两侧进行夹持工作，第一气缸带动夹持后的包装箱向上运动，配合输送电机、螺杆和滑块的螺纹驱动配合，能够将夹持提升后的包装箱横向运输至左侧输料机构上，第一气缸和第二气缸依次释放将包装箱放置在左侧输料机构表面，进行包装箱的纵向输送工作，增加了物料运输转运工作的有序性，避免物料转运工作的滞留堆积，提高工作效率。

2.通过导向轮能够在滑块横向运动时配合导向槽起到导向支撑作用，导向轮能够减少滑块与顶板之间的摩擦阻力，提高包装箱横向转运工作的流畅度和稳定性。

3.通过安装槽内橡胶凸条的设置能够增加夹持板与家电包装箱表面的摩擦阻力，避免产生掉落情况的发生，而倾斜设置的橡胶凸条能够增加其自身的变形能力对家电包装箱重力的平衡，进一步提高夹持工作和转运工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种家电制造用转运装置的实施例1剖视结构示意图；

图2为本发明提出的一种家电制造用转运装置的实施例1缓冲机构立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种家电制造用转运装置的实施例1夹持机构立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种家电制造用转运装置的实施例2夹持板立体结构示意图。

图中：1基台、2转轮、3传送履带、4滚轴、5缓冲板、6支撑架、7导向槽、8顶板、9螺杆、10滑块、11导向轮、12输送电机、13第一气缸、14固定架、15第二气缸、16 L板、17限位块、18活动杆、19压力传感器、20弹簧、21夹持板、22安装槽、23橡胶凸条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1-3，一种家电制造用转运装置，包括两个基台1，两个基台1呈垂直角度放置，两个基台1内固定安装有输料机构，输料机构传动连接有传动机构，两个基台1顶部均固定有支撑架6，且两个支撑架6顶端固定有同一个顶板8，顶板8上活动套接有滑块10，滑块10底部固定有第一气缸13，第一气缸13的活塞杆底端固定有夹持机构，滑块10底端螺纹传动有横向驱动机构，其中右侧基台1顶部外壁左侧转动安装有多个等距离分布的滚轴4，且基台1一侧外壁靠近滚轴4位置处固定有缓冲机构，缓冲机构包括L板16，L板16上活动插接有活动杆18，活动杆18两端分别固定有限位块17和缓冲板5，活动杆18上套接有弹簧20，L板16一侧外壁靠近缓冲板5位置处固定有压力传感器19。

其中，夹持机构包括固定架14，固定架14两侧外壁固定有对称分布的第二气缸15，第二气缸15的活塞杆的一端穿过固定架14固定有夹持板21。

其中，横向驱动机构包括输送电机12，输送电机12的输出轴固定有螺杆9，螺杆9远离输送电机12的一端转动插接在支撑架6上，且螺杆9螺纹插接在滑块10上。

其中，滑块10顶端内部开有转动槽，转动槽内转动安装有两个导向轮11，且顶板8顶部外壁开有与导向轮11形成导向卡接配合的导向槽7。

其中，输料机构包括两个转轮2，两个转轮2上穿动套接有传送履带3，其中一个转轮2的转轴一端通过传动齿轮与传动机构传动连接。

其中，传动机构包括电机箱，电机箱内固定有输料电机，输料电机的输出轴固定有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。

牵制，压力传感器19的信号输出端通过信号线接入PLC控制系统，且PLC控制系统的信号输出端通过信号线分别于传动机构、横向驱动机构、第一气缸13和夹持机构信号输入端连接。

本实施例工作原理：转轮2和传送履带3能够在输料电机的带动下对家电进行横向和纵向的输料转运工作，而右侧的输料机构将家电依次输送时直至第一个家电包装箱运动至滚轴4上方，由于惯性包装箱继续进行运动并与缓冲板5表面接触，惯性作用力推动缓冲板5向L板16方向运动并对弹簧20进行压缩，当缓冲板5与压力传感器19接触并触发信号后，配合PLC控制系统对传动机构、横向驱动机构以及第一气缸13和夹持机构的控制工作，第一气缸13带动夹持机构向下运动直至两个夹持板21位于包装箱两侧，第二气缸15推动夹持板21对包装箱两侧进行夹持工作，第一气缸13带动夹持后的包装箱向上运动，配合输送电机12、螺杆9和滑块10的螺纹驱动配合，能够将夹持提升后的包装箱横向运输至左侧输料机构上，第一气缸13和第二气缸15依次释放将包装箱放置在左侧输料机构表面，进行包装箱的纵向输送工作，增加了物料运输转运工作的有序性，避免物料转运工作的滞留堆积，提高工作效率，导向轮11能够在滑块10横向运动时配合导向槽7起到导向支撑作用，导向轮11能够减少滑块10与顶板8之间的摩擦阻力，提高包装箱横向转运工作的流畅度和稳定性。

实施例2

参照图4，一种家电制造用转运装置，本实施例与实施例1区别在于，夹持板21的夹持面还开有安装槽22，安装槽22内固定有等距离分布的橡胶凸条23，橡胶凸条23的端面呈斜面向上四边形。

本实施例工作原理：安装槽22内橡胶凸条23的设置能够增加夹持板21与家电包装箱表面的摩擦阻力，避免产生掉落情况的发生，而倾斜设置的橡胶凸条23能够增加其自身的变形能力对家电包装箱重力的平衡，进一步提高夹持工作和转运工作的稳定性。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种家电制造用转运装置，包括两个基台（1），两个基台（1）呈垂直角度放置，两个基台（1）内固定安装有输料机构，输料机构传动连接有传动机构，其特征在于，两个所述基台（1）顶部均固定有支撑架（6），且两个支撑架（6）顶端固定有同一个顶板（8），顶板（8）上活动套接有滑块（10），滑块（10）底部固定有第一气缸（13），第一气缸（13）的活塞杆底端固定有夹持机构，所述滑块（10）底端螺纹传动有横向驱动机构，其中右侧所述基台（1）顶部外壁左侧转动安装有多个等距离分布的滚轴（4），且基台（1）一侧外壁靠近滚轴（4）位置处固定有缓冲机构，缓冲机构包括L板（16），L板（16）上活动插接有活动杆（18），活动杆（18）两端分别固定有限位块（17）和缓冲板（5），活动杆（18）上套接有弹簧（20），所述L板（16）一侧外壁靠近缓冲板（5）位置处固定有压力传感器（19）。

2.根据权利要求1所述的一种家电制造用转运装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定架（14），固定架（14）两侧外壁固定有对称分布的第二气缸（15），第二气缸（15）的活塞杆的一端穿过固定架（14）固定有夹持板（21）。

3.根据权利要求1所述的一种家电制造用转运装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括输送电机（12），输送电机（12）的输出轴固定有螺杆（9），螺杆（9）远离输送电机（12）的一端转动插接在支撑架（6）上，且螺杆（9）螺纹插接在滑块（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种家电制造用转运装置，其特征在于，所述滑块（10）顶端内部开有转动槽，转动槽内转动安装有两个导向轮（11），且顶板（8）顶部外壁开有与导向轮（11）形成导向卡接配合的导向槽（7）。

5.根据权利要求1所述的一种家电制造用转运装置，其特征在于，所述输料机构包括两个转轮（2），两个转轮（2）上穿动套接有传送履带（3），其中一个转轮（2）的转轴一端通过传动齿轮与传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种家电制造用转运装置，其特征在于，所述传动机构包括电机箱，电机箱内固定有输料电机，输料电机的输出轴固定有与传动齿轮啮合的驱动齿轮。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种家电制造用转运装置，其特征在于，所述压力传感器（19）的信号输出端通过信号线接入PLC控制系统，且PLC控制系统的信号输出端通过信号线分别于传动机构、横向驱动机构、第一气缸（13）和夹持机构信号输入端连接。

8.根据权利要求2所述的一种家电制造用转运装置，其特征在于，所述夹持板（21）的夹持面还开有安装槽（22），安装槽（22）内固定有等距离分布的橡胶凸条（23），橡胶凸条（23）的端面呈斜面向上四边形。