CN211766697U - 一种传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传送机构，用于安全且稳定地传送物件。本实用新型实施例的传送机构包括机架、第一杆件、和第二杆件。第一杆件和第二杆件设置在机架上。第一杆件和第二杆件皆沿竖直方向延伸，第一杆件和第二杆件间隔设置。在第一杆件的末端朝向第二杆件的一侧设有第一滚筒，第一滚筒转动时所绕的第一轴线垂直于竖直方向。在第二杆件的末端朝向第一杆件的一侧设有第二滚筒，第二滚筒转动时所绕的第二轴线垂直于竖直方向。第一滚筒和第二滚筒用于当物件通过第一滚筒和第二滚筒之间的空间时，和物件滚动摩擦。这样，物件受到的滚动摩擦力使得物件的下移得到了缓冲，实现平稳地传送，并且避免损坏物件的表面，从而使得对物件的传送更为安全。

Description

一种传送机构

技术领域

本实用新型涉及制造加工技术领域，尤其涉及一种传送机构。

背景技术

为了提高制造加工的效率，往往需要使用到传送机构。在一些场景中，需要对物件进行竖直方向的传送。为此，出现了沿竖直方向传送物件的传送机构。

现有的传送机构，往往通过杆件的锯齿状的杆壁对物件的夹紧以及配合物件的重力等，使得物件在杆件之间沿竖直方向传送。此时，杆件的锯齿状的杆壁往往会对物件造成摩擦损坏。或者，让物件在管道内直接滑动摩擦下滑，这样的方式会使得物件的传送不稳定，从而被过快或过慢传送。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送机构，用于安全且稳定地传送物件。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传送机构，包括机架、第一杆件、和第二杆件；

所述第一杆件和所述第二杆件设置在所述机架上；

所述第一杆件和所述第二杆件皆沿竖直方向延伸；

所述第一杆件和所述第二杆件间隔设置；

在所述第一杆件的末端朝向所述第二杆件的一侧设有第一滚筒，所述第一滚筒转动时所绕的第一轴线垂直于竖直方向；

在所述第二杆件的末端朝向所述第一杆件的一侧设有第二滚筒，所述第二滚筒转动时所绕的第二轴线垂直于竖直方向，所述第一轴线和所述第二轴线平行；

所述第一滚筒和所述第二滚筒用于当物件通过所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的空间时，和所述物件滚动摩擦。

可选地，所述传送机构还包括第三杆件和第四杆件；

所述第三杆件和所述第四杆件设置在所述机架上；

所述第三杆件和所述第四杆件皆沿竖直方向延伸，所述第三杆件和所述第四杆件间隔设置；

在所述第三杆件的末端朝向所述第四杆件的一侧设有第三滚筒，所述第三滚筒转动时所绕的第三轴线垂直于竖直方向；

在所述第四杆件的末端朝向所述第三杆件的一侧设有第四滚筒，所述第四滚筒转动时所绕的第四轴线垂直于竖直方向，所述第三轴线和所述第四轴线平行；

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒环绕形成通行空间；

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒用于当所述物件通过所述通行空间时，和所述物件滚动摩擦。

可选地，所述第一轴线垂直于所述第三轴线；

所述通行空间为方形腔体。

可选地，所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒皆为滚筒结构；

所述滚筒结构包括转轴和滚动部，所述转轴贯穿所述滚动部，所述转轴和所述滚动部能相对转动；

所述第一滚筒的转轴设置在所述第一杆件的容置槽的两槽壁上，所述第二滚筒的转轴设置在所述第二杆件的容置槽的两槽壁上，所述第三滚筒的转轴设置在所述第三杆件的容置槽的两槽壁上，所述第四滚筒的转轴设置在所述第四杆件的容置槽的两槽壁上。

可选地，所述滚动部为塑料件。

可选地，所述第一滚筒的数量为至少两个，所述第一滚筒沿竖直方向依次布置；

所述第二滚筒的数量为至少两个，所述第二滚筒沿竖直方向依次布置；

所述第三滚筒的数量为至少两个，所述第三滚筒沿竖直方向依次布置；

所述第四滚筒的数量为至少两个，所述第四滚筒沿竖直方向依次布置。

可选地，所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒以四个一组的形式沿竖直方向依次布置；

对于同一组内的所述第一滚筒的第一轴线、所述第二滚筒的第二轴线、所述第三滚筒的第三轴线、和所述第四滚筒的第四轴线位于同一平面上。

可选地，所述机架包括方形的通孔结构；

所述第一杆件、所述第二杆件、所述第三杆件、和所述第四杆件分别和所述通孔结构的不同孔壁固定连接。

可选地，所述机架还包括吸附装置，所述吸附装置能沿竖直方向移动；

沿竖直方向，所述吸附装置位于所述通行空间的下方；

所述吸附装置用于吸附所述通行空间内的所述物件后，沿竖直方向向下移动所述物件。

可选地，所述物件为用于装食品的托盒；

所述托盒包括底板和四个侧边，所述四个侧边环绕所述底板设置，所述四个侧边设有凸出的楞条，所述四个侧边形成长方体结构；

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒还用于当所述托盒通过所述通行空间时，和所述托盒的楞条滚动摩擦。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实施例的传送机构包括机架、第一杆件、和第二杆件。其中，第一杆件和第二杆件设置在机架上。第一杆件和第二杆件皆沿竖直方向延伸，以及，第一杆件和第二杆件间隔设置。从而物件可在第一杆件和第二杆件之间沿竖直方向传送。在第一杆件的末端朝向第二杆件的一侧设有第一滚筒，第一滚筒转动时所绕的第一轴线垂直于竖直方向。在第二杆件的末端朝向第一杆件的一侧设有第二滚筒，第二滚筒转动时所绕的第二轴线垂直于竖直方向，第一轴线和第二轴线平行。第一滚筒和第二滚筒用于当物件通过第一滚筒和第二滚筒之间的空间时，和物件滚动摩擦。这样，物件传送到第一滚筒和第二滚筒之间的空间时，物件的一侧和第一滚筒滚动摩擦，物件的另一侧和第二滚筒滚动摩擦，物件受到的滚动摩擦力使得物件的下移得到了缓冲，实现平稳地传送，并且在向下传送过程中，第一滚筒和第二滚筒的滚动，避免损坏物件的表面，从而使得对物件的传送更为安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种传送机构的结构示意图；

图2为图1所示的传送机构的局部A的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的一种托盒的结构示意图。

图中：

1、机架；2、第一杆件；3、第二杆件；4、第三杆件；5、第四杆件；6、第一滚筒；7、第四滚筒；8、通行空间；9、转轴；10、滚动部；11、容置槽；12、槽壁；13、托盒；14、楞条。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种传送机构，用于安全且稳定地传送物件。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1为本实用新型实施例提供的一种传送机构的结构示意图，图2为图1所示的传送机构的局部A的放大图。如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种传送机构，该传送机构包括机架1、第一杆件2、和第二杆件3。

其中，第一杆件2和第二杆件3设置在机架1上，这样，第一杆件2和第二杆件3固定连接于机架1。

第一杆件2和第二杆件3皆沿竖直方向延伸，第一杆件2和第二杆件3间隔设置。这样，第一杆件2和第二杆件3之间形成空间，该空间可用于沿竖直方向传送物件。第一杆件2和第二杆件3可引导物件的传送轨迹。

在第一杆件2的末端朝向第二杆件3的一侧设有第一滚筒6，第一滚筒6转动时所绕的第一轴线垂直于竖直方向。在第二杆件3的末端朝向第一杆件2的一侧设有第二滚筒，第二滚筒转动时所绕的第二轴线垂直于竖直方向。其中，第一轴线和第二轴线平行。这样，沿竖直方向传送的物件可通过第一滚筒6和第二滚筒，且从第一滚筒6和第二滚筒之间传出第一杆件2和第二杆件3。

第一滚筒6和第二滚筒用于当物件通过第一滚筒6和第二滚筒之间的空间时，和物件滚动摩擦。

物件传送到第一滚筒6和第二滚筒之间的空间时，物件的一侧和第一滚筒6滚动摩擦，物件的另一侧和第二滚筒滚动摩擦，物件受到的滚动摩擦力使得物件的下移得到了缓冲，实现平稳地传送，并且在传送过程中，第一滚筒6和第二滚筒的滚动，避免损坏物件的表面，从而使得对物件的传送更为安全。

另外，在物件为叠放成一列的方式在第一杆件2和第二杆件3之间向下传送时，第一滚筒6和第二滚筒可用于分离叠放的物件，具体来说，第一滚筒6和第二滚筒夹紧底部的物件的侧壁，然后通过吸盘等移动装置移动底部的物件，位于上方的物件被第一滚筒6和第二滚筒夹紧，从而实现了分离叠放的物件。

为了更稳定地传送物件，可选地，传送机构还包括第三杆件4和第四杆件5。其中，第三杆件4和第四杆件5设置在机架1上，这样，第三杆件4和第四杆件5固定连接于机架1上。

第三杆件4和第四杆件5皆沿竖直方向延伸，第三杆件4和第四杆件5间隔设置，从而第三杆件4和第四杆件5之间可用于沿竖直方向传送物件。

在第三杆件4的末端朝向第四杆件5的一侧设有第三滚筒，第三滚筒转动时所绕的第三轴线垂直于竖直方向。在第四杆件5的末端朝向第三杆件4的一侧设有第四滚筒7，第四滚筒7转动时所绕的第四轴线垂直于竖直方向，第三轴线和第四轴线平行。

在本实用新型实施例中，第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7环绕形成通行空间8，该通行空间8用于供物件通过，以使物件沿竖直方向传送。

第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7用于当物件通过通行空间8时，和物件滚动摩擦。

这样，第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7环绕被沿竖直方向向下传送的物件，使得物件四面受力，具体为受到滑动摩擦力，为了物件受到滑动摩擦力，物件被第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7夹住，通过重力或其它移动装置实现向下传送，通过滑动摩擦力的作用，使得物件能平稳下滑，同时保护了物件和滚筒的接触面免受损坏。并且，通过四个滚筒也利于叠放的物件的分离。

在具体的实现方式中，可以为物件的侧面分别抵接第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7。

在一个具体的示例中，第一轴线垂直于第三轴线，此时，通行空间8为方形腔体。

在本实用新型实施例中，被传送的物件有多种实现方式，可选地，如图3所示，物件为用于装食品的托盒13。其中，该食品例如为月饼。托盒13包括底板和四个侧边，四个侧边环绕底板设置，四个侧边设有凸出的楞条14，四个侧边形成长方体结构。这样的结构利于被第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒以及第四滚筒7夹紧。第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7还用于当托盒13通过通行空间8时，和托盒13的楞条14滚动摩擦。通过楞条14和各个滚筒的滚动摩擦连接，在能向托盒13提高夹紧力的同时，使得托盒13在通行空间8中稳定地传送。

在本实用新型实施例中，通过第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒以及第四滚筒7夹紧物件的方式，通过滚动摩擦避免了对物件的损坏，在物件为用于装食品的托盒13的场景中，可以避免因磨损掉渣滓，而影响食品安全。

可选地，如图2所示，第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7皆为滚筒结构。

滚筒结构包括转轴9和滚动部10，转轴9贯穿滚动部10，转轴9和滚动部10能相对转动。

在具体的安装中，第一滚筒6的转轴9设置在第一杆件2的容置槽11的两槽壁12上，第二滚筒的转轴9设置在第二杆件3的容置槽11的两槽壁12上，第三滚筒的转轴9设置在第三杆件4的容置槽11的两槽壁12上，第四滚筒7的转轴9设置在第四杆件5的容置槽11的两槽壁12上。这样的结构能方便各个滚筒在各个杆件上的安装，以及方便滚动部10的转动。

在具体的结构中，滚筒结构能容置于杆件的容置槽11内。在一些示例中，如图2所示，容置槽11的槽壁12和转轴9连接的位置为半圆形结构，该半圆形结构凸出容置槽11，这样，更为方便滚筒结构的安装，以及节约材料。

可选地，滚动部10为塑料件。塑料件易于变形，从而在和物件接触时，保护了物件，减少对物件的损坏。

应该理解，在另一些具体的实施例中，滚筒结构的转轴9可由螺钉实现，螺钉贯穿容置槽11的两槽壁12以及滚动部10，滚动部10套在螺钉的螺杆上。在螺钉的远离螺帽的一端和螺母螺纹连接。

为了增加稳定传送的距离，可选地，如图1和图2所示，第一滚筒6的数量为至少两个，第一滚筒6沿竖直方向依次布置。第二滚筒的数量为至少两个，第二滚筒沿竖直方向依次布置。第三滚筒的数量为至少两个，第三滚筒沿竖直方向依次布置。第四滚筒7的数量为至少两个，第四滚筒7沿竖直方向依次布置。

这样，在沿竖直方向向下传送的过程中，物件在一定距离内持续和第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒以及第四滚筒7滚动连接，物件受到滚动摩擦力，从而能稳定地传送。

另外，如图2所示，在多个物件叠加传送时，底部的物件可以被吸附装置等移动装置向下移动，底部物件的上方部件可被第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒以及第四滚筒7卡住，因这些滚筒的数量分别为至少两个，从而更利于叠加物件的分离。

为了方便传送对称结构的物件，可选地，第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7以四个一组的形式沿竖直方向依次布置。

其中，对于同一组内的第一滚筒6的第一轴线、第二滚筒的第二轴线、第三滚筒的第三轴线、和第四滚筒7的第四轴线位于同一平面上。

这样，在通行空间8内传送的物件，在不同高度的位置分别被不同组的第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7夹紧以提供滑动摩擦力，因同一组内的第一滚筒6的第一轴线、第二滚筒的第二轴线、第三滚筒的第三轴线、和第四滚筒7的第四轴线位于同一平面上，物件的四面受力均匀，从而使得物件的向下传送更为稳定。

第一杆件2、第二杆件3、第三杆件4、和第四杆件5连接机架1有多种实现方式，例如在机架1上设有安装座，杆件和安装座固定连接，或者，第一杆件2、第二杆件3、第三杆件4、和第四杆件5之间固定连接，其中一个杆件和机架1的平台固定连接。

在一个具体的实现方式中，如图1和图2所示，机架1包括方形的通孔结构。第一杆件2、第二杆件3、第三杆件4、和第四杆件5分别和通孔结构的不同孔壁固定连接。这样，方便四个杆件的连接，且使得四个杆件之间易于形成传送物件的空间。

本实用新型实施例的传送机构可沿竖直方向向下传送物件，例如，从第一杆件2、第二杆件3、第三杆件4、和第四杆件5四者的上端口放入物件，物件逐渐沿竖直方向滑动，然后被第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7夹紧卡住。然后，可使用其它移动装置将物件从滚筒之间移动出来，在多个物件叠加的示例中，当移动装置移动最底端的物件时，通过四个滚筒对上方的物件的卡紧，可以使得叠放的物件分离。

在一个具体的示例中，机架1还包括吸附装置，吸附装置能沿竖直方向移动。沿竖直方向，吸附装置位于通行空间8的下方。吸附装置用于吸附通行空间8内的物件后，沿竖直方向向下移动物件。从而将物件移动出通行空间8。

例如，该吸附装置安装在气缸的伸缩杆上，在吸附装置的吸盘内连接有真空管，在机架1的台面内设有孔洞，气缸放置在该孔洞内，气缸通过控制伸缩杆使得吸附装置的吸盘上移以抵接第一滚筒6、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒7之间被卡紧的物件，然后，通过真空管的抽吸，使得吸盘吸附物件。然后，气缸控制活塞杆向下移动，因物件被吸盘吸附，物件随意向下移动。吸附装置随活塞杆移动到孔洞内，物件大于孔洞的孔口，物件和吸盘分离，物件停留在机架1的平台上。

综上所述，本实用新型实施例的传送机构包括机架1、第一杆件2、和第二杆件3。其中，第一杆件2和第二杆件3设置在机架1上。第一杆件2和第二杆件3皆沿竖直方向延伸，以及，第一杆件2和第二杆件3间隔设置。从而物件可在第一杆件2和第二杆件3之间沿竖直方向传送。在第一杆件2的末端朝向第二杆件3的一侧设有第一滚筒6，第一滚筒6转动时所绕的第一轴线垂直于竖直方向。在第二杆件3的末端朝向第一杆件2的一侧设有第二滚筒，第二滚筒转动时所绕的第二轴线垂直于竖直方向，第一轴线和第二轴线平行。第一滚筒6和第二滚筒用于当物件通过第一滚筒6和第二滚筒之间的空间时，和物件滚动摩擦。这样，物件传送到第一滚筒6和第二滚筒之间的空间时，物件的一侧和第一滚筒6滚动摩擦，物件的另一侧和第二滚筒滚动摩擦，物件受到的滚动摩擦力使得物件的下移得到了缓冲，实现平稳地传送，并且在向下传送过程中，第一滚筒6和第二滚筒的滚动，避免损坏物件的表面，从而使得对物件的传送更为安全。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种传送机构，其特征在于，包括机架、第一杆件、和第二杆件；

所述第一杆件和所述第二杆件设置在所述机架上；

所述第一杆件和所述第二杆件皆沿竖直方向延伸；

所述第一杆件和所述第二杆件间隔设置；

在所述第一杆件的末端朝向所述第二杆件的一侧设有第一滚筒，所述第一滚筒转动时所绕的第一轴线垂直于竖直方向；

在所述第二杆件的末端朝向所述第一杆件的一侧设有第二滚筒，所述第二滚筒转动时所绕的第二轴线垂直于竖直方向，所述第一轴线和所述第二轴线平行；

所述第一滚筒和所述第二滚筒用于当物件通过所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的空间时，和所述物件滚动摩擦。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，

所述传送机构还包括第三杆件和第四杆件；

所述第三杆件和所述第四杆件设置在所述机架上；

所述第三杆件和所述第四杆件皆沿竖直方向延伸；

所述第三杆件和所述第四杆件间隔设置；

在所述第三杆件的末端朝向所述第四杆件的一侧设有第三滚筒，所述第三滚筒转动时所绕的第三轴线垂直于竖直方向；

在所述第四杆件的末端朝向所述第三杆件的一侧设有第四滚筒，所述第四滚筒转动时所绕的第四轴线垂直于竖直方向，所述第三轴线和所述第四轴线平行；

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒环绕形成通行空间；

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒用于当所述物件通过所述通行空间时，和所述物件滚动摩擦。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述第一轴线垂直于所述第三轴线；

所述通行空间为方形腔体。

4.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒皆为滚筒结构；

所述滚筒结构包括转轴和滚动部，所述转轴贯穿所述滚动部，所述转轴和所述滚动部能相对转动；

所述第一滚筒的转轴设置在所述第一杆件的容置槽的两槽壁上，所述第二滚筒的转轴设置在所述第二杆件的容置槽的两槽壁上，所述第三滚筒的转轴设置在所述第三杆件的容置槽的两槽壁上，所述第四滚筒的转轴设置在所述第四杆件的容置槽的两槽壁上。

5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，

所述滚动部为塑料件。

6.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述第一滚筒的数量为至少两个，所述第一滚筒沿竖直方向依次布置；

所述第二滚筒的数量为至少两个，所述第二滚筒沿竖直方向依次布置；

所述第三滚筒的数量为至少两个，所述第三滚筒沿竖直方向依次布置；

所述第四滚筒的数量为至少两个，所述第四滚筒沿竖直方向依次布置。

7.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒以四个一组的形式沿竖直方向依次布置；

对于同一组内的所述第一滚筒的第一轴线、所述第二滚筒的第二轴线、所述第三滚筒的第三轴线、和所述第四滚筒的第四轴线位于同一平面上。

8.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述机架包括方形的通孔结构；

所述第一杆件、所述第二杆件、所述第三杆件、和所述第四杆件分别和所述通孔结构的不同孔壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述机架还包括吸附装置，所述吸附装置能沿竖直方向移动；

沿竖直方向，所述吸附装置位于所述通行空间的下方；

所述吸附装置用于吸附所述通行空间内的所述物件后，沿竖直方向向下移动所述物件。

10.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，

所述物件为用于装食品的托盒；

所述托盒包括底板和四个侧边，所述四个侧边环绕所述底板设置，所述四个侧边设有凸出的楞条，所述四个侧边形成长方体结构；

所述第一滚筒、所述第二滚筒、所述第三滚筒和所述第四滚筒还用于当所述托盒通过所述通行空间时，和所述托盒的楞条滚动摩擦。

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